NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 214.55 of 350.00 AH used of 24V (38.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 223 - - - 2208 - -77.9 -60.67 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.70
79 4.2 -11.8 11 98 roll -0.78 11.93 0.410 2500 190.9 1.23 0.034 1483 -589.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.88 14.47 14.32
106 18.8 -47.8 15 114 done 0.49 1.60 0.272 2910 256.2 1.33 0.050 2197 536.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 14.33 14.28
299 32.9 -8.7 52 307 roll -0.31 0.80 0.124 2661 -311.2 1.12 0.054 2909 635.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.92 14.12 14.03
365 40.3 -12.5 64 372 done -0.39 - - 2660 - 1.12 0.033 2181 -650.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
563 64.1 -9.5 90 569 roll -0.48 0.15 0.138 2603 -380.0 1.23 0.053 2897 582.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.37 14.14 14.40
637 73.9 -12.3 104 641 done -0.48 - - 2603 - 1.08 0.035 2203 -642.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 14.34 14.38
831 94.2 -8.1 124 835 roll -0.56 - - 2603 - 1.20 0.036 1507 -580.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
883 98.1 -7.2 134 889 done -0.64 0.12 0.091 2552 -425.0 1.27 0.046 2208 552.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.09 14.23 14.16
1078 117.5 -9.7 154 1083 roll -0.64 - - 2552 - 1.25 0.037 1508 -560.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
1226 131.9 -8.4 183 1233 done -0.64 - - 2552 - 1.27 0.046 2196 541.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.29
1412 146.1 -6.8 202 1417 roll -0.64 - - 2552 - 1.23 0.035 1507 -560.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 14.27 15.03
1435 148.0 -7.7 206 1440 done -0.64 - - 2552 - 1.27 0.046 2201 546.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
1628 163.2 -8.4 226 1633 roll -0.64 - - 2551 - 1.25 0.036 1501 -560.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
1712 171.1 -9.8 242 1717 done -0.64 - - 2552 - 1.30 0.047 2206 542.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.29
1905 188.4 -8.3 262 1909 roll -0.64 - - 2551 - 1.15 0.063 2902 605.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
1992 195.0 -7.2 279 1999 done -0.68 - - 2552 - 1.10 0.035 2188 -649.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.33
2178 206.6 -6.2 298 2183 roll -0.68 - - 2552 - 1.17 0.036 1512 -577.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.04
2196 207.6 -5.6 301 2202 done -0.72 - - 2552 - 1.30 0.048 2205 533.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.26
2381 219.1 -6.7 320 2385 roll -0.72 - - 2551 - 1.23 0.037 1522 -555.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.03
2463 224.8 -7.3 336 2468 done -0.76 0.08 0.103 2517 -425.0 1.27 0.048 2209 540.9 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.09
2659 242.1 -9.8 356 2663 roll -0.72 - - 2517 - 1.23 0.038 1529 -552.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.01
2724 249.0 -9.7 369 2731 done -0.68 - - 2516 - 1.25 0.048 2192 530.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2923 268.3 -10.1 377 2928 roll -0.64 0.12 0.300 2545 241.7 1.23 0.034 1523 -543.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.93 14.12 14.01
3064 280.6 -8.0 405 3068 done -0.67 - - 2545 - 1.27 0.049 2202 534.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.21
3257 294.4 -7.2 413 3261 roll -0.67 - - 2544 - 1.17 0.066 2900 596.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
3333 300.0 -6.9 428 3337 done -0.71 - - 2545 - 1.10 0.037 2196 -640.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
3530 313.7 -7.0 437 3534 roll -0.71 - - 2545 - 1.20 0.038 1510 -571.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.05
3559 315.7 -7.0 442 3567 done -0.76 - - 2544 - 1.30 0.049 2198 529.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
3744 329.2 -7.6 449 3749 roll -0.80 0.12 0.143 2496 -400.0 1.25 0.034 1514 -547.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.48 14.15 14.48
3843 337.9 -9.2 468 3847 done -0.73 - - 2496 - 1.30 0.050 2202 529.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.17
4051 357.8 -9.8 479 4056 roll -0.64 0.20 0.275 2543 235.0 1.25 0.034 1523 -543.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.61 13.90 13.75
4117 364.0 -8.7 492 4121 done -0.70 - - 2543 - 1.27 0.050 2194 528.3 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
4326 380.5 -8.1 503 4330 roll -0.73 - - 2543 - 1.23 0.039 1525 -543.9 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
4377 384.9 -8.1 513 4381 done -0.76 - - 2543 - 1.27 0.052 2197 529.1 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.15
4567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4567 begin apogee
4574 400.5 -8.2 521 4645 done -0.15 0.62 0.230 2703 258.1 - - 2197 - - 67.40 1.394 3049 -4.7 0.268 - - - - - - 13.69 14.21 13.19
4646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4646 begin loiter
4869 399.7 2.2 525 4870 done -0.15 - - 2702 - - - 2197 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5468 390.5 1.4 530 5471 done -0.54 0.35 0.086 2579 -351.4 - - 2197 - - - - 3038 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.48
6070 374.1 2.8 535 6072 done -0.68 0.12 0.145 2537 -350.0 - - 2197 - - - - 3034 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.57
