NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 660 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.98 of 350.00 AH used of 24V (42.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 249 - - - 2175 - -77.9 -62.47 0.003 3469 - - - - - - - - 14.83 12.59 14.71
76 3.3 -8.8 11 97 roll -0.78 12.12 0.422 2494 185.2 1.23 0.061 2891 582.1 -77.9 - - 3471 - - - - - - - - 13.82 14.26 14.10
105 17.6 -45.4 15 112 done 0.52 1.75 0.308 2915 240.6 1.08 0.040 2204 -636.1 -77.9 - - 3473 - - - - - - - - 13.88 14.42 14.26
297 33.6 -8.8 52 305 roll -0.24 0.73 0.119 2687 -312.3 1.20 0.033 1495 -590.8 -77.9 - - 3476 - - - - - - - - 14.00 14.19 14.11
328 36.7 -9.9 57 336 done -0.61 0.30 0.085 2561 -420.0 1.30 0.047 2198 540.8 -77.9 - - 3475 - - - - - - - - 14.24 14.25 14.38
525 70.2 -16.3 84 530 roll -0.48 0.15 0.290 2595 226.7 1.25 0.032 1502 -556.8 -77.9 - - 3476 - - - - - - - - 13.83 14.12 14.00
618 83.2 -13.7 102 623 done -0.54 - - 2595 - 1.30 0.046 2199 536.2 -77.9 - - 3476 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.34
813 102.9 -8.5 122 817 roll -0.62 - - 2595 - 1.23 0.037 1507 -562.6 -77.9 - - 3477 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
848 106.5 -8.8 129 856 done -0.71 0.17 0.086 2514 -476.5 1.30 0.045 2212 542.3 -77.9 - - 3477 - - - - - - - - 14.19 14.27 14.38
1037 125.2 -9.2 148 1042 roll -0.62 0.15 0.283 2548 226.7 1.12 0.056 2890 605.4 -77.9 - - 3479 - - - - - - - - 13.86 14.14 14.01
1185 141.1 -9.4 177 1192 done -0.62 - - 2549 - 1.10 0.034 2171 -653.6 -77.9 - - 3480 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
1372 155.3 -7.2 196 1376 roll -0.62 - - 2549 - 1.23 0.060 2890 584.6 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
1406 157.7 -7.2 202 1410 done -0.66 - - 2549 - 1.05 0.034 2199 -658.1 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.44
1599 172.1 -7.5 222 1604 roll -0.70 - - 2548 - 1.17 0.062 2888 588.9 -77.9 - - 3483 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
1703 181.5 -10.5 242 1709 done -0.77 0.08 0.096 2513 -437.5 1.05 0.035 2196 -659.0 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.25
1899 204.6 -10.6 262 1904 roll -0.71 - - 2513 - 1.20 0.061 2898 585.0 -77.9 - - 3483 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.03
1975 211.9 -8.2 277 1982 done -0.71 - - 2513 - 1.08 0.035 2203 -643.5 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
2162 227.0 -8.5 296 2166 roll -0.68 - - 2512 - 1.17 0.062 2889 586.3 -77.9 - - 3483 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
2245 234.7 -9.1 312 2249 done -0.68 - - 2512 - 1.08 0.037 2197 -640.7 -77.9 - - 3483 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
2448 253.2 -9.1 331 2451 roll -0.68 - - 2512 - 1.20 0.063 2890 577.5 -77.9 - - 3483 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.05
2462 254.9 -9.5 334 2467 done -0.68 - - 2512 - 1.08 0.037 2197 -641.7 -77.9 - - 3483 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
2662 273.7 -9.7 343 2666 roll -0.68 - - 2510 - 1.20 0.063 2891 578.3 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.04
2778 285.9 -10.4 366 2786 done -0.68 - - 2510 - 1.10 0.037 2191 -636.4 -77.9 - - 3481 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
2965 304.3 -9.7 373 2969 roll -0.65 0.12 0.271 2538 233.3 1.23 0.060 2890 568.3 -77.9 - - 3481 - - - - - - - - 14.01 14.09 14.10
3074 313.3 -8.0 394 3079 done -0.71 - - 2539 - 1.10 0.038 2188 -638.2 -77.9 - - 3481 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.38
3273 330.2 -8.8 403 3277 roll -0.74 - - 2539 - 1.23 0.066 2890 570.7 -77.9 - - 3480 - - - - - - - - 15.03 14.09 15.05
3392 341.3 -9.3 426 3400 done -0.80 0.10 0.091 2493 -460.0 1.10 0.038 2195 -631.8 -77.9 - - 3477 - - - - - - - - 14.09 14.29 14.16
3575 362.0 -11.5 433 3579 roll -0.74 - - 2493 - 1.20 0.066 2885 575.0 -77.9 - - 3476 - - - - - - - - 15.04 14.07 15.06
3649 370.1 -10.7 447 3653 done -0.71 0.10 0.243 2519 260.0 1.08 0.037 2199 -635.2 -77.9 - - 3475 - - - - - - - - 13.68 14.30 13.83
3851 390.7 -10.4 457 3855 roll -0.71 - - 2519 - 1.20 0.065 2885 571.7 -77.9 - - 3474 - - - - - - - - 15.04 14.07 15.06
3902 395.8 -9.8 467 3906 done -0.71 - - 2519 - 1.08 0.038 2204 -630.6 -77.9 - - 3474 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.34
3972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3972 begin apogee
3979 402.8 -9.9 471 4053 done -0.15 0.73 0.236 2702 250.7 - - 2198 - - 70.70 1.388 3148 -4.6 0.261 - - - - - - 13.69 14.22 13.23
4054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4054 begin loiter
4274 411.9 -2.1 475 4275 done -0.15 - - 2703 - - - 2198 - - - - 3138 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
4873 420.9 -1.3 480 4875 done -0.55 0.38 0.087 2571 -347.4 - - 2198 - - - - 3134 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.51
