NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 735 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.81 of 350.00 AH used of 24V (37.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 75 done -0.78 - - 247 - - - 2200 - -77.9 -61.03 0.003 3370 - - - - - - - - 14.88 12.63 14.73
79 4.1 -11.5 11 99 roll -0.78 11.93 0.415 2500 188.9 1.23 0.043 1509 -561.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.90 14.46 14.34
199 41.7 -19.3 33 208 done -0.62 0.22 0.278 2562 281.8 1.25 0.044 2200 552.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.69 14.28 14.08
395 73.7 -12.8 55 400 roll -0.51 0.12 0.314 2592 250.0 1.23 0.031 1501 -568.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 14.16 14.05
439 79.1 -10.5 63 443 done -0.56 - - 2592 - 1.25 0.044 2193 553.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.34
631 96.8 -9.0 83 635 roll -0.56 - - 2592 - 1.20 0.037 1514 -565.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.01
688 102.1 -9.8 94 695 done -0.64 0.10 0.098 2551 -410.0 1.25 0.044 2206 553.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.10 14.24 14.18
873 118.0 -7.7 113 878 roll -0.64 - - 2551 - 1.12 0.058 2895 615.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
1042 130.3 -7.0 146 1048 done -0.64 - - 2551 - 1.08 0.033 2179 -663.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.39
1228 144.5 -8.5 165 1233 roll -0.64 - - 2551 - 1.20 0.058 2893 595.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
1317 152.8 -9.8 182 1323 done -0.67 - - 2551 - 1.05 0.032 2195 -664.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.39
1501 168.1 -7.8 201 1506 roll -0.67 - - 2551 - 1.17 0.058 2892 595.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
1607 177.4 -8.9 221 1612 done -0.72 - - 2551 - 1.02 0.033 2202 -676.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
1800 191.7 -7.3 241 1804 roll -0.72 - - 2551 - 1.17 0.037 1523 -580.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1914 200.3 -7.8 263 1918 done -0.72 - - 2551 - 1.23 0.046 2193 544.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
2106 216.6 -8.8 283 2110 roll -0.72 - - 2551 - 1.17 0.037 1527 -569.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
2163 221.6 -8.6 294 2171 done -0.76 0.10 0.095 2507 -440.0 1.25 0.047 2207 544.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.05 14.19 14.12
2352 238.1 -8.1 313 2357 roll -0.69 - - 2507 - 1.20 0.037 1529 -565.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
2426 244.5 -8.4 327 2430 done -0.63 0.15 0.239 2545 253.3 1.25 0.047 2202 538.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.57 14.19 13.76
2629 259.1 -7.4 340 2633 roll -0.63 - - 2545 - 1.20 0.037 1526 -563.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.04
2701 264.6 -7.5 354 2704 done -0.67 - - 2545 - 1.25 0.048 2200 539.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
2903 280.2 -7.8 364 2909 roll -0.67 - - 2545 - 1.17 0.063 2900 598.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.05 15.05
3029 290.4 -8.2 388 3033 done -0.72 - - 2545 - 1.08 0.037 2209 -639.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.33
3242 307.7 -8.0 400 3246 roll -0.72 - - 2545 - 1.17 0.062 2889 581.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 14.03 15.05
3385 319.1 -7.7 428 3389 done -0.76 - - 2545 - 1.08 0.036 2196 -641.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
3577 334.2 -8.0 436 3581 roll -0.76 - - 2545 - 1.23 0.064 2897 569.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.04 14.00 15.05
3696 344.0 -8.2 459 3703 done -0.81 0.12 0.083 2495 -416.7 1.10 0.037 2197 -636.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.01 14.21 14.07
3880 363.1 -10.7 466 3885 roll -0.72 0.12 0.279 2520 208.3 1.23 0.060 2895 567.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.95 13.97 14.02
4037 378.4 -9.2 496 4041 done -0.72 - - 2520 - 1.10 0.037 2196 -635.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.24 14.22 14.27
4249 397.9 -9.2 508 4253 roll -0.69 - - 2520 - 1.23 0.065 2894 567.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 13.96 15.05
4272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4272 begin apogee
4281 400.4 -9.6 513 4352 done -0.15 0.75 0.248 2705 246.7 - - 2180 - - 67.90 1.396 3049 -4.7 0.263 - - - - - - 13.74 14.20 13.18
4353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4353 begin loiter
4577 401.0 1.9 517 4578 done -0.15 - - 2705 - - - 2180 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5175 395.2 0.8 522 5177 done -0.53 0.35 0.083 2580 -357.1 - - 2180 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.49
5778 385.0 1.9 527 5779 done -0.60 - - 2580 - - - 2180 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6376 367.6 2.9 532 6378 done -0.67 0.12 0.145 2538 -350.0 - - 2180 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.57
6975 347.1 3.3 537 6976 done -0.67 - - 2538 - - - 2180 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
7578 332.9 2.4 542 7579 done -0.62 - - 2538 - - - 2180 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
8176 319.6 2.3 547 8178 done -0.56 0.17 0.274 2573 205.9 - - 2180 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.71 14.09 13.98
8775 306.5 2.3 552 8776 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9376 294.5 2.0 557 9377 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9977 277.3 3.0 562 9978 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10575 264.4 1.9 567 10576 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11176 256.9 1.1 572 11177 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11776 243.5 2.2 577 11777 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12376 241.3 0.3 582 12377 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12976 234.0 1.3 587 12977 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13576 230.9 0.6 592 13577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14175 227.8 0.6 597 14176 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14777 220.1 1.3 602 14778 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15376 217.4 0.4 607 15377 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15975 218.5 -0.4 612 15976 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16576 216.9 0.6 617 16577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17176 214.0 0.6 622 17177 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17776 214.9 - 627 17777 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18376 215.6 0.1 632 18377 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
