NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 737 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.22 of 350.00 AH used of 24V (37.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 243 - - - 2208 - -77.9 -60.75 0.003 3369 - - - - - - - - 14.86 12.62 14.71
78 4.4 -13.0 11 99 roll -0.78 12.10 0.422 2498 186.4 1.20 0.029 1476 -610.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.84 14.29 14.13
106 18.3 -44.3 15 114 done 0.42 1.50 0.271 2886 258.7 1.33 0.050 2203 546.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.94 14.35 14.30
299 32.3 -8.0 52 307 roll -0.36 0.77 0.137 2649 -307.8 1.10 0.052 2902 635.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.88 14.11 14.00
366 39.3 -10.9 64 374 done -0.44 - - 2649 - 1.12 0.034 2172 -651.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
562 60.3 -8.9 91 567 roll -0.52 0.15 0.137 2591 -386.7 1.12 0.031 1523 -579.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
711 77.3 -11.5 120 718 done -0.52 - - 2590 - 1.25 0.044 2210 549.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
899 92.9 -6.6 139 903 roll -0.57 - - 2591 - 1.23 0.036 1518 -562.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.01
973 98.0 -6.6 153 977 done -0.62 - - 2591 - 1.23 0.044 2198 552.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
1169 111.1 -5.7 173 1174 roll -0.69 0.15 0.130 2534 -380.0 1.20 0.030 1511 -572.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.45
1253 117.3 -8.0 189 1257 done -0.65 - - 2534 - 1.25 0.045 2203 553.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
1447 134.5 -9.8 209 1452 roll -0.58 0.12 0.312 2561 225.0 1.15 0.055 2895 601.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.92 14.14 14.03
1484 138.4 -9.7 216 1492 done -0.64 - - 2561 - 1.08 0.033 2180 -662.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.38
1671 154.6 -8.5 235 1674 roll -0.69 - - 2561 - 1.20 0.059 2891 592.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
1684 155.6 -8.3 237 1689 done -0.72 0.08 0.111 2527 -425.0 1.02 0.034 2202 -675.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.12 14.36 14.19
1880 172.4 -8.3 257 1886 done -0.67 - - 2528 - - - 2202 - -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2069 187.0 -7.0 276 2074 roll -0.64 - - 2528 - 1.17 0.060 2893 590.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
2162 194.1 -7.6 294 2167 done -0.64 - - 2528 - 1.05 0.034 2196 -663.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
2357 209.0 -7.5 314 2361 roll -0.60 0.12 0.282 2557 241.7 1.20 0.055 2892 580.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.93 14.08 14.02
2452 215.5 -6.7 332 2456 done -0.65 - - 2556 - 1.05 0.034 2204 -655.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2646 229.6 -7.2 352 2651 roll -0.69 - - 2556 - 1.17 0.060 2891 587.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.02
2776 239.6 -7.7 377 2783 done -0.76 0.10 0.096 2514 -420.0 1.08 0.034 2193 -646.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.04 14.26 14.10
2963 255.5 -8.4 392 2968 roll -0.71 - - 2514 - 1.20 0.060 2893 583.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
3079 265.9 -8.7 415 3086 done -0.71 - - 2514 - 1.08 0.034 2193 -648.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.30
3267 282.4 -9.1 422 3271 roll -0.65 0.12 0.275 2543 241.7 1.17 0.033 1526 -570.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.96 14.12 14.03
3354 290.0 -8.0 439 3361 done -0.69 - - 2543 - 1.25 0.049 2193 533.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.19
3540 304.2 -7.5 446 3544 roll -0.69 - - 2543 - 1.20 0.039 1524 -557.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.06
3634 311.0 -7.3 464 3638 done -0.73 - - 2543 - 1.25 0.050 2195 536.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
3848 326.4 -7.3 476 3852 roll -0.73 - - 2542 - 1.20 0.040 1528 -555.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.05
3977 335.8 -7.1 501 3981 done -0.76 - - 2543 - 1.27 0.050 2205 533.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
4185 351.2 -7.4 512 4190 roll -0.80 0.12 0.144 2495 -400.0 1.23 0.035 1529 -549.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.48 14.12 14.48
4262 357.9 -8.6 527 4266 done -0.73 - - 2495 - 1.27 0.050 2207 533.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.15
4461 375.0 -8.8 536 4466 roll -0.65 0.20 0.275 2544 245.0 1.25 0.035 1525 -545.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.57 13.86 13.71
4549 382.4 -7.8 553 4555 done -0.69 - - 2543 - 1.27 0.050 2197 529.1 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.13
4736 397.1 -8.1 560 4740 roll -0.69 - - 2543 - 1.20 0.040 1536 -550.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
4768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4769 begin apogee
4776 400.3 -8.5 567 4847 done -0.15 0.65 0.235 2707 252.3 - - 2207 - - 68.30 1.396 3049 -4.7 0.262 - - - - - - 13.71 14.19 13.18
4848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4848 begin loiter
