NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.14 of 350.00 AH used of 24V (92.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 221 - - - 2403 - -170.3 -64.50 0.004 3720 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
76 4.5 -12.8 11 98 roll -0.57 11.77 0.433 2579 200.3 2.20 0.086 3706 592.3 -170.3 -2.70 0.033 3905 -68.5 1.723 - - - - - - 14.45 13.74 14.73
180 40.3 -21.2 30 187 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.044 2352 -624.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
494 92.7 -15.6 65 499 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.077 3699 590.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
546 100.6 -15.6 75 550 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.040 2335 -634.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
856 143.6 -13.4 107 860 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.080 3699 593.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.10
887 147.9 -14.1 113 893 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2346 -638.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
1199 189.5 -12.1 145 1204 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.048 946 -630.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.13
1254 196.4 -11.6 156 1261 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.054 2357 613.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
1561 232.4 -12.3 187 1565 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.082 3693 607.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
1582 234.9 -12.6 191 1586 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2349 -640.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
1892 269.9 -11.0 211 1896 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.049 952 -635.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.16
1926 274.0 -11.3 218 1931 done -0.57 - - 2578 - 2.28 0.054 2350 613.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
2253 309.7 -11.0 233 2259 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.083 3692 604.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
2293 314.4 -11.1 241 2299 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.040 2338 -638.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
2616 350.7 -11.4 255 2617 done -0.57 - - 2579 - - - 2334 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
2916 382.2 -10.2 265 2917 done -0.57 - - 2579 - - - 2334 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3216 412.6 -10.0 275 3220 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.085 3696 592.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.21
3255 416.6 -9.7 283 3259 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2349 -635.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.06
3577 446.4 -9.3 297 3582 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.051 959 -631.8 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
3611 449.7 -8.8 304 3616 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.056 2354 598.7 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
3939 478.2 -8.8 319 3943 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.086 3692 602.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
3993 483.3 -9.4 330 4000 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.043 2348 -640.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
4299 511.5 -9.2 341 4304 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.053 952 -628.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
4339 515.4 -9.1 349 4344 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.058 2358 611.3 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
4661 544.6 -9.4 363 4665 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.089 3692 600.9 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
4696 548.0 -9.8 370 4700 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2347 -634.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
5022 581.2 -10.5 385 5023 done -0.57 - - 2579 - - - 2343 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
5322 612.2 -10.3 395 5326 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.088 3692 591.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
5353 615.5 -10.2 401 5359 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2344 -635.8 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
5685 647.7 -9.4 417 5687 done -0.57 - - 2578 - - - 2340 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
5986 672.8 -8.1 427 5990 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.090 3692 587.8 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
6010 674.9 -8.7 432 6017 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2344 -635.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
6317 698.5 -7.5 443 6321 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.053 955 -625.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
6341 700.6 -7.8 448 6348 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.060 2352 607.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
6648 723.5 -7.6 459 6649 done -0.57 - - 2579 - - - 2352 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
6948 747.9 -8.4 469 6953 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.092 3694 596.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.23
6982 751.0 -8.6 476 6987 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.046 2351 -618.9 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.03
7309 781.0 -9.4 491 7313 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.054 945 -624.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
7334 783.6 -9.9 496 7341 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.061 2350 603.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
7640 812.9 -9.7 507 7644 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.092 3692 596.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
7659 815.0 -9.7 511 7664 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2342 -627.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
7971 842.2 -8.3 523 7975 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.091 3691 586.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
8002 844.8 -8.3 529 8008 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2348 -633.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.07
8335 869.9 -7.2 545 8340 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 954 -627.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.22
8366 872.2 -7.4 551 8370 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.061 2359 603.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
8698 895.6 -7.0 567 8702 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.095 3697 594.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
8732 898.1 -7.1 574 8736 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2342 -630.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
9059 920.7 -6.9 589 9060 done -0.57 - - 2579 - - - 2339 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9359 941.7 -6.8 599 9363 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.091 3699 583.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
9398 944.5 -6.7 607 9402 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2348 -628.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
9720 964.3 -5.9 621 9725 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.091 3692 584.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.21
