NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.41 of 350.00 AH used of 24V (35.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 246 - - - 2184 - -77.9 -60.42 0.004 3369 - - - - - - - - 14.87 12.63 14.71
77 4.6 -13.6 11 98 roll -0.78 11.70 0.406 2499 192.6 1.15 0.038 1496 -598.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.86 14.46 14.31
182 39.5 -22.2 30 190 done -0.57 0.25 0.278 2567 272.0 1.27 0.043 2203 556.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.68 14.26 14.12
382 73.1 -14.4 54 387 roll -0.46 0.12 0.313 2598 258.3 1.23 0.031 1506 -566.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.87 14.10 13.99
406 76.8 -13.7 58 410 done -0.35 0.15 0.247 2638 266.7 1.25 0.043 2201 556.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.64 14.23 13.85
601 96.2 -12.0 78 606 roll -0.47 - - 2638 - 1.12 0.059 2889 614.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.98
686 105.8 -10.8 94 691 done -0.65 0.25 0.085 2547 -364.0 1.08 0.032 2167 -668.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.07 14.33 14.14
883 119.9 -3.0 114 886 roll -0.60 - - 2547 - 1.10 0.037 1526 -582.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
961 123.2 -4.5 129 970 done -0.56 0.10 0.256 2570 230.0 1.23 0.044 2202 549.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.64 14.19 13.81
1148 139.8 -11.0 148 1152 roll -0.56 - - 2571 - 1.17 0.035 1534 -570.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
1297 150.6 -4.3 177 1305 done -0.61 - - 2571 - 1.20 0.043 2193 549.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
1486 155.7 -4.3 196 1490 roll -0.64 - - 2571 - 1.15 0.058 2894 609.6 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.99 14.09 15.01
1602 163.8 -7.9 218 1607 done -0.71 0.10 0.092 2528 -430.0 1.05 0.034 2192 -668.6 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.07 14.30 14.14
1798 181.0 -8.3 238 1802 roll -0.66 - - 2528 - 1.20 0.057 2901 590.8 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.99 14.07 15.01
1895 189.3 -7.6 257 1903 done -0.62 0.10 0.247 2552 240.0 1.08 0.034 2201 -648.1 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 13.64 14.25 13.79
2082 201.7 -6.5 276 2085 roll -0.62 - - 2552 - 1.17 0.037 1522 -580.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.18 15.03
2176 207.2 -5.9 294 2180 done -0.66 - - 2552 - 1.25 0.046 2205 546.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.22
2369 220.5 -7.7 314 2373 roll -0.66 - - 2552 - 1.20 0.037 1526 -565.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.16 15.02
2443 226.7 -8.8 328 2446 done -0.69 - - 2552 - 1.25 0.047 2208 545.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.21
2634 243.8 -8.5 348 2639 roll -0.69 - - 2552 - 1.20 0.037 1528 -566.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.03
2718 250.5 -7.9 364 2722 done -0.74 - - 2552 - 1.25 0.046 2206 542.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
2911 265.6 -8.2 372 2916 roll -0.77 0.12 0.140 2503 -408.3 1.23 0.032 1521 -556.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.50 14.14 14.49
3041 279.5 -11.1 397 3046 done -0.70 0.10 0.246 2526 230.0 1.25 0.047 2198 541.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.55 14.08 13.69
3249 299.9 -9.2 408 3254 roll -0.70 - - 2527 - 1.20 0.037 1524 -561.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
3351 309.2 -8.8 428 3355 done -0.70 - - 2527 - 1.25 0.048 2195 536.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.14
3554 326.3 -8.4 438 3558 roll -0.70 - - 2527 - 1.20 0.038 1525 -558.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
3635 332.6 -7.3 454 3639 done -0.70 - - 2527 - 1.25 0.050 2194 535.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.13
3829 346.1 -7.1 462 3833 roll -0.70 - - 2524 - 1.17 0.062 2893 597.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.03
4006 358.6 -6.3 497 4013 done -0.70 - - 2524 - 1.08 0.037 2204 -638.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.20
4194 370.9 -6.8 504 4198 roll -0.70 - - 2524 - 1.20 0.063 2894 575.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.01 13.90 15.02
4270 376.7 -7.5 519 4274 done -0.70 - - 2524 - 1.08 0.037 2208 -635.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.18 14.16 14.21
4468 391.4 -7.6 528 4472 roll -0.70 - - 2522 - 1.20 0.063 2894 571.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 13.89 15.04
4570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4570 begin apogee
4580 400.0 -8.1 549 4650 done -0.15 0.73 0.243 2702 246.6 - - 2185 - - 67.50 1.401 3048 -4.7 0.265 - - - - - - 13.77 14.18 13.19
4651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4652 begin loiter
4875 400.0 2.0 553 4876 done -0.15 - - 2702 - - - 2184 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5475 389.4 1.7 558 5477 done -0.52 0.35 0.086 2579 -351.4 - - 2184 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.43
6075 374.3 2.8 563 6077 done -0.58 - - 2579 - - - 2184 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6675 350.5 4.2 568 6676 done -0.64 - - 2579 - - - 2184 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7274 331.9 2.9 573 7276 done -0.69 0.12 0.146 2537 -350.0 - - 2184 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
7877 321.6 1.7 578 7878 done -0.63 - - 2537 - - - 2184 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
8475 301.7 3.2 583 8477 done -0.56 0.17 0.272 2573 211.8 - - 2184 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.68 14.04 13.94
9073 300.7 0.4 588 9075 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9675 287.5 2.3 593 9676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10276 272.3 2.9 598 10277 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
