NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 768 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.90 of 350.00 AH used of 24V (35.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 246 - - - 2185 - -77.9 -60.35 0.004 3368 - - - - - - - - 14.86 12.61 14.73
76 3.9 -10.9 11 96 roll -0.78 12.02 0.418 2495 187.1 1.20 0.046 2916 609.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.83 14.26 14.09
150 32.5 -21.2 24 157 done -0.72 0.10 0.269 2519 240.0 1.12 0.033 2182 -655.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.79 14.34 13.97
348 73.3 -18.3 50 352 roll -0.52 0.25 0.278 2580 244.0 1.15 0.029 1508 -586.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.59 13.96 13.78
433 83.7 -8.4 67 440 done -0.52 - - 2579 - 1.27 0.044 2212 554.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
621 99.9 -7.9 86 625 roll -0.52 - - 2579 - 1.12 0.060 2896 610.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
729 107.2 -5.8 107 735 done -0.58 - - 2579 - 1.08 0.031 2179 -663.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 14.34 14.38
915 116.2 -5.1 126 919 roll -0.58 - - 2579 - 1.12 0.034 1521 -587.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
941 118.0 -6.6 131 948 done -0.63 - - 2580 - 1.23 0.043 2203 554.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
1128 132.3 -7.2 150 1132 roll -0.67 0.12 0.148 2532 -400.0 1.17 0.028 1525 -579.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.49 14.27 14.50
1195 137.2 -6.8 163 1202 done -0.60 0.10 0.250 2556 240.0 1.23 0.044 2199 548.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.68 14.21 13.83
1384 147.3 -5.7 182 1388 roll -0.60 - - 2556 - 1.15 0.059 2898 607.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.12 15.01
1400 148.4 -5.6 185 1407 done -0.60 - - 2557 - 1.05 0.033 2206 -659.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.33 14.37
1587 161.7 -7.7 204 1591 roll -0.60 - - 2556 - 1.17 0.037 1521 -585.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.24 15.03
1681 168.9 -7.8 222 1685 done -0.64 - - 2556 - 1.23 0.045 2195 548.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.27
1875 184.9 -9.1 242 1879 roll -0.64 - - 2556 - 1.20 0.036 1524 -559.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
1960 193.3 -9.9 259 1967 done -0.69 - - 2557 - 1.25 0.046 2205 544.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
2149 211.1 -9.3 278 2153 roll -0.69 - - 2556 - 1.20 0.036 1526 -565.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
2277 223.0 -8.1 303 2284 done -0.73 - - 2557 - 1.25 0.046 2201 540.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.22
2465 236.7 -6.5 322 2469 roll -0.77 0.12 0.144 2509 -400.0 1.20 0.031 1522 -565.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.47 14.19 14.48
2572 244.1 -6.6 342 2576 done -0.71 - - 2509 - 1.25 0.047 2198 540.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.21
2786 258.4 -6.7 356 2790 roll -0.64 0.15 0.286 2544 233.3 1.20 0.031 1532 -555.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.79 14.02 13.91
2858 263.0 -5.8 370 2861 done -0.64 - - 2544 - 1.25 0.048 2207 540.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
3061 276.0 -6.8 380 3065 roll -0.64 - - 2544 - 1.20 0.037 1538 -557.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
3136 281.4 -6.7 395 3140 done -0.64 - - 2544 - 1.25 0.049 2207 535.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
3333 295.0 -7.0 404 3337 roll -0.64 - - 2544 - 1.20 0.037 1536 -559.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
3389 298.9 -6.7 415 3396 done -0.64 - - 2544 - 1.25 0.049 2200 531.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
3576 311.7 -7.0 422 3579 roll -0.64 - - 2544 - 1.20 0.038 1535 -554.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
3689 319.6 -6.8 444 3693 done -0.67 - - 2544 - 1.25 0.050 2201 532.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.14
3883 332.6 -6.8 452 3887 roll -0.67 - - 2544 - 1.17 0.066 2893 591.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 13.94 15.04
3923 335.5 -6.9 460 3927 done -0.67 - - 2544 - 1.08 0.036 2201 -640.7 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.26
4126 348.4 -6.3 470 4127 done -0.67 - - 2544 - - - 2197 - -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4307 359.8 -6.3 476 4311 roll -0.67 - - 2544 - 1.17 0.037 1529 -570.9 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
4420 367.3 -6.6 498 4424 done -0.70 - - 2544 - 1.27 0.049 2204 531.5 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.10
4612 380.8 -7.2 506 4616 roll -0.70 - - 2544 - 1.23 0.038 1529 -548.8 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
4740 389.9 -7.5 530 4744 done -0.75 - - 2544 - 1.25 0.049 2192 530.4 -77.9 - - 3362 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
4889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4889 begin apogee
4895 401.9 -7.7 540 4966 done -0.15 0.62 0.239 2702 254.8 - - 2192 - - 67.70 1.402 3048 -4.6 0.261 - - - - - - 13.74 14.16 13.16
4967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4967 begin loiter
5192 404.1 0.9 544 5194 done -0.15 - - 2702 - - - 2191 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5791 395.9 1.5 549 5793 done -0.54 0.35 0.083 2578 -354.3 - - 2192 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.35 14.48 14.45
6392 383.6 1.9 554 6393 done -0.61 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6993 376.7 1.2 559 6994 done -0.66 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
7591 356.8 3.6 564 7593 done -0.72 0.15 0.134 2528 -333.3 - - 2192 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.48
8192 332.4 4.1 569 8193 done -0.65 - - 2528 - - - 2191 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8792 311.5 3.7 574 8794 done -0.57 0.20 0.273 2569 205.0 - - 2192 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.53 13.96 13.84
9391 299.3 1.7 579 9393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9992 293.5 1.0 584 9993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10591 285.6 1.4 589 10593 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11190 263.3 3.5 594 11191 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
11793 250.8 1.9 599 11794 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12391 247.1 0.5 604 12393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12990 235.7 2.1 609 12991 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13592 229.7 1.2 614 13593 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14193 223.4 1.5 619 14194 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
