NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 741 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.07 of 350.00 AH used of 24V (37.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 246 - - - 2203 - -77.9 -60.65 0.003 3369 - - - - - - - - 14.86 12.62 14.72
77 3.8 -10.4 10 97 roll -0.78 11.88 0.414 2495 189.3 1.12 0.050 2915 635.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.89 14.45 14.33
122 22.7 -33.6 17 129 done -0.48 0.38 0.265 2600 276.3 1.10 0.035 2194 -655.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.83 14.38 14.21
315 55.2 -16.3 51 319 roll -0.39 0.12 0.288 2630 250.0 1.17 0.033 1520 -576.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.95 14.17 14.07
341 58.8 -12.6 56 349 done -0.46 - - 2630 - 1.25 0.047 2198 542.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
529 79.7 -9.4 75 536 done -0.52 0.12 0.145 2584 -383.3 - - 2198 - -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.51 14.59 14.57
718 98.5 -9.6 94 721 roll -0.52 - - 2584 - 1.20 0.036 1513 -570.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
750 101.3 -8.6 100 755 done -0.58 - - 2584 - 1.25 0.045 2201 550.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
946 114.3 -6.0 120 951 roll -0.63 - - 2583 - 1.15 0.060 2901 608.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
1030 118.9 -5.6 136 1036 done -0.68 0.10 0.091 2539 -440.0 1.08 0.034 2180 -667.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.13 14.34 14.20
1227 134.9 -9.6 156 1232 roll -0.62 - - 2539 - 1.12 0.037 1532 -578.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.00
1352 146.0 -9.1 180 1358 done -0.59 0.10 0.255 2562 230.0 1.23 0.047 2202 544.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.66 14.20 13.83
1547 162.9 -8.2 200 1552 roll -0.59 - - 2562 - 1.15 0.063 2899 606.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.03
1640 170.2 -7.2 218 1644 done -0.63 - - 2562 - 1.05 0.035 2207 -659.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.37
1833 185.0 -7.7 238 1838 roll -0.67 - - 2563 - 1.17 0.038 1520 -587.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
1941 193.5 -7.2 259 1948 done -0.74 0.10 0.095 2521 -420.0 1.25 0.047 2200 544.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.10
2129 208.1 -8.1 278 2133 roll -0.68 - - 2521 - 1.20 0.037 1521 -565.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.01
2181 212.8 -8.2 288 2186 done -0.68 - - 2521 - 1.25 0.050 2196 540.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
2376 227.4 -8.0 308 2381 roll -0.63 0.12 0.298 2549 233.3 1.20 0.033 1526 -558.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 14.14 14.04
2449 232.6 -6.5 322 2454 done -0.66 - - 2549 - 1.25 0.050 2198 537.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2643 245.2 -7.0 342 2647 roll -0.70 - - 2549 - 1.20 0.038 1525 -560.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
2736 251.9 -7.0 360 2740 done -0.74 - - 2549 - 1.27 0.049 2203 533.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
2949 266.5 -6.8 372 2954 roll -0.78 0.12 0.139 2499 -416.7 1.23 0.034 1525 -551.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.51 14.16 14.50
2998 270.4 -8.1 381 3002 done -0.70 0.10 0.251 2522 230.0 1.27 0.051 2205 535.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.57 14.10 13.74
3196 286.0 -8.0 390 3199 roll -0.70 - - 2523 - 1.23 0.039 1522 -555.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.05
3267 292.1 -8.6 404 3272 done -0.70 - - 2523 - 1.27 0.051 2199 533.1 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.20
3470 309.7 -9.0 414 3474 roll -0.70 - - 2523 - 1.20 0.039 1531 -556.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
3540 316.5 -9.4 428 3545 done -0.70 - - 2523 - 1.27 0.051 2207 532.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
3745 335.0 -9.2 438 3749 roll -0.70 - - 2523 - 1.23 0.040 1528 -552.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
3810 340.9 -8.6 451 3814 done -0.70 - - 2523 - 1.27 0.052 2203 531.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.15
4017 357.3 -8.0 462 4021 roll -0.70 - - 2523 - 1.23 0.041 1528 -548.8 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.03 14.10 15.05
4080 362.3 -7.8 474 4084 done -0.70 - - 2523 - 1.27 0.053 2201 529.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.14
4292 380.5 -8.8 486 4296 roll -0.70 - - 2523 - 1.23 0.041 1527 -548.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.09 15.05
4342 384.9 -8.5 496 4347 done -0.70 - - 2523 - 1.27 0.053 2200 529.9 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.12
4533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4533 begin apogee
4540 401.3 -8.6 504 4612 done -0.15 0.73 0.241 2706 250.7 - - 2200 - - 68.47 1.407 3049 -4.7 0.261 - - - - - - 13.75 14.16 13.16
4613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4613 begin loiter
4835 399.7 2.8 508 4836 done -0.15 - - 2705 - - - 2200 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5434 385.8 2.2 513 5436 done -0.54 0.38 0.081 2572 -350.0 - - 2200 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.36 14.50 14.47
