NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 776 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.63 of 350.00 AH used of 24V (35.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 246 - - - 2207 - -77.9 -59.10 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.70
77 5.1 -15.4 11 97 roll -0.78 12.12 0.421 2496 185.6 1.20 0.026 1466 -617.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.81 14.26 14.09
106 20.1 -49.4 15 113 done 0.48 1.60 0.272 2904 255.0 1.33 0.049 2193 546.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 14.33 14.28
297 39.4 -11.0 52 305 roll -0.32 0.77 0.124 2661 -315.6 1.20 0.031 1487 -588.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.89 14.09 14.01
370 48.1 -12.1 65 377 done -0.43 0.10 0.105 2619 -420.0 1.30 0.043 2209 555.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.03 14.19 14.12
567 73.1 -12.5 85 571 roll -0.43 - - 2618 - 1.25 0.036 1497 -569.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.98
631 80.3 -11.8 97 636 done -0.56 0.10 0.098 2574 -440.0 1.27 0.042 2205 557.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.04 14.20 14.12
824 99.9 -7.9 117 828 roll -0.56 - - 2574 - 1.25 0.035 1488 -573.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.01
1033 110.3 -5.3 158 1040 done -0.56 - - 2574 - 1.27 0.044 2188 551.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
1219 122.6 -6.4 177 1223 roll -0.56 - - 2574 - 1.23 0.037 1498 -561.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
1294 127.0 -5.3 191 1298 done -0.60 - - 2574 - 1.27 0.044 2202 554.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
1487 136.8 -7.6 211 1491 roll -0.64 - - 2573 - 1.12 0.058 2890 614.3 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.03
1515 139.4 -9.7 216 1522 done -0.72 0.12 0.086 2522 -425.0 1.10 0.032 2156 -667.3 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.15
1704 160.4 -9.9 235 1707 roll -0.65 - - 2522 - 1.25 0.057 2896 592.0 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.98 14.07 15.01
1810 169.5 -7.4 256 1817 done -0.62 0.12 0.259 2552 250.0 1.05 0.033 2203 -660.0 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 13.54 14.25 13.74
1996 180.5 -6.6 275 2000 roll -0.62 - - 2552 - 1.17 0.060 2894 590.6 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.03
2110 189.3 -8.0 297 2114 done -0.62 - - 2552 - 1.05 0.034 2204 -657.1 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.32
2302 205.4 -8.5 317 2303 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2485 218.3 -6.3 335 2489 roll -0.65 - - 2552 - 1.20 0.060 2901 585.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
2557 222.2 -5.5 349 2561 done -0.65 - - 2552 - 1.08 0.036 2207 -642.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.25 14.29
2752 231.9 -4.6 369 2756 roll -0.69 - - 2552 - 1.20 0.038 1513 -578.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.00
2835 235.9 -4.7 385 2839 done -0.73 - - 2552 - 1.27 0.047 2203 543.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.19
3027 248.4 -8.2 405 3031 roll -0.73 - - 2552 - 1.23 0.038 1515 -559.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.03
3104 255.3 -9.0 420 3109 done -0.77 0.10 0.094 2510 -420.0 1.27 0.047 2206 544.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 13.93 14.09 14.01
3302 275.7 -10.4 429 3306 roll -0.71 - - 2510 - 1.23 0.038 1519 -558.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.04
3350 280.9 -10.9 438 3355 done -0.67 0.10 0.248 2534 240.0 1.25 0.048 2192 538.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.54 14.08 13.71
3549 301.3 -10.3 447 3553 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.040 1513 -552.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.09 15.04
3645 309.7 -7.9 466 3650 done -0.67 - - 2534 - 1.27 0.050 2193 535.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.12
3855 323.4 -6.1 477 3859 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.041 1521 -546.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
3931 327.7 -5.3 492 3935 done -0.67 - - 2534 - 1.27 0.050 2202 536.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
4130 337.9 -5.1 501 4134 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.039 1524 -551.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.03
4216 342.7 -5.5 518 4223 done -0.67 - - 2534 - 1.27 0.049 2199 531.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.06 14.01 14.10
4403 353.3 -6.0 525 4407 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.040 1524 -548.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 14.06 15.04
4489 359.0 -6.6 542 4497 done -0.67 - - 2534 - 1.27 0.049 2196 529.1 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.09
4675 372.4 -7.5 549 4679 roll -0.67 - - 2535 - 1.23 0.040 1520 -549.6 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 14.04 15.05
4782 380.7 -7.9 570 4787 done -0.67 - - 2534 - 1.30 0.051 2208 529.2 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.02 13.96 14.07
4981 397.1 -8.6 579 4985 roll -0.67 - - 2534 - 1.25 0.041 1522 -548.8 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 14.01 15.04
5014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5014 begin apogee
5022 400.4 -8.8 586 5093 done -0.15 0.68 0.244 2704 250.0 - - 2210 - - 68.03 1.393 3048 -4.6 0.262 - - - - - - 13.76 14.16 13.18
