NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 733 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.40 of 350.00 AH used of 24V (37.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 240 - - - 2177 - -77.9 -61.97 0.003 3368 - - - - - - - - 14.86 12.60 14.73
76 3.0 -6.9 11 96 roll -0.78 11.88 0.411 2502 190.4 1.15 0.039 1496 -592.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.89 14.46 14.33
110 17.7 -43.4 16 117 done 0.26 1.30 0.272 2837 257.7 1.27 0.047 2197 552.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.91 14.35 14.27
304 32.1 -6.7 53 311 roll -0.36 0.57 0.099 2644 -338.6 1.20 0.031 1487 -591.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.06 14.20 14.14
319 33.4 -7.5 55 327 done -0.88 0.45 0.087 2472 -382.2 1.30 0.045 2207 553.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.22 14.26 14.37
512 77.4 -23.5 81 517 roll -0.59 0.40 0.312 2558 215.0 1.08 0.049 2895 637.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.45 13.93 13.71
595 92.4 -11.9 97 600 done -0.59 - - 2558 - 1.10 0.033 2186 -644.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
788 110.4 -8.7 117 793 roll -0.59 - - 2558 - 1.20 0.057 2899 594.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.02
863 117.4 -9.9 131 867 done -0.54 - - 2558 - 1.08 0.033 2183 -663.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.41
1055 135.1 -9.7 151 1059 roll -0.54 - - 2558 - 1.12 0.037 1521 -591.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
1148 144.5 -10.4 169 1153 done -0.54 - - 2558 - 1.23 0.043 2201 552.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
1341 158.8 -4.6 189 1346 roll -0.54 - - 2558 - 1.12 0.059 2890 615.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
1576 169.6 -5.6 235 1579 done -0.54 - - 2558 - 1.05 0.033 2185 -671.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
1768 181.1 -7.1 255 1771 roll -0.54 - - 2558 - 1.12 0.038 1524 -590.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
1791 182.9 -7.6 259 1795 done -0.59 - - 2558 - 1.23 0.045 2196 546.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.32
1984 197.7 -7.7 279 1987 roll -0.63 - - 2558 - 1.20 0.037 1521 -562.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
2067 203.6 -7.2 295 2070 done -0.67 - - 2558 - 1.25 0.046 2206 548.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.29
2259 218.2 -7.5 315 2263 roll -0.71 - - 2558 - 1.20 0.036 1523 -569.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
2384 227.3 -7.1 339 2389 done -0.75 0.10 0.097 2518 -400.0 1.25 0.046 2211 550.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.03 14.20 14.11
2579 241.4 -6.6 359 2583 roll -0.71 - - 2518 - 1.20 0.037 1533 -565.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.02
2666 247.3 -6.9 376 2672 done -0.68 - - 2518 - 1.23 0.047 2190 534.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
2863 262.4 -7.9 386 2867 roll -0.63 0.12 0.296 2547 241.7 1.20 0.034 1524 -555.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.95 14.13 14.03
2950 269.4 -7.9 403 2956 done -0.63 - - 2546 - 1.27 0.047 2207 537.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.21
3136 282.9 -7.2 410 3140 roll -0.63 - - 2547 - 1.20 0.038 1532 -562.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.05
3263 291.7 -7.1 435 3267 done -0.67 - - 2547 - 1.25 0.048 2205 538.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.22
3472 305.9 -6.9 446 3476 roll -0.70 - - 2546 - 1.20 0.038 1534 -559.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
3542 311.3 -7.3 460 3546 done -0.75 - - 2547 - 1.25 0.049 2203 535.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
3747 326.3 -7.7 470 3751 roll -0.79 0.12 0.140 2498 -408.3 1.23 0.034 1526 -550.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.50 14.16 14.50
3834 334.5 -9.5 487 3841 done -0.73 - - 2498 - 1.27 0.049 2204 533.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
4021 352.1 -9.6 494 4026 roll -0.65 0.17 0.278 2540 247.1 1.23 0.034 1530 -548.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.67 13.94 13.81
4099 358.9 -8.5 509 4104 done -0.69 - - 2540 - 1.25 0.049 2199 535.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.17
4299 375.4 -8.3 518 4303 roll -0.69 - - 2540 - 1.20 0.040 1533 -555.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
4371 381.5 -8.1 532 4375 done -0.72 - - 2540 - 1.25 0.049 2200 533.6 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.16
4574 396.2 -7.1 542 4578 roll -0.72 - - 2540 - 1.17 0.066 2893 592.3 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 13.95 15.05
4634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4634 begin apogee
4641 400.3 -6.8 554 4713 done -0.15 0.65 0.239 2704 252.3 - - 2191 - - 67.93 1.388 3048 -4.7 0.264 - - - - - - 13.71 14.21 13.21
4714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4714 begin loiter