6039 370.4 2.5 518 6040 done -0.59 - - 2572 - - - 2200 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
6636 357.8 1.9 523 6637 done -0.64 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7234 343.4 2.5 528 7235 done -0.67 - - 2572 - - - 2200 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7837 333.4 1.7 533 7839 done -0.71 0.12 0.151 2530 -350.0 - - 2200 - - - - 3026 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.51
8435 319.9 2.3 538 8437 done -0.66 - - 2530 - - - 2200 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9034 307.0 2.0 543 9036 done -0.59 0.15 0.282 2560 200.0 - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.79 14.10 14.02
9635 295.6 1.8 548 9636 done -0.59 - - 2561 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10236 282.3 2.4 553 10237 done -0.59 - - 2561 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10834 273.4 1.5 558 10835 done -0.59 - - 2560 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11435 264.7 1.1 563 11436 done -0.59 - - 2560 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12035 253.1 2.2 568 12036 done -0.59 - - 2560 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
12635 240.3 1.8 573 12636 done -0.59 - - 2561 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13235 234.2 0.7 578 13236 done -0.59 - - 2561 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13835 224.7 1.7 583 13836 done -0.59 - - 2561 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14434 222.4 0.2 588 14435 done -0.59 - - 2560 - - - 2199 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15036 215.6 1.3 593 15038 done -0.59 - - 2561 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15635 213.4 - 598 15636 done -0.59 - - 2560 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16234 218.5 -0.6 603 16235 done -0.59 - - 2560 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16836 220.1 -0.4 608 16837 done -0.56 - - 2561 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17437 220.9 -0.3 613 17438 done -0.53 - - 2560 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18034 224.2 -0.7 618 18036 done -0.49 0.15 0.295 2592 213.3 - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 13.74 14.00 13.92
18636 219.7 1.2 623 18637 done -0.54 - - 2592 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19237 215.7 0.5 628 19238 done -0.59 - - 2592 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19834 214.3 -0.1 633 19836 done -0.63 0.12 0.144 2550 -350.0 - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.51
20436 210.8 0.8 638 20437 done -0.57 - - 2550 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21035 211.2 -0.2 643 21037 done -0.50 0.20 0.269 2592 210.0 - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.45 13.81 13.71
21635 208.0 0.5 648 21636 done -0.50 - - 2592 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22236 206.9 0.5 653 22237 done -0.55 - - 2592 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22835 204.6 0.2 658 22837 done -0.59 - - 2592 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
23435 206.7 -0.4 663 23437 done -0.63 0.12 0.143 2549 -358.3 - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
24036 206.9 0.1 668 24037 done -0.56 - - 2549 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24636 212.0 -1.1 673 24638 done -0.50 0.20 0.269 2591 210.0 - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.45 13.81 13.70
25234 206.1 1.1 678 25235 done -0.50 - - 2591 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25837 209.3 -0.6 683 25838 done -0.54 - - 2591 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
26436 207.7 0.7 688 26437 done -0.58 - - 2591 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27034 206.8 -0.1 693 27035 done -0.62 - - 2591 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27637 205.5 0.4 698 27639 done -0.66 0.15 0.128 2540 -340.0 - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.44
28236 200.3 0.7 703 28237 done -0.60 - - 2540 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
28834 204.5 -0.7 708 28836 done -0.52 0.20 0.269 2583 215.0 - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.43 13.80 13.69
29435 205.1 -0.5 713 29436 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30036 207.7 -0.4 718 30037 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30634 209.9 -0.1 723 30635 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31235 210.8 -0.6 728 31236 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31835 210.7 - 733 31836 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
