NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 793 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.29 of 350.00 AH used of 24V (34.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 220 - - - 2172 - -77.9 -59.78 0.004 3370 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.70
77 5.1 -15.0 11 97 roll -0.78 11.95 0.410 2497 190.5 1.17 0.053 2900 622.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.86 14.41 14.30
146 29.9 -19.9 23 153 done -0.70 0.10 0.261 2522 250.0 1.10 0.037 2193 -642.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.79 14.32 13.97
338 63.2 -15.3 52 342 roll -0.50 0.28 0.293 2583 217.9 1.20 0.050 2920 605.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.50 13.92 13.75
401 71.5 -10.3 64 405 done -0.50 - - 2583 - 1.12 0.033 2195 -647.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
593 91.8 -10.9 84 597 roll -0.50 - - 2583 - 1.17 0.037 1517 -579.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
687 101.1 -8.7 102 691 done -0.50 - - 2583 - 1.25 0.047 2199 545.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
880 115.2 -6.3 122 884 roll -0.50 - - 2583 - 1.23 0.036 1505 -564.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
892 116.1 -6.7 124 896 done -0.50 - - 2583 - 1.27 0.047 2205 551.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
1084 129.9 -7.2 144 1088 roll -0.53 - - 2583 - 1.15 0.062 2893 598.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
1261 140.5 -5.6 178 1265 done -0.60 - - 2583 - 1.08 0.033 2180 -660.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1454 152.8 -6.9 198 1459 roll -0.67 0.12 0.148 2536 -391.7 1.25 0.055 2904 579.2 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.47 14.07 14.47
1542 160.0 -6.9 215 1549 done -0.61 - - 2536 - 1.08 0.034 2200 -651.9 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.33
1729 174.7 -8.7 234 1733 roll -0.57 0.12 0.287 2564 233.3 1.17 0.031 1524 -577.8 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 13.91 14.11 14.01
1786 179.0 -6.8 245 1793 done -0.62 - - 2564 - 1.25 0.047 2200 540.8 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
1972 191.5 -7.1 264 1976 roll -0.66 - - 2564 - 1.20 0.038 1524 -563.3 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
2067 198.0 -6.9 282 2070 done -0.71 - - 2564 - 1.25 0.048 2201 541.6 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.22
2261 212.2 -7.5 302 2265 roll -0.76 0.15 0.125 2506 -386.7 1.20 0.032 1530 -559.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.43 14.16 14.44
2327 218.1 -8.9 315 2333 done -0.69 - - 2506 - 1.25 0.048 2198 534.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
2516 234.4 -8.5 334 2521 roll -0.60 0.22 0.271 2559 240.9 1.20 0.059 2900 585.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.55 13.87 13.71
2635 242.7 -6.4 357 2642 done -0.64 - - 2558 - 1.10 0.036 2196 -640.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.26
2822 254.8 -6.9 372 2826 roll -0.68 - - 2559 - 1.17 0.038 1523 -575.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
2874 258.7 -7.0 382 2878 done -0.74 0.10 0.092 2516 -430.0 1.25 0.050 2199 540.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 14.09 14.03
3069 273.8 -8.1 390 3073 roll -0.68 - - 2514 - 1.17 0.064 2894 594.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 13.96 15.02
3187 283.7 -8.6 413 3196 done -0.64 0.12 0.238 2545 258.3 1.10 0.037 2187 -642.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.50 14.19 13.67
3373 297.1 -7.2 420 3377 roll -0.64 - - 2544 - 1.23 0.064 2888 569.9 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 13.95 15.02
3418 300.8 -7.5 429 3423 done -0.67 - - 2545 - 1.08 0.037 2193 -643.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.26
3617 316.3 -8.0 438 3621 roll -0.67 - - 2545 - 1.17 0.039 1524 -571.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
3691 322.4 -8.0 452 3695 done -0.72 - - 2544 - 1.27 0.050 2205 536.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.12
3893 338.3 -7.8 462 3898 roll -0.72 - - 2545 - 1.23 0.040 1526 -552.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.03
3970 344.5 -7.9 477 3974 done -0.75 - - 2545 - 1.27 0.051 2206 535.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.11
4169 359.4 -7.6 486 4173 roll -0.75 - - 2545 - 1.23 0.040 1527 -552.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.02
4271 367.0 -7.1 506 4275 done -0.78 0.10 0.091 2503 -420.0 1.27 0.051 2205 533.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.86 14.00 13.95
4475 383.4 -8.1 516 4479 roll -0.72 - - 2503 - 1.23 0.040 1525 -552.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
4521 387.5 -8.1 525 4527 done -0.66 0.15 0.241 2539 240.0 1.27 0.054 2197 529.1 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.50 13.99 13.71
4718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4718 begin apogee
4725 401.2 -7.0 534 4796 done -0.15 0.65 0.243 2703 252.3 - - 2197 - - 68.55 1.402 3048 -4.7 0.264 - - - - - - 13.76 14.17 13.24
4797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4797 begin loiter
5021 398.4 3.0 538 5022 done -0.15 - - 2703 - - - 2197 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5619 383.8 2.3 543 5621 done -0.52 0.35 0.084 2578 -357.1 - - 2197 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.42
6221 369.7 2.4 548 6222 done -0.58 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6822 353.5 2.8 553 6823 done -0.63 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
7419 338.8 2.3 558 7421 done -0.68 0.12 0.145 2535 -358.3 - - 2197 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
8021 321.2 3.1 563 8022 done -0.61 - - 2535 - - - 2197 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8622 306.1 2.4 568 8624 done -0.55 0.20 0.268 2577 210.0 - - 2196 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.54 13.95 13.83
9219 300.1 0.9 573 9220 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9820 288.9 2.1 578 9821 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10420 274.0 2.4 583 10421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11020 264.2 1.6 588 11021 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11620 253.4 1.9 593 11621 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12220 244.8 1.5 598 12221 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12819 234.0 1.8 603 12820 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13420 230.1 0.6 608 13421 done -0.55 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14021 223.9 1.2 613 14022 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14619 215.3 1.4 618 14620 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15220 215.0 -0.2 623 15221 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15820 211.0 0.9 628 15821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16420 203.9 1.4 633 16421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17020 202.0 0.1 638 17021 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17620 200.8 - 643 17621 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18218 198.8 0.3 648 18220 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18821 200.8 -0.5 653 18822 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
