NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 794 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.50 of 350.00 AH used of 24V (34.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 232 - - - 2205 - -77.9 -59.75 0.004 3368 - - - - - - - - 14.85 13.24 14.70
77 5.1 -15.0 11 98 roll -0.78 11.98 0.413 2501 189.4 1.23 0.043 1502 -571.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.86 14.43 14.30
112 23.1 -50.9 16 120 done 0.30 1.45 0.309 2847 238.6 1.25 0.037 2211 567.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.85 14.36 14.24
307 38.7 -5.6 53 315 roll -0.36 0.62 0.112 2644 -327.4 1.08 0.050 2893 631.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 14.10 14.02
385 46.3 -10.1 67 392 done -0.46 - - 2644 - 1.10 0.033 2177 -650.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
578 64.9 -8.7 89 583 roll -0.54 0.15 0.136 2584 -400.0 1.20 0.052 2884 589.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.10 14.38
654 74.2 -11.4 104 661 done -0.57 - - 2584 - 1.05 0.033 2198 -653.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.33
842 93.4 -9.2 123 846 roll -0.57 - - 2584 - 1.17 0.057 2885 587.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.99 14.10 15.01
916 99.7 -8.3 137 920 done -0.60 - - 2584 - 1.05 0.032 2186 -665.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1109 117.4 -8.5 157 1113 roll -0.64 - - 2584 - 1.20 0.058 2885 582.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
1213 125.9 -8.4 177 1217 done -0.74 0.17 0.084 2518 -388.2 1.02 0.032 2197 -674.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.06 14.31 14.13
1408 145.8 -10.2 197 1413 roll -0.63 0.12 0.285 2546 233.3 1.15 0.031 1530 -580.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.90 14.09 14.00
1505 155.1 -8.6 216 1512 done -0.63 - - 2546 - 1.23 0.047 2195 540.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
1692 169.1 -7.2 235 1696 roll -0.63 - - 2546 - 1.15 0.061 2891 605.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.02
1828 179.2 -7.5 261 1832 done -0.63 - - 2546 - 1.05 0.033 2193 -664.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.33
2020 194.0 -7.3 281 2024 roll -0.63 - - 2546 - 1.20 0.060 2891 581.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.02
2063 197.3 -7.6 289 2067 done -0.63 - - 2546 - 1.05 0.034 2203 -655.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.33
2255 211.5 -7.0 309 2259 roll -0.63 - - 2546 - 1.20 0.060 2897 578.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.03 15.03
2351 218.2 -7.1 328 2357 done -0.66 - - 2546 - 1.08 0.035 2200 -645.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
2540 231.1 -6.6 347 2544 roll -0.66 - - 2546 - 1.20 0.062 2903 585.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.01 15.01
2654 238.8 -6.8 369 2658 done -0.66 - - 2546 - 1.08 0.036 2209 -642.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.24 14.29
2848 252.5 -7.7 387 2852 roll -0.66 - - 2546 - 1.20 0.039 1517 -576.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
2953 261.0 -7.6 408 2957 done -0.69 - - 2546 - 1.27 0.050 2205 541.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.16
3152 275.5 -7.4 417 3156 roll -0.69 - - 2546 - 1.17 0.064 2901 594.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.01 14.00 15.03
3280 285.6 -7.7 442 3285 done -0.73 - - 2546 - 1.10 0.037 2197 -640.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.24
3489 300.4 -7.0 453 3493 roll -0.73 - - 2546 - 1.17 0.038 1523 -576.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
3541 304.1 -6.8 463 3545 done -0.76 - - 2546 - 1.25 0.050 2193 536.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.10 14.07 14.14
3734 316.4 -6.5 471 3738 roll -0.76 - - 2546 - 1.20 0.040 1528 -554.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
3818 322.0 -6.4 487 3823 done -0.79 0.10 0.088 2503 -430.0 1.27 0.050 2211 537.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 14.02 13.97
4012 337.0 -7.9 495 4016 roll -0.72 - - 2503 - 1.25 0.041 1518 -554.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.03
4107 344.3 -7.7 513 4112 done -0.66 0.15 0.246 2539 240.0 1.27 0.052 2196 533.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.47 14.00 13.69
4321 358.2 -6.1 525 4324 roll -0.66 - - 2539 - 1.23 0.041 1524 -546.3 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
4396 362.9 -5.7 540 4400 done -0.66 - - 2539 - 1.27 0.052 2197 529.9 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.08
4595 374.7 -6.2 549 4599 roll -0.66 - - 2539 - 1.20 0.067 2895 581.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.00 13.85 15.02
4675 380.2 -6.8 565 4679 done -0.66 - - 2539 - 1.10 0.038 2204 -628.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.16 14.14 14.19
4869 392.9 -6.8 573 4873 roll -0.66 - - 2539 - 1.23 0.067 2892 559.3 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.01 13.82 15.02
4891 394.6 -6.9 577 4895 done -0.69 - - 2539 - 1.10 0.040 2200 -629.1 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 14.14 14.19
4990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4990 begin apogee
