NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.27 of 350.00 AH used of 24V (35.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 242 - - - 2204 - -77.9 -59.35 0.004 3370 - - - - - - - - 14.86 12.63 14.70
76 5.2 -15.5 11 97 roll -0.78 11.90 0.412 2499 189.7 1.23 0.037 1498 -574.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.86 14.45 14.31
156 34.5 -21.6 25 164 done -0.61 0.20 0.282 2555 280.0 1.27 0.044 2204 555.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.70 14.26 14.15
349 69.8 -18.3 51 353 roll -0.47 0.17 0.295 2597 247.1 1.15 0.052 2900 605.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.70 14.01 13.88
392 75.1 -11.0 59 396 done -0.55 - - 2597 - 1.12 0.034 2182 -641.1 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.36
585 93.1 -8.3 79 589 roll -0.61 - - 2597 - 1.20 0.057 2892 591.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.98 14.11 15.00
689 100.5 -6.1 99 693 done -0.67 0.12 0.093 2544 -441.7 1.08 0.032 2172 -666.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.08 14.33 14.15
884 115.0 -8.0 119 888 roll -0.60 - - 2543 - 1.23 0.056 2897 589.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.98 14.11 15.00
971 123.6 -10.3 136 977 done -0.60 - - 2543 - 1.05 0.033 2205 -659.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.33
1157 141.8 -9.7 155 1161 roll -0.54 0.15 0.277 2578 233.3 1.17 0.031 1526 -580.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.82 14.05 13.95
1211 146.7 -8.8 165 1216 done -0.61 - - 2578 - 1.23 0.044 2202 549.6 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
1407 159.8 -5.9 185 1412 roll -0.66 - - 2578 - 1.15 0.060 2894 601.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.99 14.08 15.01
1644 172.0 -6.4 231 1648 done -0.76 0.17 0.079 2510 -400.0 1.05 0.034 2197 -663.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.12
1840 190.6 -9.7 251 1845 roll -0.67 0.12 0.275 2538 233.3 1.20 0.054 2892 579.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.94 14.04 14.02
1857 192.5 -9.0 254 1864 done -0.60 - - 2538 - 1.05 0.034 2205 -654.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.24 14.28
2043 208.1 -8.1 273 2048 roll -0.60 - - 2538 - 1.17 0.060 2893 588.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.03 15.02
2212 221.4 -8.1 306 2219 done -0.60 - - 2538 - 1.08 0.034 2194 -647.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
2399 236.4 -7.8 325 2403 roll -0.60 - - 2538 - 1.20 0.060 2893 582.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.01 15.02
2568 249.2 -7.1 358 2575 done -0.60 - - 2538 - 1.08 0.036 2199 -642.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
2765 265.2 -8.5 366 2769 roll -0.60 - - 2535 - 1.20 0.061 2896 580.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 13.98 15.04
2817 270.1 -9.6 376 2821 done -0.60 0.10 0.239 2560 250.0 1.08 0.036 2204 -640.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.60 14.23 13.75
3010 286.1 -8.2 384 3014 roll -0.65 - - 2560 - 1.20 0.038 1510 -578.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
3045 289.2 -8.3 391 3050 done -0.73 0.08 0.102 2528 -400.0 1.27 0.049 2198 541.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.93 14.08 14.01
3255 307.3 -8.8 402 3259 roll -0.73 - - 2527 - 1.23 0.038 1517 -553.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.03
3318 312.6 -7.6 414 3321 done -0.73 - - 2527 - 1.27 0.050 2204 540.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.14
3531 326.9 -6.5 426 3535 roll -0.73 - - 2527 - 1.23 0.039 1525 -552.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.01 14.08 15.02
3596 331.3 -6.1 439 3601 done -0.73 - - 2526 - 1.25 0.050 2194 535.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.08 14.04 14.13
3805 345.1 -6.9 450 3808 roll -0.73 - - 2526 - 1.23 0.040 1518 -549.6 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
3877 350.5 -7.4 464 3881 done -0.73 - - 2526 - 1.27 0.050 2197 534.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.11
4080 366.1 -7.8 474 4084 roll -0.73 - - 2526 - 1.23 0.041 1523 -548.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
4155 372.2 -7.7 489 4160 done -0.73 - - 2526 - 1.27 0.050 2203 535.4 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
4355 388.1 -8.2 498 4359 roll -0.73 - - 2525 - 1.23 0.041 1528 -548.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.01 14.03 15.03
4449 396.4 -8.9 516 4453 done -0.73 - - 2526 - 1.27 0.050 2200 529.1 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.03 13.98 14.07
4509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4509 begin apogee
4516 401.9 -8.6 523 4588 done -0.15 0.73 0.241 2707 247.9 - - 2200 - - 68.03 1.395 3048 -4.7 0.266 - - - - - - 13.77 14.17 13.18
4589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4589 begin loiter
4810 401.9 2.6 527 4811 done -0.15 - - 2708 - - - 2199 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5411 382.3 3.3 532 5413 done -0.53 0.38 0.086 2578 -342.1 - - 2200 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.29 14.45 14.40
6010 363.5 2.8 537 6012 done -0.72 0.15 0.135 2528 -333.3 - - 2200 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