19420 200.8 0.1 658 19421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20019 203.7 -0.4 663 20020 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20622 201.9 0.1 668 20623 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21221 203.1 -0.2 673 21222 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
21819 199.9 0.6 678 21820 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22420 201.2 -0.3 683 22421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.04
23020 201.7 -0.2 688 23021 done -0.55 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23620 203.0 -0.4 693 23621 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24220 201.9 0.3 698 24221 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24820 201.3 - 703 24821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25419 204.7 -0.6 708 25420 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26021 209.3 -0.6 713 26022 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26620 209.7 -0.2 718 26621 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27218 208.3 0.3 723 27220 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
27820 210.9 -0.3 728 27821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28421 208.5 0.7 733 28422 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
29019 207.5 -0.1 738 29020 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
29620 210.3 -0.2 743 29621 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30222 211.9 -0.3 748 30223 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30819 210.3 0.4 753 30820 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31421 209.4 0.1 758 31422 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
32020 208.2 - 763 32021 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32619 210.9 -0.3 768 32620 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33220 211.8 -0.1 773 33221 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33821 210.1 0.1 778 33822 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
34419 215.0 -0.7 783 34420 done -0.55 - - 2578 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35020 213.9 0.4 788 35021 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35620 211.8 0.3 793 35621 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36220 211.9 -0.1 798 36221 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36820 210.0 0.5 803 36821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37420 209.4 0.3 808 37421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38019 210.6 -0.1 813 38020 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38621 209.0 0.4 818 38622 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39220 209.8 - 823 39221 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39819 209.9 -0.1 828 39820 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
40420 207.0 0.4 833 40421 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41021 203.4 0.6 838 41022 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
41619 200.8 0.3 843 41620 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42220 198.9 0.2 848 42221 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42820 199.8 -0.1 853 42821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43420 200.2 0.1 858 43421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44020 198.5 0.3 863 44021 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44620 201.2 -0.4 868 44621 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45218 202.7 -0.1 873 45220 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45821 199.2 0.7 878 45822 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
46420 199.7 - 883 46421 done -0.55 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47019 196.6 0.6 888 47020 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47620 197.9 -0.3 893 47621 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48220 200.5 -0.4 898 48221 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48820 204.4 -0.9 903 48821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49420 206.7 -0.3 908 49421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50020 201.1 0.9 913 50021 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50619 203.0 -0.4 918 50620 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51221 203.6 -0.1 923 51222 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
51820 203.7 0.1 928 51821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52418 206.5 -0.5 933 52420 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
53020 208.7 -0.7 938 53021 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53621 203.6 0.9 943 53622 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
54219 204.2 -0.1 948 54220 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
54820 203.3 - 953 54821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55420 199.9 0.6 958 55421 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56020 201.8 -0.4 963 56021 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56620 199.2 0.6 968 56621 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57220 197.9 0.2 973 57221 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57819 199.6 -0.5 978 57820 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
58421 203.5 -0.7 983 58422 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59020 202.3 0.4 988 59021 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59618 202.7 -0.2 993 59620 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60220 201.4 0.4 998 60221 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60821 202.2 -0.3 1003 60822 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
61418 202.6 0.2 1008 61420 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
