NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.64 of 350.00 AH used of 24V (34.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 232 - - - 2196 - -77.9 -59.38 0.004 3370 - - - - - - - - 14.86 12.63 14.71
76 4.9 -14.8 11 96 roll -0.78 12.05 0.416 2495 187.8 1.15 0.046 2922 631.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.87 14.45 14.31
135 27.3 -20.8 21 143 done -0.74 - - 2495 - 1.15 0.036 2192 -634.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
329 67.8 -17.8 49 334 roll -0.48 0.45 0.291 2598 228.9 1.15 0.034 1501 -600.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.51 13.95 13.78
383 74.7 -10.8 59 387 done -0.48 - - 2597 - 1.27 0.047 2202 552.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
575 95.5 -10.0 79 579 roll -0.51 - - 2598 - 1.25 0.036 1498 -563.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
670 102.3 -5.1 97 675 done -0.51 - - 2598 - 1.27 0.045 2200 552.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
863 115.6 -7.8 117 868 roll -0.56 - - 2598 - 1.23 0.037 1502 -567.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
911 119.3 -7.4 126 919 done -0.63 0.10 0.094 2556 -420.0 1.27 0.046 2206 554.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.04 14.19 14.12
1097 133.7 -7.2 145 1102 roll -0.63 - - 2555 - 1.15 0.060 2897 600.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
1205 141.9 -7.8 166 1212 done -0.63 - - 2555 - 1.10 0.034 2176 -655.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
1390 156.0 -8.2 185 1396 roll -0.63 - - 2555 - 1.23 0.060 2896 585.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.03
1424 158.9 -8.5 191 1428 done -0.63 - - 2555 - 1.05 0.034 2206 -657.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1617 174.1 -7.6 211 1621 roll -0.63 - - 2555 - 1.20 0.061 2895 574.2 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.00 14.06 15.02
1713 181.4 -7.5 230 1719 done -0.63 - - 2555 - 1.08 0.034 2191 -651.9 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.31
1901 194.4 -7.3 249 1906 roll -0.63 - - 2555 - 1.15 0.037 1533 -572.2 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
1998 201.6 -7.1 268 2004 done -0.67 - - 2555 - 1.23 0.048 2188 532.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
2185 215.5 -7.7 287 2189 roll -0.67 - - 2555 - 1.20 0.063 2905 597.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.01 15.02
2279 222.6 -7.2 305 2284 done -0.70 - - 2555 - 1.08 0.036 2209 -644.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.30
2474 236.5 -6.9 325 2479 roll -0.73 - - 2555 - 1.20 0.063 2902 577.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 13.99 15.00
2619 247.0 -6.9 353 2625 done -0.78 0.12 0.086 2501 -450.0 1.10 0.037 2193 -644.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.01 14.22 14.07
2815 262.9 -7.9 363 2820 roll -0.69 0.12 0.275 2527 216.7 1.25 0.060 2905 569.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 13.92 13.94 13.99
2881 268.0 -7.1 376 2885 done -0.69 - - 2528 - 1.10 0.037 2210 -631.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
3089 282.6 -7.3 387 3093 roll -0.66 - - 2527 - 1.20 0.064 2895 570.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 13.95 15.04
3222 292.0 -7.0 413 3227 done -0.66 - - 2527 - 1.10 0.037 2188 -642.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.24
3425 306.3 -7.2 423 3429 roll -0.66 - - 2528 - 1.25 0.066 2902 571.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 13.91 15.04
3559 316.0 -7.6 449 3564 done -0.66 - - 2528 - 1.10 0.038 2202 -636.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.22
3762 331.6 -7.8 459 3766 roll -0.66 - - 2527 - 1.23 0.067 2899 566.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 13.89 15.04
3813 335.8 -7.9 469 3818 done -0.66 - - 2527 - 1.10 0.038 2202 -633.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.19 14.17 14.22
4008 350.1 -7.6 477 4012 roll -0.66 - - 2527 - 1.20 0.041 1523 -565.8 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.03
4094 357.1 -7.8 494 4101 done -0.66 - - 2527 - 1.27 0.051 2195 529.1 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.09
4280 371.8 -8.1 501 4285 roll -0.66 - - 2527 - 1.20 0.067 2897 585.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 13.87 15.04
4420 383.1 -8.1 528 4423 done -0.66 - - 2528 - 1.10 0.038 2201 -632.7 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.16 14.14 14.19
4617 399.2 -8.1 537 4621 roll -0.66 - - 2527 - 1.20 0.041 1520 -567.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
4624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4625 begin apogee
4633 400.2 -8.0 539 4705 done -0.15 0.73 0.248 2706 245.2 - - 2204 - - 67.72 1.395 3048 -4.7 0.267 - - - - - - 13.79 14.18 13.22
4706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4706 begin loiter
4929 398.0 2.8 543 4930 done -0.15 - - 2706 - - - 2204 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5529 379.6 3.1 548 5531 done -0.51 0.35 0.088 2584 -348.6 - - 2204 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.40
6131 364.5 2.4 553 6132 done -0.65 - - 2584 - - - 2204 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6729 352.3 2.0 558 6730 done -0.72 0.17 0.128 2526 -341.2 - - 2204 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.45
7330 337.4 2.5 563 7331 done -0.63 - - 2526 - - - 2204 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7931 325.5 1.8 568 7933 done -0.55 0.22 0.271 2574 218.2 - - 2204 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.44 13.93 13.79
8528 322.9 0.3 573 8529 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9129 312.7 1.9 578 9131 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9729 302.1 1.6 583 9730 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10329 288.2 2.5 588 10330 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10929 282.9 0.6 593 10931 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11529 273.2 1.8 598 11530 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12128 262.2 1.7 603 12129 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12729 256.8 0.9 608 12731 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13331 247.0 1.7 613 13332 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13928 239.9 1.1 618 13929 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14529 230.3 1.7 623 14531 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15129 224.5 0.6 628 15130 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15729 221.1 0.5 633 15730 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16329 219.6 0.1 638 16331 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16929 220.2 - 643 16930 done -0.55 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17528 218.9 0.4 648 17529 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18131 219.4 -0.1 653 18132 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18729 214.7 0.8 658 18730 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19328 211.7 0.7 663 19329 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19930 212.1 -0.1 668 19931 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