10873 264.7 1.1 603 10875 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11475 267.7 -0.5 608 11476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12075 254.9 2.8 613 12076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12675 247.3 0.8 618 12676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13275 240.6 1.3 623 13276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13875 231.2 1.6 628 13876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14473 228.0 - 633 14474 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15076 226.8 - 638 15077 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15675 213.7 2.3 643 15676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16273 214.4 -0.4 648 16275 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16875 216.5 -0.5 653 16876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17476 216.5 -0.4 658 17477 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18073 212.5 0.3 663 18074 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18675 216.1 -0.9 668 18676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19275 213.6 0.9 673 19276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19875 215.2 -1.0 678 19876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20475 221.1 -1.1 683 20476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21075 214.2 1.7 688 21076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21673 215.9 -0.5 693 21675 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22276 210.6 1.3 698 22277 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22875 205.8 1.0 703 22876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23473 204.0 0.5 708 23474 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24075 201.5 0.3 713 24076 done -0.56 - - 2574 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24675 200.1 -0.9 718 24676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25275 198.6 -0.8 723 25276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25875 201.0 -0.2 728 25876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26475 199.4 0.8 733 26476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27073 197.3 0.1 738 27075 done -0.56 - - 2574 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27676 197.5 0.4 743 27677 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
28275 202.5 -1.1 748 28276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28873 202.9 -0.4 753 28875 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29475 200.8 0.7 758 29476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30076 200.5 0.4 763 30077 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
30673 197.1 0.5 768 30674 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
31275 196.2 0.7 773 31276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31875 199.9 -1.0 778 31876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32475 195.8 0.6 783 32476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33075 198.2 -0.5 788 33076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33675 196.3 - 793 33676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34273 194.9 0.3 798 34274 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34876 195.3 0.1 803 34877 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
35475 190.7 1.0 808 35476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36073 192.2 -0.6 813 36075 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36675 188.3 1.0 818 36676 done -0.56 - - 2573 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37276 194.6 -0.6 823 37277 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37873 196.2 0.8 828 37874 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38475 191.5 1.4 833 38476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39075 191.0 0.8 838 39076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39675 193.0 -0.4 843 39676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40275 194.3 -0.3 848 40276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40875 192.2 - 853 40876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41473 197.0 -0.6 858 41475 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
42075 193.9 0.1 863 42076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42676 194.0 0.3 868 42677 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
43273 198.2 - 873 43275 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43875 196.0 0.8 878 43876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44475 202.7 -1.8 883 44476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45075 195.7 1.3 888 45076 done -0.56 - - 2573 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45675 202.8 -1.8 893 45676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46275 196.8 0.2 898 46276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46873 197.1 -0.1 903 46874 done -0.56 - - 2573 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47476 199.6 -0.4 908 47477 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
48075 204.9 -1.0 913 48076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48673 204.1 0.1 918 48675 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
49275 208.5 -0.8 923 49276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49876 209.8 -0.5 928 49877 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
50473 220.7 -2.0 933 50474 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51075 210.9 1.8 938 51076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51675 211.8 -0.3 943 51676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52275 211.4 -0.1 948 52276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52875 209.4 0.4 953 52876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53475 210.3 -0.4 958 53476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54073 208.0 1.2 963 54075 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
54676 210.6 -1.1 968 54677 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
55275 210.3 -0.1 973 55276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55873 213.6 0.5 978 55875 done -0.56 - - 2573 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
56475 211.7 0.6 983 56476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57077 211.5 -0.4 988 57078 done -0.56 - - 2573 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
57673 210.1 0.3 993 57675 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
58275 210.0 0.2 998 58276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58875 205.5 0.8 1003 58876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59473 204.2 0.6 1008 59475 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60076 206.0 -0.4 1013 60077 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
60675 202.3 0.6 1018 60676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61273 209.1 -1.5 1023 61274 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61875 203.1 1.0 1028 61876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62476 202.1 - 1033 62477 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
63073 201.9 -0.1 1038 63075 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