4997 401.9 -7.1 582 5068 done -0.15 0.65 0.239 2703 252.3 - - 2195 - - 67.80 1.401 3048 -4.7 0.265 - - - - - - 13.78 14.17 13.23
5069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5069 begin loiter
5294 400.5 2.4 586 5295 done -0.15 - - 2703 - - - 2195 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5892 387.0 2.2 591 5894 done -0.53 0.35 0.086 2579 -354.3 - - 2195 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.40
6493 370.7 2.7 596 6495 done -0.59 - - 2579 - - - 2195 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7093 356.9 2.3 601 7094 done -0.64 - - 2579 - - - 2195 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7693 341.0 2.7 606 7695 done -0.69 0.12 0.142 2536 -358.3 - - 2194 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
8293 325.6 2.4 611 8295 done -0.62 - - 2536 - - - 2195 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8893 313.4 2.1 616 8895 done -0.55 0.20 0.269 2578 210.0 - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.53 13.95 13.83
9493 299.5 2.3 621 9494 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10093 289.3 1.6 626 10094 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10693 283.3 0.9 631 10694 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11292 273.1 1.9 636 11293 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11894 264.8 1.3 641 11895 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
12493 258.1 1.2 646 12494 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13092 248.6 1.6 651 13093 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13693 243.0 0.8 656 13694 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14293 235.0 1.4 661 14294 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14893 231.2 0.4 666 14894 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15493 230.4 - 671 15494 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16093 229.5 0.2 676 16094 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16692 225.8 0.5 681 16693 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17294 227.8 -0.3 686 17295 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
17893 226.1 0.4 691 17894 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18492 222.3 0.6 696 18493 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19093 222.9 -0.1 701 19094 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19694 219.4 0.7 706 19695 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
20292 217.1 0.5 711 20293 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20893 211.3 0.7 716 20894 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21493 217.3 -1.0 721 21494 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22093 209.8 1.5 726 22094 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22693 211.4 -0.5 731 22694 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23293 208.8 0.4 736 23294 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23892 211.6 -0.8 741 23893 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24494 210.4 0.5 746 24496 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25093 206.4 0.4 751 25094 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25692 206.1 -0.1 756 25693 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26293 205.0 0.3 761 26294 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26894 206.3 -0.1 766 26895 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
27492 208.6 -0.3 771 27493 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28093 207.6 0.1 776 28094 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28693 210.5 -0.4 781 28694 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29293 206.6 0.8 786 29294 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29893 209.1 -0.2 791 29894 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30493 212.3 -0.6 796 30494 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31092 210.1 0.3 801 31093 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
31693 205.4 1.0 806 31694 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32294 202.4 0.4 811 32295 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32892 202.5 - 816 32893 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33493 204.5 -0.3 821 33494 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34093 202.5 0.2 826 34094 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34693 203.7 -0.2 831 34694 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35293 202.8 0.2 836 35294 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35893 204.1 -0.2 841 35894 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36492 208.1 -0.6 846 36493 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
37094 206.0 0.2 851 37095 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
37693 205.9 - 856 37694 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38292 203.9 0.6 861 38293 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38893 205.1 -0.3 866 38894 done -0.55 - - 2578 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39494 204.3 -0.1 871 39495 done -0.55 - - 2578 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
