NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 765 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.26 of 350.00 AH used of 24V (35.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.32 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 247 - - - 2191 - -77.9 -60.00 0.003 3369 - - - - - - - - 14.83 12.59 14.69
78 4.8 -14.4 11 98 roll -0.78 11.95 0.415 2498 188.4 1.20 0.033 1491 -583.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.79 14.26 14.08
112 21.8 -47.8 16 119 done 0.27 1.33 0.268 2840 257.1 1.30 0.048 2200 545.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.90 14.32 14.25
306 36.3 -6.4 53 314 roll -0.35 0.57 0.101 2648 -336.8 1.12 0.051 2910 633.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.00 14.15 14.09
342 39.4 -9.2 59 348 done -0.39 - - 2647 - 1.12 0.033 2170 -660.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.36
535 59.0 -9.4 87 540 roll -0.47 0.12 0.153 2598 -408.3 1.23 0.053 2892 587.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.39 14.12 14.40
618 69.3 -12.0 103 622 done -0.54 - - 2599 - 1.05 0.033 2202 -657.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.36
810 92.7 -9.7 123 814 roll -0.54 - - 2598 - 1.17 0.036 1521 -582.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.00
1045 109.2 -7.9 169 1051 done -0.61 0.08 0.110 2564 -425.0 1.25 0.044 2211 552.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.02 14.20 14.10
1242 121.2 -5.3 189 1249 done -0.61 - - 2564 - - - 2211 - -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1429 137.5 -9.5 208 1433 roll -0.61 - - 2564 - 1.25 0.037 1513 -558.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.03
1544 145.8 -5.6 230 1548 done -0.61 - - 2563 - 1.25 0.047 2193 544.0 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
1737 155.6 -5.5 250 1738 done -0.61 - - 2563 - - - 2192 - -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1918 167.7 -7.4 268 1922 roll -0.61 - - 2563 - 1.17 0.061 2899 604.3 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 15.00 14.08 15.02
2057 178.7 -8.0 295 2064 done -0.66 - - 2563 - 1.10 0.035 2187 -647.3 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.31
2244 192.3 -6.6 314 2248 roll -0.70 - - 2563 - 1.17 0.039 1524 -566.7 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.01
2359 199.7 -6.1 336 2364 done -0.74 0.10 0.099 2522 -410.0 1.25 0.047 2202 542.4 -77.9 - - 3387 - - - - - - - - 13.98 14.14 14.06
2556 214.6 -8.2 356 2560 roll -0.70 - - 2522 - 1.20 0.037 1530 -560.0 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.97 14.17 15.00
2658 223.3 -7.9 376 2662 done -0.70 - - 2522 - 1.25 0.048 2203 538.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
2852 240.1 -9.5 396 2858 done -0.65 - - 2522 - - - 2203 - -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3051 258.8 -9.5 410 3055 roll -0.61 0.12 0.300 2551 241.7 1.23 0.034 1532 -545.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.89 14.08 13.98
3102 263.5 -8.3 420 3106 done -0.66 - - 2551 - 1.25 0.050 2196 531.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
3296 278.2 -7.6 428 3300 roll -0.70 - - 2551 - 1.20 0.039 1532 -553.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.03
3371 284.3 -7.7 443 3376 done -0.74 - - 2551 - 1.25 0.050 2197 532.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
3570 298.9 -7.4 452 3575 roll -0.78 0.12 0.141 2502 -408.3 1.23 0.034 1526 -545.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.47 14.11 14.46
3669 306.6 -8.1 471 3672 done -0.73 - - 2502 - 1.27 0.051 2202 532.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
3876 322.2 -7.5 482 3881 roll -0.65 0.17 0.280 2544 247.1 1.23 0.035 1530 -546.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.65 13.91 13.78
3986 329.6 -6.9 503 3990 done -0.69 - - 2544 - 1.27 0.050 2204 530.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.12
4184 343.9 -7.3 512 4188 roll -0.69 - - 2544 - 1.23 0.041 1531 -547.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
4286 351.5 -7.6 532 4290 done -0.72 - - 2544 - 1.27 0.051 2204 529.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.06 14.01 14.10
4489 366.8 -7.6 542 4493 roll -0.72 - - 2544 - 1.23 0.041 1533 -545.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
4615 375.6 -6.7 566 4619 done -0.75 - - 2544 - 1.27 0.053 2204 528.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.08
4828 391.0 -7.3 578 4832 roll -0.75 - - 2544 - 1.20 0.069 2902 581.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 13.86 15.04
4948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4950 begin apogee
4958 400.0 -7.1 602 5030 done -0.15 0.65 0.241 2707 250.8 - - 2203 - - 68.80 1.397 3049 -4.7 0.262 - - - - - - 13.71 14.18 13.20
5031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5031 begin loiter
5250 398.5 2.6 606 5251 done -0.15 - - 2707 - - - 2203 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5849 382.2 2.8 611 5851 done -0.54 0.38 0.083 2576 -344.7 - - 2203 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.43
6451 368.4 2.2 616 6452 done -0.67 - - 2576 - - - 2203 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7049 356.3 2.1 621 7051 done -0.72 0.15 0.136 2526 -333.3 - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
7651 337.6 3.2 626 7652 done -0.64 - - 2526 - - - 2203 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8252 324.1 2.1 631 8254 done -0.55 0.22 0.267 2574 218.2 - - 2203 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.49 13.96 13.83
