NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 759 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.94 of 350.00 AH used of 24V (36.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 240 - - - 2197 - -77.9 -60.35 0.003 3368 - - - - - - - - 14.86 13.26 14.73
80 4.8 -13.7 11 101 roll -0.78 12.00 0.416 2496 188.0 1.15 0.044 2923 631.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.88 14.46 14.33
119 22.9 -40.0 17 127 done -0.16 0.75 0.251 2702 274.7 1.15 0.037 2179 -647.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.91 14.38 14.25
314 47.5 -11.9 54 321 roll -0.31 0.12 0.151 2653 -408.3 1.15 0.031 1514 -578.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.36
380 55.7 -11.0 66 384 done -0.41 - - 2653 - 1.25 0.044 2203 551.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.32
574 79.6 -11.9 86 579 roll -0.48 0.12 0.151 2603 -416.7 1.15 0.052 2902 607.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.44 14.16 14.46
620 86.7 -14.8 95 627 done -0.57 - - 2603 - 1.08 0.034 2201 -649.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
808 104.1 -6.3 114 812 roll -0.57 - - 2603 - 1.17 0.058 2895 593.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.02
965 113.1 -6.6 144 969 done -0.62 0.10 0.092 2556 -470.0 1.08 0.033 2182 -660.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.13 14.35 14.19
1161 125.8 -6.6 164 1165 roll -0.59 - - 2555 - 1.23 0.058 2896 580.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
1216 129.5 -6.0 175 1222 done -0.59 - - 2556 - 1.05 0.034 2202 -661.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
1403 141.2 -6.8 194 1407 roll -0.59 - - 2556 - 1.17 0.035 1517 -585.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
1427 142.8 -7.5 198 1431 done -0.59 - - 2556 - 1.25 0.046 2206 551.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
1620 159.0 -8.2 218 1624 roll -0.59 - - 2556 - 1.20 0.036 1523 -569.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
1683 164.2 -7.8 230 1687 done -0.59 - - 2556 - 1.23 0.046 2195 546.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
1877 177.5 -6.9 250 1881 roll -0.59 - - 2556 - 1.15 0.061 2891 605.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.03
2023 188.1 -7.2 279 2030 done -0.59 - - 2556 - 1.05 0.034 2200 -658.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2212 202.9 -8.7 298 2216 roll -0.59 - - 2555 - 1.17 0.060 2893 592.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
2346 214.2 -7.8 324 2350 done -0.59 - - 2554 - 1.05 0.035 2205 -655.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2540 228.3 -7.1 344 2543 roll -0.62 - - 2554 - 1.20 0.061 2898 577.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.03
2676 237.9 -6.7 370 2680 done -0.66 - - 2554 - 1.08 0.037 2202 -644.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
2879 252.3 -7.2 389 2884 roll -0.66 - - 2555 - 1.20 0.037 1509 -577.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
2967 258.8 -7.2 406 2973 done -0.70 - - 2554 - 1.27 0.048 2191 537.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.21
3154 272.4 -7.4 413 3158 roll -0.74 - - 2554 - 1.20 0.039 1526 -554.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
3217 277.1 -7.2 425 3222 done -0.78 0.12 0.092 2505 -408.3 1.27 0.049 2207 536.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.97 14.12 14.05
3432 296.1 -9.4 437 3437 roll -0.70 - - 2500 - 1.15 0.062 2892 595.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
3449 297.9 -9.3 440 3454 done -0.61 0.20 0.243 2550 250.0 1.08 0.037 2196 -644.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.53 14.26 13.76
3647 313.5 -7.8 449 3652 roll -0.64 - - 2550 - 1.17 0.038 1525 -573.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.04
3659 314.6 -7.7 451 3663 done -0.68 - - 2550 - 1.25 0.050 2191 532.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
3862 329.2 -7.1 461 3867 roll -0.72 - - 2550 - 1.20 0.039 1529 -551.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.04
3909 332.2 -6.1 470 3913 done -0.75 - - 2550 - 1.27 0.050 2208 534.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.17
4108 343.5 -5.7 479 4113 roll -0.79 0.12 0.139 2500 -416.7 1.25 0.034 1518 -552.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.49 14.11 14.49
4190 349.4 -7.1 495 4193 done -0.72 - - 2500 - 1.27 0.051 2195 533.1 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.15
4382 363.2 -7.5 503 4386 roll -0.62 0.20 0.270 2547 235.0 1.20 0.060 2893 581.7 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.59 13.88 13.74
4509 370.6 -5.5 527 4513 done -0.66 - - 2546 - 1.08 0.037 2203 -638.9 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.25
4722 382.8 -5.8 539 4726 roll -0.69 - - 2547 - 1.23 0.065 2902 568.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 13.91 15.04
4871 391.9 -6.1 568 4878 done -0.74 - - 2546 - 1.12 0.039 2194 -632.1 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.19
5022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5022 begin apogee