5475 429.3 -1.7 485 5476 done -0.60 - - 2571 - - - 2198 - - - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
6074 434.1 -0.8 490 6075 done -0.65 - - 2571 - - - 2198 - - - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6673 435.8 -0.1 495 6675 done -0.71 0.12 0.150 2529 -350.0 - - 2198 - - - - 3123 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.58
7275 439.4 -0.6 500 7277 done -0.65 - - 2530 - - - 2198 - - - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
7874 448.2 -1.6 505 7876 done -0.61 0.15 0.278 2559 193.3 - - 2198 - - - - 3119 - - - - - - - - 13.90 14.23 14.14
8472 454.1 -1.1 510 8474 done -0.61 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9074 464.2 -1.8 515 9075 done -0.61 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9675 474.1 -1.6 520 9676 done -0.61 - - 2559 - - - 2199 - - - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10272 482.0 -1.3 525 10274 done -0.61 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
10874 483.0 -0.1 530 10875 done -0.64 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11474 492.4 -1.7 535 11475 done -0.67 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12073 498.3 -0.9 540 12075 done -0.67 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12674 503.0 -0.8 545 12675 done -0.67 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13274 501.8 0.2 550 13275 done -0.67 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13873 507.7 -1.1 555 13874 done -0.70 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14475 514.2 -1.1 560 14476 done -0.70 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15074 520.0 -0.9 565 15075 done -0.70 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15672 523.8 -0.6 570 15674 done -0.70 - - 2559 - - - 2198 - - - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
16274 524.5 - 575 16276 done -0.74 0.12 0.148 2517 -350.0 - - 2198 - - - - 3110 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
16875 522.7 0.4 580 16876 done -0.69 - - 2517 - - - 2198 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
17473 524.8 -0.5 585 17475 done -0.62 0.17 0.265 2553 211.8 - - 2198 - - - - 3110 - - - - - - - - 13.66 14.00 13.90
18074 527.8 -0.5 590 18075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18674 532.3 -0.8 595 18675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19272 531.6 0.3 600 19274 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19874 527.1 0.7 605 19875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20474 529.6 -0.5 610 20475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21072 533.1 -0.4 615 21074 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21675 528.8 0.8 620 21676 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
22274 527.0 0.2 625 22275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22872 529.8 -0.5 630 22874 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23474 531.7 -0.2 635 23475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
24075 530.0 0.3 640 24076 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24672 526.6 0.5 645 24674 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25274 526.1 - 650 25275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
25874 530.5 -0.8 655 25875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
26473 531.3 - 660 26475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27074 531.0 - 665 27075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27674 533.8 -0.6 670 27675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28272 533.7 0.1 675 28274 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28875 534.4 -0.1 680 28876 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29474 534.8 -0.1 685 29475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
30072 536.8 -0.3 690 30074 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30674 537.6 -0.2 695 30675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31275 541.1 -0.7 700 31276 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31872 541.9 -0.1 705 31874 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32474 541.3 0.2 710 32475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33074 540.5 - 715 33075 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33673 543.1 -0.4 720 33675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34274 542.5 0.1 725 34275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34874 546.7 -0.8 730 34875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35472 547.9 -0.1 735 35474 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36074 549.9 -0.3 740 36075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36675 552.0 -0.4 745 36676 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37272 549.4 0.5 750 37274 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37874 547.0 0.4 755 37875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38475 550.5 -0.7 760 38476 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39074 555.9 -0.9 765 39075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39674 555.5 0.2 770 39675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