6668 363.0 1.8 540 6669 done -0.68 - - 2537 - - - 2197 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
7270 342.1 3.8 545 7271 done -0.63 - - 2537 - - - 2197 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7870 328.5 1.8 550 7872 done -0.59 0.15 0.282 2566 193.3 - - 2197 - - - - 3030 - - - - - - - - 13.85 14.18 14.08
8469 310.4 3.2 555 8470 done -0.59 - - 2566 - - - 2197 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9069 302.3 1.1 560 9070 done -0.59 - - 2566 - - - 2197 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9669 306.0 -1.6 565 9670 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10268 295.3 1.9 570 10269 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10870 289.4 0.9 575 10872 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11469 278.2 1.8 580 11470 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12068 269.7 1.3 585 12069 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12669 265.7 0.4 590 12670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13271 263.4 0.4 595 13272 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13868 266.7 -0.9 600 13869 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14469 260.4 1.1 605 14470 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15069 261.1 - 610 15070 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15669 259.1 0.1 615 15670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16269 261.8 -0.2 620 16270 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16869 264.1 -0.8 625 16870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17468 266.7 -0.2 630 17469 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18069 267.4 -0.4 635 18070 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18670 267.5 0.3 640 18671 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19268 273.6 -1.3 645 19269 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19869 276.1 -0.3 650 19870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20469 269.9 1.1 655 20470 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21069 271.0 -0.2 660 21070 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21669 272.0 -0.2 665 21670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
22269 268.0 0.7 670 22270 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22868 266.1 0.3 675 22869 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23470 263.5 0.6 680 23472 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24069 266.9 -0.6 685 24070 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24668 266.7 -0.2 690 24669 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25269 274.5 -1.1 695 25270 done -0.59 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25870 274.0 0.1 700 25871 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26468 273.9 0.2 705 26469 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27069 270.4 0.5 710 27070 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27669 268.7 0.3 715 27670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28269 274.9 -1.3 720 28270 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28869 268.4 1.4 725 28870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29469 273.9 -1.2 730 29470 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30068 275.1 - 735 30069 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30671 271.4 0.7 740 30672 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31269 271.7 -0.4 745 31270 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31868 279.5 -1.4 750 31869 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32469 280.0 0.3 755 32470 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33070 285.3 -1.3 760 33071 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33668 283.5 0.4 765 33669 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34269 279.3 0.7 770 34270 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34869 280.0 - 775 34870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
35468 275.1 0.7 780 35469 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36070 278.3 -0.6 785 36072 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
36669 283.9 -1.0 790 36670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37268 284.4 0.1 795 37269 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37869 288.3 -0.7 800 37870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38470 291.7 -0.5 805 38471 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39068 298.5 -1.1 810 39069 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39669 300.4 -0.5 815 39670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
40269 302.9 -0.4 820 40270 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3059 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
40869 305.8 -0.5 825 40870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3059 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41469 304.0 0.8 830 41474 done -0.59 - - 2567 - - - 2203 - - 2.78 0.702 3050 -3.2 0.278 - - - - - - 15.03 14.02 12.36
42069 302.7 -0.1 835 42070 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42668 303.3 -0.1 840 42669 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43270 304.1 -0.1 845 43272 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
43869 300.7 0.6 850 43870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