5094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5094 begin loiter
5317 402.9 1.2 590 5318 done -0.15 - - 2703 - - - 2209 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5919 389.6 2.5 595 5921 done -0.53 0.35 0.086 2581 -348.6 - - 2210 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.42
6517 374.7 2.4 600 6519 done -0.73 0.17 0.128 2523 -341.2 - - 2209 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.46
7120 361.8 2.1 605 7121 done -0.65 - - 2523 - - - 2209 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7718 344.1 3.0 610 7720 done -0.58 0.20 0.269 2565 210.0 - - 2210 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.58 14.01 13.89
8317 325.3 3.0 615 8318 done -0.58 - - 2564 - - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8918 307.8 2.9 620 8919 done -0.58 - - 2564 - - - 2210 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9519 287.3 3.7 625 9520 done -0.58 - - 2564 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10116 273.2 2.4 630 10118 done -0.58 - - 2565 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10718 264.8 1.5 635 10719 done -0.58 - - 2564 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11318 251.5 2.3 640 11319 done -0.58 - - 2564 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
11918 234.6 2.6 645 11919 done -0.58 - - 2564 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12518 225.4 1.8 650 12519 done -0.58 - - 2565 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13118 226.1 - 655 13119 done -0.58 - - 2564 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
13716 219.8 1.1 660 13718 done -0.58 - - 2565 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14319 213.5 1.1 665 14320 done -0.58 - - 2564 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14919 209.5 0.8 670 14920 done -0.58 - - 2564 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15516 210.0 -0.1 675 15518 done -0.58 - - 2565 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16118 206.8 0.7 680 16119 done -0.58 - - 2565 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16719 208.6 -1.0 685 16720 done -0.58 - - 2565 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
17316 203.3 -0.3 690 17318 done -0.58 - - 2565 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17918 198.3 0.7 695 17919 done -0.58 - - 2565 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18518 195.7 0.5 700 18519 done -0.58 - - 2564 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19118 196.1 0.1 705 19119 done -0.54 - - 2565 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19718 191.5 1.0 710 19719 done -0.54 - - 2565 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20318 194.5 -0.1 715 20319 done -0.54 - - 2565 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20916 194.5 - 720 20918 done -0.54 - - 2565 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21519 193.3 0.8 725 21520 done -0.54 - - 2565 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
22118 194.0 -0.3 730 22119 done -0.54 - - 2564 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
22717 188.5 2.3 735 22718 done -0.51 - - 2564 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23318 194.4 -0.8 740 23320 done -0.48 0.15 0.295 2597 220.0 - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.69 13.94 13.86
23919 192.5 - 745 23920 done -0.48 - - 2597 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
24517 191.6 - 750 24518 done -0.53 - - 2597 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
25118 195.7 -0.8 755 25119 done -0.58 - - 2597 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25718 196.6 -0.4 760 25720 done -0.63 0.15 0.134 2549 -320.0 - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.40
26318 192.5 0.6 765 26319 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26918 190.5 0.7 770 26919 done -0.56 - - 2549 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27518 182.5 2.1 775 27520 done -0.49 0.20 0.274 2592 215.0 - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.37 13.74 13.63
28118 183.3 0.2 780 28119 done -0.49 - - 2592 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28718 183.2 0.5 785 28719 done -0.53 - - 2592 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29318 193.8 -2.4 790 29319 done -0.56 - - 2592 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29917 195.1 0.1 795 29918 done -0.59 - - 2592 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
30520 190.0 1.5 800 30521 done -0.63 0.12 0.145 2551 -341.7 - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.47
31118 195.5 -0.5 805 31119 done -0.59 - - 2551 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31717 188.8 1.4 810 31719 done -0.52 0.17 0.275 2586 205.9 - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.54 13.85 13.76
32319 197.1 -1.7 815 32320 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