40274 553.4 0.4 775 40275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40872 545.9 1.4 780 40874 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
41475 538.9 1.1 785 41476 done -0.62 - - 2553 - - - 2197 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42074 535.8 0.5 790 42075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42672 535.4 - 795 42674 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
43274 540.2 -0.8 800 43275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
43875 546.3 -1.1 805 43876 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44472 550.0 -0.5 810 44474 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45074 547.8 0.5 815 45075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
45674 543.4 0.7 820 45675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46273 544.2 -0.2 825 46275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46874 542.4 0.4 830 46875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47474 543.8 -0.3 835 47475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48073 546.5 -0.4 840 48074 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48675 542.0 0.8 845 48676 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49274 538.2 0.5 850 49275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
49872 537.4 0.1 855 49874 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50474 539.0 -0.2 860 50475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51075 541.3 -0.5 865 51076 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51672 544.8 -0.6 870 51674 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52274 546.8 -0.3 875 52275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
52874 547.9 -0.2 880 52875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
53472 544.1 0.7 885 53474 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54075 543.7 -0.1 890 54076 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
54674 547.9 -0.7 895 54675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55272 547.7 0.1 900 55274 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55874 548.6 -0.3 905 55875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56475 551.0 -0.4 910 56476 done -0.62 - - 2553 - - - 2197 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57072 549.4 0.3 915 57074 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57674 553.9 -0.9 920 57675 done -0.62 - - 2553 - - - 2197 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58274 555.0 -0.1 925 58275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
58874 550.2 0.9 930 58875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59474 550.5 -0.2 935 59475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
60074 553.2 -0.4 940 60075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60672 553.6 - 945 60674 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61275 551.3 0.4 950 61276 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
61874 545.8 1.0 955 61875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62472 546.2 -0.2 960 62474 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63074 554.6 -1.5 965 63075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63675 560.3 -0.8 970 63676 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64272 561.6 -0.2 975 64274 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64874 560.5 0.2 980 64875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65474 560.4 0.1 985 65475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
66073 561.7 -0.3 990 66075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66674 562.5 -0.1 995 66675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67274 557.9 0.9 1000 67275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
67872 556.1 0.2 1005 67874 done -0.62 - - 2553 - - - 2199 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68475 554.6 0.3 1010 68476 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
69074 552.3 0.4 1015 69075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69672 555.0 -0.6 1020 69674 done -0.62 - - 2553 - - - 2197 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70274 560.7 -1.0 1025 70275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
70874 561.2 - 1030 70875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
71474 561.0 - 1035 71475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
