NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 736 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.01 of 350.00 AH used of 24V (37.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 247 - - - 2212 - -77.9 -61.03 0.004 3369 - - - - - - - - 14.88 12.63 14.73
78 3.8 -10.4 11 98 roll -0.78 11.98 0.417 2500 188.1 1.25 0.034 1500 -569.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.28
106 18.1 -45.3 15 113 done 0.51 1.62 0.278 2911 253.7 1.25 0.047 2187 549.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.94 14.38 14.30
299 32.6 -8.1 52 307 roll -0.23 0.70 0.127 2692 -312.9 1.17 0.031 1495 -591.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 14.13 14.04
370 39.6 -9.7 65 379 done -0.37 0.12 0.102 2642 -416.7 1.27 0.042 2209 562.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.08 14.25 14.16
567 64.7 -12.1 92 571 roll -0.41 - - 2641 - 1.10 0.057 2886 615.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.98 14.17 15.00
582 66.7 -12.0 95 589 done -0.41 - - 2641 - 1.08 0.031 2178 -655.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
770 89.1 -11.6 114 772 done -0.51 0.15 0.145 2590 -340.0 - - 2177 - -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.53
952 106.3 -6.6 132 958 done -0.57 - - 2590 - - - 2177 - -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1141 115.0 -5.5 151 1146 roll -0.62 - - 2590 - 1.12 0.035 1521 -585.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.04
1235 121.4 -7.4 169 1240 done -0.70 0.15 0.089 2532 -386.7 1.23 0.043 2207 557.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.09 14.25 14.17
1431 138.9 -10.4 189 1436 roll -0.64 - - 2532 - 1.20 0.034 1525 -568.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
1505 146.4 -9.9 203 1510 done -0.58 0.12 0.261 2562 250.0 1.23 0.043 2199 548.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.60 14.25 13.80
1700 161.4 -6.3 223 1704 roll -0.58 - - 2562 - 1.15 0.060 2898 607.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.02
1846 172.6 -7.8 251 1850 done -0.65 - - 2562 - 1.08 0.034 2193 -652.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
2038 186.9 -7.7 271 2042 roll -0.71 - - 2562 - 1.15 0.037 1523 -582.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.03 14.26 15.05
2076 189.7 -7.2 278 2083 done -0.77 0.12 0.096 2513 -408.3 1.25 0.044 2208 548.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.05 14.21 14.13
2263 206.6 -9.2 297 2268 roll -0.71 - - 2513 - 1.20 0.036 1523 -570.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.03
2341 214.2 -9.3 312 2348 done -0.66 0.10 0.253 2537 240.0 1.25 0.046 2203 544.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.62 14.19 13.79
2526 229.1 -7.6 331 2531 roll -0.66 - - 2538 - 1.20 0.036 1523 -566.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.04
2599 234.4 -7.3 345 2603 done -0.66 - - 2537 - 1.23 0.046 2191 543.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
2793 248.2 -7.3 365 2798 roll -0.66 - - 2537 - 1.20 0.037 1520 -559.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.03
2894 256.3 -7.7 385 2899 done -0.66 - - 2537 - 1.25 0.047 2200 544.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
3098 271.2 -7.5 395 3102 roll -0.66 - - 2538 - 1.17 0.062 2899 597.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.03 14.06 15.05
3130 273.6 -7.4 401 3135 done -0.66 - - 2537 - 1.10 0.037 2199 -636.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
3343 289.8 -7.9 413 3348 roll -0.66 - - 2538 - 1.20 0.062 2893 578.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.03 15.06
3381 293.0 -8.3 420 3384 done -0.66 - - 2537 - 1.08 0.037 2201 -640.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.33
3588 310.5 -8.6 431 3591 roll -0.66 - - 2537 - 1.17 0.038 1523 -579.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
3604 312.1 -8.4 434 3608 done -0.66 - - 2538 - 1.25 0.049 2194 536.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.23
3803 327.5 -7.7 443 3807 roll -0.66 - - 2537 - 1.23 0.039 1519 -548.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.04
3879 333.1 -6.8 458 3882 done -0.66 - - 2537 - 1.27 0.050 2201 537.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
4076 346.0 -6.7 467 4080 roll -0.66 - - 2537 - 1.20 0.039 1525 -563.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.06
4188 353.6 -7.1 489 4192 done -0.66 - - 2538 - 1.27 0.049 2207 537.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.17
4380 367.5 -7.3 497 4385 roll -0.66 - - 2537 - 1.25 0.039 1516 -552.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.06
4456 373.5 -7.4 512 4461 done -0.66 - - 2537 - 1.30 0.050 2207 531.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.11 14.07 14.15
4655 388.8 -7.9 521 4660 roll -0.66 - - 2537 - 1.25 0.040 1515 -553.6 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
4756 396.8 -7.2 541 4761 done -0.66 - - 2538 - 1.30 0.050 2205 530.8 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
4807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4807 begin apogee
4814 400.3 -7.0 546 4885 done -0.15 0.68 0.242 2707 248.5 - - 2205 - - 67.72 1.392 3049 -4.7 0.264 - - - - - - 13.73 14.20 13.19
4886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4886 begin loiter
5108 397.9 2.9 550 5109 done -0.15 - - 2707 - - - 2205 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5708 384.8 2.1 555 5710 done -0.54 0.38 0.087 2577 -342.1 - - 2204 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.46
6310 368.5 2.8 560 6311 done -0.61 - - 2577 - - - 2204 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6909 353.5 2.5 565 6911 done -0.67 0.12 0.148 2536 -341.7 - - 2204 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.56
7507 338.2 2.4 570 7508 done -0.67 - - 2535 - - - 2204 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8109 322.6 2.6 575 8110 done -0.62 - - 2536 - - - 2204 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8710 303.4 3.2 580 8712 done -0.57 0.17 0.278 2571 205.9 - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.69 14.07 13.96
9307 288.3 2.7 585 9308 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9909 282.1 1.0 590 9910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
10510 271.5 2.0 595 10511 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11108 253.4 3.1 600 11109 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