4937 395.8 3.6 558 4938 done -0.15 - - 2704 - - - 2191 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5535 382.3 2.0 563 5537 done -0.55 0.38 0.084 2572 -347.4 - - 2191 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.37 14.51 14.47
6136 373.0 1.5 568 6137 done -0.67 - - 2571 - - - 2191 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6736 363.3 1.7 573 6738 done -0.73 0.15 0.138 2522 -326.7 - - 2191 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.45 14.53 14.50
7336 355.7 1.0 578 7338 done -0.64 0.12 0.288 2545 191.7 - - 2191 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.20
7936 341.1 2.6 583 7937 done -0.59 - - 2545 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8536 324.9 2.5 588 8538 done -0.56 0.12 0.310 2570 208.3 - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.14
9136 313.9 2.0 593 9137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9735 302.7 1.8 598 9737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10334 293.7 1.5 603 10335 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10937 288.4 0.7 608 10938 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11535 282.2 1.1 613 11537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12134 271.1 2.1 618 12135 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12736 260.8 1.7 623 12737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13337 257.8 0.6 628 13338 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13934 245.9 2.0 633 13935 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14536 240.7 0.7 638 14537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15136 239.3 0.2 643 15137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15735 233.3 0.7 648 15737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16336 228.3 0.8 653 16337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16935 225.7 0.8 658 16937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17534 218.6 1.2 663 17535 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18136 219.4 - 668 18137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
18737 216.6 0.4 673 18738 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19334 209.0 1.1 678 19335 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19936 206.8 0.5 683 19937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20536 205.5 0.3 688 20537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
21135 208.3 -0.9 693 21137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
21736 209.7 -0.1 698 21737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22336 209.5 0.1 703 22337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22934 206.7 0.3 708 22935 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23537 207.7 -0.1 713 23538 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24135 206.0 0.2 718 24137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24734 207.7 -0.6 723 24735 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
25336 216.1 -1.7 728 25337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25937 213.7 0.3 733 25938 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26534 212.0 0.3 738 26535 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
27136 207.5 0.4 743 27137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27735 206.1 0.4 748 27737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28335 207.9 -0.8 753 28337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28936 205.5 0.7 758 28937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
29536 213.5 -1.5 763 29537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30134 208.3 1.2 768 30135 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30737 207.7 -0.3 773 30738 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31335 204.6 0.9 778 31337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31934 204.7 -0.2 783 31935 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32536 206.7 -0.3 788 32537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33137 209.8 -0.5 793 33138 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33734 211.2 - 798 33735 done -0.56 - - 2571 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34336 207.7 0.6 803 34337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34936 206.2 0.1 808 34937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35534 210.2 -0.8 813 35535 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36137 212.8 - 818 36138 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
36735 217.3 -0.9 823 36737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37334 215.9 - 828 37335 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37936 213.0 0.5 833 37937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
