NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.25 of 350.00 AH used of 24V (93.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 434.42 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 220 - - - 2322 - -170.3 -65.25 0.003 3749 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
77 4.7 -13.7 11 97 roll -0.57 11.82 0.434 2579 199.6 2.38 0.087 3704 580.7 -170.3 -2.28 0.039 3905 -68.4 1.520 - - - - - - 14.42 13.72 14.69
185 42.1 -22.1 31 192 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2382 -623.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
499 97.7 -14.7 65 504 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 937 -620.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.02
551 105.3 -13.9 75 555 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.054 2358 609.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
862 142.2 -11.5 107 866 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.081 3695 602.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
946 151.9 -10.9 124 954 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.039 2333 -627.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.86 14.91
1254 186.3 -11.9 155 1258 roll -0.57 - - 2579 - 2.17 0.049 960 -632.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
1308 193.1 -12.1 166 1316 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.053 2344 601.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.93
1615 232.0 -13.0 197 1616 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1915 269.0 -12.1 217 1919 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.049 960 -623.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.16
1939 272.2 -11.6 222 1948 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.055 2354 611.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
2246 305.3 -10.5 233 2250 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.084 3700 606.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
2296 310.4 -9.7 243 2301 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2346 -638.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.03
2608 341.1 -10.4 255 2609 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2908 373.4 -11.1 265 2909 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
3208 405.2 -10.5 275 3209 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3508 439.0 -11.3 285 3509 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3808 472.8 -11.3 295 3809 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
4108 507.3 -11.6 305 4112 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3701 590.9 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
4152 512.7 -11.6 314 4158 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2350 -637.3 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
4470 546.1 -10.2 327 4474 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 954 -628.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.21
4494 548.8 -10.7 332 4501 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.059 2359 610.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
4801 577.6 -9.4 343 4802 done -0.57 - - 2580 - - - 2360 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
5101 604.9 -9.2 353 5102 done -0.57 - - 2579 - - - 2360 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5401 632.0 -9.0 363 5406 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.090 3691 599.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.23
5426 634.4 -9.1 368 5433 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2342 -636.3 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
5733 661.1 -8.7 379 5734 done -0.57 - - 2579 - - - 2341 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
6033 688.2 -9.1 389 6034 done -0.57 - - 2579 - - - 2341 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
6333 716.1 -9.3 399 6334 done -0.57 - - 2579 - - - 2341 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
6633 743.1 -8.8 409 6637 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.054 952 -625.7 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
6664 745.9 -9.0 415 6668 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.060 2353 609.1 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
6996 771.7 -7.5 431 7000 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.091 3696 596.9 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.23
7020 773.7 -7.9 436 7027 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2341 -630.2 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
7327 795.0 -6.7 447 7331 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3697 589.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
7347 796.2 -5.6 451 7352 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.047 2354 -633.5 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
7659 819.6 -8.1 463 7663 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.054 950 -624.0 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
7708 824.0 -8.5 473 7712 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.062 2359 604.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
8020 849.8 -8.4 485 8024 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.094 3693 592.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
8054 852.9 -9.0 492 8059 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.047 2354 -617.1 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.02
8382 882.0 -9.4 507 8386 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.092 3698 584.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
8413 885.1 -9.6 513 8417 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.049 2351 -626.5 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
8744 916.7 -9.3 529 8748 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.057 952 -621.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.22
8775 919.6 -9.4 535 8779 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.063 2358 603.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
9107 947.4 -8.2 551 9108 done -0.57 - - 2579 - - - 2358 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9406 972.4 -8.4 561 9407 done -0.57 - - 2579 - - - 2359 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9645 begin apogee
9649 991.9 -8.0 569 9831 done -0.12 0.52 0.216 2731 292.3 - - 2402 - - 178.25 1.641 3345 -3.0 0.336 - - - - - - 14.85 14.14 13.52
9832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9832 begin climb