40092 204.2 -0.1 876 40093 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40693 205.5 - 881 40694 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41293 206.2 - 886 41294 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41893 207.5 -0.5 891 41894 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42493 205.0 0.6 896 42494 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43093 207.9 -0.4 901 43094 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43692 206.8 0.3 906 43693 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
44294 208.1 -0.3 911 44296 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
44893 207.1 0.2 916 44894 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45492 209.1 -0.1 921 45493 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46093 211.9 -0.6 926 46094 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46693 213.7 -0.4 931 46694 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47293 213.8 0.1 936 47294 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47893 210.9 0.6 941 47894 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48493 208.3 0.5 946 48494 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49092 205.5 0.6 951 49093 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
49694 209.3 -0.9 956 49695 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
50293 207.0 0.4 961 50294 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50892 202.4 0.6 966 50893 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51493 203.8 -0.3 971 51494 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52094 202.1 0.3 976 52095 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
52692 199.4 0.7 981 52693 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53293 194.4 0.8 986 53294 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53893 196.0 -0.3 991 53894 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54493 198.5 -0.4 996 54494 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55093 200.9 -0.4 1001 55094 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55693 197.7 0.3 1006 55694 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56292 201.0 -0.5 1011 56293 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
56894 200.7 - 1016 56896 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
57493 204.0 -0.7 1021 57494 done -0.55 - - 2577 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58092 204.4 0.1 1026 58093 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58693 206.7 0.1 1031 58694 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59294 206.1 0.3 1036 59295 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59892 210.2 -0.6 1041 59893 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60493 206.9 0.5 1046 60494 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61093 208.0 -0.2 1051 61094 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61693 211.1 -0.5 1056 61694 done -0.55 - - 2578 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62293 212.2 -0.1 1061 62294 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62893 214.3 -0.3 1066 62894 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63492 214.5 0.1 1071 63493 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
64094 211.9 0.4 1076 64096 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
64693 212.5 -0.3 1081 64694 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65292 213.0 0.1 1086 65293 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
65893 214.5 -0.2 1091 65894 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66493 214.0 - 1096 66494 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67093 210.0 0.9 1101 67094 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67693 208.2 0.1 1106 67694 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68293 209.0 -0.2 1111 68294 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68892 210.7 -0.4 1116 68893 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
69494 211.5 -0.2 1121 69495 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
70093 208.6 0.7 1126 70094 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70692 207.7 0.2 1131 70693 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71293 209.1 -0.4 1136 71294 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71894 213.0 -0.6 1141 71895 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72492 214.3 - 1146 72493 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73093 213.4 0.2 1151 73094 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73693 211.6 0.2 1156 73694 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74293 214.2 -0.6 1161 74294 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74893 212.0 0.5 1166 74894 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75493 212.3 -0.3 1171 75494 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76092 210.5 0.5 1176 76093 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
