NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.47 of 350.00 AH used of 24V (35.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 246 - - - 2228 - -77.9 -60.20 0.004 3368 - - - - - - - - 14.87 13.25 14.73
79 5.0 -15.0 11 100 roll -0.78 12.18 0.424 2499 185.0 1.23 0.025 1477 -610.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.87 14.34 14.25
108 20.2 -48.3 15 116 done 0.47 1.52 0.259 2902 265.1 1.30 0.051 2188 546.9 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.96 14.35 14.30
302 36.1 -8.5 52 310 roll -0.30 0.75 0.123 2665 -316.0 1.12 0.050 2907 642.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.91 14.12 14.03
403 46.5 -9.4 71 412 done -0.46 0.15 0.098 2608 -380.0 1.08 0.032 2188 -665.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.09 14.33 14.16
599 72.0 -12.3 92 602 roll -0.46 - - 2608 - 1.20 0.055 2899 592.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.97
623 75.6 -12.1 97 630 done -0.46 - - 2607 - 1.05 0.034 2205 -661.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.39
812 95.0 -8.6 116 815 roll -0.52 - - 2607 - 1.17 0.056 2908 600.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.01
836 97.2 -9.6 120 840 done -0.52 - - 2607 - 1.08 0.031 2188 -666.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
1029 113.7 -7.4 140 1033 roll -0.63 0.12 0.150 2556 -425.0 1.20 0.050 2897 590.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.47 14.14 14.49
1175 124.8 -6.4 169 1181 done -0.63 - - 2556 - 1.05 0.032 2200 -663.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
1363 135.6 -6.1 188 1367 roll -0.63 - - 2556 - 1.17 0.057 2901 599.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
1457 143.5 -9.4 206 1461 done -0.59 - - 2556 - 1.05 0.033 2206 -661.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.39
1649 159.2 -8.0 226 1653 roll -0.59 - - 2556 - 1.17 0.034 1517 -588.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
1704 163.0 -5.8 237 1711 done -0.59 - - 2556 - 1.25 0.043 2207 552.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
1893 172.5 -5.4 256 1897 roll -0.59 - - 2556 - 1.12 0.059 2894 613.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.03
2080 187.0 -8.5 293 2088 done -0.64 - - 2556 - 1.08 0.032 2179 -662.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2267 202.5 -8.1 312 2271 roll -0.68 - - 2557 - 1.10 0.035 1534 -586.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
2283 204.0 -7.8 315 2290 done -0.71 - - 2556 - 1.23 0.044 2201 542.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
2471 217.3 -6.7 334 2474 roll -0.71 - - 2556 - 1.15 0.059 2898 606.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
2624 228.9 -7.7 364 2629 done -0.76 0.10 0.096 2514 -420.0 1.05 0.035 2204 -661.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.06 14.30 14.12
2821 246.3 -8.5 384 2825 roll -0.69 - - 2514 - 1.17 0.036 1524 -581.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
2964 257.3 -6.9 412 2968 done -0.64 0.12 0.239 2544 250.0 1.25 0.045 2205 544.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 13.55 14.16 13.72
3157 269.0 -6.2 420 3161 roll -0.64 - - 2545 - 1.20 0.035 1522 -569.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
3261 275.5 -6.1 440 3265 done -0.67 - - 2544 - 1.25 0.046 2201 543.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.22
3464 288.4 -6.5 450 3468 roll -0.67 - - 2544 - 1.17 0.036 1529 -574.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
3540 293.9 -7.0 465 3544 done -0.70 - - 2544 - 1.25 0.047 2204 540.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
3738 308.4 -7.6 474 3742 roll -0.70 - - 2544 - 1.20 0.037 1531 -560.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
3802 313.3 -7.6 486 3809 done -0.70 - - 2544 - 1.23 0.047 2200 543.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
4017 329.9 -7.6 498 4021 roll -0.70 - - 2544 - 1.20 0.037 1527 -560.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.05
4094 335.6 -7.5 513 4098 done -0.74 - - 2544 - 1.25 0.048 2197 536.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.17
4291 350.6 -7.6 522 4295 roll -0.74 - - 2545 - 1.20 0.038 1530 -555.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
4406 359.4 -7.8 544 4409 done -0.77 - - 2544 - 1.25 0.049 2195 532.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.10 14.06 14.14
4598 373.8 -7.3 552 4603 roll -0.80 0.12 0.142 2498 -383.3 1.20 0.033 1538 -547.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.47 14.11 14.47
4708 382.8 -8.1 573 4712 done -0.73 - - 2497 - 1.25 0.051 2198 528.0 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.12
4906 399.3 -8.4 582 4910 roll -0.65 0.17 0.282 2539 247.1 1.23 0.034 1529 -543.9 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 13.62 13.88 13.74
4914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4914 begin apogee
4922 400.4 -8.1 584 4992 done -0.15 0.65 0.234 2706 256.9 - - 2203 - - 67.07 1.395 3049 -4.7 0.265 - - - - - - 13.74 14.18 13.18
4993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4993 begin loiter
5219 396.8 3.4 588 5220 done -0.15 - - 2706 - - - 2203 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5817 382.4 2.2 593 5820 done -0.54 0.35 0.084 2580 -360.0 - - 2203 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.36 14.50 14.46
6420 375.6 1.1 598 6422 done -0.67 0.12 0.147 2538 -350.0 - - 2204 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.55
7018 362.2 2.4 603 7019 done -0.67 - - 2538 - - - 2204 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7619 342.0 3.3 608 7620 done -0.62 - - 2538 - - - 2204 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8219 330.8 1.8 613 8221 done -0.57 0.15 0.282 2568 200.0 - - 2203 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.83 14.15 14.05
8817 325.4 0.8 618 8818 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9420 308.2 3.0 623 9421 done -0.57 - - 2568 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10018 285.4 3.7 628 10019 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10617 277.8 1.0 633 10618 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11218 261.7 2.9 638 11220 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
11819 257.5 0.2 643 11821 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12417 242.8 2.8 648 12418 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13018 232.7 1.7 653 13020 done -0.57 - - 2568 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