8849 313.3 1.9 636 8850 done -0.55 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9450 303.5 1.6 641 9451 done -0.55 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10050 285.9 3.0 646 10052 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10650 273.4 2.0 651 10651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11250 263.4 1.4 656 11251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11850 253.7 1.7 661 11851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12449 244.1 1.3 666 12450 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13051 242.1 0.5 671 13052 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13651 239.4 -0.1 676 13653 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14249 241.1 -0.2 681 14250 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14850 232.4 1.4 686 14851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15451 230.7 0.3 691 15452 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16049 230.5 -0.1 696 16050 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16650 229.0 0.5 701 16651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17250 223.0 1.0 706 17251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17849 227.0 -0.7 711 17850 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18451 226.8 0.3 716 18453 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19050 220.1 1.0 721 19051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19649 216.6 0.7 726 19650 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20250 212.4 0.7 731 20251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20851 213.2 -0.2 736 20852 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21449 214.8 -0.2 741 21450 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22050 214.4 0.1 746 22051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22650 213.3 0.6 751 22651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23250 206.5 1.2 756 23252 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23850 203.2 0.5 761 23851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24450 202.5 0.1 766 24451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25049 194.8 1.3 771 25050 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25651 194.7 -0.1 776 25652 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
26250 198.7 -0.6 781 26251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26849 193.4 0.9 786 26850 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27450 196.0 -0.6 791 27451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28051 197.5 -0.2 796 28052 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28649 193.5 0.4 801 28650 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
29250 195.1 -0.4 806 29251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
29850 195.5 0.1 811 29851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30450 192.6 0.5 816 30451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31050 195.2 -0.6 821 31051 done -0.58 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31650 191.4 0.9 826 31651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
32249 192.6 -0.2 831 32250 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32851 191.8 0.1 836 32852 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33451 186.2 1.3 841 33452 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34049 185.0 0.5 846 34050 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34650 185.1 - 851 34651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35250 185.9 -0.1 856 35251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35850 186.0 0.2 861 35851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
36450 185.0 0.7 866 36451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
37050 181.7 0.9 871 37051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
37649 179.2 0.5 876 37650 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38251 183.6 -0.8 881 38253 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
38850 183.3 - 886 38851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39449 180.6 - 891 39450 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40050 184.5 -0.7 896 40051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
40651 184.2 0.2 901 40652 done -0.58 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41249 188.6 -0.7 906 41250 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41850 187.7 0.3 911 41851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
42450 187.7 0.2 916 42451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
43050 190.0 -0.1 921 43051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43650 192.2 -0.7 926 43651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
44250 191.6 0.2 931 44251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44849 189.5 0.1 936 44850 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45451 193.6 -1.0 941 45453 done -0.58 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
46050 196.2 -0.8 946 46051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
46649 199.0 -0.6 951 46650 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47250 193.0 1.5 956 47251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47851 196.6 -0.8 961 47852 done -0.58 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
48449 197.3 - 966 48450 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49050 200.4 -0.6 971 49051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
49650 195.0 0.6 976 49651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50249 197.9 -0.3 981 50250 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50851 199.3 -0.2 986 50852 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51450 202.9 -1.2 991 51451 done -0.58 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
52049 203.3 0.1 996 52050 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52650 204.2 -0.1 1001 52651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
53251 205.9 -0.4 1006 53252 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53849 203.0 0.6 1011 53850 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54450 197.7 1.2 1016 54451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55050 195.9 - 1021 55051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55650 198.3 -0.3 1026 55651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56250 196.4 0.3 1031 56251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
56850 193.7 0.3 1036 56851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
57449 194.1 0.1 1041 57450 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58051 194.4 0.3 1046 58053 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
58650 190.4 0.6 1051 58651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59249 189.7 -0.4 1056 59250 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
59850 181.5 0.9 1061 59851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60451 185.5 -0.9 1066 60452 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61049 182.2 0.9 1071 61050 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61650 179.7 0.8 1076 61651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