5073 400.7 1.8 571 5074 done -0.15 - - 2707 - - - 2207 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5674 387.3 2.4 576 5676 done -0.53 0.38 0.087 2578 -339.5 - - 2206 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.45
6274 372.6 2.4 581 6275 done -0.61 - - 2578 - - - 2206 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
6874 358.1 2.4 586 6875 done -0.67 - - 2578 - - - 2206 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7474 348.1 1.6 591 7475 done -0.74 0.17 0.128 2520 -341.2 - - 2206 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.39 14.48 14.45
8075 335.1 2.1 596 8076 done -0.66 - - 2520 - - - 2207 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8674 315.7 3.4 601 8676 done -0.56 0.22 0.274 2569 222.7 - - 2206 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.46 13.95 13.81
9272 305.4 1.5 606 9273 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9875 294.5 1.8 611 9876 done -0.56 - - 2568 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10473 283.0 2.0 616 10474 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11072 274.6 1.4 621 11073 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11673 265.1 1.6 626 11675 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12274 257.5 1.2 631 12275 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12872 243.0 2.4 636 12873 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13473 239.2 0.4 641 13475 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14073 230.6 1.5 646 14074 done -0.56 - - 2569 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14673 230.2 -0.1 651 14674 done -0.56 - - 2569 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15273 230.7 -0.1 656 15274 done -0.56 - - 2569 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15873 232.9 -0.3 661 15874 done -0.56 - - 2568 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
16472 231.7 - 666 16473 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17075 229.5 0.5 671 17076 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17673 233.4 -0.9 676 17674 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
18272 229.3 1.1 681 18273 done -0.56 - - 2569 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18873 230.1 -0.2 686 18875 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19474 228.5 0.4 691 19475 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20072 229.0 -0.3 696 20073 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20673 229.3 - 701 20674 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
21273 225.0 0.8 706 21274 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21872 228.7 -0.7 711 21873 done -0.56 - - 2568 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22475 228.7 -0.3 716 22476 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23073 226.2 0.3 721 23074 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23672 222.7 0.4 726 23673 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24273 220.4 0.5 731 24275 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
24874 221.0 -0.1 736 24875 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25472 216.2 0.8 741 25473 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26073 215.4 -0.1 746 26075 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26673 214.1 0.3 751 26674 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27272 216.1 -0.2 756 27273 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27873 209.1 1.4 761 27875 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28473 208.5 - 766 28474 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29072 208.5 0.2 771 29073 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29675 206.5 0.5 776 29676 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30273 208.8 -0.5 781 30274 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30872 210.2 -0.3 786 30873 done -0.56 - - 2569 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31473 208.5 0.3 791 31475 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32074 209.3 0.3 796 32075 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32672 214.0 -0.9 801 32673 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33273 213.2 - 806 33274 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33873 213.9 -0.2 811 33874 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34473 211.3 0.5 816 34474 done -0.56 - - 2569 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35073 214.3 -0.6 821 35075 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
35673 215.5 -0.1 826 35674 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36272 214.8 - 831 36273 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36874 213.1 0.2 836 36876 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37473 212.4 0.4 841 37474 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38072 209.4 0.7 846 38073 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38673 208.5 - 851 38675 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39273 209.6 -0.4 856 39274 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