44468 313.7 -2.4 855 44469 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
45069 311.6 0.6 860 45070 done -0.59 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45670 312.1 -0.1 865 45671 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
46268 312.6 -0.1 870 46269 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
46869 311.0 0.4 875 46870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47469 314.6 -0.8 880 47470 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48069 313.8 0.3 885 48070 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
48669 319.0 -1.1 890 48670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49269 309.9 1.8 895 49270 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49868 312.7 -0.7 900 49869 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
50470 314.5 - 905 50471 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
51069 309.3 0.8 910 51070 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51668 318.6 -1.7 915 51669 done -0.59 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52269 317.3 0.4 920 52270 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52870 322.0 -0.9 925 52871 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
53468 327.0 -0.7 930 53469 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54069 328.2 -0.1 935 54070 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54669 330.1 -0.5 940 54670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55268 326.0 1.0 945 55269 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55870 322.4 0.4 950 55872 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
56469 325.2 -0.5 955 56470 done -0.59 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57068 326.7 -0.4 960 57069 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57669 325.2 0.3 965 57670 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58270 327.9 -0.5 970 58271 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
58868 322.8 0.8 975 58869 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
59469 323.3 -0.3 980 59470 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60069 328.5 -0.9 985 60070 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60669 331.9 -0.6 990 60670 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61269 331.9 - 995 61270 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61869 337.9 -1.0 1000 61870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62468 334.3 1.0 1005 62469 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
63070 333.1 -0.2 1010 63072 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
63669 332.8 0.3 1015 63670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64268 332.3 -0.1 1020 64269 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
64869 337.5 -0.8 1025 64870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65470 337.9 - 1030 65471 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
66068 331.1 1.2 1035 66069 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66669 334.7 -0.7 1040 66670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67269 337.0 -0.4 1045 67270 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67869 333.5 0.9 1050 67870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68469 336.1 -0.6 1055 68470 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69069 335.6 0.1 1060 69070 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69668 332.5 0.5 1065 69669 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70270 329.8 0.5 1070 70272 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
70869 334.4 -0.9 1075 70870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71468 343.0 -1.4 1080 71469 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72069 338.5 0.9 1085 72070 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72670 335.0 0.5 1090 72671 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
73268 338.5 -0.6 1095 73269 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73869 333.7 1.0 1100 73870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74469 338.9 -0.8 1105 74470 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75068 337.5 0.3 1110 75069 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75670 338.8 -0.4 1115 75672 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
76269 338.4 0.3 1120 76270 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76868 343.2 -1.1 1125 76869 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
77469 347.7 -0.6 1130 77470 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
78070 342.8 0.9 1135 78071 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
78668 338.6 0.6 1140 78669 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79269 340.0 -0.2 1145 79270 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79869 338.8 0.2 1150 79870 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80469 340.7 -0.3 1155 80470 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81069 341.8 -0.3 1160 81070 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81669 341.9 - 1165 81670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82268 336.3 1.0 1170 82269 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82870 336.1 -0.1 1175 82872 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