5029 402.0 -6.6 574 5100 done -0.15 0.62 0.233 2703 253.2 - - 2193 - - 67.65 1.402 3049 -4.7 0.264 - - - - - - 13.71 14.16 13.15
5101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5101 begin loiter
5322 401.5 1.9 578 5323 done -0.15 - - 2704 - - - 2193 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
5924 393.0 1.4 583 5926 done -0.52 0.35 0.086 2579 -357.1 - - 2193 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.45
6523 372.7 3.6 588 6525 done -0.71 0.15 0.135 2528 -340.0 - - 2193 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
7125 355.6 2.6 593 7127 done -0.65 - - 2528 - - - 2192 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7724 345.8 1.6 598 7726 done -0.58 0.17 0.272 2564 211.8 - - 2194 - - - - 3028 - - - - - - - - 13.73 14.11 14.00
8322 326.9 3.4 603 8324 done -0.58 - - 2564 - - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8925 315.0 1.8 608 8926 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9524 301.4 2.3 613 9525 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10122 289.1 1.8 618 10124 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10724 282.9 0.9 623 10725 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
11325 272.1 2.1 628 11326 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11922 260.4 1.8 633 11924 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12524 250.3 1.9 638 12525 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13124 244.1 0.9 643 13125 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13722 233.3 1.8 648 13724 done -0.58 - - 2563 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14325 227.6 0.6 653 14326 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14924 222.1 1.4 658 14925 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15522 223.0 -0.2 663 15524 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16124 221.3 0.3 668 16125 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
16725 213.6 1.3 673 16726 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17322 219.5 -1.0 678 17324 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17924 212.4 1.4 683 17925 done -0.58 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18524 207.1 0.9 688 18525 done -0.55 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
19124 204.7 0.2 693 19125 done -0.52 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19724 210.0 -1.2 698 19725 done -0.52 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20324 207.0 0.8 703 20325 done -0.52 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20922 210.7 -0.6 708 20924 done -0.52 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21525 207.8 0.2 713 21526 done -0.52 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22124 208.2 -0.2 718 22125 done -0.52 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22722 208.5 0.3 723 22724 done -0.52 - - 2564 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23324 203.2 1.1 728 23326 done -0.49 0.15 0.287 2596 213.3 - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.74 14.00 13.91
23925 204.6 -0.2 733 23926 done -0.49 - - 2596 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24523 209.6 -0.8 738 24524 done -0.53 - - 2596 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25124 208.9 0.3 743 25126 done -0.58 - - 2596 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25725 211.7 -0.9 748 25727 done -0.63 0.12 0.148 2555 -341.7 - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.46
26324 215.6 -0.6 753 26325 done -0.63 - - 2555 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26924 211.5 0.5 758 26925 done -0.57 - - 2554 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27524 218.5 -1.3 763 27526 done -0.52 0.15 0.275 2584 200.0 - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.75 14.00 13.91
28124 220.4 -0.3 768 28125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28724 216.1 1.0 773 28725 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29324 211.0 0.7 778 29325 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29922 211.0 0.1 783 29924 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30525 210.7 -0.1 788 30526 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31124 212.6 -0.5 793 31125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
31722 209.2 0.7 798 31724 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32324 207.1 - 803 32325 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32925 208.7 -0.3 808 32926 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33522 206.4 0.3 813 33524 done -0.52 - - 2585 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34124 210.3 -1.0 818 34125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34724 210.0 0.3 823 34725 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35324 209.9 0.1 828 35325 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35924 207.5 1.0 833 35925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36524 207.4 -0.2 838 36525 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37122 207.9 - 843 37124 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37725 204.4 0.9 848 37726 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38324 205.7 -0.4 853 38325 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38922 201.9 0.7 858 38924 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39524 204.1 -0.2 863 39525 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40125 210.1 -1.3 868 40126 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40722 203.8 1.3 873 40724 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41324 201.4 0.3 878 41325 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41924 206.6 -0.9 883 41925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42522 206.4 0.3 888 42524 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