13618 226.0 1.2 658 13619 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14218 222.3 0.7 663 14219 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14818 216.6 1.0 668 14820 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15418 213.5 0.6 673 15419 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16017 212.3 0.4 678 16018 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16620 212.7 0.1 683 16621 done -0.57 - - 2568 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17218 208.7 0.6 688 17219 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17817 214.4 -0.7 693 17818 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
18418 214.5 -0.2 698 18420 done -0.57 - - 2568 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19018 211.8 0.7 703 19019 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19618 215.0 -0.6 708 19619 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20218 214.2 0.3 713 20220 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20818 216.5 - 718 20819 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21417 214.8 -0.1 723 21418 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22020 213.2 0.6 728 22021 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
22618 210.7 0.2 733 22619 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
23217 202.6 1.6 738 23218 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23818 207.5 -1.1 743 23820 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24419 205.8 0.6 748 24421 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
25017 208.5 -0.4 753 25018 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25618 203.9 0.5 758 25619 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26218 199.0 1.1 763 26219 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26818 203.2 -1.0 768 26819 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27418 198.7 1.1 773 27420 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28018 202.8 -0.6 778 28019 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28617 203.7 -0.4 783 28618 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29220 202.3 -0.3 788 29221 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29818 200.0 0.3 793 29819 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30417 208.6 -1.7 798 30418 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31018 209.1 -0.1 803 31020 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31619 212.2 -0.6 808 31621 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
32217 211.2 - 813 32218 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32818 198.7 2.5 818 32820 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33418 203.9 -1.3 823 33419 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34018 205.8 -0.6 828 34019 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34618 202.0 1.3 833 34620 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
35218 202.7 -0.2 838 35219 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35817 205.0 -0.8 843 35818 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36418 200.4 0.7 848 36420 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37019 202.4 -0.7 853 37020 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
37617 204.8 -0.5 858 37618 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38218 198.1 1.4 863 38220 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38818 194.2 0.7 868 38819 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39418 202.5 -1.7 873 39419 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40018 195.0 2.3 878 40020 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40618 198.0 -1.1 883 40619 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
41217 198.0 0.1 888 41218 done -0.57 - - 2568 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41820 193.4 0.9 893 41821 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
42418 191.9 0.3 898 42419 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
43017 195.5 -0.9 903 43018 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43618 198.8 -0.5 908 43619 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
44219 196.2 0.8 913 44221 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
44817 201.4 -0.7 918 44818 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45418 200.8 -0.1 923 45420 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46018 200.5 0.4 928 46019 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
46618 199.5 0.2 933 46619 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
47218 191.2 1.3 938 47220 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47818 198.9 -1.7 943 47819 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48417 204.7 -1.3 948 48418 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49020 196.1 2.1 953 49021 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
49618 194.1 - 958 49619 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
50217 202.3 -1.4 963 50218 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50818 200.3 0.3 968 50820 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51419 200.3 -0.4 973 51421 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
52017 203.8 -0.9 978 52018 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52618 202.2 0.5 983 52620 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53218 200.2 0.3 988 53219 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
53819 203.1 -0.8 993 53820 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54420 204.7 -0.2 998 54421 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
55018 204.1 -0.1 1003 55019 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
55617 211.9 -1.7 1008 55618 done -0.57 - - 2568 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56218 213.8 -0.2 1013 56220 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56819 207.2 1.0 1018 56821 done -0.57 - - 2568 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
57417 211.7 -0.8 1023 57418 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58018 210.9 - 1028 58020 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58618 214.5 -0.6 1033 58619 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59218 209.3 0.4 1038 59219 done -0.57 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59818 207.1 0.8 1043 59820 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60418 208.0 -0.5 1048 60419 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61017 199.1 1.7 1053 61018 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61620 209.2 -2.1 1058 61621 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
