prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 73.99 of 150.00 AH used of 24V (50.67% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 36.52 of 100.00 AH used of 10V (63.48% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 63 s | • bottom range 7.4 m at 10.2 m, depth 18 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 63 | VBD | -1.11 | - | - | 19 | - | - | - | 2365 | - | -195.5 | -26.48 | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -2.4 | 5 | 140 | roll | -1.11 | 9.45 | 0.202 | 2377 | 249.5 | 2.30 | 0.048 | 944 | -617.8 | -195.5 | -54.38 | - | 3200 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 288 | 12.1 | - | 41 | 441 | done | -0.28 | 0.80 | 0.081 | 2646 | 336.2 | - | - | 2210 | - | - | 147.05 | 0.667 | 2400 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 12.1 | - | 69 | 579 | VBD | 1.11 | 1.35 | 0.075 | 3091 | 329.6 | - | - | 2210 | - | 195.5 | 127.65 | 0.623 | 1704 | -5.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.46 | 8.70 | 0.037 | 10 | -354.1 | - | - | 2357 | - | 540.64 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||