43125 197.3 1.4 893 43126 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43724 207.2 -1.7 898 43725 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44322 200.3 1.0 903 44324 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44924 203.5 -0.2 908 44925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45525 196.2 1.4 913 45527 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
46122 195.4 - 918 46124 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46724 203.1 -1.3 923 46725 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47324 199.0 0.9 928 47325 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47924 205.2 -1.4 933 47925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48524 203.2 0.5 938 48525 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49124 206.9 -0.5 943 49125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49722 201.6 0.9 948 49724 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50325 205.1 -0.5 953 50326 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50924 205.6 0.1 958 50925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51522 205.9 -0.3 963 51524 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52124 203.5 0.3 968 52125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
52725 205.1 -0.2 973 52726 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53322 209.7 -1.0 978 53324 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53924 206.8 0.6 983 53925 done -0.52 - - 2585 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54524 204.0 0.4 988 54525 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55124 199.8 0.4 993 55125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55724 205.3 -1.2 998 55725 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56324 197.6 1.5 1003 56325 done -0.52 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
56922 198.9 - 1008 56924 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57525 202.1 -0.8 1013 57526 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58124 204.4 - 1018 58125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58722 207.1 -0.7 1023 58724 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59324 205.0 0.2 1028 59325 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59924 205.5 -0.3 1033 59925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60524 205.8 0.1 1038 60525 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61124 206.2 - 1043 61125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61724 206.8 0.1 1048 61725 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62322 209.1 -0.7 1053 62324 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62925 212.3 -0.5 1058 62926 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63524 208.7 0.8 1063 63525 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64122 210.3 -0.3 1068 64124 done -0.52 - - 2585 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64726 213.6 -0.6 1073 64727 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
65325 219.2 -0.9 1078 65326 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65922 216.7 0.5 1083 65924 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66524 218.0 -0.2 1088 66525 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67124 214.1 0.4 1093 67125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67724 218.5 -0.7 1098 67725 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68324 216.5 0.7 1103 68325 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68924 223.3 -1.6 1108 68925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69522 223.2 0.6 1113 69524 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70125 215.6 1.0 1118 70126 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
70724 226.5 -1.6 1123 70725 done -0.52 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71322 220.0 1.2 1128 71324 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71924 223.6 -0.6 1133 71925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72525 231.8 -1.2 1138 72526 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73122 224.0 1.5 1143 73124 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73724 230.5 -1.4 1148 73725 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74325 224.2 1.0 1153 74326 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