20531 211.2 0.1 673 20532 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21128 211.7 -0.3 678 21129 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21729 213.4 - 683 21731 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22329 213.1 0.3 688 22330 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22929 210.8 0.2 693 22930 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23529 209.3 0.6 698 23531 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24129 207.4 0.3 703 24130 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24728 204.9 0.6 708 24729 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25331 204.5 -0.1 713 25332 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25929 202.4 0.4 718 25930 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26528 202.0 0.2 723 26529 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27130 199.4 0.2 728 27131 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27730 197.1 0.3 733 27732 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
28328 193.5 0.6 738 28329 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28930 194.8 -0.4 743 28931 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29529 196.4 -0.4 748 29530 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30130 193.4 0.7 753 30131 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
30731 188.8 0.6 758 30732 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31329 188.2 0.2 763 31330 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31928 186.0 0.4 768 31929 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32530 188.0 -0.3 773 32531 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33131 186.1 0.6 778 33132 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
33728 187.4 -0.2 783 33729 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34330 187.2 0.1 788 34331 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34929 186.2 - 793 34930 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35529 186.9 -0.3 798 35530 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36129 190.3 -0.7 803 36131 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36729 186.2 0.7 808 36730 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37328 193.0 -1.2 813 37329 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
37931 189.8 1.1 818 37932 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38529 190.2 -0.3 823 38530 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39128 192.4 -0.4 828 39129 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39730 189.6 0.8 833 39731 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
40330 187.9 0.2 838 40332 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
40928 188.1 -0.1 843 40929 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41529 185.5 0.5 848 41531 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42129 188.4 -0.5 853 42130 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42729 187.4 0.2 858 42730 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43329 186.6 0.2 863 43331 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43929 190.2 -0.9 868 43930 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44528 190.4 -0.2 873 44529 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45131 195.6 -1.1 878 45132 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
45729 190.7 1.0 883 45730 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46328 191.8 -0.5 888 46329 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46929 191.7 -0.1 893 46931 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47529 187.6 0.9 898 47530 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48129 189.9 -0.5 903 48130 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48729 191.5 - 908 48731 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49331 186.9 1.2 913 49332 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
49928 190.0 -0.6 918 49929 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50531 190.5 - 923 50532 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
51129 191.6 -0.2 928 51130 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51728 194.6 -0.6 933 51729 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52330 195.9 -0.3 938 52331 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
52931 196.5 - 943 52932 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
53528 189.5 1.4 948 53529 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54130 190.8 -0.2 953 54131 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54729 192.5 -0.3 958 54730 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55329 192.6 - 963 55330 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55930 193.9 -0.3 968 55931 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56529 191.9 0.7 973 56530 done -0.55 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57128 193.6 -0.4 978 57129 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57731 193.6 -0.4 983 57732 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
58329 190.2 0.7 988 58330 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58930 195.4 -1.2 993 58931 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59529 193.3 0.5 998 59531 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60131 195.7 -0.5 1003 60132 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
