NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 774 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.20 of 350.00 AH used of 24V (35.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 246 - - - 2202 - -77.9 -60.10 0.003 3368 - - - - - - - - 14.85 12.60 14.69
77 4.3 -12.8 11 97 roll -0.78 12.05 0.418 2497 186.8 1.27 0.054 1502 -551.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.81 14.25 14.08
131 26.4 -27.3 20 138 done -0.53 0.32 0.272 2583 268.8 1.25 0.044 2194 553.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.77 14.28 14.14
324 63.2 -17.9 50 328 roll -0.41 0.12 0.316 2613 250.0 1.15 0.051 2888 603.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.82 14.06 13.94
409 75.6 -10.1 67 416 done -0.41 - - 2613 - 1.08 0.031 2184 -651.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
598 91.6 -7.2 86 602 roll -0.49 - - 2613 - 1.15 0.036 1518 -579.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.98
692 96.2 -5.1 104 696 done -0.55 0.08 0.106 2579 -425.0 1.25 0.043 2212 555.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.00 14.18 14.08
885 115.1 -12.7 124 889 roll -0.55 - - 2578 - 1.23 0.037 1520 -562.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.99 14.19 15.00
1022 133.4 -12.0 150 1026 done -0.55 - - 2578 - 1.23 0.043 2194 548.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
1215 147.9 -4.2 170 1219 roll -0.55 - - 2578 - 1.17 0.057 2902 605.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
1249 149.0 -3.2 176 1253 done -0.60 - - 2578 - 1.08 0.033 2197 -652.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.33
1444 154.7 -3.6 196 1448 roll -0.65 - - 2578 - 1.17 0.057 2895 596.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.98 14.06 15.00
1533 159.7 -6.3 213 1541 done -0.71 0.12 0.082 2525 -441.7 1.05 0.034 2186 -675.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.05 14.25 14.12
1722 175.6 -8.9 232 1725 roll -0.65 - - 2525 - 1.20 0.057 2903 597.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.98 14.05 15.01
1886 188.8 -7.7 264 1890 done -0.65 - - 2524 - 1.05 0.034 2206 -663.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.30
2079 203.0 -8.0 284 2083 roll -0.59 0.15 0.275 2560 240.0 1.17 0.032 1521 -585.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.77 14.00 13.88
2190 211.6 -8.0 305 2198 done -0.65 - - 2560 - 1.25 0.045 2204 546.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.18
2376 226.9 -8.5 324 2380 roll -0.69 - - 2560 - 1.20 0.037 1519 -570.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
2460 234.2 -8.9 340 2465 done -0.75 0.10 0.093 2519 -410.0 1.25 0.045 2209 552.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 14.10 14.02
2655 250.5 -7.4 360 2660 roll -0.70 - - 2519 - 1.20 0.037 1517 -576.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
2713 254.8 -6.9 371 2720 done -0.67 - - 2518 - 1.25 0.047 2189 537.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
2899 267.6 -7.3 378 2904 roll -0.61 0.15 0.285 2553 233.3 1.20 0.056 2900 592.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.75 13.95 13.86
3009 276.3 -8.1 399 3013 done -0.65 - - 2553 - 1.08 0.037 2205 -643.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.24
3206 292.1 -7.7 408 3211 roll -0.68 - - 2553 - 1.20 0.062 2906 584.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 13.94 15.04
3239 294.5 -7.0 414 3243 done -0.68 - - 2553 - 1.10 0.036 2188 -652.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.25
3454 307.4 -5.7 426 3458 roll -0.71 - - 2553 - 1.23 0.061 2897 576.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.00 13.92 15.02
3465 308.2 -5.7 428 3469 done -0.75 0.08 0.103 2516 -462.5 1.08 0.037 2207 -638.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.95 14.18 14.02
3669 322.5 -7.5 438 3673 roll -0.70 - - 2515 - 1.20 0.061 2899 576.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 13.92 15.03
3796 333.4 -8.9 462 3800 done -0.67 - - 2516 - 1.10 0.037 2194 -640.9 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.18 14.15 14.20
4009 351.2 -7.9 474 4014 roll -0.62 0.15 0.272 2548 213.3 1.25 0.059 2900 564.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.75 13.86 13.84
4046 353.9 -6.9 481 4051 done -0.66 - - 2548 - 1.10 0.037 2197 -639.1 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
4254 368.0 -6.7 492 4258 roll -0.66 - - 2546 - 1.23 0.063 2900 571.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 13.86 15.04
4401 378.5 -7.3 521 4408 done -0.70 - - 2547 - 1.10 0.038 2204 -632.7 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.12 14.09 14.15
4588 392.7 -7.8 528 4592 roll -0.70 - - 2547 - 1.23 0.064 2906 570.7 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 13.84 15.03
4678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4678 begin apogee
4687 400.1 -8.0 546 4758 done -0.15 0.62 0.240 2703 251.6 - - 2190 - - 67.55 1.390 3049 -4.7 0.264 - - - - - - 13.73 14.17 13.19
4759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4759 begin loiter
