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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.93 of 150.00 AH used of 24V (53.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.32 of 100.00 AH used of 10V (64.68% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 40.0 m at 79.1 m, depth 119 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 85 | VBD | -1.19 | - | - | 14 | - | - | - | 2328 | - | -90.2 | -48.15 | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.0 | -1.4 | 9 | 152 | done | -1.26 | 9.38 | 0.204 | 2329 | 246.8 | - | - | 2327 | - | -146.6 | -45.33 | - | 2999 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 15.3 | -13.4 | 32 | 229 | roll | -1.26 | - | - | 2320 | - | 2.42 | 0.051 | 3765 | 594.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 28.4 | -15.7 | 47 | 317 | done | -1.26 | - | - | 2320 | - | 2.28 | 0.026 | 2335 | -627.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 60.1 | -14.8 | 79 | 528 | roll | -1.26 | - | - | 2320 | - | 2.20 | 0.035 | 962 | -624.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 73.0 | -14.9 | 86 | 614 | done | -1.26 | - | - | 2312 | - | 2.28 | 0.036 | 2360 | 613.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 103.1 | 14.8 | 104 | 933 | done | -0.28 | 1.10 | 0.126 | 2644 | 301.8 | - | - | 2192 | - | - | 112.45 | 0.737 | 2400 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | 108.7 | - | 116 | 1056 | done | 1.26 | 1.50 | 0.078 | 3136 | 328.0 | - | - | 2191 | - | 146.6 | 111.72 | 0.689 | 1801 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 65.0 | 11.6 | 158 | 1377 | done | 1.26 | - | - | 3136 | - | - | - | 2191 | - | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 27.1 | 11.4 | 205 | 1712 | roll | 1.26 | - | - | 3145 | - | 2.22 | 0.041 | 818 | -618.5 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 22.4 | 11.1 | 212 | 1755 | done | 1.26 | - | - | 3145 | - | 2.25 | 0.036 | 2200 | 614.2 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 5.5 | -1.2 | 249 | 2085 | roll | 1.45 | 0.17 | 0.056 | 3222 | 452.9 | 2.45 | 0.049 | 3614 | 577.1 | 300.9 | 114.78 | 0.671 | 1171 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 21 | - | - | - | 2354 | - | 530.09 | 138.55 | 0.641 | 239 | -6.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||