74924 219.8 1.6 1158 74925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75524 220.1 -0.7 1163 75525 done -0.52 - - 2585 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76124 219.7 0.3 1168 76125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76722 218.1 0.5 1173 76724 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77325 228.0 -2.7 1178 77326 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
77924 215.5 2.9 1183 77925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78522 222.3 -1.1 1188 78524 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79124 219.2 0.5 1193 79125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
79725 223.6 -0.7 1198 79726 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80322 217.3 1.2 1203 80324 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80924 221.8 -0.9 1208 80925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81524 217.2 1.4 1213 81525 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82122 219.4 -0.7 1218 82124 done -0.52 - - 2585 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82725 220.2 - 1223 82726 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83324 224.6 -1.2 1228 83325 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83922 220.1 1.0 1233 83924 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84524 222.9 -0.5 1238 84525 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85125 226.4 -0.2 1243 85126 done -0.52 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85722 226.4 -0.1 1248 85724 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86324 220.5 1.1 1253 86325 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
86924 221.3 -0.2 1258 86925 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87524 221.4 -0.3 1263 87525 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88124 216.8 0.9 1268 88125 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88724 215.6 0.3 1273 88725 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89322 222.0 -1.3 1278 89324 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89925 215.4 1.5 1283 89926 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90524 215.3 -0.3 1288 90525 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
91122 216.4 - 1293 91124 done -0.52 - - 2584 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91480 end loiter: LOITER_COMPLETE
91480 begin climb
91482 212.6 - 1296 91556 roll 0.78 1.75 0.236 2993 233.7 1.27 0.065 2905 560.6 77.9 64.62 1.151 2725 -4.6 0.167 - - - - - - 12.50 14.18 12.73
91663 205.3 5.0 1330 91711 done 1.04 0.28 0.077 3095 364.3 1.12 0.039 2224 -608.0 123.6 40.88 1.128 2541 -4.5 0.161 - - - - - - 13.87 14.00 13.24
91891 183.4 9.4 1358 91895 roll 1.04 - - 3097 - 1.30 0.044 1507 -551.5 123.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.85
91914 181.4 9.0 1362 91918 done 1.08 - - 3097 - 1.30 0.049 2202 534.6 123.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.24
92107 162.9 10.2 1382 92111 roll 1.08 - - 3097 - 1.30 0.044 1503 -537.7 123.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.92
92159 157.7 9.7 1392 92163 done 1.15 - - 3098 - 1.30 0.050 2200 536.2 123.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.22
92352 141.8 6.9 1412 92355 roll 1.15 - - 3097 - 1.17 0.063 2894 593.2 123.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.01 14.96
92389 138.8 7.9 1419 92396 done 1.15 - - 3097 - 1.15 0.038 2180 -620.9 123.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.25
92576 123.9 6.8 1438 92580 roll 1.15 - - 3097 - 1.25 0.057 2895 572.0 123.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 13.99 14.97
92650 120.2 4.4 1452 92705 done 1.22 0.12 0.098 3151 450.0 1.12 0.037 2181 -637.5 177.6 47.78 1.037 2321 -4.5 0.103 - - - - - - 13.95 14.14 13.40
92894 96.8 8.7 1482 92898 roll 1.22 - - 3151 - 1.25 0.061 2896 572.0 177.6 - - 2314 - - - - - - - - 14.87 14.15 14.89
93000 88.8 7.9 1503 93007 done 1.22 - - 3152 - 1.10 0.038 2204 -629.1 177.6 - - 2313 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
93189 79.3 3.9 1522 93248 roll 1.37 0.12 0.148 3197 375.0 1.23 0.060 2903 568.3 239.3 50.05 0.975 2066 -4.9 0.079 - - - - - - 14.35 14.28 13.40
93265 75.8 5.8 1536 93303 done 1.41 - - 3200 - 1.10 0.037 2210 -630.0 274.1 29.77 0.962 1924 -4.8 0.074 - - - - - - 14.38 14.35 13.34
93484 54.1 11.2 1562 93488 roll 1.46 - - 3200 - 1.17 0.058 2896 586.3 274.1 - - 1921 - - - - - - - - 14.82 14.16 14.84
93517 50.4 10.9 1568 93521 done 1.49 0.08 0.122 3236 450.0 1.10 0.037 2205 -628.2 274.1 - - 1921 - - - - - - - - 14.08 14.28 14.16
93707 31.1 10.3 1605 93715 roll 1.49 - - 3236 - 1.20 0.058 2902 580.8 274.1 - - 1921 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.88
93778 23.1 11.3 1618 93785 done 1.49 - - 3239 - 1.12 0.037 2198 -628.6 274.1 - - 1921 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.32
93953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93953 begin surface coast
93974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93974 begin surface
SM 0.88 - - - - -7.81 9.12 0.090 247 27.1 - - 2194 - 400.08 51.40 0.075 1418 27.6 -0.033 - - - - - -