4980 400.8 1.7 550 4981 done -0.15 - - 2703 - - - 2190 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5579 391.4 1.5 555 5581 done -0.53 0.35 0.094 2582 -345.7 - - 2190 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.28 14.43 14.39
6182 378.6 2.3 560 6183 done -0.60 - - 2582 - - - 2190 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6780 364.7 2.4 565 6782 done -0.67 0.12 0.148 2541 -341.7 - - 2190 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
7379 350.8 2.2 570 7380 done -0.67 - - 2541 - - - 2191 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7981 331.2 3.4 575 7982 done -0.62 - - 2542 - - - 2190 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8582 313.7 2.8 580 8584 done -0.57 0.12 0.282 2566 200.0 - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.93 14.16 14.08
9179 298.4 2.7 585 9180 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9780 286.6 1.8 590 9781 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10380 282.6 1.2 595 10381 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10980 270.2 2.1 600 10981 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11580 253.3 2.9 605 11581 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12180 243.7 1.6 610 12181 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12779 238.5 0.6 615 12780 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13381 227.2 2.2 620 13383 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13980 224.1 -0.2 625 13981 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14579 224.1 -0.2 630 14580 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15180 214.2 2.0 635 15181 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15781 217.9 -1.0 640 15782 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16379 208.9 1.8 645 16380 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16980 209.8 - 650 16981 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17580 198.3 1.7 655 17581 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18180 199.1 - 660 18181 done -0.57 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18781 192.8 0.9 665 18782 done -0.54 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19380 193.3 0.2 670 19381 done -0.54 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19979 200.6 -1.8 675 19980 done -0.51 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20581 194.7 1.7 680 20582 done -0.51 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
21180 197.9 -0.8 685 21181 done -0.51 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21779 197.8 -0.3 690 21780 done -0.51 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22380 192.4 1.3 695 22381 done -0.51 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22981 192.9 0.8 700 22982 done -0.51 - - 2565 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23579 187.7 1.2 705 23580 done -0.51 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24180 179.9 1.5 710 24181 done -0.51 - - 2566 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24781 185.9 -1.6 715 24782 done -0.48 0.15 0.288 2598 213.3 - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.73 13.97 13.89
25380 185.5 0.3 720 25381 done -0.48 - - 2598 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25981 191.9 -1.7 725 25982 done -0.53 - - 2598 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26580 184.6 1.6 730 26582 done -0.57 - - 2598 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27179 185.0 -0.1 735 27181 done -0.62 0.12 0.145 2557 -341.7 - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.48
27782 186.3 -0.6 740 27783 done -0.56 - - 2557 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
28380 185.2 0.3 745 28382 done -0.51 0.15 0.278 2587 200.0 - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.73 13.97 13.89
28979 186.0 0.1 750 28980 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
29581 193.3 -0.8 755 29582 done -0.51 - - 2586 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
30180 186.6 1.3 760 30181 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30779 194.8 -1.9 765 30780 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31380 194.4 -0.1 770 31381 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31981 193.8 -0.3 775 31982 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
32579 190.4 0.9 780 32580 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33180 190.4 0.4 785 33181 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33780 189.8 1.2 790 33781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34379 184.8 1.5 795 34380 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34981 181.4 1.4 800 34983 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
35580 180.9 -0.1 805 35581 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36179 180.0 0.1 810 36180 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36780 181.4 -0.6 815 36781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37381 178.3 -0.2 820 37382 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