32918 191.5 0.6 820 32919 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33516 193.3 -0.6 825 33518 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34118 196.9 -0.6 830 34119 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34719 198.9 0.4 835 34720 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35316 197.1 0.4 840 35318 done -0.52 - - 2586 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35918 200.1 -0.7 845 35919 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36518 195.1 0.9 850 36519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37118 200.3 -1.2 855 37119 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
37718 199.0 0.8 860 37719 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38318 200.5 -0.7 865 38319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38916 196.8 1.0 870 38918 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39518 199.8 -0.7 875 39519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40119 195.6 0.7 880 40120 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
40716 190.5 0.7 885 40718 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41318 189.4 0.2 890 41319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41918 193.9 -1.1 895 41919 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
42518 190.1 0.8 900 42519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
43118 190.7 -0.2 905 43119 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43718 197.6 -1.3 910 43719 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
44316 196.2 0.6 915 44318 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44919 191.6 1.1 920 44920 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
45518 195.5 -0.9 925 45519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
46116 190.0 1.6 930 46118 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46718 187.7 -0.1 935 46719 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
47319 185.4 - 940 47320 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
47916 184.8 -0.4 945 47918 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48518 184.0 0.1 950 48519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49118 179.7 1.0 955 49119 done -0.52 - - 2585 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
49718 181.0 -0.2 960 49719 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
50318 176.0 1.5 965 50319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50918 182.7 -1.6 970 50919 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
51516 181.6 0.1 975 51518 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52119 178.5 -0.2 980 52120 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
52718 179.4 -0.8 985 52719 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
53316 178.9 -0.4 990 53318 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53918 179.6 -0.6 995 53919 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54518 176.8 0.3 1000 54519 done -0.52 - - 2585 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
55118 173.3 0.2 1005 55119 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55718 172.0 -0.2 1010 55719 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56318 175.3 -1.7 1015 56319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56916 170.7 0.4 1020 56918 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57519 171.6 0.2 1025 57520 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
58118 172.1 0.6 1030 58119 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
58716 174.5 -0.1 1035 58718 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59318 176.4 0.9 1040 59319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59919 179.0 0.1 1045 59920 done -0.52 - - 2585 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
60516 183.5 -0.7 1050 60518 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61118 179.8 1.2 1055 61119 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61718 188.9 -1.0 1060 61719 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62318 185.4 0.3 1065 62319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
62918 178.0 1.5 1070 62919 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
63518 184.3 -1.3 1075 63519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64116 179.5 0.8 1080 64118 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64719 176.8 0.5 1085 64720 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
65318 178.0 -0.8 1090 65319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65916 183.0 -1.5 1095 65918 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66518 189.3 -0.9 1100 66519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67119 183.5 0.8 1105 67120 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
67716 178.3 0.6 1110 67718 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68318 178.6 -0.7 1115 68319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
68918 175.8 0.2 1120 68919 done -0.52 - - 2586 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
69518 181.2 -1.2 1125 69519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
70118 176.4 1.6 1130 70119 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70718 171.6 1.6 1135 70719 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71316 179.1 -1.2 1140 71318 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71919 174.3 0.3 1145 71920 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