63675 202.1 -0.7 1043 63676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64275 197.9 0.8 1048 64276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64875 198.8 -0.4 1053 64876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65475 199.6 -0.8 1058 65476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66075 193.2 0.6 1063 66076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66673 198.1 -0.9 1068 66675 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67276 192.9 0.9 1073 67277 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
67875 195.1 -0.6 1078 67876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68473 195.4 0.3 1083 68475 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
69075 190.7 1.4 1088 69076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69676 191.1 -0.4 1093 69677 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
70273 194.1 -0.7 1098 70275 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70875 192.9 -0.3 1103 70876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71475 193.3 -0.4 1108 71476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72075 191.0 0.8 1113 72076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72675 195.8 -0.5 1118 72676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73275 192.3 0.6 1123 73276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73873 190.6 -0.5 1128 73875 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74476 191.0 -0.3 1133 74477 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
75075 192.2 -1.1 1138 75076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75673 184.3 1.4 1143 75675 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76275 190.3 -1.3 1148 76276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76876 187.1 0.4 1153 76877 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
77473 185.9 -0.3 1158 77474 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78075 186.2 0.6 1163 78076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78675 186.2 - 1168 78676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79273 181.7 0.5 1173 79275 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79876 175.0 1.5 1178 79877 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
80475 177.9 -0.4 1183 80476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81073 178.9 -1.0 1188 81075 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81675 176.8 -0.1 1193 81676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82276 175.9 0.6 1198 82277 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
82873 181.7 -0.5 1203 82874 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83475 182.0 -0.2 1208 83476 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84075 182.0 -0.7 1213 84076 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84675 180.8 0.2 1218 84676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85275 188.0 -1.1 1223 85276 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85875 181.1 2.5 1228 85876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86473 184.3 -1.3 1233 86475 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87076 178.0 1.4 1238 87077 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
87675 182.1 -0.6 1243 87676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88273 181.0 -0.3 1248 88274 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88875 185.6 -1.2 1253 88876 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89476 178.7 1.1 1258 89477 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
90073 186.3 -1.6 1263 90075 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90675 190.0 -0.6 1268 90676 done -0.56 - - 2573 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91032 end loiter: LOITER_COMPLETE
91032 begin climb
91035 189.8 - 1271 91107 roll 0.78 1.83 0.241 2995 230.6 1.20 0.044 1537 -539.2 77.9 63.83 1.125 2726 -4.6 0.154 - - - - - - 12.47 14.19 12.71
91154 186.0 4.3 1294 91212 done 1.12 0.30 0.069 3122 423.3 1.27 0.047 2203 524.4 133.8 49.28 1.104 2498 -4.6 0.153 - - - - - - 13.86 13.82 13.26
91391 161.7 12.6 1323 91395 roll 1.07 - - 3122 - 1.17 0.061 2896 592.3 133.8 - - 2493 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.83
91478 150.2 13.3 1340 91486 done 1.04 0.10 0.258 3100 -220.0 1.10 0.039 2219 -615.5 133.8 - - 2492 - - - - - - - - 13.71 14.18 13.90
91668 131.4 8.3 1359 91674 done 1.08 - - 3099 - - - 2215 - 133.8 - - 2492 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
91855 116.7 9.1 1378 91859 roll 1.15 - - 3100 - 1.25 0.044 1518 -557.6 133.8 - - 2492 - - - - - - - - 14.93 14.09 14.95
91922 111.6 6.4 1391 91930 done 1.25 0.15 0.090 3164 426.7 1.27 0.046 2208 543.3 133.8 - - 2492 - - - - - - - - 14.02 14.12 14.10
92110 99.3 7.4 1410 92116 done 1.18 - - 3164 - - - 2207 - 133.8 - - 2491 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
92300 83.8 8.1 1429 92305 roll 1.12 0.15 0.250 3128 -240.0 1.15 0.054 2890 593.9 133.8 - - 2490 - - - - - - - - 13.74 13.94 13.84
92354 80.2 7.1 1439 92358 done 1.19 - - 3128 - 1.12 0.037 2182 -632.1 133.8 - - 2491 - - - - - - - - 14.16 14.14 14.20
92550 77.0 -0.8 1459 92658 roll 1.47 0.30 0.106 3230 340.0 1.25 0.057 2896 571.2 260.4 101.38 0.964 1981 -5.0 0.079 - - - - - - 14.00 14.16 13.32
92667 72.1 8.2 1482 92674 done 1.40 - - 3234 - 1.10 0.037 2215 -619.1 260.4 - - 1977 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.30
92856 51.3 11.6 1501 92861 roll 1.36 0.12 0.296 3207 -225.0 1.25 0.037 1506 -567.2 260.4 - - 1975 - - - - - - - - 13.86 14.09 13.99
92922 45.9 6.8 1513 92929 done 1.45 - - 3207 - 1.27 0.043 2204 549.6 260.4 - - 1975 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.25
93115 31.9 8.4 1550 93122 roll 1.53 0.12 0.159 3254 391.7 1.27 0.034 1505 -550.4 260.4 - - 1975 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.28
93151 28.6 9.7 1556 93159 done 1.53 - - 3254 - 1.27 0.044 2207 552.8 260.4 - - 1975 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
93346 12.3 7.3 1593 93352 roll 1.53 - - 3258 - 1.27 0.039 1513 -546.5 260.4 - - 1976 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.93
93425 6.1 7.9 1608 93433 done 1.57 - - 3258 - 1.25 0.041 2206 554.4 260.4 - - 1977 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.24
93464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93464 begin surface coast
93499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93499 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.81 9.23 0.092 246 26.7 - - 2206 - 400.08 57.42 0.078 1418 24.7 -0.015 - - - - - -