37979 177.5 - 825 37980 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38580 179.5 0.3 830 38581 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39180 177.5 0.5 835 39181 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
39780 185.9 -2.2 840 39781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40380 185.7 -0.2 845 40381 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40980 179.6 2.1 850 40981 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
41579 184.3 -0.4 855 41580 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42181 185.1 - 860 42182 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
42780 184.9 0.1 865 42781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
43379 184.2 -0.2 870 43380 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43980 185.2 0.9 875 43981 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
44581 191.7 -1.3 880 44582 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
45179 185.7 1.5 885 45180 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45780 183.6 0.6 890 45781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
46380 190.9 -0.9 895 46381 done -0.51 - - 2586 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46980 179.3 3.0 900 46981 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47580 182.9 -0.8 905 47581 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48180 180.9 -0.2 910 48181 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48779 185.7 -1.2 915 48780 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49380 183.1 0.4 920 49381 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49981 182.0 -0.3 925 49982 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
50579 183.3 -0.2 930 50580 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51180 181.2 0.1 935 51181 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51780 188.4 -2.0 940 51781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
52380 187.7 -0.5 945 52381 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
52980 185.1 0.7 950 52981 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53580 184.8 0.1 955 53581 done -0.51 - - 2587 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
54179 187.9 -1.2 960 54180 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54781 191.7 -1.1 965 54782 done -0.51 - - 2587 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
55380 195.6 -0.7 970 55381 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55979 200.1 -1.0 975 55980 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56580 201.3 -0.4 980 56581 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57181 203.0 -0.8 985 57182 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
57779 204.6 -0.7 990 57780 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58380 205.2 -0.3 995 58381 done -0.51 - - 2586 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58980 207.3 -0.5 1000 58981 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59580 203.5 0.5 1005 59581 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
60180 202.5 0.3 1010 60181 done -0.51 - - 2586 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60780 205.9 -0.4 1015 60781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61379 206.7 -0.1 1020 61380 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61981 211.3 -1.1 1025 61982 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
62580 206.6 1.3 1030 62581 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63179 207.4 -0.4 1035 63180 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63780 207.0 -0.3 1040 63781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64381 206.2 -0.2 1045 64382 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
64979 206.2 0.2 1050 64980 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65580 206.9 -0.7 1055 65581 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66180 206.0 - 1060 66181 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66779 203.2 0.3 1065 66780 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67383 198.7 1.0 1070 67384 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67980 200.7 - 1075 67981 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
68579 201.7 -0.3 1080 68580 done -0.51 - - 2587 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
69180 202.7 0.1 1085 69181 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69781 211.2 -1.1 1090 69782 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
70379 201.7 2.3 1095 70380 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70980 200.8 0.2 1100 70981 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71580 195.8 0.3 1105 71581 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72180 193.3 - 1110 72181 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
72780 204.0 -2.5 1115 72781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73380 196.8 1.0 1120 73381 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73979 195.8 0.3 1125 73980 done -0.51 - - 2587 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74581 192.9 1.0 1130 74582 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