38537 215.0 -0.1 838 38538 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39134 214.6 -0.3 843 39135 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39736 212.3 0.4 848 39737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40335 207.8 0.7 853 40337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40935 209.4 - 858 40937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41536 207.0 0.1 863 41537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42135 203.7 0.5 868 42137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42734 202.0 0.4 873 42735 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43337 203.1 0.2 878 43338 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
43935 208.1 -0.8 883 43937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44534 202.9 1.2 888 44535 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45136 207.4 -1.2 893 45137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45737 206.1 0.5 898 45738 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46334 208.9 -0.8 903 46335 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46936 212.9 -0.8 908 46937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47536 207.4 1.5 913 47537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48135 210.7 -0.6 918 48137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48736 211.1 -0.2 923 48737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
49335 215.3 -0.7 928 49337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49934 214.3 -0.1 933 49935 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50537 219.5 -1.0 938 50538 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51135 219.9 -0.3 943 51137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51734 225.0 -1.1 948 51735 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52336 219.7 1.1 953 52337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52935 224.1 -1.0 958 52937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53535 230.1 -1.4 963 53537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54136 231.8 -0.1 968 54137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54736 237.8 -1.0 973 54737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55334 227.7 2.2 978 55335 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55937 232.7 -1.4 983 55938 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56535 227.8 1.3 988 56537 done -0.56 - - 2571 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
57134 232.0 -0.9 993 57135 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57736 232.6 -0.4 998 57737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58337 230.5 0.9 1003 58338 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58934 226.5 0.8 1008 58935 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59536 230.9 -0.7 1013 59537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60136 228.4 0.4 1018 60137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60735 222.3 0.8 1023 60737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61336 218.3 0.8 1028 61337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61936 220.6 -0.5 1033 61937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62534 221.7 -0.1 1038 62535 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
63137 223.7 -0.6 1043 63138 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63735 215.8 1.5 1048 63737 done -0.56 - - 2570 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64334 217.9 -0.5 1053 64335 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64936 214.6 0.9 1058 64937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65537 212.3 - 1063 65538 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
66134 209.9 0.6 1068 66135 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
66736 208.5 -0.3 1073 66737 done -0.56 - - 2570 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67336 212.1 -0.8 1078 67337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67936 212.4 0.1 1083 67937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68536 217.5 -1.0 1088 68537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69136 211.1 1.3 1093 69137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69734 213.7 -0.6 1098 69735 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70337 207.6 1.4 1103 70338 done -0.56 - - 2570 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70935 207.9 0.1 1108 70937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71534 206.1 0.3 1113 71535 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72136 208.0 -0.3 1118 72137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
72736 207.5 0.3 1123 72737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73335 207.2 -0.5 1128 73337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73936 205.8 -0.1 1133 73937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74536 205.2 -0.1 1138 74537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
75134 203.1 0.7 1143 75135 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75737 205.5 -1.0 1148 75738 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76337 211.1 -1.2 1153 76338 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76934 212.2 -0.1 1158 76935 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77536 207.1 0.9 1163 77537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78137 212.9 -1.1 1168 78138 done -0.56 - - 2571 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78734 213.1 - 1173 78735 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79336 215.5 -0.2 1178 79337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