14790 223.5 -0.4 624 14791 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15392 219.5 0.9 629 15393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15991 217.7 0.4 634 15992 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16591 213.6 0.7 639 16592 done -0.57 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17192 207.6 0.8 644 17193 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17791 210.2 -0.8 649 17793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18390 212.0 - 654 18391 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
18993 213.2 -0.7 659 18994 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
19591 212.2 0.6 664 19593 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20190 200.1 1.7 669 20191 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
20792 200.3 - 674 20793 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21393 198.3 - 679 21394 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
21990 203.9 -1.3 684 21991 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
22592 200.6 0.8 689 22593 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23191 200.4 0.2 694 23193 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23791 203.3 -0.5 699 23793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24392 195.3 1.3 704 24393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24991 198.7 -0.9 709 24993 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25590 199.9 - 714 25591 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26192 194.1 1.3 719 26193 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26793 195.7 -0.3 724 26794 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
27390 191.9 0.6 729 27391 done -0.57 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27992 198.1 -1.1 734 27993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28591 189.0 1.7 739 28593 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29191 188.2 -0.1 744 29193 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29792 191.7 -0.8 749 29793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30391 200.7 -1.7 754 30393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30990 193.3 1.7 759 30991 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
31593 195.7 -0.2 764 31594 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
32191 196.5 0.1 769 32193 done -0.57 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32790 189.2 1.6 774 32791 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33392 187.2 0.3 779 33393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33993 187.1 0.1 784 33994 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
34590 190.0 -0.6 789 34591 done -0.57 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35192 185.9 0.5 794 35193 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35791 191.6 -1.4 799 35793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36391 191.0 -0.1 804 36393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36992 190.4 -0.6 809 36993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37591 191.5 0.1 814 37593 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38190 185.1 1.1 819 38191 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38793 191.0 -0.9 824 38794 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39391 182.0 1.7 829 39393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39990 183.1 -0.5 834 39991 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
40592 187.3 -0.7 839 40593 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41193 186.4 -0.5 844 41194 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
41790 184.9 0.3 849 41791 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
42392 192.9 -1.4 854 42393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42991 189.8 0.2 859 42993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43590 188.6 0.4 864 43591 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
44193 184.9 0.6 869 44194 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
44791 192.7 -1.3 874 44793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
45390 190.3 - 879 45391 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45992 186.1 1.3 884 45993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46593 183.0 0.2 889 46594 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
47190 191.7 -1.4 894 47191 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47792 191.2 0.2 899 47793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48391 189.7 0.3 904 48393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48991 193.6 -1.1 909 48993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49592 192.7 0.5 914 49593 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50191 194.2 -0.2 919 50193 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50790 192.2 1.0 924 50791 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51393 194.0 -0.3 929 51394 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
51991 188.6 0.9 934 51993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52590 180.5 1.2 939 52591 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
53192 186.6 -0.8 944 53193 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53793 192.4 -1.0 949 53794 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
54390 185.7 1.3 954 54391 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
54992 191.4 -0.4 959 54993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55591 189.6 0.9 964 55593 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56191 192.8 -0.5 969 56193 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56792 195.8 -0.2 974 56793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57391 189.2 1.2 979 57393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57990 184.8 0.6 984 57991 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
58593 187.4 -0.4 989 58594 done -0.57 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