75180 195.3 -0.2 1135 75181 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
75779 190.8 1.1 1140 75780 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76380 192.2 -0.5 1145 76381 done -0.51 - - 2587 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76982 191.8 0.4 1150 76983 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
77579 190.1 0.7 1155 77580 done -0.51 - - 2587 - - - 2189 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78180 188.1 1.2 1160 78181 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
78780 193.5 -0.5 1165 78781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
79380 192.1 0.3 1170 79381 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79980 186.5 0.9 1175 79981 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80580 188.2 - 1180 80581 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81179 183.3 1.4 1185 81180 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81781 189.0 -0.6 1190 81782 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
82380 194.9 -1.6 1195 82381 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82979 192.2 0.5 1200 82980 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83580 192.3 -0.1 1205 83581 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84181 196.2 -1.1 1210 84182 done -0.51 - - 2586 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
84779 192.7 0.5 1215 84780 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85380 193.0 0.2 1220 85381 done -0.51 - - 2587 - - - 2189 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85980 197.3 -0.4 1225 85981 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
86579 199.9 0.4 1230 86580 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87180 193.8 1.0 1235 87181 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87780 200.3 -1.3 1240 87781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
88379 197.6 0.7 1245 88380 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88980 195.6 0.7 1250 88981 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89581 195.3 -0.4 1255 89582 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
90179 192.8 0.5 1260 90180 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90780 190.1 0.6 1265 90781 done -0.51 - - 2587 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91137 end loiter: LOITER_COMPLETE
91138 begin climb
91140 189.5 - 1268 91213 roll 0.78 1.73 0.231 2996 236.4 1.27 0.063 2912 568.5 77.9 63.83 1.124 2725 -4.7 0.154 - - - - - - 12.48 14.19 12.71
91288 186.4 3.4 1296 91358 done 1.07 0.28 0.075 3099 367.9 1.12 0.037 2220 -617.9 146.0 59.83 1.098 2446 -4.7 0.156 - - - - - - 13.81 13.96 13.21
91537 157.1 14.2 1328 91541 roll 1.07 - - 3099 - 1.20 0.062 2909 574.2 146.0 - - 2444 - - - - - - - - 14.83 14.07 14.84
91590 150.3 12.5 1338 91594 done 1.10 - - 3102 - 1.15 0.040 2198 -618.3 146.0 - - 2444 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.24
91784 132.3 9.0 1358 91789 roll 1.10 - - 3106 - 1.25 0.041 1495 -562.4 146.0 - - 2444 - - - - - - - - 14.89 14.12 14.91
91850 125.6 10.5 1371 91859 done 1.18 - - 3106 - 1.33 0.046 2211 538.3 146.0 - - 2443 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
92039 105.3 7.4 1390 92044 roll 1.26 0.15 0.131 3170 426.7 1.30 0.037 1512 -537.7 146.0 - - 2443 - - - - - - - - 14.32 14.08 14.33
92113 99.9 5.9 1404 92152 done 1.27 - - 3170 - 1.27 0.046 2206 546.5 179.1 29.58 1.013 2313 -4.4 0.085 - - - - - - 14.14 14.10 13.47
92333 82.2 7.9 1430 92334 done 1.27 - - 3170 - - - 2205 - 179.1 - - 2309 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
92513 72.1 4.2 1448 92567 roll 1.39 0.12 0.150 3219 408.3 1.27 0.042 1501 -554.3 236.5 47.25 0.974 2079 -4.9 0.071 - - - - - - 14.37 14.29 13.45
92577 68.2 7.0 1460 92581 done 1.39 - - 3219 - 1.27 0.047 2205 554.3 236.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
92770 50.6 10.7 1480 92774 roll 1.36 - - 3221 - 1.27 0.041 1508 -548.8 236.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
92813 46.9 8.0 1488 92820 done 1.36 - - 3221 - 1.27 0.044 2211 553.5 236.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
93004 33.1 8.2 1525 93011 roll 1.36 - - 3222 - 1.30 0.044 1496 -550.0 236.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.91
93091 26.4 7.3 1541 93098 done 1.42 - - 3222 - 1.27 0.044 2201 555.1 236.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
93283 11.7 7.3 1578 93290 roll 1.47 - - 3222 - 1.15 0.057 2899 607.0 236.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.94
93299 10.6 7.1 1580 93306 done 1.51 - - 3224 - 1.12 0.037 2188 -634.8 236.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.34
93429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93429 begin surface coast
93476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93476 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.81 9.18 0.099 249 27.1 - - 2185 - 400.08 67.78 0.080 1418 20.9 -0.014 - - - - - -