79935 215.0 - 1183 79937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80535 215.9 -0.2 1188 80537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81136 217.5 -0.5 1193 81137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
81735 216.6 0.2 1198 81737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82334 216.1 0.2 1203 82335 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
82937 215.8 - 1208 82938 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83535 215.6 -0.2 1213 83537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
84134 214.7 0.2 1218 84135 done -0.56 - - 2570 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84736 221.5 -1.6 1223 84737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85337 218.5 1.0 1228 85338 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85934 216.4 0.2 1233 85935 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86536 220.9 -0.9 1238 86537 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87136 220.4 0.2 1243 87137 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
87735 221.2 - 1248 87737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88336 225.3 -0.7 1253 88337 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
88936 230.9 -0.9 1258 88937 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89534 224.4 1.3 1263 89535 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90137 225.7 -0.3 1268 90138 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90735 226.4 - 1273 90737 done -0.56 - - 2570 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91093 end loiter: LOITER_COMPLETE
91093 begin climb
91096 228.7 - 1276 91168 roll 0.78 1.85 0.243 2997 230.8 1.25 0.063 2899 566.4 77.9 63.67 1.172 2725 -4.7 0.178 - - - - - - 12.55 14.20 12.78
91276 222.2 4.9 1311 91325 done 1.03 0.25 0.080 3092 380.0 1.12 0.039 2211 -614.3 125.2 43.03 1.142 2532 -4.5 0.171 - - - - - - 14.04 14.16 13.22
91515 201.2 9.6 1340 91519 roll 1.07 - - 3092 - 1.20 0.063 2902 575.8 125.2 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.84
91580 194.3 9.9 1353 91588 done 1.07 - - 3094 - 1.15 0.041 2200 -610.4 125.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
91767 175.4 10.9 1372 91771 roll 1.07 - - 3094 - 1.20 0.057 2899 582.5 125.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.94
91811 170.9 10.7 1380 91815 done 1.07 - - 3096 - 1.15 0.041 2189 -617.4 125.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.29
92005 150.3 10.7 1400 92010 roll 1.10 - - 3096 - 1.25 0.058 2908 575.2 125.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.94 14.07 14.95
92060 144.5 10.4 1410 92064 done 1.10 - - 3097 - 1.15 0.040 2196 -619.1 125.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
92253 128.1 7.4 1430 92257 roll 1.16 0.10 0.178 3135 380.0 1.23 0.037 1506 -561.0 125.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.50 14.12 14.50
92309 123.6 8.0 1441 92317 done 1.16 - - 3135 - 1.30 0.048 2201 534.6 125.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
92496 108.8 6.0 1460 92530 roll 1.20 - - 3138 - 1.20 0.037 1508 -577.5 157.9 29.33 1.025 2401 -4.3 0.090 - - - - - - 14.99 14.07 13.48
92559 104.6 8.0 1472 92563 done 1.28 0.08 0.120 3174 450.0 1.27 0.048 2202 546.5 157.9 - - 2396 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.36
92754 89.0 7.6 1492 92758 roll 1.28 - - 3174 - 1.17 0.060 2903 599.1 157.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.91
92871 82.7 4.5 1514 92919 done 1.32 - - 3178 - 1.12 0.038 2198 -629.5 211.1 44.03 0.984 2189 -4.7 0.076 - - - - - - 14.33 14.28 13.45
93098 67.5 7.2 1542 93102 roll 1.37 - - 3178 - 1.20 0.060 2899 584.2 211.1 - - 2178 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.89
93238 58.0 6.3 1569 93246 done 1.42 0.08 0.125 3211 412.5 1.12 0.038 2196 -627.7 211.1 - - 2177 - - - - - - - - 14.06 14.26 14.15
93428 45.4 6.0 1595 93460 roll 1.46 - - 3213 - 1.20 0.041 1506 -575.0 243.6 26.65 0.924 2049 -4.8 0.046 - - - - - - 14.92 14.40 13.58
93547 37.1 8.8 1616 93554 done 1.53 0.10 0.112 3254 410.0 1.27 0.045 2208 552.8 243.6 - - 2053 - - - - - - - - 14.19 14.34 14.27
93741 15.1 11.9 1653 93748 roll 1.46 - - 3258 - 1.25 0.040 1524 -547.2 243.6 - - 2054 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.92
93796 8.1 12.1 1663 93803 done 1.42 0.15 0.243 3220 -253.3 1.23 0.044 2209 556.9 243.6 - - 2055 - - - - - - - - 13.77 14.29 13.96
93838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93838 begin surface coast
93868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93868 begin surface
SM 0.50 - - - - -7.81 9.07 0.095 248 27.3 - - 2210 - 400.08 64.90 0.075 1418 21.8 -0.015 - - - - - -