72518 176.6 -0.8 1150 72519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73116 177.1 -0.6 1155 73118 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73718 174.3 0.5 1160 73719 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74318 174.0 -1.1 1165 74319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74918 171.8 0.3 1170 74919 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75518 178.7 -0.6 1175 75519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76118 179.5 -0.1 1180 76119 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
76716 181.8 -0.6 1185 76718 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77319 176.0 1.8 1190 77320 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
77918 179.6 -0.7 1195 77919 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78516 183.1 -1.4 1200 78518 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79118 176.6 1.0 1205 79119 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
79719 177.1 - 1210 79720 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
80316 179.1 -0.7 1215 80318 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80918 181.5 -0.5 1220 80919 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81518 182.2 0.4 1225 81519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82118 179.7 0.6 1230 82119 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82718 177.6 0.5 1235 82719 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83318 179.1 -0.4 1240 83319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
83916 176.3 0.1 1245 83918 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84519 177.6 -0.3 1250 84520 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
85118 177.1 0.1 1255 85119 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85716 179.4 -0.4 1260 85718 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86318 178.7 -0.4 1265 86319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
86919 187.3 -2.0 1270 86920 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
87516 185.9 0.7 1275 87518 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88118 192.9 -1.6 1280 88119 done -0.52 - - 2585 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88718 187.9 0.5 1285 88719 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
89318 183.8 1.1 1290 89319 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
89918 184.8 0.5 1295 89919 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90518 182.9 0.7 1300 90519 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
91116 187.3 -1.1 1305 91118 done -0.52 - - 2586 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
91474 end loiter: LOITER_COMPLETE
91474 begin climb
91478 189.8 - 1308 91550 roll 0.78 1.75 0.233 2997 234.9 1.30 0.047 1522 -528.5 77.9 64.40 1.120 2725 -4.6 0.154 - - - - - - 12.50 14.18 12.73
91566 185.2 6.9 1324 91570 done 1.04 0.22 0.070 3098 459.1 1.30 0.047 2205 525.4 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 13.90 13.84 14.04
91762 166.6 8.7 1344 91766 roll 1.04 - - 3099 - 1.25 0.044 1533 -537.6 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.82 13.91 14.83
91827 161.3 6.9 1357 91835 done 1.04 - - 3099 - 1.27 0.047 2205 529.1 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.03
92017 149.5 5.7 1376 92054 done 1.09 - - 3099 - - - 2205 - 114.9 33.95 1.070 2577 -4.3 0.117 - - - - - - 14.90 14.23 13.40
92239 131.0 10.7 1402 92242 roll 1.09 - - 3099 - 1.25 0.044 1522 -546.4 114.9 - - 2572 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.85
92262 128.9 8.1 1406 92266 done 1.14 - - 3099 - 1.25 0.048 2201 543.2 114.9 - - 2572 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.30
92460 117.5 4.3 1426 92517 roll 1.29 0.20 0.112 3180 405.0 1.27 0.044 1519 -537.0 170.3 48.47 1.024 2348 -4.6 0.104 - - - - - - 14.25 14.25 13.38
92575 106.2 11.8 1449 92582 done 1.25 - - 3180 - 1.27 0.048 2207 541.7 170.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
92761 87.0 8.1 1468 92766 roll 1.20 0.12 0.269 3153 -225.0 1.25 0.037 1523 -547.2 170.3 - - 2343 - - - - - - - - 13.91 14.12 14.02
92828 83.3 5.3 1481 92875 done 1.34 0.08 0.114 3187 425.0 1.25 0.047 2198 540.0 212.0 35.90 0.985 2177 -4.6 0.077 - - - - - - 14.03 14.18 13.40
93055 70.0 4.5 1508 93106 roll 1.44 0.12 0.157 3236 408.3 1.25 0.044 1537 -528.8 265.3 43.35 0.959 1960 -5.0 0.072 - - - - - - 14.33 14.25 13.40
93160 63.1 6.6 1528 93163 done 1.44 - - 3236 - 1.23 0.047 2203 541.5 265.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
93346 49.2 10.1 1548 93353 roll 1.44 - - 3239 - 1.23 0.042 1538 -540.7 265.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
93397 43.9 10.4 1557 93405 done 1.44 - - 3239 - 1.23 0.047 2203 540.7 265.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
93591 26.3 9.0 1594 93598 roll 1.44 - - 3242 - 1.23 0.041 1541 -538.2 265.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
93611 24.4 9.3 1597 93619 done 1.44 - - 3241 - 1.23 0.046 2206 540.7 265.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
93806 8.2 8.2 1634 93812 roll 1.49 - - 3243 - 1.25 0.043 1524 -545.6 265.3 - - 1958 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.94
93872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93873 begin surface coast
93884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93884 begin surface
SM 0.65 - - - - -7.81 9.73 0.138 246 25.3 1.25 0.043 2207 1250.4 400.08 55.22 0.076 1418 25.7 -0.022 - - - - - -