NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.87 of 350.00 AH used of 24V (38.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 228 - - - 2202 - -77.9 -61.20 0.003 3369 - - - - - - - - 14.86 12.57 14.74
78 3.8 -10.9 11 98 done -0.78 11.98 0.415 2499 189.6 - - 2202 - -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.34
287 62.0 -23.6 46 291 roll -0.49 0.38 0.282 2589 236.8 1.23 0.032 1471 -594.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.63 14.03 13.86
324 68.6 -14.1 53 332 done -0.52 - - 2590 - 1.35 0.048 2206 544.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
510 92.6 -9.8 72 513 roll -0.52 - - 2589 - 1.27 0.037 1481 -570.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
632 102.7 -8.6 96 636 done -0.56 - - 2590 - 1.30 0.047 2197 550.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
826 119.1 -6.8 116 830 roll -0.60 - - 2590 - 1.15 0.061 2897 608.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
943 126.5 -6.2 139 950 done -0.67 0.12 0.086 2537 -441.7 1.12 0.034 2152 -665.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.26
1132 142.4 -8.3 158 1136 roll -0.61 - - 2537 - 1.08 0.037 1519 -586.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
1204 149.9 -11.1 172 1208 done -0.61 - - 2536 - 1.25 0.047 2203 547.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
1398 168.9 -9.5 192 1402 roll -0.56 0.15 0.292 2571 233.3 1.20 0.031 1521 -568.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.88 14.15 14.03
1453 173.6 -7.8 203 1460 done -0.64 - - 2571 - 1.25 0.047 2201 544.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
1643 185.9 -6.2 222 1648 roll -0.70 0.12 0.149 2522 -408.3 1.20 0.031 1520 -567.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.51
1749 194.0 -8.3 242 1753 done -0.65 - - 2521 - 1.25 0.048 2201 544.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
1943 211.1 -8.4 262 1948 roll -0.60 0.15 0.287 2557 240.0 1.20 0.031 1527 -561.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.88 14.13 14.00
1989 214.7 -7.0 271 1996 done -0.64 - - 2557 - 1.25 0.048 2200 538.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.31
2178 227.0 -6.2 290 2184 roll -0.64 - - 2557 - 1.17 0.064 2903 600.9 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.13 15.03
2216 229.5 -6.2 297 2223 done -0.70 - - 2557 - 1.08 0.036 2204 -647.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.38
2404 241.3 -6.8 316 2408 roll -0.75 0.12 0.151 2510 -391.7 1.20 0.059 2897 577.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.49 14.11 14.49
2500 249.5 -9.3 334 2504 done -0.71 - - 2509 - 1.08 0.036 2198 -647.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.36 14.34 14.38
2693 268.1 -10.0 342 2698 roll -0.64 0.15 0.271 2545 240.0 1.20 0.034 1511 -572.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.87 14.12 13.99
2802 277.7 -8.6 363 2806 done -0.68 - - 2545 - 1.27 0.050 2194 537.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
2999 294.2 -8.3 372 3003 roll -0.68 - - 2545 - 1.20 0.065 2905 592.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.04 14.07 15.06
3056 298.8 -7.6 383 3063 done -0.72 - - 2545 - 1.10 0.037 2204 -637.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.34
3242 313.3 -8.0 390 3246 roll -0.72 - - 2545 - 1.20 0.039 1520 -570.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.05
3274 315.8 -7.6 396 3279 done -0.78 0.08 0.105 2511 -425.0 1.27 0.050 2205 539.4 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.09
3489 332.8 -8.2 408 3493 roll -0.72 - - 2506 - 1.15 0.064 2891 596.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.07 15.05
3575 340.1 -8.0 425 3583 done -0.67 0.10 0.235 2532 260.0 1.10 0.036 2178 -648.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.65 14.27 13.79
3762 353.9 -7.4 432 3766 roll -0.67 - - 2532 - 1.15 0.039 1526 -567.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.20 15.05
3873 362.5 -7.7 454 3877 done -0.67 - - 2532 - 1.25 0.050 2193 533.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
4065 376.9 -7.6 462 4070 roll -0.67 - - 2532 - 1.20 0.040 1534 -549.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.06
4148 383.4 -7.8 478 4152 done -0.67 - - 2532 - 1.25 0.052 2194 528.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
4338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4338 begin apogee
4344 401.0 -9.5 486 4416 done -0.15 0.68 0.240 2702 250.0 - - 2194 - - 68.47 1.407 3048 -4.7 0.263 - - - - - - 13.69 14.21 13.19
4416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4417 begin loiter
4640 404.3 1.0 490 4642 done -0.15 - - 2702 - - - 2194 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5239 394.5 1.7 495 5241 done -0.53 0.35 0.086 2579 -351.4 - - 2193 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
5840 377.5 3.0 500 5841 done -0.59 - - 2579 - - - 2193 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
6440 359.3 3.0 505 6441 done -0.65 - - 2579 - - - 2193 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7040 344.3 2.5 510 7042 done -0.71 0.15 0.135 2529 -333.3 - - 2193 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
7640 327.5 2.8 515 7641 done -0.64 - - 2529 - - - 2193 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8240 310.2 3.0 520 8242 done -0.56 0.20 0.269 2571 210.0 - - 2193 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.63 14.07 13.94
8839 299.1 1.6 525 8840 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9440 293.6 1.1 530 9441 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10039 276.9 2.8 535 10041 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10638 264.3 1.8 540 10639 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11241 260.3 0.7 545 11242 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11839 249.5 2.0 550 11841 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12438 248.2 -0.3 555 12439 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13040 231.3 3.4 560 13041 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13639 227.7 - 565 13640 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14239 226.4 0.4 570 14240 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14840 225.0 0.4 575 14841 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15439 218.9 1.2 580 15441 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16038 213.3 0.6 585 16039 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16641 210.6 0.5 590 16642 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17239 214.3 -0.6 595 17240 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17838 214.7 -0.2 600 17839 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18440 213.3 0.4 605 18441 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