59191 188.9 -0.4 994 59193 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59790 181.8 1.7 999 59791 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60392 183.1 - 1004 60393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60991 188.6 -0.8 1009 60993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61591 185.3 0.1 1014 61593 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62192 188.4 -0.6 1019 62193 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62791 185.0 0.2 1024 62793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63390 184.5 0.7 1029 63391 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63993 190.0 -1.7 1034 63994 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
64591 184.8 0.7 1039 64593 done -0.57 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65190 185.0 -0.3 1044 65191 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
65792 185.8 -0.4 1049 65793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66393 186.9 - 1054 66394 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
66990 186.9 -0.2 1059 66991 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67592 194.3 -0.8 1064 67593 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68191 191.4 0.1 1069 68193 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68791 195.0 -0.2 1074 68793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69392 194.3 -0.1 1079 69393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69991 185.8 1.9 1084 69993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70590 182.6 0.7 1089 70591 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71193 189.0 -1.2 1094 71194 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
71791 180.7 1.5 1099 71793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72390 187.3 -0.9 1104 72391 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72992 187.0 0.3 1109 72993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73593 187.8 0.6 1114 73594 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
74190 191.7 -0.9 1119 74191 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74792 191.8 0.3 1124 74793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75391 184.0 0.8 1129 75392 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75991 186.8 -0.8 1134 75992 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76592 192.4 -1.3 1139 76593 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77191 194.8 -0.8 1144 77193 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77790 192.5 0.5 1149 77791 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
78393 191.5 -0.4 1154 78394 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
78991 197.9 -0.7 1159 78993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79590 197.4 -0.3 1164 79591 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80192 193.2 0.9 1169 80193 done -0.57 - - 2569 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80793 189.9 0.2 1174 80794 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81390 191.5 -0.3 1179 81391 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
81992 189.5 0.9 1184 81993 done -0.57 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82591 192.0 -0.5 1189 82593 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83190 191.2 0.2 1194 83191 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83793 190.7 0.3 1199 83794 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
84391 195.2 -0.9 1204 84393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84990 195.1 -0.3 1209 84991 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
85592 189.1 0.9 1214 85593 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86193 190.1 -0.3 1219 86194 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
86790 194.0 -0.8 1224 86791 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
87392 196.9 -0.8 1229 87393 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87991 204.2 -1.5 1234 87993 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88591 191.6 1.9 1239 88593 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89192 192.0 -0.1 1244 89193 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89791 196.4 -0.4 1249 89793 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90390 199.0 -1.3 1254 90391 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
90993 195.0 -0.1 1259 90994 done -0.57 - - 2569 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
91349 end loiter: LOITER_COMPLETE
91349 begin climb
91352 199.2 - 1262 91424 roll 0.78 1.85 0.243 2994 229.7 1.23 0.064 2897 574.0 77.9 64.50 1.141 2726 -4.6 0.158 - - - - - - 12.48 14.17 12.72
91550 191.1 4.0 1300 91610 done 1.05 0.28 0.076 3095 360.7 1.10 0.039 2221 -614.5 138.0 53.08 1.113 2483 -4.6 0.154 - - - - - - 13.83 13.98 13.24
91788 169.9 10.3 1330 91792 roll 1.05 - - 3096 - 1.20 0.063 2900 565.8 138.0 - - 2478 - - - - - - - - 14.82 14.07 14.83
91891 158.5 11.8 1350 91895 done 1.05 - - 3097 - 1.12 0.038 2208 -617.9 138.0 - - 2478 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.25
92086 138.1 9.6 1370 92090 roll 1.12 - - 3097 - 1.25 0.044 1506 -561.6 138.0 - - 2477 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.91
92122 135.0 7.0 1377 92129 done 1.21 0.12 0.102 3148 425.0 1.30 0.047 2206 538.5 138.0 - - 2477 - - - - - - - - 14.00 14.12 14.09
92312 124.8 4.6 1396 92360 done 1.24 - - 3148 - - - 2207 - 190.2 45.72 1.043 2272 -4.5 0.105 - - - - - - 14.92 14.22 13.41
92539 99.2 12.8 1424 92543 roll 1.24 - - 3152 - 1.27 0.042 1499 -557.5 190.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.88
92613 90.6 10.9 1438 92617 done 1.29 - - 3152 - 1.30 0.047 2208 545.4 190.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
92809 75.5 6.6 1458 92813 roll 1.35 0.12 0.145 3200 400.0 1.30 0.039 1501 -543.8 190.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.38 14.15 14.39
92925 70.5 4.0 1480 92983 done 1.42 - - 3200 - 1.27 0.047 2193 544.9 250.6 48.58 0.965 2019 -5.0 0.072 - - - - - - 14.23 14.18 13.43
93163 46.1 9.3 1513 93170 roll 1.50 0.12 0.155 3247 391.7 1.17 0.054 2898 602.6 250.6 - - 2016 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.31
93351 29.8 9.1 1549 93358 done 1.46 - - 3248 - 1.12 0.038 2190 -632.1 250.6 - - 2016 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.30
93545 13.3 7.8 1586 93553 roll 1.43 0.12 0.301 3220 -233.3 1.20 0.050 2892 585.0 250.6 - - 2016 - - - - - - - - 13.89 14.06 13.97
93681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93681 begin surface coast
93723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93723 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.80 9.07 0.093 249 27.5 1.10 0.033 2188 -2087.3 400.08 61.45 0.077 1418 23.1 -0.021 - - - - - -