11709 246.9 0.7 605 11710 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12308 238.7 1.5 610 12309 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12907 233.6 0.8 615 12908 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13510 226.4 1.3 620 13511 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14108 220.5 1.1 625 14109 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14707 221.6 -0.5 630 14708 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15309 219.7 0.4 635 15310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15910 218.5 0.3 640 15911 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16507 219.8 -0.3 645 16508 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17109 219.2 0.1 650 17110 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17708 224.1 -0.8 655 17709 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18308 219.6 0.9 660 18309 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
18909 221.0 -0.4 665 18910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
19508 223.6 -0.2 670 19509 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20109 224.2 -0.2 675 20110 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
20710 216.6 1.5 680 20711 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21308 218.5 -0.7 685 21310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21907 213.7 1.1 690 21908 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22509 220.0 -1.3 695 22510 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23108 212.0 1.6 700 23109 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23708 216.2 -1.1 705 23709 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24309 214.8 0.4 710 24310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24908 215.3 - 715 24910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
25507 215.9 -0.1 720 25508 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26110 216.4 -0.2 725 26111 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26708 217.3 0.2 730 26709 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27307 218.6 -0.1 735 27308 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27909 219.2 -0.1 740 27910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28510 221.5 -0.5 745 28511 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29107 223.4 -0.2 750 29108 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29710 220.4 0.5 755 29711 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
30308 222.0 -0.3 760 30309 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30908 224.3 -0.6 765 30909 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31509 221.2 0.6 770 31510 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32108 214.2 1.1 775 32109 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32707 221.5 -1.6 780 32708 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
33310 214.3 1.4 785 33311 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33908 216.0 -0.6 790 33910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34507 216.3 0.1 795 34508 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35109 209.7 1.6 800 35110 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
35710 209.6 -0.3 805 35711 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36307 212.6 -0.3 810 36308 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36909 211.8 0.1 815 36910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37508 214.0 -0.4 820 37509 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38107 217.3 -0.2 825 38108 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38710 214.5 0.7 830 38711 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39309 213.8 0.1 835 39310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39907 211.4 0.6 840 39908 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40509 214.0 -0.4 845 40510 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41110 215.5 -0.5 850 41111 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41707 206.4 1.7 855 41708 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42309 208.5 -0.7 860 42310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42908 206.7 0.2 865 42910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43508 205.9 0.3 870 43509 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44109 205.8 - 875 44110 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44708 210.1 -0.4 880 44709 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
45307 207.1 0.5 885 45308 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45910 208.5 -0.2 890 45911 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46508 206.4 0.7 895 46509 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
47107 209.8 -0.4 900 47108 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47709 206.8 0.6 905 47710 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48310 201.6 0.9 910 48311 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48909 204.8 -0.6 915 48910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
49509 207.8 -0.6 920 49510 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50108 203.8 0.6 925 50109 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50708 200.0 0.7 930 50709 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51309 201.7 -0.4 935 51310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51908 207.8 -0.9 940 51909 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52507 207.5 -0.1 945 52508 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53110 206.9 0.1 950 53111 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53708 203.4 0.9 955 53709 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
54307 207.9 -1.1 960 54308 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54909 204.7 0.8 965 54910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55508 199.9 0.8 970 55509 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56108 201.4 -0.3 975 56109 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
56709 195.9 1.0 980 56710 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57308 196.5 -0.3 985 57310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57907 195.9 0.3 990 57908 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58511 192.5 0.5 995 58512 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