6613 356.3 1.1 542 6614 done -0.65 - - 2528 - - - 2199 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7212 337.5 3.4 547 7214 done -0.58 0.17 0.270 2564 211.8 - - 2199 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.71 14.08 13.97
7810 321.6 2.6 552 7811 done -0.58 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8413 302.2 3.1 557 8414 done -0.58 - - 2563 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
9011 298.0 0.3 562 9012 done -0.58 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9610 285.2 2.6 567 9611 done -0.58 - - 2563 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10211 268.7 2.4 572 10212 done -0.58 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10812 258.8 1.8 577 10814 done -0.58 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11410 254.7 0.6 582 11411 done -0.58 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
12011 246.7 1.5 587 12012 done -0.58 - - 2564 - - - 2199 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12611 237.1 1.4 592 12612 done -0.58 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13211 224.7 1.8 597 13212 done -0.58 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13811 223.1 0.4 602 13812 done -0.58 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14411 216.3 1.5 607 14412 done -0.58 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15010 211.3 0.2 612 15012 done -0.55 - - 2564 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15613 210.7 0.4 617 15614 done -0.55 - - 2564 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
16211 211.2 -0.2 622 16212 done -0.55 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16810 206.6 0.6 627 16812 done -0.52 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
17411 204.6 0.2 632 17412 done -0.52 - - 2563 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18013 194.5 1.7 637 18015 done -0.49 0.15 0.288 2596 220.0 - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.72 13.96 13.88
18610 192.7 -0.3 642 18611 done -0.49 - - 2596 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19212 194.0 -0.7 647 19213 done -0.53 - - 2596 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19812 189.1 1.1 652 19813 done -0.58 - - 2596 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20412 186.2 0.3 657 20414 done -0.62 0.12 0.145 2554 -350.0 - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.46
21012 184.6 0.5 662 21013 done -0.56 - - 2554 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
21612 186.2 0.1 667 21614 done -0.51 0.17 0.269 2590 211.8 - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.57 13.87 13.78
22212 189.2 -0.6 672 22213 done -0.51 - - 2590 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
22811 188.7 - 677 22812 done -0.51 - - 2590 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23412 190.0 -0.3 682 23413 done -0.54 - - 2591 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24010 193.1 -0.9 687 24012 done -0.57 - - 2590 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24613 188.5 0.9 692 24614 done -0.60 - - 2591 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25212 187.4 -0.1 697 25214 done -0.63 0.12 0.144 2549 -350.0 - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.48 14.48 14.47
25810 188.4 0.1 702 25811 done -0.60 - - 2549 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26412 185.6 0.4 707 26414 done -0.53 0.17 0.270 2585 211.8 - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.57 13.87 13.77
27013 189.8 -1.1 712 27014 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
27610 184.1 0.6 717 27611 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
28211 182.1 0.1 722 28212 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28812 181.8 -0.1 727 28814 done -0.53 - - 2584 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
29410 182.7 - 732 29411 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
30011 185.3 -0.8 737 30012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30611 183.0 0.5 742 30612 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31210 177.6 0.8 747 31211 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31813 173.9 0.7 752 31814 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
32411 184.3 -1.6 757 32412 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33010 183.0 0.4 762 33011 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33611 186.6 -0.8 767 33612 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34212 183.8 1.2 772 34214 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34810 182.9 0.8 777 34811 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35411 184.8 -0.5 782 35412 done -0.53 - - 2585 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36011 184.7 -0.4 787 36012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36611 186.6 -0.8 792 36612 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37211 182.0 1.3 797 37212 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37811 180.9 0.7 802 37812 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38410 177.1 0.6 807 38411 done -0.53 - - 2585 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