19040 213.5 - 610 19042 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19638 216.2 -0.9 615 19639 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20240 221.8 -0.7 620 20241 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
20839 222.6 - 625 20840 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21439 222.7 0.3 630 21440 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22040 216.1 1.4 635 22041 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
22639 216.2 -0.3 640 22641 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23238 220.9 -1.1 645 23239 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23841 214.5 1.3 650 23842 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24439 207.1 1.3 655 24440 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
25038 209.1 -1.0 660 25039 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25640 210.9 -0.2 665 25641 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26240 210.5 0.1 670 26242 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26838 205.2 1.0 675 26839 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27440 200.5 1.2 680 27441 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
28039 202.0 -0.3 685 28040 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
28639 198.1 1.1 690 28640 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
29240 201.2 -0.7 695 29241 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
29839 201.9 0.5 700 29840 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30438 202.0 0.3 705 30439 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31040 201.6 0.1 710 31041 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
31641 198.6 0.6 715 31642 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32238 194.8 0.8 720 32239 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32840 189.7 0.8 725 32841 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33439 192.6 -0.6 730 33441 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34039 194.3 -0.4 735 34040 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
34640 192.4 0.5 740 34641 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35239 193.1 -0.4 745 35241 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35838 196.1 -0.2 750 35839 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36441 200.3 -0.6 755 36442 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37039 197.7 0.6 760 37040 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
37638 194.7 0.4 765 37639 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38240 200.7 -1.0 770 38241 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38841 198.2 0.7 775 38842 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39438 197.3 0.3 780 39439 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40040 198.9 -0.1 785 40041 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
40639 204.2 -0.8 790 40640 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
41239 200.6 0.7 795 41240 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41840 202.3 -0.4 800 41841 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
42439 200.9 0.2 805 42441 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
43038 202.9 -0.5 810 43039 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43641 202.5 - 815 43642 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44239 204.1 -0.5 820 44240 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
44838 207.4 -0.5 825 44839 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45440 208.4 - 830 45441 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
46040 203.3 0.8 835 46042 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46638 202.9 0.3 840 46639 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47240 203.7 -0.1 845 47241 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
47839 203.9 -0.3 850 47840 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48438 205.7 -0.4 855 48439 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49041 200.4 0.8 860 49042 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49639 203.4 -0.2 865 49640 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
50238 200.3 0.8 870 50239 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50840 206.7 -1.1 875 50841 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51440 201.6 0.4 880 51442 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52038 199.6 0.3 885 52039 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52640 201.3 0.3 890 52641 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53239 204.0 -0.5 895 53240 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
53839 208.9 -0.9 900 53840 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54440 202.0 1.6 905 54441 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
55039 204.3 -0.8 910 55040 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
55638 206.2 -0.3 915 55639 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56241 204.0 0.3 920 56242 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56839 204.3 0.2 925 56841 done -0.56 - - 2570 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
57438 201.1 0.6 930 57439 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58040 198.8 0.5 935 58041 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58641 200.9 -0.2 940 58642 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59238 200.6 -0.1 945 59239 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59840 197.7 1.0 950 59841 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60439 194.1 0.7 955 60441 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61039 199.5 -0.9 960 61040 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
61640 200.0 0.4 965 61641 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62239 201.3 -0.1 970 62241 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