59108 192.6 -0.1 1000 59109 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59707 196.3 -0.6 1005 59708 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60309 193.0 0.7 1010 60310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60909 196.9 -0.6 1015 60911 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61507 199.1 -0.5 1020 61508 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62109 199.6 -0.1 1025 62110 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62708 197.4 0.4 1030 62709 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63308 202.6 -1.0 1035 63309 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63909 202.9 - 1040 63910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64508 203.8 -0.1 1045 64510 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65107 207.5 -0.3 1050 65108 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65710 206.6 -0.1 1055 65711 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66308 211.4 -0.7 1060 66309 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66907 209.2 0.4 1065 66908 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67509 207.5 0.5 1070 67510 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
68110 205.0 0.1 1075 68111 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
68707 210.6 -1.4 1080 68708 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69309 205.9 1.1 1085 69310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69908 207.4 - 1090 69909 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70508 209.1 -0.1 1095 70510 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71109 204.0 0.6 1100 71110 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71708 198.8 0.8 1105 71710 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
72307 196.7 0.1 1110 72308 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72910 201.5 -1.1 1115 72911 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73508 198.4 0.6 1120 73510 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74107 202.9 -0.8 1125 74108 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74709 204.1 -0.2 1130 74710 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
75308 201.3 0.6 1135 75310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
75908 199.4 0.1 1140 75909 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76509 203.0 -0.6 1145 76510 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77108 204.0 -0.2 1150 77109 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77709 205.9 -0.3 1155 77710 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78310 204.1 0.5 1160 78311 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78908 202.7 0.2 1165 78910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79507 205.5 -0.6 1170 79508 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80109 207.3 -0.4 1175 80110 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
80710 206.9 0.1 1180 80711 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81307 211.4 -1.1 1185 81308 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81909 210.4 0.3 1190 81910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82508 213.6 -0.6 1195 82510 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83108 210.9 0.9 1200 83109 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83709 208.8 0.5 1205 83710 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84308 207.8 0.3 1210 84310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84907 209.7 -0.7 1215 84908 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85510 213.4 -0.5 1220 85511 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86108 208.4 1.1 1225 86109 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86707 211.4 -1.0 1230 86708 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87310 210.8 0.1 1235 87311 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
87910 210.7 0.1 1240 87911 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88507 209.0 0.3 1245 88508 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89109 209.9 0.3 1250 89110 done -0.57 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89708 212.1 -0.6 1255 89710 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90308 213.4 -0.1 1260 90310 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90909 207.6 0.8 1265 90910 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91266 end loiter: LOITER_COMPLETE
91266 begin climb
91269 207.0 - 1268 91341 roll 0.78 1.85 0.243 2996 229.7 1.20 0.066 2896 576.7 77.9 64.07 1.151 2726 -4.6 0.163 - - - - - - 12.54 14.19 12.78
91447 201.4 3.9 1302 91507 done 1.05 0.28 0.078 3098 364.3 1.10 0.038 2215 -619.1 138.9 54.53 1.123 2480 -4.5 0.158 - - - - - - 13.97 14.12 13.18
91687 178.5 10.6 1332 91691 roll 1.08 - - 3098 - 1.27 0.044 1513 -552.8 138.9 - - 2473 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.83
91713 175.4 10.6 1337 91721 done 1.16 - - 3098 - 1.30 0.050 2200 528.5 138.9 - - 2473 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
91899 156.0 9.8 1356 91900 done 1.16 - - 3098 - - - 2199 - 138.9 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
92082 140.0 9.0 1374 92086 roll 1.22 0.12 0.151 3153 458.3 1.25 0.037 1528 -536.8 138.9 - - 2473 - - - - - - - - 14.36 14.16 14.37
92115 136.1 10.9 1380 92118 done 1.22 - - 3153 - 1.25 0.050 2199 536.8 138.9 - - 2473 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.25
92310 114.6 10.4 1400 92316 done 1.16 - - 3154 - - - 2199 - 138.9 - - 2472 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
92498 94.4 10.1 1419 92503 roll 1.11 0.12 0.261 3126 -233.3 1.27 0.039 1522 -533.1 138.9 - - 2471 - - - - - - - - 13.93 14.08 14.00
92622 88.5 4.3 1443 92677 done 1.27 0.10 0.110 3169 430.0 1.27 0.047 2211 542.5 194.9 47.47 1.000 2250 -4.7 0.081 - - - - - - 13.94 14.11 13.42
92865 68.8 7.3 1473 92870 roll 1.30 - - 3169 - 1.15 0.062 2894 593.9 194.9 - - 2244 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.90
93025 58.0 6.4 1504 93031 done 1.34 - - 3173 - 1.12 0.037 2186 -632.1 194.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.31
93215 48.4 4.9 1526 93260 roll 1.45 0.15 0.148 3230 380.0 1.20 0.043 1509 -564.2 242.6 37.42 0.937 2052 -5.1 0.052 - - - - - - 14.23 14.35 13.51
93325 39.2 10.9 1545 93332 done 1.45 - - 3230 - 1.27 0.047 2205 548.0 242.6 - - 2049 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.40
93519 20.6 7.8 1582 93526 roll 1.45 - - 3230 - 1.15 0.059 2902 606.1 242.6 - - 2049 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.90
93663 8.3 8.7 1609 93671 done 1.45 - - 3232 - 1.10 0.037 2217 -622.7 242.6 - - 2050 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.36
93721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93721 begin surface coast
93756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93757 begin surface
SM 0.92 - - - - -7.81 9.10 0.089 245 26.9 - - 2211 - 400.08 64.75 0.078 1418 21.9 -0.026 - - - - - -