39013 187.7 -2.0 812 39014 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
39611 188.3 0.4 817 39612 done -0.53 - - 2584 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40210 186.8 0.4 822 40211 done -0.53 - - 2586 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40811 189.4 -0.5 827 40812 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41412 180.8 1.8 832 41414 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
42010 189.3 -1.6 837 42011 done -0.53 - - 2584 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42611 186.0 1.1 842 42612 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43211 183.6 0.3 847 43212 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43811 184.7 -0.6 852 43812 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44411 181.8 0.1 857 44412 done -0.53 - - 2584 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45011 184.6 -0.9 862 45012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45610 185.5 0.2 867 45611 done -0.53 - - 2584 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46213 186.8 -0.3 872 46214 done -0.53 - - 2584 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
46811 195.6 -1.7 877 46812 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47410 197.2 -0.1 882 47411 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
48011 196.4 0.4 887 48012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48611 198.6 -0.1 892 48612 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49211 202.6 -0.5 897 49212 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49811 208.4 -1.1 902 49813 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50411 202.7 0.8 907 50412 done -0.53 - - 2584 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51010 205.3 -0.3 912 51011 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51613 199.4 1.5 917 51614 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
52211 199.2 0.2 922 52212 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52810 206.1 -1.4 927 52811 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53411 200.0 1.6 932 53412 done -0.53 - - 2585 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54012 204.1 -0.8 937 54014 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
54610 203.9 0.4 942 54611 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55211 200.1 0.7 947 55212 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55811 199.2 0.3 952 55812 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56411 206.2 -1.1 957 56412 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57011 198.5 1.1 962 57012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57611 206.3 -1.8 967 57612 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58210 203.8 0.3 972 58211 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
58813 196.7 0.9 977 58814 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59411 201.4 -1.3 982 59412 done -0.53 - - 2584 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60010 198.5 0.8 987 60011 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60611 197.9 0.4 992 60612 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61212 196.4 0.1 997 61213 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
61810 198.5 -1.3 1002 61811 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
62411 203.2 -1.3 1007 62412 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63011 201.9 -0.2 1012 63012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63611 204.6 -0.7 1017 63612 done -0.53 - - 2585 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64211 201.4 0.4 1022 64212 done -0.53 - - 2585 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64811 207.6 -0.9 1027 64812 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65410 200.0 0.7 1032 65411 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66011 200.3 -0.6 1037 66012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66612 198.7 1.0 1042 66613 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
67210 202.4 -0.9 1047 67211 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67811 195.6 1.3 1052 67812 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68411 200.7 -0.9 1057 68412 done -0.53 - - 2584 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69011 198.6 0.6 1062 69012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69613 198.9 -0.2 1067 69614 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
70211 195.8 0.4 1072 70212 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70810 195.8 - 1077 70811 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71412 193.1 0.2 1082 71414 done -0.53 - - 2585 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72011 191.1 0.3 1087 72012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72610 193.8 -0.7 1092 72611 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73211 186.6 1.2 1097 73212 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73812 183.5 0.4 1102 73813 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