72074 563.2 -0.3 1040 72075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72674 559.9 0.7 1045 72675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73272 561.4 -0.5 1050 73274 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73875 561.5 0.1 1055 73876 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
74474 554.5 1.1 1060 74475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
75072 553.7 - 1065 75074 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75674 559.4 -1.0 1070 75675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76275 561.0 -0.2 1075 76276 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76872 554.8 1.2 1080 76874 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77474 553.6 - 1085 77475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78074 558.9 -0.9 1090 78075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78674 560.6 -0.1 1095 78675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
79274 560.7 -0.1 1100 79275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3105 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79874 561.5 -0.2 1105 79875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
80472 558.4 0.6 1110 80474 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81075 550.7 1.4 1115 81076 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
81674 545.5 0.8 1120 81675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82272 546.0 -0.3 1125 82274 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82874 548.3 -0.4 1130 82875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83475 546.9 0.4 1135 83476 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84072 545.9 - 1140 84074 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84674 548.7 -0.4 1145 84675 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85274 553.2 -0.9 1150 85275 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85874 555.9 -0.4 1155 85875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86474 554.6 0.2 1160 86475 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87074 555.7 -0.3 1165 87075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
87672 556.3 - 1170 87674 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88275 551.2 0.9 1175 88276 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88874 550.7 -0.1 1180 88875 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
89472 555.7 -1.0 1185 89474 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90074 558.5 -0.3 1190 90075 done -0.62 - - 2553 - - - 2198 - - - - 3106 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90431 end loiter: LOITER_COMPLETE
90431 begin climb
90434 556.5 - 1193 90512 done 0.78 1.88 0.235 2998 236.7 - - 2198 - 77.9 72.68 1.523 2831 -3.8 0.269 - - - - - - 12.86 14.00 12.94
90700 540.8 7.0 1216 90705 roll 0.92 0.15 0.126 3066 453.3 1.27 0.046 1521 -533.1 77.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.33
90758 535.9 8.7 1227 90764 done 0.92 - - 3066 - 1.30 0.057 2185 510.8 77.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
90943 519.4 9.0 1234 90948 roll 0.92 - - 3070 - 1.25 0.047 1528 -525.6 77.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.90
91006 513.5 9.7 1246 91010 done 0.92 - - 3070 - 1.30 0.054 2207 522.3 77.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.25
91220 492.8 10.0 1258 91227 roll 0.92 - - 3073 - 1.27 0.046 1520 -540.9 77.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.94
91249 489.7 9.8 1263 91256 done 0.92 - - 3074 - 1.33 0.055 2203 513.5 77.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
91436 471.7 9.9 1270 91441 roll 0.89 - - 3078 - 1.30 0.047 1521 -524.6 77.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.97
91484 467.2 9.0 1279 91488 done 0.89 0.10 0.230 3051 -270.0 1.33 0.056 2207 515.8 77.9 - - 2820 - - - - - - - - 13.68 14.09 13.85
91681 451.4 7.8 1288 91685 roll 0.89 - - 3054 - 1.30 0.045 1520 -528.5 77.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.98 14.07 15.00
91717 448.6 7.4 1295 91721 done 0.94 - - 3054 - 1.33 0.055 2205 515.0 77.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.19
91925 433.5 7.4 1306 91930 roll 0.94 - - 3056 - 1.27 0.047 1526 -534.6 77.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.04 14.99
91966 430.2 7.5 1314 91971 done 0.98 - - 3056 - 1.30 0.054 2201 519.2 77.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
92170 416.3 6.8 1324 92174 roll 0.98 - - 3058 - 1.27 0.046 1528 -529.9 77.9 - - 2820 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
92192 414.9 6.3 1328 92232 done 1.04 0.08 0.112 3093 437.5 1.30 0.054 2202 518.5 106.3 31.30 1.359 2708 -3.6 0.213 - - - - - - 13.91 14.07 13.28
92414 396.7 8.5 1342 92419 roll 1.00 - - 3096 - 1.27 0.047 1522 -535.4 106.3 - - 2704 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
