• Previous call tries 5 | • 70.17 of 150.00 AH used of 24V (53.22% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 35.42 of 100.00 AH used of 10V (64.58% remains) | |
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 538.68 (SM_CC=538.67877) | ||
• GPS1 time: 29 s | • bottom range 42.3 m at 72.1 m, depth 114 m (96 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
31 | - | - | - | 92 | VBD | -1.01 | - | - | 12 | - | - | - | 2337 | - | -146.6 | -58.72 | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.0 | -1.5 | 11 | 148 | done | -1.01 | 9.62 | 0.200 | 2411 | 249.4 | - | - | 2336 | - | -146.6 | -38.90 | - | 2999 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 11.9 | -9.0 | 32 | 225 | roll | -1.01 | - | - | 2401 | - | 2.45 | 0.051 | 3760 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 19.8 | -10.9 | 44 | 296 | done | -1.01 | - | - | 2400 | - | 2.28 | 0.026 | 2327 | -628.5 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 28.5 | -11.0 | 57 | 373 | done | -1.01 | - | - | 2401 | - | - | - | 2326 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
582 | 52.9 | -11.6 | 93 | 586 | roll | -1.01 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.037 | 970 | -624.9 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
656 | 61.4 | -11.4 | 99 | 662 | done | -1.01 | - | - | 2394 | - | 2.28 | 0.037 | 2353 | 606.6 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
970 | 96.5 | 11.5 | 128 | 1088 | done | -0.28 | 0.80 | 0.113 | 2644 | 312.5 | - | - | 2208 | - | - | 113.03 | 0.734 | 2400 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1089 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | 101.9 | - | 140 | 1212 | roll | 1.01 | 1.27 | 0.079 | 3072 | 337.0 | 2.40 | 0.041 | 809 | -582.9 | 146.6 | 111.30 | 0.684 | 1802 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1255 | 92.6 | 9.1 | 155 | 1259 | done | 1.01 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.035 | 2197 | 595.7 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | 61.8 | 9.6 | 185 | 1591 | roll | 1.01 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.051 | 3610 | 593.7 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1689 | 50.5 | 10.8 | 193 | 1696 | done | 1.01 | - | - | 3082 | - | 2.25 | 0.029 | 2212 | -621.3 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2037 | 18.4 | 8.9 | 254 | 2044 | roll | 1.01 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.043 | 797 | -607.3 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2082 | 14.7 | 8.5 | 261 | 2089 | done | 1.01 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.037 | 2211 | 614.8 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 8.3 | 7.1 | 274 | 2188 | roll | 1.04 | - | - | 3096 | - | 2.38 | 0.042 | 801 | -592.4 | 171.3 | 20.23 | 0.766 | 1701 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2312 | 3.3 | -2.6 | 300 | 2435 | VBD | 1.39 | 0.25 | 0.048 | 3204 | 432.0 | 2.30 | 0.036 | 2212 | 613.5 | 459.3 | 115.70 | 0.656 | 928 | -6.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2450 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.44 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 22 | - | - | - | 2350 | - | 538.68 | 101.60 | 0.625 | 204 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |