NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.07 of 350.00 AH used of 24V (34.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 226 - - - 2177 - -77.9 -60.53 0.004 3366 - - - - - - - - 14.87 13.25 14.71
78 4.6 -12.8 11 99 roll -0.78 12.00 0.413 2499 189.4 1.15 0.039 1500 -588.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.86 14.45 14.31
144 28.9 -23.2 22 151 done -0.57 0.28 0.273 2573 264.3 1.27 0.050 2194 546.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.76 14.26 14.14
341 64.5 -13.2 51 348 done -0.46 0.15 0.311 2603 200.0 - - 2194 - -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.85 14.23 14.12
530 85.1 -10.6 70 534 roll -0.46 - - 2604 - 1.23 0.037 1505 -560.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
575 89.5 -8.7 79 582 done -0.52 - - 2604 - 1.27 0.045 2204 550.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
765 105.3 -8.4 98 769 roll -0.55 - - 2604 - 1.23 0.037 1504 -569.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
810 109.5 -8.3 107 817 done -0.62 0.10 0.091 2559 -450.0 1.27 0.045 2209 555.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.06 14.19 14.14
1001 123.3 -7.2 126 1005 roll -0.58 - - 2559 - 1.12 0.060 2894 611.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 14.10 14.99
1147 135.0 -8.6 154 1151 done -0.58 - - 2559 - 1.08 0.033 2178 -663.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.35
1341 149.9 -6.8 174 1345 roll -0.58 - - 2559 - 1.23 0.059 2897 584.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.01
1454 157.7 -6.7 196 1457 done -0.58 - - 2559 - 1.05 0.034 2201 -662.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1647 169.4 -6.0 216 1651 roll -0.58 - - 2559 - 1.17 0.060 2889 588.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.01
1802 179.4 -6.5 246 1806 done -0.58 - - 2558 - 1.05 0.034 2191 -664.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.34
1996 193.8 -7.9 266 2001 roll -0.58 - - 2559 - 1.20 0.060 2889 581.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.01
2111 203.0 -8.0 288 2115 done -0.63 - - 2559 - 1.05 0.034 2197 -659.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.32
2305 217.1 -6.7 308 2309 roll -0.63 - - 2559 - 1.15 0.037 1529 -580.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
2433 226.1 -6.7 333 2440 done -0.66 - - 2559 - 1.25 0.048 2199 536.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
2620 239.3 -7.3 352 2624 roll -0.70 - - 2559 - 1.20 0.037 1529 -558.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.01
2726 247.6 -7.6 373 2734 done -0.75 0.10 0.093 2516 -430.0 1.25 0.049 2197 534.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.96 14.09 14.04
2915 262.7 -8.2 382 2919 roll -0.70 - - 2516 - 1.20 0.038 1528 -557.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
2961 266.5 -7.7 391 2965 done -0.64 0.12 0.242 2544 233.3 1.25 0.050 2196 534.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.52 14.08 13.72
3158 280.3 -6.9 400 3162 roll -0.64 - - 2545 - 1.17 0.039 1539 -561.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
3271 288.0 -6.9 422 3274 done -0.64 - - 2545 - 1.25 0.052 2204 532.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
3463 301.8 -7.3 430 3467 roll -0.64 - - 2545 - 1.17 0.067 2897 592.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 13.94 15.04
3489 303.9 -7.3 435 3496 done -0.69 - - 2544 - 1.08 0.037 2208 -638.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.25
3677 317.6 -7.4 442 3681 roll -0.69 - - 2544 - 1.20 0.040 1527 -567.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
3719 321.0 -7.7 450 3723 done -0.73 - - 2545 - 1.27 0.051 2207 535.4 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
3922 336.0 -7.6 460 3927 roll -0.73 - - 2545 - 1.17 0.067 2897 589.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 13.91 15.04
4068 347.4 -7.7 489 4076 done -0.73 - - 2545 - 1.10 0.037 2200 -633.6 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.19
4256 361.8 -7.8 496 4260 roll -0.73 - - 2545 - 1.23 0.066 2897 566.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 13.88 15.04
4375 371.1 -7.6 519 4381 done -0.77 - - 2545 - 1.10 0.037 2200 -633.6 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.19
4559 385.0 -7.5 526 4563 roll -0.77 - - 2545 - 1.20 0.041 1524 -563.3 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
4600 388.3 -7.7 534 4605 done -0.81 0.12 0.088 2496 -408.3 1.27 0.053 2200 532.3 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 13.88 14.00 13.95
4770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4770 begin apogee
4778 402.2 -8.1 543 4848 done -0.15 0.85 0.256 2704 244.7 - - 2200 - - 66.97 1.402 3048 -4.7 0.263 - - - - - - 13.81 14.16 13.23
4849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4849 begin loiter
5073 398.6 3.4 547 5074 done -0.15 - - 2704 - - - 2200 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5673 384.6 2.1 552 5675 done -0.53 0.35 0.081 2577 -362.9 - - 2200 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.34 14.46 14.42