74410 184.8 0.2 1107 74411 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
75011 185.9 0.2 1112 75012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75611 181.8 1.2 1117 75612 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76211 182.9 -0.6 1122 76212 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76811 182.0 0.2 1127 76812 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77411 181.4 0.7 1132 77412 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78010 186.7 -1.0 1137 78011 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78613 183.1 1.6 1142 78614 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
79211 179.2 0.6 1147 79212 done -0.53 - - 2584 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79810 175.5 0.5 1152 79811 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
80411 184.2 -1.5 1157 80412 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81012 184.0 0.2 1162 81013 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81610 182.7 0.1 1167 81611 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
82211 180.9 0.5 1172 82212 done -0.53 - - 2585 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82811 180.3 0.3 1177 82812 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83411 183.9 -0.6 1182 83412 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84011 179.9 1.5 1187 84012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84611 189.6 -1.5 1192 84612 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85210 186.4 0.9 1197 85211 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
85811 187.7 -0.4 1202 85812 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86412 186.0 0.5 1207 86414 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
87010 186.3 -0.2 1212 87011 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
87611 186.2 -0.2 1217 87612 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88211 187.3 -0.5 1222 88212 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88810 184.8 0.6 1227 88811 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
89411 182.7 -0.2 1232 89412 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90011 190.3 -1.3 1237 90012 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90610 193.7 -0.6 1242 90611 done -0.53 - - 2585 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90967 end loiter: LOITER_COMPLETE
90967 begin climb
90971 193.9 - 1245 91043 roll 0.78 1.77 0.235 2998 233.3 1.23 0.068 2900 569.9 77.9 63.80 1.128 2726 -4.6 0.157 - - - - - - 12.47 14.17 12.70
91110 189.5 4.4 1272 91168 done 1.04 0.25 0.076 3092 376.0 1.12 0.039 2227 -600.9 132.5 48.50 1.106 2502 -4.6 0.156 - - - - - - 13.74 13.89 13.25
91347 165.9 12.2 1301 91351 roll 1.04 - - 3097 - 1.33 0.045 1500 -546.6 132.5 - - 2500 - - - - - - - - 14.82 14.10 14.83
91373 162.6 11.8 1306 91380 done 1.10 - - 3096 - 1.33 0.050 2201 527.1 132.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
91560 140.1 11.6 1325 91564 roll 1.10 - - 3097 - 1.27 0.044 1504 -548.8 132.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.89 14.12 14.91
91594 136.4 11.3 1331 91598 done 1.18 0.08 0.114 3134 462.5 1.33 0.049 2208 529.3 132.5 - - 2499 - - - - - - - - 13.97 14.12 14.05
91792 115.8 9.4 1351 91796 roll 1.18 - - 3134 - 1.17 0.063 2901 592.3 132.5 - - 2498 - - - - - - - - 14.89 13.99 14.91
91824 112.4 8.8 1357 91828 done 1.18 - - 3138 - 1.15 0.041 2200 -609.6 132.5 - - 2498 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.21
92016 101.1 6.5 1377 92020 roll 1.18 - - 3140 - 1.25 0.045 1498 -561.6 132.5 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.01 14.97
92040 99.6 6.7 1381 92044 done 1.18 - - 3140 - 1.33 0.050 2206 532.3 132.5 - - 2498 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
92233 85.2 9.2 1401 92237 roll 1.21 - - 3140 - 1.20 0.066 2901 579.2 132.5 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 13.92 14.98
92268 82.2 8.6 1407 92272 done 1.21 - - 3142 - 1.15 0.039 2195 -613.9 132.5 - - 2497 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.20
92464 73.4 2.5 1427 92535 roll 1.36 0.15 0.138 3196 360.0 1.25 0.045 1505 -552.0 213.0 65.47 0.965 2175 -4.9 0.074 - - - - - - 14.26 14.25 13.43
92599 67.3 3.8 1454 92659 done 1.44 - - 3196 - 1.30 0.048 2212 543.8 275.7 51.10 0.949 1917 -5.0 0.070 - - - - - - 14.26 14.22 13.31
92838 45.0 11.5 1488 92845 roll 1.44 - - 3197 - 1.27 0.043 1523 -542.5 275.7 - - 1914 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.82
92905 38.5 9.2 1500 92912 done 1.54 0.15 0.100 3254 380.0 1.25 0.047 2202 543.2 275.7 - - 1914 - - - - - - - - 14.07 14.19 14.15
93098 20.2 8.5 1537 93105 roll 1.54 - - 3258 - 1.27 0.043 1510 -544.9 275.7 - - 1914 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.90
93188 13.9 7.5 1554 93196 done 1.54 - - 3258 - 1.27 0.045 2208 549.6 275.7 - - 1914 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
93307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93310 begin surface coast
93337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93337 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.82 9.20 0.090 243 26.4 - - 2209 - 400.08 50.75 0.076 1418 27.9 -0.027 - - - - - -