92441 394.0 8.8 1347 92448 done 1.00 - - 3096 - 1.33 0.055 2207 515.0 106.3 - - 2704 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
92629 377.0 9.3 1354 92635 roll 0.95 0.12 0.249 3068 -233.3 1.30 0.041 1515 -532.3 106.3 - - 2704 - - - - - - - - 13.99 14.17 14.09
92646 375.2 9.5 1357 92650 done 0.95 - - 3068 - 1.33 0.055 2203 517.3 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
92843 359.1 8.1 1366 92847 roll 0.95 - - 3068 - 1.20 0.071 2893 575.0 106.3 - - 2704 - - - - - - - - 14.95 14.03 14.97
92925 352.1 8.5 1382 92930 done 0.95 - - 3070 - 1.10 0.043 2221 -610.9 106.3 - - 2704 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.28
93118 336.1 8.7 1390 93122 roll 0.95 - - 3070 - 1.23 0.069 2905 556.1 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.97 14.02 14.99
93248 323.2 9.4 1415 93252 done 0.95 - - 3073 - 1.17 0.040 2185 -615.4 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.27
93455 304.5 8.7 1426 93460 roll 0.95 - - 3078 - 1.25 0.046 1506 -543.2 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
93552 296.4 7.7 1445 93556 done 0.98 - - 3078 - 1.33 0.053 2197 519.5 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
93759 278.8 9.1 1456 93763 roll 0.98 - - 3082 - 1.30 0.044 1515 -524.6 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
93769 277.8 9.4 1458 93773 done 0.98 - - 3082 - 1.33 0.054 2201 515.8 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.20
93973 256.2 10.9 1468 93977 roll 0.98 - - 3083 - 1.30 0.045 1508 -533.1 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.99 14.04 15.01
94058 246.6 10.2 1485 94065 done 0.98 - - 3083 - 1.35 0.051 2209 519.3 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
94245 227.9 8.6 1504 94249 roll 0.98 - - 3083 - 1.20 0.069 2902 577.5 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.99 13.96 15.01
94262 226.5 8.4 1507 94269 done 0.95 - - 3086 - 1.15 0.039 2199 -611.3 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
94447 212.7 7.2 1526 94452 roll 0.95 - - 3091 - 1.27 0.046 1507 -544.9 106.3 - - 2704 - - - - - - - - 14.99 14.06 15.00
94495 208.8 8.3 1535 94502 done 0.98 - - 3091 - 1.33 0.052 2197 518.8 106.3 - - 2704 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
94680 192.8 9.5 1554 94685 roll 0.98 - - 3094 - 1.30 0.043 1509 -529.2 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.99 14.07 15.01
94703 190.7 9.5 1558 94707 done 0.98 - - 3094 - 1.33 0.054 2203 521.8 106.3 - - 2704 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.16
94897 174.0 8.0 1578 94902 roll 0.98 - - 3095 - 1.20 0.067 2897 578.3 106.3 - - 2704 - - - - - - - - 14.97 13.94 14.99
94953 169.5 7.5 1589 94960 done 0.93 0.12 0.235 3064 -258.3 1.15 0.041 2191 -613.9 106.3 - - 2704 - - - - - - - - 13.63 14.13 13.82
95143 157.0 6.9 1608 95147 roll 0.99 - - 3069 - 1.25 0.043 1517 -539.2 106.3 - - 2704 - - - - - - - - 14.95 14.04 14.96
95308 142.9 8.6 1641 95316 done 1.11 0.12 0.099 3118 408.3 1.33 0.052 2200 513.5 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 13.93 14.04 14.22
95498 127.9 7.0 1660 95502 roll 1.11 - - 3118 - 1.20 0.066 2900 583.3 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 13.92 14.97
95732 110.0 7.9 1706 95737 done 1.04 - - 3124 - 1.15 0.039 2189 -618.3 106.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.18
95925 105.9 - 1726 96045 roll 1.18 - - 3125 - 1.20 0.041 1521 -556.7 221.9 111.10 1.007 2239 -4.2 0.086 - - - - - - 14.98 13.85 13.27
96075 99.4 8.5 1755 96082 done 1.28 0.10 0.105 3171 460.0 1.30 0.052 2198 520.8 221.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.12 14.19 14.19
96263 81.1 7.3 1774 96268 roll 1.28 - - 3171 - 1.20 0.066 2898 583.3 221.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.80 14.11 14.81
96307 78.6 5.6 1782 96350 done 1.33 - - 3175 - 1.12 0.039 2204 -619.6 260.3 36.28 0.975 2080 -4.3 0.068 - - - - - - 14.27 14.24 13.45
96538 58.9 10.7 1810 96543 roll 1.38 - - 3175 - 1.20 0.060 2896 576.7 260.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.85
96573 55.4 10.4 1816 96577 done 1.42 0.08 0.122 3211 450.0 1.12 0.038 2187 -633.0 260.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.09 14.28 14.19
96761 36.9 10.1 1849 96767 done 1.42 - - 3211 - - - 2187 - 260.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
96953 14.7 11.3 1886 96960 roll 1.42 - - 3215 - 1.20 0.042 1533 -545.0 260.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
96968 13.0 11.4 1888 96974 done 1.42 - - 3215 - 1.27 0.047 2213 535.4 260.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
97049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97049 begin surface coast
97079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97079 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.81 9.02 0.087 246 27.3 - - 2213 - 400.08 57.45 0.078 1518 26.4 -0.030 - - - - - -