39873 205.5 0.8 861 39874 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40473 208.3 -0.6 866 40475 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41073 209.3 -0.2 871 41074 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41672 208.3 - 876 41673 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42274 213.0 -1.0 881 42276 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42873 208.2 0.4 886 42874 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43472 207.9 0.2 891 43473 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44073 203.6 0.8 896 44074 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44674 207.9 -0.9 901 44675 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45272 206.7 0.2 906 45273 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45873 203.8 0.7 911 45874 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46473 202.9 0.2 916 46474 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47073 201.4 - 921 47074 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47673 201.6 - 926 47674 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48273 195.6 1.1 931 48274 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48872 194.3 0.3 936 48873 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49475 191.1 0.6 941 49476 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50073 193.1 -0.4 946 50074 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50672 191.7 0.4 951 50673 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51273 193.0 -0.3 956 51275 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
51874 192.1 0.3 961 51876 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52472 188.8 0.5 966 52473 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53073 192.4 -0.8 971 53074 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53673 197.0 -0.7 976 53674 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
54273 198.3 - 981 54274 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54873 201.4 -0.7 986 54874 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55473 201.8 -0.3 991 55474 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56072 206.6 -0.5 996 56073 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56673 206.8 - 1001 56674 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57274 204.4 0.4 1006 57275 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57872 202.1 0.1 1011 57873 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58473 202.7 - 1016 58475 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59073 199.5 0.3 1021 59074 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59673 200.9 -0.2 1026 59674 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60273 202.1 -0.3 1031 60274 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60873 200.9 -0.2 1036 60874 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61472 196.7 0.7 1041 61473 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62074 193.6 0.4 1046 62076 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62673 192.0 0.2 1051 62674 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63272 189.4 0.5 1056 63273 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
63873 191.0 -0.3 1061 63875 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64474 190.9 -0.2 1066 64475 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65072 193.0 -0.5 1071 65073 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65673 190.5 0.6 1076 65674 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66273 196.2 -1.3 1081 66274 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66873 194.2 0.8 1086 66874 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
67473 193.3 0.2 1091 67475 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68073 199.0 -1.3 1096 68074 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68672 199.8 -0.3 1101 68673 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69275 199.3 0.1 1106 69276 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69873 203.4 -0.8 1111 69874 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70472 207.5 -0.5 1116 70473 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71073 210.9 -0.3 1121 71075 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
71674 205.9 0.8 1126 71675 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72272 204.7 0.2 1131 72273 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72873 208.5 -0.8 1136 72875 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
73473 208.7 0.1 1141 73474 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74073 207.9 0.1 1146 74074 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74673 208.8 -0.1 1151 74674 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