62020 197.0 0.9 1013 62021 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62620 196.8 - 1018 62621 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63220 197.0 -0.1 1023 63221 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63820 200.1 -0.4 1028 63821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64420 197.9 0.6 1033 64421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65019 199.6 -0.4 1038 65020 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
65620 200.2 -0.1 1043 65621 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66221 203.4 -0.6 1048 66222 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
66819 203.6 0.1 1053 66820 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67420 205.3 -0.5 1058 67421 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68020 207.0 0.1 1063 68021 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68620 206.5 -0.1 1068 68621 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69220 201.8 1.3 1073 69221 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69820 203.7 -0.4 1078 69821 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70419 201.4 0.5 1083 70420 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71021 206.5 -0.8 1088 71022 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
71620 206.3 0.1 1093 71621 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72219 209.8 -0.7 1098 72220 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72820 205.2 1.0 1103 72821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73421 209.4 -1.0 1108 73422 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
74019 209.5 -0.2 1113 74020 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74620 209.5 0.4 1118 74621 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75220 205.4 0.7 1123 75221 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75820 207.3 -0.5 1128 75821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76420 202.4 0.8 1133 76421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77020 203.1 0.1 1138 77021 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77619 205.7 -0.7 1143 77620 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78221 204.8 0.2 1148 78222 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
78820 205.7 0.2 1153 78821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79418 204.8 -0.1 1158 79420 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80020 205.3 -0.1 1163 80021 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80621 202.0 0.7 1168 80622 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81219 202.9 -0.1 1173 81220 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
81820 199.7 0.7 1178 81821 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82420 199.5 0.1 1183 82421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83020 199.9 -0.2 1188 83021 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83620 202.2 -0.3 1193 83621 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84220 200.5 0.2 1198 84221 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84819 202.2 -0.3 1203 84820 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
85420 198.8 0.7 1208 85421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86021 199.4 -0.2 1213 86022 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
86619 201.0 -0.2 1218 86620 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87220 198.0 0.6 1223 87221 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87820 197.5 -0.3 1228 87821 done -0.55 - - 2577 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88420 197.6 -0.1 1233 88421 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89020 197.4 0.1 1238 89021 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89620 198.3 0.1 1243 89621 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90219 202.9 -1.0 1248 90220 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
90821 201.0 0.5 1253 90822 done -0.55 - - 2577 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
91177 end loiter: LOITER_COMPLETE
91177 begin climb
91180 201.7 - 1256 91252 roll 0.78 1.80 0.238 2994 231.7 1.25 0.044 1534 -529.6 77.9 64.25 1.147 2726 -4.6 0.160 - - - - - - 12.47 14.16 12.71
91268 199.9 3.6 1272 91337 done 1.12 0.32 0.068 3128 418.8 1.27 0.050 2196 521.3 143.1 57.75 1.118 2457 -4.7 0.164 - - - - - - 13.84 13.79 13.21
91516 172.6 11.7 1304 91520 roll 1.07 - - 3132 - 1.20 0.042 1545 -542.5 143.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.81 14.05 14.82
91580 166.1 9.9 1316 91584 done 1.07 - - 3133 - 1.25 0.050 2207 529.6 143.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.15
91775 148.0 9.7 1336 91779 roll 1.02 0.15 0.249 3095 -253.3 1.17 0.059 2894 587.2 143.1 - - 2454 - - - - - - - - 13.75 13.97 13.87
91911 133.5 9.4 1363 91918 done 1.10 - - 3095 - 1.10 0.039 2216 -616.4 143.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.19
92099 119.7 6.5 1382 92106 done 1.21 0.17 0.127 3162 394.1 - - 2212 - 143.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.38
92290 102.3 10.0 1401 92295 roll 1.16 - - 3166 - 1.25 0.045 1521 -552.8 143.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.94 13.98 14.96
92383 94.3 8.4 1419 92388 done 1.16 0.10 0.219 3140 -260.0 1.27 0.050 2206 539.4 143.1 - - 2451 - - - - - - - - 13.64 14.03 13.81
92583 82.4 5.9 1439 92620 roll 1.26 - - 3140 - 1.15 0.062 2897 600.9 177.0 28.05 0.994 2321 -4.6 0.076 - - - - - - 14.92 14.37 13.52
92657 77.3 6.8 1454 92664 done 1.33 0.10 0.099 3182 420.0 1.12 0.040 2181 -639.3 177.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.24 14.37 14.32
92847 64.6 5.9 1473 92883 roll 1.37 - - 3182 - 1.23 0.060 2895 580.5 210.1 27.92 0.962 2185 -4.8 0.063 - - - - - - 14.88 14.33 13.47
93028 51.7 7.8 1509 93033 done 1.37 - - 3184 - 1.10 0.037 2204 -628.2 210.1 - - 2184 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
93219 39.7 3.4 1545 93277 roll 1.53 0.17 0.135 3248 376.5 1.25 0.041 1513 -552.8 278.8 52.83 0.913 1907 -5.2 0.045 - - - - - - 14.18 14.28 13.47
93424 25.4 10.5 1582 93431 done 1.57 - - 3248 - 1.25 0.044 2208 556.0 278.8 - - 1903 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
93616 6.5 9.5 1619 93623 roll 1.57 - - 3249 - 1.25 0.041 1527 -544.8 278.8 - - 1902 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.89
93651 3.3 9.1 1625 93658 done 1.57 - - 3250 - 1.23 0.047 2197 544.7 278.8 - - 1903 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
93665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93665 begin surface coast
93696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93696 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.81 9.20 0.096 249 27.1 - - 2204 - 400.08 49.45 0.075 1418 28.7 -0.026 - - - - - -