6273 377.5 1.0 557 6274 done -0.58 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6873 366.1 2.1 562 6874 done -0.63 - - 2578 - - - 2199 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7472 348.1 2.9 567 7474 done -0.68 0.12 0.142 2536 -350.0 - - 2199 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
8075 331.4 2.7 572 8076 done -0.62 - - 2536 - - - 2199 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8673 316.0 2.4 577 8675 done -0.55 0.20 0.273 2577 205.0 - - 2200 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.52 13.94 13.83
9272 304.9 1.7 582 9273 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9873 293.5 2.0 587 9874 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10474 285.3 1.2 592 10475 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11071 277.2 1.5 597 11073 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11673 265.5 1.9 602 11674 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12273 254.0 2.1 607 12274 done -0.55 - - 2576 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12873 243.1 1.8 612 12874 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13473 235.3 1.4 617 13474 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14073 228.8 1.2 622 14074 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14672 221.3 1.3 627 14673 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15274 220.1 0.3 632 15275 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
15873 217.7 0.3 637 15874 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16472 218.5 - 642 16473 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17073 212.9 1.0 647 17074 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17674 208.4 0.9 652 17675 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
18271 206.0 0.3 657 18273 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
18873 202.7 0.7 662 18874 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19473 202.8 -0.3 667 19474 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20073 201.7 0.3 672 20074 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20673 198.8 0.5 677 20674 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21273 199.4 -0.1 682 21274 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21872 196.8 0.4 687 21873 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22474 193.6 0.5 692 22475 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23073 192.7 0.1 697 23074 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23672 189.8 0.5 702 23673 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
24273 187.6 0.6 707 24274 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24874 189.5 -0.5 712 24875 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25471 189.8 -0.1 717 25473 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
26073 189.5 0.2 722 26074 done -0.55 - - 2578 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26673 191.1 -0.3 727 26674 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27271 190.8 0.3 732 27273 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27874 194.6 -0.9 737 27875 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
28473 200.5 -1.2 742 28474 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29071 196.2 0.8 747 29073 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
29673 198.8 -0.6 752 29674 done -0.55 - - 2576 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30274 197.4 0.3 757 30275 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30871 198.7 -0.2 762 30873 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
31473 197.4 0.1 767 31474 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32073 197.4 -0.1 772 32074 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32673 199.2 -0.5 777 32674 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33273 199.8 0.1 782 33274 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33873 200.7 -0.1 787 33874 done -0.55 - - 2576 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34472 199.2 0.2 792 34473 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35074 196.8 0.4 797 35075 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
35673 201.4 -0.8 802 35674 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36271 200.7 0.4 807 36273 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
36873 201.4 -0.2 812 36874 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37474 202.4 -0.2 817 37475 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
38071 205.9 -0.8 822 38073 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