83469 337.6 -0.2 1180 83470 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84068 342.0 -0.9 1185 84069 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84669 343.4 - 1190 84670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
85270 342.1 0.2 1195 85271 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
85868 344.3 -0.6 1200 85869 done -0.59 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86469 342.3 0.6 1205 86470 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87069 338.4 0.4 1210 87070 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87669 342.8 -0.7 1215 87670 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88269 340.9 0.5 1220 88270 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88869 338.9 0.3 1225 88870 done -0.59 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89468 336.5 0.3 1230 89469 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90070 334.2 0.4 1235 90071 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
90669 335.6 -0.4 1240 90670 done -0.59 - - 2567 - - - 2204 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91026 end loiter: LOITER_COMPLETE
91027 begin climb
91029 339.1 - 1243 91120 roll 0.78 1.83 0.235 2997 235.0 1.25 0.073 2901 557.6 77.9 77.40 1.294 2723 -4.3 0.222 - - - - - - 12.72 14.11 12.96
91175 334.1 5.7 1271 91217 done 1.01 0.22 0.081 3084 395.5 1.12 0.042 2226 -602.7 114.3 36.45 1.257 2581 -3.9 0.205 - - - - - - 14.01 14.11 13.07
91399 312.6 10.2 1285 91403 roll 1.01 - - 3086 - 1.33 0.047 1504 -542.9 114.3 - - 2575 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.79
91446 307.7 9.7 1294 91450 done 1.06 - - 3086 - 1.33 0.053 2202 524.8 114.3 - - 2575 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
91644 287.7 10.3 1303 91645 done 1.06 - - 3086 - - - 2201 - 114.3 - - 2575 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
91825 269.1 10.4 1309 91828 roll 1.06 - - 3089 - 1.33 0.046 1499 -527.8 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.92 14.11 14.94
91851 266.1 10.1 1314 91858 done 1.12 - - 3090 - 1.35 0.054 2206 523.7 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
92037 246.5 11.0 1323 92041 roll 1.12 - - 3092 - 1.33 0.044 1498 -532.3 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.94 14.09 14.96
92061 243.9 9.6 1328 92069 done 1.12 - - 3092 - 1.35 0.054 2204 523.0 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
92250 224.7 11.0 1347 92254 roll 1.12 - - 3095 - 1.30 0.046 1518 -527.7 114.3 - - 2573 - - - - - - - - 14.94 14.09 14.95
92276 221.4 11.5 1352 92284 done 1.17 0.10 0.108 3138 430.0 1.30 0.054 2194 520.0 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.10
92465 197.8 12.4 1371 92469 roll 1.08 0.12 0.252 3111 -225.0 1.30 0.039 1502 -532.3 114.3 - - 2573 - - - - - - - - 13.91 14.06 13.98
92501 193.0 11.7 1378 92508 done 1.11 - - 3110 - 1.33 0.054 2198 523.3 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
92689 174.0 9.7 1397 92693 roll 1.07 - - 3110 - 1.20 0.068 2901 585.8 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.97 13.95 14.98
92755 167.4 9.4 1410 92762 done 1.03 - - 3112 - 1.17 0.042 2185 -612.0 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
92942 149.2 10.8 1429 92946 roll 1.03 - - 3112 - 1.27 0.066 2899 562.2 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.97 13.95 14.99
92999 142.6 11.5 1440 93007 done 0.98 0.12 0.255 3082 -250.0 1.15 0.041 2202 -606.1 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 13.62 14.14 13.82
93187 126.9 8.2 1459 93191 roll 1.04 - - 3083 - 1.27 0.048 1501 -552.0 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.95 14.00 14.97
93210 125.2 7.1 1463 93214 done 1.12 0.08 0.115 3117 425.0 1.33 0.050 2208 531.6 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 13.93 14.07 14.03
93406 110.6 6.8 1483 93409 roll 1.12 - - 3117 - 1.17 0.067 2896 588.0 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.94 13.92 14.96
93551 100.9 6.5 1512 93558 done 1.15 - - 3120 - 1.15 0.039 2198 -607.0 114.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.19
93738 93.6 3.4 1531 93809 roll 1.30 0.15 0.129 3182 413.3 1.25 0.045 1511 -549.6 183.4 60.40 1.001 2293 -4.7 0.086 - - - - - - 14.34 14.27 13.41
93875 84.9 5.3 1558 93922 done 1.35 - - 3182 - 1.30 0.049 2203 532.3 225.5 37.80 0.978 2122 -4.5 0.078 - - - - - - 14.29 14.26 13.34
94106 72.2 4.4 1585 94157 roll 1.51 0.17 0.132 3247 382.4 1.33 0.043 1509 -521.8 279.7 45.58 0.949 1903 -4.8 0.073 - - - - - - 14.23 14.26 13.43
94231 60.8 10.8 1610 94234 done 1.51 - - 3247 - 1.30 0.049 2206 536.2 279.7 - - 1898 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
94419 39.2 13.1 1638 94426 roll 1.47 - - 3249 - 1.27 0.041 1521 -539.4 279.7 - - 1898 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.85
94440 36.5 13.0 1641 94447 done 1.47 - - 3250 - 1.27 0.050 2201 535.4 279.7 - - 1898 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
94632 17.8 10.6 1678 94639 roll 1.47 - - 3253 - 1.27 0.042 1513 -541.7 279.7 - - 1883 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
94717 9.0 10.6 1694 94724 done 1.47 - - 3253 - 1.30 0.047 2211 536.9 279.7 - - 1899 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
94775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94775 begin surface coast
94801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94804 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.81 9.23 0.094 246 26.7 - - 2212 - 400.08 49.35 0.078 1418 28.7 -0.034 - - - - - -