32435 208.8 0.4 738 32436 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33035 208.9 0.1 743 33036 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33635 211.1 -0.2 748 33636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34234 211.3 - 753 34235 done -0.52 - - 2583 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34836 209.8 - 758 34837 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35435 215.0 -1.0 763 35436 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36034 218.6 -0.3 768 36035 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36635 216.6 0.4 773 36636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37236 215.8 - 778 37237 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37834 213.6 0.6 783 37835 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38435 210.8 0.3 788 38436 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39035 213.8 -0.6 793 39036 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39635 210.3 0.5 798 39636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
40235 211.3 -0.4 803 40236 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40835 209.1 0.5 808 40836 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
41434 208.5 - 813 41435 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42036 210.2 -0.4 818 42037 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42635 208.9 0.1 823 42636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43234 208.3 0.4 828 43235 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43835 202.8 0.9 833 43836 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44435 204.7 -0.3 838 44436 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45035 207.8 -0.8 843 45036 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
45635 204.5 0.7 848 45636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46235 203.8 -0.1 853 46236 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46834 206.9 -0.5 858 46835 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47436 198.2 1.8 863 47438 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48035 198.1 0.2 868 48036 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
48634 201.7 -0.6 873 48635 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49235 196.8 0.8 878 49236 done -0.52 - - 2583 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49836 201.2 -0.7 883 49837 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50434 202.7 - 888 50435 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51035 207.8 -1.2 893 51036 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51635 204.6 0.8 898 51636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
52235 204.0 -0.2 903 52236 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
52835 201.2 0.3 908 52836 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
53435 201.8 -0.4 913 53436 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54034 201.2 -0.2 918 54035 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54636 203.8 -0.5 923 54637 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55235 202.5 0.1 928 55236 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55834 202.7 0.2 933 55835 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56435 202.2 0.1 938 56436 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57036 198.7 0.6 943 57037 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57634 202.3 -0.6 948 57635 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58235 203.9 -0.5 953 58236 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58835 204.0 - 958 58836 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59435 201.9 0.4 963 59436 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60035 202.9 -0.4 968 60036 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60635 203.0 -0.1 973 60636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61234 202.5 0.3 978 61235 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61835 206.4 -1.0 983 61836 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62436 201.4 0.8 988 62437 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63034 206.2 -0.9 993 63035 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63635 205.0 0.1 998 63636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64235 202.5 0.4 1003 64236 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
64835 201.8 0.2 1008 64836 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65435 203.9 -0.1 1013 65436 done -0.52 - - 2583 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66035 205.7 -0.5 1018 66036 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
66634 208.7 -0.7 1023 66635 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67236 211.2 -0.1 1028 67237 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67835 206.9 0.6 1033 67836 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
68434 202.2 1.1 1038 68435 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69035 202.0 - 1043 69036 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69636 198.9 0.2 1048 69637 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70234 194.9 0.3 1053 70235 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70835 192.8 0.8 1058 70836 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71435 192.7 -0.1 1063 71436 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72035 189.3 0.8 1068 72036 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