38673 208.2 -0.4 827 38674 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39273 202.0 1.2 832 39274 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39873 200.2 0.3 837 39874 done -0.55 - - 2576 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40473 198.0 0.1 842 40474 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41073 197.9 0.1 847 41074 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41671 194.3 0.7 852 41673 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42273 193.1 0.1 857 42274 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42874 193.7 - 862 42875 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
43471 192.6 0.2 867 43473 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
44073 191.2 0.1 872 44074 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44673 192.3 - 877 44674 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45273 193.7 -0.3 882 45274 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45873 196.0 -0.4 887 45874 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46473 196.0 - 892 46474 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47071 195.3 0.3 897 47073 done -0.55 - - 2576 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47674 195.4 - 902 47675 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
48273 196.3 -0.2 907 48274 done -0.55 - - 2576 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48871 197.1 - 912 48873 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49473 194.6 0.5 917 49474 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50074 194.7 - 922 50075 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
50671 192.0 0.3 927 50673 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51273 193.0 -0.3 932 51274 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51873 194.8 -0.4 937 51874 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52473 190.9 0.8 942 52474 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53073 190.7 - 947 53074 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53673 193.6 -0.7 952 53674 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54272 193.7 0.2 957 54273 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
54874 192.2 0.1 962 54875 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
55473 187.7 0.8 967 55474 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56071 191.8 -0.8 972 56073 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
56673 189.3 0.5 977 56674 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57274 187.9 0.2 982 57275 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
57871 189.7 -0.2 987 57873 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58473 191.7 -0.3 992 58474 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59073 191.4 0.1 997 59074 done -0.55 - - 2576 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59671 190.3 0.2 1002 59673 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60274 188.3 0.3 1007 60275 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
60873 191.7 -0.4 1012 60874 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61471 188.8 0.4 1017 61473 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
62073 189.6 -0.1 1022 62074 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62674 189.6 - 1027 62675 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
63271 186.2 0.4 1032 63273 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63873 190.0 -0.8 1037 63874 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64473 188.7 - 1042 64474 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65073 190.4 -0.3 1047 65074 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65673 187.7 0.6 1052 65674 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66273 189.7 -0.5 1057 66274 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66871 185.2 0.8 1062 66873 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67474 186.8 -0.2 1067 67475 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
68073 190.0 -0.4 1072 68074 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68671 184.6 1.0 1077 68673 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
69273 182.0 0.5 1082 69274 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69874 180.2 0.6 1087 69875 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
70471 179.8 - 1092 70473 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71073 182.5 -0.4 1097 71074 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71673 185.4 -0.6 1102 71674 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72273 184.3 0.2 1107 72274 done -0.55 - - 2576 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
72873 184.2 0.1 1112 72874 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73473 186.4 -0.5 1117 73474 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74072 186.8 -0.1 1122 74073 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74674 188.1 -0.1 1127 74675 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
75273 186.9 0.1 1132 75274 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75871 190.3 -0.5 1137 75873 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