75275 206.3 0.3 1156 75276 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75872 205.2 0.1 1161 75873 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76473 205.8 - 1166 76474 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77074 199.8 1.3 1171 77075 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
77672 199.9 -0.2 1176 77673 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78273 203.6 -0.8 1181 78274 done -0.56 - - 2569 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78873 200.3 0.5 1186 78874 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79473 198.9 0.1 1191 79474 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80073 195.6 0.8 1196 80074 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
80673 203.9 -1.7 1201 80674 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81272 197.8 1.3 1206 81273 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
81875 201.3 -0.9 1211 81876 done -0.56 - - 2568 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82473 200.6 -0.2 1216 82474 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83072 197.5 0.5 1221 83073 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
83673 198.6 -0.4 1226 83675 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84274 199.0 0.1 1231 84275 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84873 197.6 - 1236 84875 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85473 197.8 0.1 1241 85475 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86073 192.4 1.1 1246 86074 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86673 198.5 -1.0 1251 86674 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87273 202.3 -0.5 1256 87274 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87873 202.5 -0.3 1261 87874 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88472 201.5 0.4 1266 88473 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89075 203.4 -0.5 1271 89076 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89673 203.2 0.1 1276 89674 done -0.56 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90272 209.9 -1.2 1281 90273 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90873 208.7 0.3 1286 90875 done -0.56 - - 2569 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
91231 end loiter: LOITER_COMPLETE
91231 begin climb
91235 206.4 - 1289 91306 roll 0.78 1.88 0.246 2997 227.7 1.23 0.068 2911 573.2 77.9 64.05 1.151 2727 -4.6 0.162 - - - - - - 12.52 14.19 12.77
91420 196.5 6.7 1325 91424 done 0.98 0.20 0.080 3077 400.0 1.12 0.038 2218 -618.7 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.00 14.11 14.06
91616 179.6 8.6 1345 91620 roll 1.02 - - 3078 - 1.20 0.062 2901 569.2 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.86 13.98 14.88
91759 168.3 7.0 1373 91763 done 1.02 - - 3080 - 1.15 0.040 2196 -613.0 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.16
91952 154.1 8.6 1393 91955 roll 1.07 - - 3083 - 1.23 0.044 1513 -555.3 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.95 14.00 14.97
91997 149.9 9.0 1402 92005 done 1.15 0.10 0.111 3125 420.0 1.30 0.050 2205 532.3 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 13.90 14.05 14.00
92187 131.9 9.1 1421 92191 roll 1.10 - - 3128 - 1.30 0.044 1514 -531.5 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 13.99 14.95
92371 118.6 5.1 1457 92422 done 1.16 - - 3128 - 1.27 0.048 2198 538.6 122.5 40.33 1.044 2544 -4.4 0.098 - - - - - - 14.04 14.00 13.40
92601 102.3 7.3 1485 92605 roll 1.16 - - 3128 - 1.17 0.065 2898 598.3 122.5 - - 2542 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.90
92730 93.6 7.2 1510 92738 done 1.16 - - 3131 - 1.12 0.038 2198 -625.0 122.5 - - 2541 - - - - - - - - 14.30 14.27 14.33
92918 85.9 4.0 1529 92977 roll 1.27 0.12 0.147 3180 408.3 1.25 0.044 1513 -548.0 183.1 50.85 0.995 2295 -4.8 0.082 - - - - - - 14.38 14.28 13.41
93040 77.9 8.5 1553 93044 done 1.32 - - 3180 - 1.27 0.048 2207 546.5 183.1 - - 2293 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
93232 66.4 7.3 1573 93236 roll 1.32 - - 3180 - 1.17 0.063 2901 593.2 183.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.89 14.13 14.91
93286 62.7 6.9 1583 93291 done 1.32 - - 3180 - 1.12 0.038 2189 -635.7 183.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.30
93482 50.3 6.5 1603 93486 roll 1.35 - - 3181 - 1.17 0.045 1522 -570.1 183.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.94
93608 43.3 4.8 1627 93652 done 1.49 0.15 0.109 3235 360.0 1.25 0.046 2208 548.8 231.5 37.55 0.920 2101 -5.1 0.047 - - - - - - 14.00 14.19 13.54
93838 23.3 8.6 1670 93845 roll 1.49 - - 3238 - 1.25 0.041 1503 -564.0 231.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.87
93966 12.4 8.8 1694 93973 done 1.49 - - 3238 - 1.27 0.044 2207 554.3 231.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
94058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94058 begin surface coast
94090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94090 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.81 9.18 0.096 247 26.9 - - 2207 - 400.08 69.53 0.076 1417 20.4 -0.019 - - - - - -