76694 206.3 0.6 1181 76695 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
77293 201.6 0.7 1186 77294 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77892 203.6 -0.1 1191 77893 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
78493 204.9 -0.1 1196 78494 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79094 204.6 0.1 1201 79095 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
79692 205.3 -0.3 1206 79693 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
80293 206.0 -0.1 1211 80294 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80893 208.9 -0.7 1216 80894 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81493 209.7 - 1221 81494 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82093 212.2 -0.6 1226 82094 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82693 217.3 -0.9 1231 82694 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83292 213.8 0.6 1236 83293 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83894 215.7 -0.4 1241 83895 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
84493 215.8 - 1246 84494 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85092 213.4 0.5 1251 85093 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
85693 208.4 0.7 1256 85694 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86294 213.6 -1.2 1261 86295 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
86892 213.2 0.4 1266 86893 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87493 210.8 - 1271 87494 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88093 206.2 0.8 1276 88094 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88692 206.2 -0.2 1281 88693 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
89294 207.8 -0.2 1286 89295 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
89893 206.2 0.1 1291 89894 done -0.55 - - 2577 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90492 205.9 -0.1 1296 90493 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
91093 210.5 -0.8 1301 91094 done -0.55 - - 2578 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91450 end loiter: LOITER_COMPLETE
91450 begin climb
91454 207.4 - 1304 91525 roll 0.78 1.83 0.241 2997 229.0 1.27 0.066 2908 562.2 77.9 63.92 1.147 2728 -4.6 0.165 - - - - - - 12.44 14.18 12.69
91534 204.8 4.6 1319 91590 done 1.08 0.30 0.075 3125 426.7 1.17 0.041 2204 -601.7 129.9 46.47 1.113 2513 -4.6 0.168 - - - - - - 13.83 13.93 13.24
91769 177.8 12.0 1348 91774 roll 1.02 0.12 0.265 3098 -225.0 1.27 0.038 1502 -552.8 129.9 - - 2510 - - - - - - - - 13.82 14.01 13.92
91823 172.0 10.1 1358 91827 done 1.09 - - 3098 - 1.33 0.048 2209 531.6 129.9 - - 2510 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.15
92017 150.7 11.3 1378 92022 roll 1.09 - - 3098 - 1.30 0.043 1508 -539.2 129.9 - - 2509 - - - - - - - - 14.88 14.08 14.90
92042 147.9 11.0 1382 92045 done 1.14 - - 3098 - 1.30 0.049 2203 534.6 129.9 - - 2509 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
92236 131.8 8.6 1402 92241 roll 1.21 0.12 0.155 3148 416.7 1.20 0.060 2903 583.3 129.9 - - 2509 - - - - - - - - 14.33 13.97 14.33
92327 123.0 10.8 1419 92334 done 1.16 - - 3152 - 1.15 0.041 2204 -607.8 129.9 - - 2509 - - - - - - - - 14.14 14.11 14.18
92514 109.0 7.0 1438 92518 roll 1.16 - - 3154 - 1.25 0.045 1506 -558.4 129.9 - - 2508 - - - - - - - - 14.94 13.99 14.96
92632 100.6 6.4 1461 92639 done 1.16 - - 3154 - 1.30 0.048 2199 533.1 129.9 - - 2507 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.14
92819 92.6 4.7 1480 92869 roll 1.22 - - 3155 - 1.30 0.043 1500 -537.7 180.8 42.53 0.998 2304 -4.8 0.087 - - - - - - 14.95 14.32 13.50
92915 87.1 6.5 1498 92919 done 1.28 - - 3154 - 1.30 0.048 2210 546.2 180.8 - - 2302 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
93112 73.0 7.6 1518 93117 roll 1.35 0.12 0.148 3201 391.7 1.30 0.037 1503 -543.8 180.8 - - 2300 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.36
93238 63.9 6.3 1543 93245 done 1.35 - - 3201 - 1.30 0.046 2209 543.1 180.8 - - 2300 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
93427 51.9 7.1 1562 93431 roll 1.35 - - 3201 - 1.15 0.059 2893 594.8 180.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.92 14.08 14.95
93510 45.9 6.8 1578 93517 done 1.30 - - 3205 - 1.12 0.037 2186 -631.2 180.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.29
93704 32.9 6.6 1615 93710 roll 1.30 - - 3206 - 1.20 0.043 1506 -566.7 180.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.93
93843 27.3 1.6 1641 93919 done 1.48 - - 3206 - 1.27 0.045 2205 550.4 273.7 67.03 0.887 1926 -5.6 0.034 - - - - - - 14.21 14.16 13.47
94104 13.0 6.8 1689 94113 roll 1.60 0.17 0.135 3269 370.6 1.15 0.054 2895 600.0 273.7 - - 1924 - - - - - - - - 14.16 14.16 14.20
94168 6.9 10.4 1700 94175 done 1.55 - - 3273 - 1.10 0.037 2202 -630.0 273.7 - - 1923 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
94204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94205 begin surface coast
94236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94236 begin surface
SM 0.54 - - - - -7.80 9.30 0.097 252 27.1 - - 2197 - 400.08 51.65 0.076 1418 27.5 -0.020 - - - - - -