76473 190.0 0.2 1142 76474 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77074 189.7 - 1147 77075 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
77671 189.4 0.2 1152 77673 done -0.55 - - 2576 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78273 193.7 -0.5 1157 78274 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78873 193.4 -0.1 1162 78874 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79473 189.6 0.7 1167 79474 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80073 190.5 -0.6 1172 80074 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80673 192.5 - 1177 80674 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81271 192.5 - 1182 81273 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
81873 199.1 -1.3 1187 81874 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82474 198.8 0.2 1192 82475 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
83071 200.1 -0.2 1197 83073 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
83673 196.3 0.5 1202 83674 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84273 199.9 -0.7 1207 84274 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84873 196.7 0.7 1212 84874 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85473 200.2 -0.5 1217 85474 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86073 201.4 0.1 1222 86074 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86671 203.6 -0.5 1227 86673 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87274 203.7 0.3 1232 87275 done -0.55 - - 2576 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
87873 199.3 0.9 1237 87874 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88471 200.4 -0.3 1242 88473 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
89073 199.3 -0.1 1247 89074 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89674 197.2 0.5 1252 89675 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
90271 200.9 -0.6 1257 90273 done -0.55 - - 2577 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90873 201.8 - 1262 90874 done -0.55 - - 2577 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91230 end loiter: LOITER_COMPLETE
91230 begin climb
91233 202.1 - 1265 91304 roll 0.78 1.83 0.238 2998 230.1 1.23 0.067 2903 572.4 77.9 64.35 1.146 2728 -4.6 0.156 - - - - - - 12.63 14.15 13.11
91345 199.0 4.2 1279 91402 done 1.06 0.28 0.076 3097 353.6 1.15 0.041 2212 -600.9 135.5 51.30 1.120 2495 -4.5 0.157 - - - - - - 13.69 13.83 13.24
91591 173.9 11.7 1310 91596 roll 1.06 - - 3097 - 1.27 0.046 1517 -547.2 135.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.83
91625 170.2 10.6 1316 91629 done 1.14 - - 3098 - 1.30 0.052 2205 529.2 135.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
91818 150.4 10.1 1336 91820 done 1.19 0.15 0.134 3154 373.3 - - 2205 - 135.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.34 14.42 14.40
92000 130.1 11.3 1354 92005 roll 1.12 0.12 0.262 3129 -208.3 1.27 0.038 1511 -546.5 135.5 - - 2486 - - - - - - - - 13.85 14.02 13.93
92043 125.4 9.3 1362 92048 done 1.12 - - 3129 - 1.30 0.051 2202 531.5 135.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
92237 107.2 10.6 1382 92242 roll 1.12 - - 3129 - 1.20 0.060 2906 586.7 135.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.95 13.95 14.97
92320 100.2 7.6 1398 92325 done 1.12 - - 3132 - 1.15 0.040 2201 -613.0 135.5 - - 2484 - - - - - - - - 14.12 14.09 14.16
92517 89.6 4.8 1418 92564 roll 1.25 - - 3135 - 1.25 0.044 1501 -560.0 185.1 41.70 1.003 2289 -4.7 0.081 - - - - - - 14.93 14.33 13.51
92611 84.1 6.4 1436 92615 done 1.37 0.17 0.083 3218 488.2 1.30 0.050 2209 544.6 185.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.42
92807 68.3 7.1 1456 92812 roll 1.30 0.12 0.262 3192 -216.7 1.27 0.037 1505 -554.3 185.1 - - 2283 - - - - - - - - 13.92 14.14 14.04
92854 64.8 6.8 1465 92861 done 1.34 - - 3192 - 1.27 0.048 2191 540.2 185.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
93042 52.6 6.2 1484 93070 roll 1.38 - - 3191 - 1.20 0.060 2906 595.8 214.5 24.42 0.949 2170 -4.7 0.050 - - - - - - 14.92 14.36 13.52
93087 50.4 4.9 1493 93130 done 1.43 - - 3193 - 1.15 0.039 2182 -629.6 262.1 38.22 0.933 1978 -5.0 0.053 - - - - - - 14.44 14.40 13.41
93318 38.0 4.3 1536 93370 roll 1.67 0.30 0.111 3299 353.3 1.15 0.037 1500 -593.0 317.9 43.62 0.912 1744 -5.4 0.043 - - - - - - 14.11 13.97 13.43
93412 31.6 9.2 1551 93420 done 1.62 - - 3299 - 1.30 0.047 2212 547.7 317.9 - - 1742 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
93605 4.7 14.5 1588 93612 roll 1.47 0.25 0.286 3241 -232.0 1.12 0.053 2892 607.1 317.9 - - 1742 - - - - - - - - 13.61 13.99 13.83
93617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93617 begin surface coast
93634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93634 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.81 9.12 0.096 246 27.0 1.12 0.035 2183 -2054.5 400.08 33.00 0.078 1418 43.0 -0.070 - - - - - -