60728 196.2 -0.1 1008 60729 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61330 198.9 -0.7 1013 61331 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61929 202.6 -0.7 1018 61930 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62529 204.2 -0.1 1023 62530 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63129 204.0 0.3 1028 63131 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63729 200.3 0.6 1033 63730 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64328 199.8 - 1038 64329 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64930 201.5 -0.3 1043 64931 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65531 200.9 - 1048 65532 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
66128 201.0 -0.1 1053 66129 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66730 198.3 0.7 1058 66731 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67329 203.3 -0.9 1063 67330 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67929 202.0 0.3 1068 67930 done -0.55 - - 2574 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68530 200.4 0.1 1073 68531 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69129 200.1 - 1078 69130 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69728 197.6 0.8 1083 69729 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70331 199.8 -0.6 1088 70332 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
70929 199.5 0.2 1093 70930 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71528 199.4 0.3 1098 71529 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72130 197.1 0.6 1103 72131 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72731 200.9 -0.9 1108 72732 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
73328 197.4 0.6 1113 73329 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73929 196.1 0.5 1118 73931 done -0.55 - - 2575 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74529 193.9 0.4 1123 74530 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75129 190.2 0.6 1128 75130 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75729 189.6 - 1133 75731 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76329 189.1 - 1138 76331 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76928 190.5 -0.2 1143 76929 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77531 191.9 -0.4 1148 77532 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78129 189.4 0.3 1153 78130 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78728 190.5 -0.1 1158 78729 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
79330 192.8 -0.2 1163 79331 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79931 192.1 0.2 1168 79932 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
80528 193.9 -0.4 1173 80529 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81130 197.1 -0.5 1178 81131 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
81729 198.4 -0.3 1183 81730 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82329 196.7 0.3 1188 82330 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82929 200.0 -0.7 1193 82931 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
83529 197.8 0.4 1198 83530 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
84128 197.3 -0.3 1203 84129 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84730 195.4 0.6 1208 84731 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85331 196.8 -0.2 1213 85332 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
85928 199.5 -0.6 1218 85929 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86530 198.2 0.3 1223 86531 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87129 197.9 0.2 1228 87130 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87729 196.4 0.6 1233 87730 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88329 198.1 -0.4 1238 88331 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88929 200.7 -0.5 1243 88930 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89528 200.2 -0.2 1248 89529 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
90131 198.4 0.2 1253 90132 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
90729 200.7 -0.4 1258 90730 done -0.55 - - 2574 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91087 end loiter: LOITER_COMPLETE
91087 begin climb
91089 199.2 - 1261 91162 roll 0.78 1.88 0.249 2998 225.5 1.30 0.044 1519 -526.9 77.9 63.88 1.136 2726 -4.6 0.160 - - - - - - 12.42 14.16 12.66
91200 195.1 5.0 1282 91247 done 1.09 0.28 0.070 3114 414.3 1.30 0.049 2189 515.4 123.4 40.62 1.108 2541 -4.6 0.158 - - - - - - 13.81 13.76 13.26
91426 171.7 11.1 1309 91430 roll 1.09 - - 3114 - 1.20 0.065 2897 590.0 123.4 - - 2538 - - - - - - - - 14.83 14.04 14.84
91572 156.1 8.6 1338 91580 done 1.09 - - 3112 - 1.12 0.039 2203 -619.6 123.4 - - 2537 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.25
91760 139.7 8.7 1357 91764 roll 1.09 - - 3114 - 1.23 0.063 2901 567.5 123.4 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.02 14.92
91945 122.1 9.6 1394 91953 done 1.09 - - 3114 - 1.15 0.039 2194 -614.8 123.4 - - 2536 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.22
92137 109.3 5.8 1413 92174 roll 1.18 - - 3114 - 1.23 0.045 1520 -548.0 158.4 31.08 1.028 2398 -4.4 0.093 - - - - - - 14.92 14.35 13.49
92252 101.0 7.5 1436 92260 done 1.29 0.15 0.086 3177 420.0 1.27 0.049 2212 544.9 158.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.23 14.31 14.31
92444 85.3 7.7 1455 92448 roll 1.24 - - 3177 - 1.15 0.063 2896 594.8 158.4 - - 2392 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.89
92469 83.3 6.7 1460 92477 done 1.18 0.12 0.261 3149 -233.3 1.12 0.039 2192 -628.6 158.4 - - 2392 - - - - - - - - 13.76 14.24 13.95
92661 71.3 6.0 1479 92691 roll 1.27 - - 3151 - 1.15 0.041 1522 -582.6 190.8 26.80 0.975 2269 -4.6 0.066 - - - - - - 14.91 14.06 13.50
92825 62.0 5.7 1512 92862 done 1.46 0.20 0.090 3227 380.0 1.25 0.047 2202 544.0 227.6 30.75 0.953 2115 -5.0 0.064 - - - - - - 14.19 14.29 13.47
93042 45.6 5.0 1545 93086 roll 1.52 - - 3228 - 1.23 0.037 1537 -540.7 274.0 36.58 0.924 1924 -5.2 0.051 - - - - - - 14.85 14.21 13.47
93149 38.5 7.8 1563 93157 done 1.57 0.08 0.120 3261 412.5 1.23 0.045 2212 548.8 274.0 - - 1922 - - - - - - - - 14.15 14.29 14.23
93342 21.8 9.2 1600 93349 roll 1.57 - - 3261 - 1.12 0.058 2894 608.9 274.0 - - 1922 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.86
93393 16.5 10.9 1609 93400 done 1.53 - - 3262 - 1.10 0.038 2209 -622.7 274.0 - - 1922 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
93522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93522 begin surface coast
93553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93553 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.82 9.25 0.095 247 26.7 - - 2203 - 400.08 51.50 0.076 1418 27.5 -0.031 - - - - - -