9741 965.7 -6.0 625 9746 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2345 -626.5 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
10053 984.4 -6.3 637 10058 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.056 944 -622.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
10074 985.9 -6.9 641 10079 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.063 2348 602.6 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
10145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10145 begin apogee
10149 990.5 -6.4 645 10330 done -0.12 0.55 0.213 2739 292.7 - - 2409 - - 177.55 1.649 3345 -3.0 0.333 - - - - - - 14.83 14.14 13.52
10331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10331 begin climb
10333 995.3 - 651 10521 roll 0.57 0.70 0.125 2959 314.3 2.50 0.058 1005 -561.6 170.3 176.57 1.868 2643 -4.0 0.391 - - - - - - 14.12 13.97 13.30
10547 985.7 8.8 695 10551 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.060 2388 571.5 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.25
10868 956.7 9.0 709 10873 roll 0.57 - - 2959 - 2.28 0.090 3703 576.8 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.82
10930 950.5 10.5 721 10935 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.051 2410 -601.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
11262 922.1 8.4 737 11263 done 0.57 - - 2960 - - - 2407 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11563 897.9 7.9 747 11567 roll 0.58 - - 2959 - 2.25 0.088 3708 578.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
11602 894.2 9.3 755 11607 done 0.58 - - 2959 - 2.15 0.051 2392 -612.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
11924 868.7 8.1 769 11925 done 0.58 - - 2959 - - - 2390 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12224 844.1 8.2 779 12225 done 0.58 - - 2959 - - - 2390 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12524 818.7 8.5 789 12529 roll 0.58 - - 2959 - 2.25 0.086 3701 582.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
12569 814.3 9.5 798 12573 done 0.58 - - 2959 - 2.12 0.050 2391 -617.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
12886 787.2 8.8 811 12887 done 0.58 - - 2959 - - - 2388 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
13185 759.8 9.4 821 13190 roll 0.58 - - 2959 - 2.30 0.063 991 -607.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
13220 756.6 9.3 828 13225 done 0.58 - - 2959 - 2.40 0.060 2408 590.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
13547 725.0 10.1 843 13551 roll 0.58 - - 2959 - 2.17 0.086 3699 594.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13591 719.7 11.6 852 13596 done 0.58 - - 2959 - 2.10 0.049 2394 -621.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
13908 687.8 10.2 865 13910 done 0.58 - - 2959 - - - 2392 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14208 657.6 9.8 875 14212 roll 0.58 - - 2959 - 2.22 0.086 3700 589.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
14232 654.8 11.1 880 14240 done 0.58 - - 2959 - 2.10 0.050 2398 -620.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
14539 626.7 8.8 891 14540 done 0.58 - - 2959 - - - 2396 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
14840 603.0 7.7 901 14841 done 0.59 - - 2959 - - - 2396 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
15140 582.0 6.7 911 15144 roll 0.63 - - 2959 - 2.25 0.086 3700 579.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15190 578.1 7.8 921 15194 done 0.64 - - 2959 - 2.10 0.050 2398 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15502 557.3 6.7 933 15504 done 0.68 0.12 0.155 3002 358.3 - - 2395 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 15.03 15.01
15801 529.5 9.7 943 15805 roll 0.68 - - 3002 - 2.22 0.087 3697 586.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
15876 520.9 11.6 958 15880 done 0.68 - - 3004 - 2.10 0.048 2392 -621.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.04
16192 486.2 11.5 971 16193 done 0.68 - - 3004 - - - 2390 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16492 452.7 10.8 981 16493 done 0.68 - - 3004 - - - 2390 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
16792 422.2 9.9 991 16796 roll 0.68 - - 3004 - 2.22 0.085 3696 588.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
16887 411.7 10.8 1010 16891 done 0.68 - - 3004 - 2.08 0.047 2400 -623.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17213 381.7 9.1 1025 17214 done 0.68 - - 3004 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17513 353.0 9.8 1035 17517 roll 0.68 - - 3004 - 2.22 0.083 3705 588.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17547 349.1 11.5 1042 17552 done 0.68 - - 3004 - 2.10 0.048 2403 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17874 316.7 10.1 1057 17879 roll 0.68 - - 3004 - 2.20 0.082 3704 591.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17924 311.0 11.0 1067 17929 done 0.68 - - 3004 - 2.12 0.049 2389 -620.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.03
18236 281.9 9.5 1079 18240 roll 0.68 - - 3004 - 2.28 0.060 994 -611.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
18267 279.0 9.2 1085 18272 done 0.68 - - 3004 - 2.33 0.059 2409 607.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
18579 245.9 11.1 1101 18584 roll 0.68 - - 3004 - 2.15 0.084 3702 601.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
18705 230.3 12.5 1126 18712 done 0.68 - - 3004 - 2.10 0.048 2394 -622.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
19011 198.9 10.0 1157 19016 roll 0.68 - - 3005 - 2.20 0.083 3695 591.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
19037 196.1 10.4 1162 19044 done 0.68 - - 3004 - 2.08 0.047 2396 -624.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
19343 171.3 6.3 1193 19417 roll 0.76 - - 3004 - 2.33 0.058 993 -602.1 235.6 68.12 1.040 2379 -3.5 0.107 - - - - - - 15.15 14.57 14.12
19474 162.7 6.7 1219 19479 done 0.79 - - 3004 - 2.35 0.057 2397 597.4 235.6 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
19785 139.7 8.0 1251 19789 roll 0.79 - - 3005 - 2.20 0.082 3704 594.1 235.6 - - 2369 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
19869 130.9 11.1 1268 19877 done 0.79 - - 3004 - 2.15 0.047 2409 -602.3 235.6 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
20176 93.4 11.1 1299 20180 roll 0.79 - - 3004 - 2.33 0.057 990 -609.0 235.6 - - 2368 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.04
20268 86.0 6.6 1317 20274 done 0.83 0.12 0.151 3055 425.0 2.33 0.054 2405 607.3 235.6 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.88
20581 66.4 7.8 1349 20586 roll 0.84 - - 3055 - 2.15 0.080 3698 601.4 235.6 - - 2367 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.08
20687 59.0 6.1 1370 20764 done 0.93 - - 3055 - 2.08 0.042 2377 -635.1 306.3 67.07 0.907 2089 -4.1 0.050 - - - - - - 14.92 14.86 14.13
21064 33.2 5.5 1441 21151 roll 1.03 0.15 0.138 3114 393.3 2.28 0.053 1012 -598.7 393.7 77.97 0.848 1732 -4.6 0.033 - - - - - - 14.66 14.34 14.02
21199 19.5 12.4 1464 21206 done 1.03 - - 3114 - 2.33 0.049 2403 597.0 393.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
21322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21323 begin surface coast
21344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21344 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.86 8.48 0.092 254 30.0 - - 2405 - 400.08 0.62 0.082 1715 2766.1 -5.585 - - - - - -