62838 198.9 0.9 975 62839 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63441 198.1 - 980 63442 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64039 196.7 -0.1 985 64040 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64638 199.0 -0.2 990 64639 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65240 199.8 - 995 65241 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65839 201.2 -0.3 1000 65840 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
66439 201.7 -0.1 1005 66440 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
67040 203.8 -0.5 1010 67041 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67639 202.3 0.3 1015 67640 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
68238 207.1 -1.1 1020 68239 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
68841 206.4 0.4 1025 68842 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69439 201.9 0.5 1030 69440 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
70038 208.6 -1.1 1035 70039 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70640 206.9 0.3 1040 70641 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71240 209.3 -0.1 1045 71242 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71838 202.9 1.3 1050 71839 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72440 205.4 -0.7 1055 72441 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73039 202.1 0.6 1060 73040 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73639 206.6 -1.0 1065 73640 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
74240 204.7 0.4 1070 74241 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74839 205.7 0.2 1075 74840 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
75438 199.4 1.1 1080 75439 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76041 203.4 -0.8 1085 76042 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76639 204.7 -0.3 1090 76640 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
77238 209.4 -0.8 1095 77239 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77840 213.2 -0.8 1100 77841 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78441 206.8 1.4 1105 78442 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79038 210.7 -0.6 1110 79039 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79640 207.0 0.9 1115 79641 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80239 210.1 -0.7 1120 80240 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
80839 207.6 0.4 1125 80840 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
81440 211.2 -1.0 1130 81441 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82039 213.0 -0.5 1135 82041 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
82638 213.7 -0.2 1140 82639 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83241 215.2 - 1145 83242 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83839 212.7 0.6 1150 83840 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
84438 214.0 -0.1 1155 84439 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85040 215.6 -0.1 1160 85041 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
85641 216.0 0.2 1165 85642 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86238 216.8 -0.2 1170 86239 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86840 220.8 -0.8 1175 86841 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87439 222.2 -0.3 1180 87441 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
88038 225.5 -0.2 1185 88039 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88641 223.1 0.4 1190 88642 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89239 224.6 - 1195 89240 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89838 223.0 0.4 1200 89839 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90440 228.3 -0.9 1205 90441 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
90797 end loiter: LOITER_COMPLETE
90797 begin climb
90801 226.4 - 1208 90872 roll 0.78 1.83 0.240 2999 233.9 1.25 0.046 1544 -519.2 77.9 63.67 1.174 2727 -4.6 0.174 - - - - - - 12.62 14.21 12.85
90946 219.3 6.2 1236 90980 done 1.06 0.25 0.075 3109 440.0 1.25 0.050 2198 523.2 107.3 26.90 1.141 2607 -4.5 0.167 - - - - - - 14.15 14.14 13.24
91169 194.5 11.6 1262 91173 roll 1.06 - - 3111 - 1.23 0.042 1536 -538.2 107.3 - - 2603 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
91180 193.2 11.1 1264 91184 done 1.06 - - 3112 - 1.25 0.051 2201 532.0 107.3 - - 2604 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
91373 175.8 8.8 1284 91377 roll 1.06 - - 3112 - 1.20 0.044 1546 -545.8 107.3 - - 2604 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.92
91395 173.9 8.5 1288 91399 done 1.06 - - 3111 - 1.23 0.050 2200 531.7 107.3 - - 2605 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
91589 156.2 10.3 1308 91592 roll 1.06 - - 3112 - 1.23 0.044 1543 -534.1 107.3 - - 2604 - - - - - - - - 14.94 14.18 14.96
91611 153.6 10.8 1312 91614 done 1.06 - - 3112 - 1.23 0.050 2198 532.5 107.3 - - 2604 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
91803 138.2 6.8 1332 91807 roll 1.06 - - 3112 - 1.23 0.042 1548 -528.5 107.3 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
91846 135.4 6.5 1340 91850 done 1.11 - - 3112 - 1.23 0.050 2203 532.5 107.3 - - 2604 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
92041 121.0 7.3 1360 92044 roll 1.14 - - 3112 - 1.17 0.066 2890 587.2 107.3 - - 2604 - - - - - - - - 14.96 14.02 14.98
92187 109.9 6.3 1389 92195 done 1.14 - - 3112 - 1.08 0.037 2221 -619.4 107.3 - - 2603 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
92377 100.9 2.9 1408 92448 roll 1.29 0.17 0.119 3181 405.9 1.30 0.045 1496 -557.7 182.9 63.65 1.009 2296 -4.8 0.094 - - - - - - 14.28 14.28 13.38
92662 79.9 7.1 1461 92666 done 1.34 - - 3181 - 1.30 0.047 2200 541.5 182.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
92858 69.4 4.1 1481 92916 roll 1.45 0.12 0.152 3227 383.3 1.15 0.063 2892 601.7 241.5 46.90 0.959 2056 -5.0 0.071 - - - - - - 14.35 14.31 13.49
93117 45.8 9.0 1529 93125 done 1.42 - - 3231 - 1.10 0.037 2200 -629.1 241.5 - - 2054 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
93310 27.8 9.7 1566 93316 roll 1.42 - - 3231 - 1.20 0.054 2908 590.0 241.5 - - 2054 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.92
93410 17.4 10.8 1585 93418 done 1.42 - - 3233 - 1.12 0.037 2207 -625.9 241.5 - - 2054 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
93556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93556 begin surface coast
93587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93587 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.81 9.12 0.094 248 27.2 - - 2202 - 400.08 65.35 0.078 1419 21.7 -0.028 - - - - - -