62250 184.0 -1.1 1081 62251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62850 185.9 -0.4 1086 62851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63450 185.2 0.1 1091 63451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64050 188.3 -0.8 1096 64051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64649 185.4 0.7 1101 64650 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65251 188.7 -0.8 1106 65253 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
65850 189.1 0.1 1111 65851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
66449 190.9 -0.5 1116 66450 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67050 185.4 0.9 1121 67051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
67651 183.3 0.4 1126 67652 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68249 183.0 - 1131 68250 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68850 183.8 -0.3 1136 68851 done -0.58 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
69450 187.9 -0.6 1141 69451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
70050 193.9 -1.0 1146 70051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
70650 189.1 1.3 1151 70651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71250 192.7 -0.6 1156 71251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71849 199.1 -1.0 1161 71850 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72450 192.5 1.0 1166 72451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
73051 194.0 -0.5 1171 73052 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73649 189.9 1.1 1176 73650 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
74250 193.0 -0.5 1181 74251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74850 193.9 0.1 1186 74851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
75450 193.4 -0.1 1191 75451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
76050 192.0 0.2 1196 76051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
76650 193.1 -0.4 1201 76651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77249 191.3 0.4 1206 77250 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77851 192.6 -0.5 1211 77852 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78450 195.8 -0.7 1216 78451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
79049 193.8 0.2 1221 79050 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79650 192.1 0.4 1226 79651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
80251 190.7 0.2 1231 80252 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80849 193.5 -0.7 1236 80850 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
81450 195.7 -0.2 1241 81451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82050 192.2 0.6 1246 82051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82650 189.0 0.6 1251 82651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83250 200.7 -1.7 1256 83251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
83850 193.9 1.3 1261 83851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84449 196.5 -0.6 1266 84450 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85051 192.4 0.7 1271 85053 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
85650 190.7 0.2 1276 85651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
86249 192.0 -0.3 1281 86250 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86850 190.2 0.5 1286 86851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87451 188.8 - 1291 87452 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88049 188.4 -0.1 1296 88050 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88650 195.0 -1.1 1301 88651 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
89250 199.3 -0.6 1306 89251 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89850 201.3 -0.3 1311 89851 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90450 204.7 -0.3 1316 90451 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91050 204.7 -0.1 1321 91051 done -0.58 - - 2574 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91407 end loiter: LOITER_COMPLETE
91407 begin climb
91410 203.8 - 1324 91482 roll 0.78 1.83 0.243 2995 230.1 1.25 0.064 2904 560.8 77.9 63.85 1.141 2725 -4.7 0.163 - - - - - - 12.48 14.19 12.71
91569 196.1 6.2 1355 91608 done 1.03 0.25 0.076 3089 376.0 1.15 0.038 2207 -606.1 107.4 27.52 1.112 2604 -4.4 0.152 - - - - - - 13.86 13.98 13.24
91787 177.1 8.4 1380 91790 roll 1.07 - - 3089 - 1.20 0.059 2900 577.5 107.4 - - 2603 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.86
91890 167.5 9.8 1400 91894 done 1.07 - - 3091 - 1.12 0.040 2200 -625.0 107.4 - - 2602 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.29
92086 150.6 9.6 1420 92090 roll 1.13 - - 3091 - 1.25 0.042 1508 -553.6 107.4 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.91
92173 142.8 7.8 1437 92182 done 1.21 0.12 0.099 3145 450.0 1.30 0.044 2214 543.1 107.4 - - 2602 - - - - - - - - 14.05 14.17 14.14
92364 128.4 6.1 1456 92398 roll 1.20 - - 3148 - 1.27 0.042 1511 -553.5 138.2 28.20 1.049 2479 -4.4 0.105 - - - - - - 14.92 14.35 13.45
92468 121.2 6.8 1476 92472 done 1.20 - - 3148 - 1.27 0.045 2204 545.7 138.2 - - 2476 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
92662 104.8 7.9 1496 92666 roll 1.20 - - 3151 - 1.27 0.041 1513 -544.1 138.2 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
92848 95.0 4.5 1533 92898 done 1.32 - - 3151 - 1.27 0.044 2208 547.2 191.2 44.05 1.004 2265 -4.8 0.089 - - - - - - 14.28 14.24 13.43
93088 83.8 5.0 1562 93136 roll 1.48 0.22 0.114 3234 377.3 1.23 0.037 1506 -570.7 237.7 38.40 0.978 2071 -5.1 0.085 - - - - - - 14.25 13.98 13.41
93165 77.4 10.0 1576 93168 done 1.43 - - 3234 - 1.27 0.044 2204 549.6 237.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.39
93359 58.7 10.9 1596 93364 roll 1.37 0.12 0.269 3205 -241.7 1.15 0.049 2905 609.6 237.7 - - 2069 - - - - - - - - 13.96 14.18 14.07
93449 49.3 10.5 1613 93457 done 1.37 - - 3205 - 1.12 0.038 2207 -623.2 237.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
93643 33.0 6.9 1650 93650 roll 1.46 - - 3205 - 1.17 0.056 2898 590.6 237.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.91 14.17 14.93
93757 24.5 7.6 1671 93765 done 1.52 0.10 0.106 3246 410.0 1.12 0.036 2174 -646.4 237.7 - - 2070 - - - - - - - - 14.08 14.27 14.16
93952 7.1 7.9 1708 93959 roll 1.48 - - 3248 - 1.15 0.039 1514 -573.9 237.7 - - 2071 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.95
94005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94005 begin surface coast
94049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94049 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.81 9.20 0.097 248 27.0 1.27 0.038 2223 1243.3 400.32 66.68 0.076 1418 21.3 -0.029 - - - - - -