18976 211.1 1.1 637 18977 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19575 201.8 1.5 642 19576 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20177 207.2 -1.0 647 20178 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20776 203.4 0.9 652 20777 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21375 203.7 -0.2 657 21376 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21976 205.7 -0.4 662 21977 done -0.56 - - 2574 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
22577 206.5 -0.2 667 22578 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23175 204.3 0.1 672 23176 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23776 203.9 0.3 677 23777 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
24376 207.8 -0.7 682 24377 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24976 206.8 0.4 687 24977 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
25576 208.4 -0.5 692 25577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
26176 202.7 1.0 697 26177 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26775 203.6 -0.2 702 26776 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27377 200.4 0.1 707 27378 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27976 200.4 -0.1 712 27977 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28575 196.2 0.8 717 28576 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29176 195.5 0.1 722 29177 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29777 194.0 - 727 29778 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30375 195.2 -0.4 732 30376 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30976 197.4 -0.6 737 30977 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31576 200.8 -0.6 742 31577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32176 202.4 -0.2 747 32177 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
32776 206.0 -0.9 752 32777 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33376 209.3 -0.6 757 33377 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33975 210.2 -0.3 762 33976 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34576 211.1 -0.1 767 34577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35177 207.6 1.0 772 35178 done -0.56 - - 2574 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35775 208.5 -0.4 777 35776 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36376 208.9 0.1 782 36377 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36976 211.9 -0.5 787 36977 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37576 214.1 - 792 37577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38176 213.8 - 797 38177 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38776 216.1 -0.4 802 38777 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39375 214.1 0.3 807 39376 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39977 216.0 -0.3 812 39978 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40576 215.7 0.1 817 40577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41175 215.5 - 822 41176 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41776 219.8 -0.8 827 41777 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
42377 219.1 0.5 832 42378 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42975 220.0 -0.1 837 42976 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43576 218.3 0.3 842 43577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
44176 217.4 0.1 847 44177 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
44776 217.4 0.2 852 44777 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45376 213.3 0.9 857 45377 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45976 213.6 - 862 45977 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
46575 209.8 0.8 867 46576 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47177 210.4 -0.2 872 47178 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47776 208.9 0.7 877 47777 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
48375 211.3 -0.4 882 48376 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48976 202.8 1.7 887 48977 done -0.56 - - 2574 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
49577 206.6 -0.9 892 49578 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50175 210.4 -0.9 897 50176 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50776 204.2 1.1 902 50777 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51376 207.3 -0.3 907 51377 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51975 207.9 -0.1 912 51976 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52577 207.1 0.2 917 52579 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53176 207.2 -0.1 922 53177 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53775 205.7 0.2 927 53776 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54376 203.4 0.5 932 54377 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54977 205.9 -0.3 937 54978 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55575 207.6 0.1 942 55576 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56176 207.6 -0.1 947 56177 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
56776 203.5 0.7 952 56777 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57376 209.2 -1.3 957 57377 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57976 210.0 - 962 57977 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58576 211.1 -0.3 967 58577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
59175 212.0 -0.1 972 59176 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59777 210.8 0.5 977 59778 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60376 214.6 -0.7 982 60377 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60975 215.4 - 987 60976 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61576 217.1 -0.4 992 61577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
62178 218.1 - 997 62179 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62775 212.9 0.7 1002 62776 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63376 211.9 0.4 1007 63377 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63976 208.0 0.8 1012 63977 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64576 206.2 0.6 1017 64577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65176 206.0 -0.4 1022 65177 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