72635 192.3 -0.4 1073 72636 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73235 191.1 0.6 1078 73236 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73834 193.0 -0.3 1083 73835 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74436 197.9 -0.9 1088 74438 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75035 201.6 -0.8 1093 75036 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
75634 200.2 0.2 1098 75635 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76235 200.9 -0.3 1103 76236 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76836 202.3 -0.4 1108 76837 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77434 209.8 -1.1 1113 77435 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78035 209.8 0.6 1118 78036 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
78635 212.8 -0.4 1123 78636 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
79235 216.7 -0.7 1128 79236 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
79835 211.6 0.6 1133 79836 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80435 219.5 -1.8 1138 80436 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
81034 219.7 - 1143 81035 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81635 215.1 0.9 1148 81636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82236 220.0 -0.8 1153 82237 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82834 219.3 0.1 1158 82835 done -0.52 - - 2583 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83435 218.4 0.2 1163 83436 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84035 209.6 1.2 1168 84036 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84635 211.3 - 1173 84636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85235 212.7 -0.5 1178 85236 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85835 215.1 -0.4 1183 85836 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
86434 211.9 0.8 1188 86435 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87036 213.5 -0.2 1193 87038 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87635 205.4 1.5 1198 87636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88234 203.8 0.1 1203 88235 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88835 205.7 -0.4 1208 88836 done -0.52 - - 2584 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89436 207.1 -0.4 1213 89437 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90034 204.4 0.7 1218 90035 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90635 206.3 -0.1 1223 90636 done -0.52 - - 2583 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90993 end loiter: LOITER_COMPLETE
90993 begin climb
90995 208.0 - 1226 91068 roll 0.78 1.73 0.231 2995 238.2 1.27 0.047 1527 -529.9 77.9 64.07 1.157 2726 -4.6 0.162 - - - - - - 12.55 14.18 12.78
91115 204.4 4.6 1249 91172 done 1.10 0.30 0.071 3123 426.7 1.30 0.052 2202 519.2 129.3 45.85 1.130 2515 -4.6 0.163 - - - - - - 14.02 13.97 13.20
91352 179.5 11.6 1278 91356 roll 1.05 - - 3122 - 1.20 0.069 2900 581.7 129.3 - - 2514 - - - - - - - - 14.82 14.10 14.84
91495 161.8 11.4 1306 91499 done 0.99 0.15 0.248 3086 -240.0 1.10 0.042 2220 -618.2 129.3 - - 2513 - - - - - - - - 13.70 14.21 13.90
91691 142.2 9.8 1326 91695 roll 1.05 - - 3086 - 1.27 0.046 1518 -552.8 129.3 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.92
91765 135.6 7.8 1340 91769 done 1.16 0.10 0.100 3131 450.0 1.30 0.052 2212 533.8 129.3 - - 2513 - - - - - - - - 14.02 14.12 14.10
91963 118.3 9.4 1360 91967 roll 1.12 - - 3135 - 1.30 0.044 1502 -546.2 129.3 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.94
92008 113.9 8.5 1369 92015 done 1.12 - - 3135 - 1.33 0.052 2204 527.8 129.3 - - 2512 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.22
92198 96.6 9.4 1388 92205 roll 1.09 - - 3139 - 1.25 0.044 1520 -547.2 129.3 - - 2511 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.97
92296 89.5 6.7 1407 92304 done 1.09 - - 3139 - 1.30 0.050 2208 529.2 129.3 - - 2511 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
92486 80.4 4.6 1426 92537 roll 1.19 - - 3139 - 1.30 0.045 1495 -548.5 181.4 43.97 1.001 2303 -4.7 0.074 - - - - - - 14.96 14.33 13.46
92658 66.9 8.1 1459 92666 done 1.30 0.08 0.106 3177 475.0 1.33 0.049 2210 537.6 181.4 - - 2299 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.23
92848 54.1 4.8 1478 92896 roll 1.36 - - 3179 - 1.23 0.041 1517 -563.4 230.3 40.20 0.956 2102 -4.9 0.054 - - - - - - 14.90 14.00 13.42
92973 45.0 8.8 1502 92980 done 1.46 0.12 0.106 3228 408.3 1.27 0.049 2207 543.3 230.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.15 14.27 14.23
93166 27.2 8.5 1539 93174 roll 1.46 - - 3231 - 1.27 0.041 1520 -540.9 230.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.88
93201 24.4 7.4 1545 93208 done 1.46 - - 3231 - 1.25 0.048 2199 543.2 230.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
93394 13.3 5.7 1582 93416 roll 1.51 - - 3232 - 1.20 0.038 1498 -584.2 266.7 15.52 0.129 1961 -9.0 0.182 - - - - - - 14.90 14.25 14.14
93527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93527 begin surface coast
93564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93564 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.80 9.00 0.083 249 27.7 1.30 0.041 2205 -5026.9 400.08 56.45 0.078 1418 25.1 -0.023 - - - - - -