62218 201.6 1.5 1063 62219 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
62817 196.5 1.1 1068 62818 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63418 194.8 0.5 1073 63420 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64019 194.3 - 1078 64021 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
64617 201.7 -1.3 1083 64618 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65218 204.3 -0.5 1088 65220 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65818 199.2 1.0 1093 65819 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
66418 208.3 -2.0 1098 66419 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67018 206.2 0.7 1103 67020 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67618 205.5 0.2 1108 67619 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68217 201.6 1.0 1113 68218 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68820 199.0 0.2 1118 68821 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
69418 205.3 -1.0 1123 69419 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
70017 205.6 0.1 1128 70018 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70618 200.0 0.8 1133 70620 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
71219 201.2 0.3 1138 71221 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
71817 201.1 -0.2 1143 71818 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72418 198.2 0.8 1148 72420 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73018 199.7 -0.5 1153 73019 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73617 201.3 -0.6 1158 73618 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74220 200.3 0.2 1163 74221 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
74818 200.8 0.1 1168 74819 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
75417 198.0 0.6 1173 75418 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76018 201.9 -0.5 1178 76020 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76619 193.3 1.7 1183 76621 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
77217 196.4 -0.5 1188 77218 done -0.57 - - 2568 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77818 196.7 - 1193 77820 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78418 201.1 -0.9 1198 78419 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79018 196.6 1.2 1203 79019 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79618 200.8 -0.8 1208 79619 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80218 203.0 -0.8 1213 80219 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
80817 197.2 1.3 1218 80818 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81420 196.4 -0.1 1223 81421 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
82018 193.0 0.4 1228 82019 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82617 190.9 0.3 1233 82618 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83218 191.3 -0.3 1238 83220 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83819 189.8 0.4 1243 83821 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
84417 182.3 1.2 1248 84418 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85018 182.3 0.3 1253 85020 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85618 181.0 0.4 1258 85619 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86218 181.4 -0.2 1263 86219 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86818 185.3 -0.7 1268 86820 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87418 189.4 -0.7 1273 87419 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88017 187.6 0.6 1278 88018 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
88620 181.7 1.0 1283 88621 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
89218 180.4 0.4 1288 89219 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
89817 183.1 -0.3 1293 89818 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90418 185.0 -0.5 1298 90420 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91019 189.0 -0.5 1303 91021 done -0.57 - - 2568 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
91376 end loiter: LOITER_COMPLETE
91376 begin climb
91378 190.0 - 1306 91451 roll 0.78 1.85 0.241 2997 231.9 1.25 0.044 1544 -527.2 77.9 64.03 1.125 2725 -4.6 0.154 - - - - - - 12.50 14.18 12.74
91518 186.0 4.1 1333 91576 done 1.11 0.30 0.070 3123 420.0 1.27 0.049 2206 521.3 136.0 50.85 1.101 2489 -4.6 0.154 - - - - - - 13.91 13.86 13.23
91755 159.3 12.0 1362 91759 roll 1.06 - - 3123 - 1.17 0.064 2893 587.2 136.0 - - 2487 - - - - - - - - 14.82 14.07 14.84
91802 153.6 12.4 1371 91810 done 1.02 0.12 0.251 3093 -250.0 1.08 0.040 2231 -613.0 136.0 - - 2486 - - - - - - - - 13.69 14.19 13.87
91991 134.5 9.8 1390 91995 roll 1.07 - - 3096 - 1.27 0.042 1504 -572.4 136.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.88 14.13 14.90
92059 129.0 7.6 1403 92067 done 1.18 0.10 0.104 3142 460.0 1.30 0.047 2199 534.6 136.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.01 14.14 14.09
92247 111.2 9.1 1422 92252 roll 1.13 - - 3146 - 1.25 0.041 1508 -552.8 136.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.94
92332 105.5 6.0 1438 92366 done 1.17 - - 3146 - 1.30 0.047 2203 534.6 168.2 29.25 1.015 2361 -4.3 0.087 - - - - - - 14.15 14.09 13.45
92555 87.9 7.5 1464 92558 roll 1.17 - - 3149 - 1.25 0.042 1507 -556.8 168.2 - - 2353 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
92674 82.7 2.5 1487 92748 done 1.39 0.12 0.089 3201 433.3 1.27 0.047 2195 541.7 249.2 66.45 0.976 2028 -4.9 0.081 - - - - - - 14.14 14.23 13.34
92928 66.0 10.5 1520 92929 done 1.39 - - 3201 - - - 2195 - 249.2 - - 2021 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
93109 50.5 8.4 1538 93113 roll 1.47 - - 3202 - 1.25 0.042 1518 -541.6 249.2 - - 2021 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.91
93234 42.2 5.9 1562 93266 done 1.62 0.20 0.096 3290 440.0 1.27 0.046 2210 544.9 283.2 27.12 0.915 1891 -4.8 0.043 - - - - - - 14.12 14.21 13.51
93453 17.3 13.1 1603 93461 roll 1.51 0.17 0.292 3250 -235.3 1.12 0.047 2901 617.0 283.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.71 14.06 13.91
93530 8.6 9.6 1617 93537 done 1.51 - - 3252 - 1.12 0.036 2185 -639.3 283.2 - - 1885 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
93588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93588 begin surface coast
93613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93614 begin surface
SM 0.50 - - - - -7.80 9.18 0.097 251 27.3 - - 2180 - 400.08 47.60 0.076 1418 29.8 -0.020 - - - - - -