65776 208.0 -0.1 1027 65777 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66375 209.9 -0.5 1032 66376 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66977 209.8 0.3 1037 66978 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67576 210.5 -0.8 1042 67577 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68175 207.0 0.9 1047 68176 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68776 204.2 - 1052 68777 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
69377 201.9 0.2 1057 69378 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69975 204.0 -0.8 1062 69976 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70576 208.1 -0.5 1067 70577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
71176 205.5 0.6 1072 71177 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71776 203.6 0.3 1077 71777 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72377 202.8 0.1 1082 72378 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72976 207.1 -1.1 1087 72977 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73575 203.5 1.2 1092 73576 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74176 204.3 -0.6 1097 74177 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
74777 207.0 -0.5 1102 74778 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75375 202.3 0.9 1107 75376 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75976 200.7 0.2 1112 75977 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
76576 199.2 0.2 1117 76577 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
77176 199.7 0.1 1122 77177 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77776 201.6 -0.1 1127 77777 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
78376 205.3 -0.6 1132 78377 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78975 210.3 -0.8 1137 78976 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79577 207.6 0.6 1142 79579 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80176 208.7 -0.3 1147 80177 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80775 209.6 -0.1 1152 80776 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81378 212.9 -0.5 1157 81379 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81977 216.5 -0.9 1162 81978 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82575 214.0 0.8 1167 82576 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83176 211.7 0.5 1172 83177 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83776 216.2 -0.7 1177 83777 done -0.56 - - 2574 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84376 217.2 -0.1 1182 84377 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84976 219.7 -0.5 1187 84977 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85576 217.4 0.4 1192 85577 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
86175 211.5 0.8 1197 86176 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86777 209.2 0.4 1202 86779 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87376 214.4 -0.5 1207 87377 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87975 206.0 1.0 1212 87976 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88576 206.7 0.3 1217 88577 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
89177 208.0 -0.4 1222 89178 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89775 206.6 0.4 1227 89776 done -0.56 - - 2573 - - - 2179 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90376 205.5 0.2 1232 90377 done -0.56 - - 2573 - - - 2180 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
90734 end loiter: LOITER_COMPLETE
90734 begin climb
90736 206.9 - 1235 90809 roll 0.78 1.83 0.242 2994 230.1 1.27 0.064 2894 562.2 77.9 63.42 1.147 2725 -4.7 0.166 - - - - - - 12.52 14.20 12.76
90917 200.6 4.5 1270 90974 done 1.05 0.28 0.077 3097 367.9 1.12 0.039 2210 -610.7 131.2 47.75 1.118 2508 -4.5 0.160 - - - - - - 14.01 14.12 13.24
91153 177.0 10.9 1299 91157 roll 1.08 - - 3097 - 1.20 0.062 2894 570.0 131.2 - - 2506 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.85
91188 173.1 12.0 1305 91192 done 1.04 - - 3098 - 1.12 0.040 2200 -619.6 131.2 - - 2506 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.30
91382 154.2 9.3 1325 91386 roll 1.04 - - 3097 - 1.23 0.063 2893 563.4 131.2 - - 2505 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.92
91407 151.0 11.1 1330 91414 done 1.04 - - 3098 - 1.12 0.040 2201 -617.9 131.2 - - 2505 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.29
91595 132.1 9.7 1349 91599 roll 1.10 - - 3098 - 1.23 0.061 2897 565.9 131.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.95 14.05 14.96
91682 124.5 8.2 1366 91688 done 1.14 - - 3097 - 1.15 0.040 2193 -612.2 131.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
91869 109.3 7.8 1385 91873 roll 1.22 0.12 0.152 3151 450.0 1.23 0.054 2894 569.9 131.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.37 14.03 14.38
91882 108.2 8.1 1387 91886 done 1.27 - - 3153 - 1.12 0.041 2202 -617.9 131.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
92075 92.3 5.6 1407 92114 roll 1.31 - - 3153 - 1.23 0.060 2907 573.2 169.4 33.03 1.009 2353 -4.6 0.082 - - - - - - 14.98 14.36 13.47
92191 85.5 7.2 1429 92195 done 1.31 - - 3154 - 1.15 0.038 2182 -630.4 169.4 - - 2349 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
92386 74.5 5.2 1449 92428 roll 1.44 0.17 0.133 3219 382.4 1.12 0.037 1516 -594.6 212.9 35.85 0.971 2176 -4.8 0.073 - - - - - - 14.26 14.03 13.47
92507 65.2 8.4 1473 92511 done 1.44 - - 3220 - 1.25 0.046 2203 549.6 212.9 - - 2171 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92703 49.8 7.2 1493 92711 roll 1.40 - - 3221 - 1.25 0.041 1527 -540.8 212.9 - - 2171 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.90
92800 41.8 8.6 1511 92807 done 1.40 - - 3221 - 1.23 0.045 2200 547.2 212.9 - - 2171 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
92992 27.2 6.6 1548 93000 roll 1.40 - - 3221 - 1.25 0.041 1521 -543.2 212.9 - - 2172 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.94
93107 20.1 6.9 1569 93114 done 1.45 - - 3221 - 1.25 0.044 2208 549.6 212.9 - - 2173 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.32
93299 6.7 7.6 1606 93306 roll 1.45 - - 3221 - 1.25 0.039 1528 -544.0 212.9 - - 2174 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
93357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93357 begin surface coast
93401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93401 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.81 9.12 0.094 247 27.1 1.23 0.042 2211 1378.0 400.08 77.22 0.077 1417 18.4 -0.016 - - - - - -