9833 998.5 - 575 10019 roll 0.57 0.75 0.131 2961 306.7 2.40 0.060 1008 -580.8 170.3 175.10 1.874 2641 -4.0 0.395 - - 1 - - - 14.12 13.98 13.31
10039 990.4 8.2 618 10045 done 0.57 - - 2961 - 2.45 0.060 2398 567.3 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.22
10367 960.3 8.9 633 10371 roll 0.57 - - 2961 - 2.25 0.087 3698 577.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
10421 954.6 10.8 644 10428 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.049 2411 -607.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
10728 925.2 9.9 655 10732 roll 0.57 - - 2961 - 2.38 0.065 991 -596.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
10748 923.1 9.3 659 10752 done 0.57 - - 2961 - 2.38 0.060 2402 592.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
11060 891.8 10.3 671 11064 roll 0.57 - - 2961 - 2.20 0.087 3696 588.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
11104 886.4 11.7 680 11108 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.049 2395 -613.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
11421 854.0 10.0 693 11425 roll 0.57 - - 2961 - 2.22 0.086 3697 586.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
11471 848.3 10.9 703 11475 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.049 2401 -617.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
11782 817.7 9.6 715 11786 roll 0.57 - - 2961 - 2.33 0.063 992 -604.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
11831 812.9 9.3 725 11836 done 0.57 - - 2961 - 2.35 0.060 2402 600.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
12144 782.3 10.1 737 12148 roll 0.57 - - 2961 - 2.20 0.090 3699 589.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.12
12228 772.8 11.1 754 12236 done 0.57 - - 2961 - 2.10 0.049 2398 -619.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
12535 742.3 9.8 765 12539 roll 0.57 - - 2961 - 2.22 0.087 3693 583.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.14
12554 740.1 10.5 769 12558 done 0.57 - - 2961 - 2.10 0.052 2402 -614.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
12866 708.7 10.3 781 12870 roll 0.57 - - 2961 - 2.33 0.063 989 -606.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.15
12890 706.2 10.1 786 12898 done 0.57 - - 2961 - 2.35 0.060 2400 600.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
13197 675.9 9.7 797 13201 roll 0.57 - - 2961 - 2.17 0.087 3697 597.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13230 672.0 10.9 804 13236 done 0.57 - - 2961 - 2.15 0.050 2401 -602.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
13559 641.4 9.5 819 13560 done 0.57 - - 2961 - - - 2398 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
13858 613.9 9.1 829 13859 done 0.57 - - 2961 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
14159 588.7 8.2 839 14163 roll 0.57 - - 2961 - 2.22 0.086 3695 583.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14190 585.8 9.6 845 14194 done 0.57 - - 2961 - 2.10 0.049 2391 -621.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
14521 559.5 7.8 861 14525 roll 0.58 - - 2961 - 2.30 0.062 994 -607.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
14555 556.8 7.9 868 14560 done 0.59 - - 2961 - 2.38 0.060 2401 591.2 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
14884 531.5 7.7 883 14888 roll 0.60 - - 2961 - 2.17 0.088 3697 597.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14937 526.4 8.8 894 14946 done 0.60 - - 2961 - 2.08 0.048 2398 -624.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15245 503.0 7.7 905 15249 roll 0.62 - - 2961 - 2.30 0.060 991 -611.7 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
15279 500.3 7.5 912 15284 done 0.64 - - 2961 - 2.35 0.059 2410 603.8 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
15607 475.7 7.5 927 15611 roll 0.66 - - 2961 - 2.15 0.086 3702 600.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15698 467.5 9.3 945 15702 done 0.66 - - 2961 - 2.10 0.050 2394 -622.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
16029 439.7 8.5 961 16033 roll 0.66 - - 2961 - 2.28 0.062 995 -613.6 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
16068 436.2 8.8 969 16073 done 0.66 - - 2961 - 2.33 0.058 2403 604.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
16391 407.4 9.1 983 16395 roll 0.66 - - 2961 - 2.15 0.086 3696 601.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
16445 401.4 10.8 994 16453 done 0.66 - - 2961 - 2.08 0.047 2396 -625.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
16752 372.9 9.2 1005 16753 done 0.66 - - 2961 - - - 2396 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17053 345.4 9.1 1015 17057 roll 0.66 - - 2961 - 2.20 0.084 3698 591.8 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
17083 342.3 10.3 1021 17088 done 0.66 - - 2961 - 2.08 0.050 2403 -622.6 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17414 313.1 8.6 1037 17416 done 0.66 - - 2961 - - - 2400 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17716 291.2 6.7 1047 17718 done 0.69 0.12 0.155 3007 383.3 - - 2399 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.93 15.04 15.02
18014 267.0 8.2 1057 18019 roll 0.69 - - 3007 - 2.20 0.086 3700 591.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.20
18114 257.4 9.7 1077 18119 done 0.69 - - 3008 - 2.10 0.047 2397 -620.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
18426 230.7 9.2 1104 18430 roll 0.69 - - 3012 - 2.30 0.060 988 -612.6 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
18537 219.2 10.6 1126 18542 done 0.69 - - 3012 - 2.33 0.056 2408 609.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
18849 186.5 10.7 1158 18850 done 0.69 - - 3012 - - - 2407 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
19150 158.6 9.6 1188 19154 roll 0.69 - - 3012 - 2.15 0.083 3699 600.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
19231 149.5 11.3 1204 19235 done 0.69 - - 3012 - 2.08 0.046 2394 -627.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
19541 116.8 10.9 1236 19545 roll 0.69 - - 3012 - 2.20 0.080 3701 594.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
19673 102.6 9.9 1262 19678 done 0.69 - - 3012 - 2.08 0.046 2399 -626.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
19985 80.6 5.4 1294 20076 roll 0.80 - - 3012 - 2.40 0.057 994 -585.4 259.4 84.68 0.932 2280 -4.0 0.064 - - - - - - 15.14 14.54 14.12
20110 72.9 6.9 1315 20120 done 0.83 0.12 0.149 3064 433.3 2.35 0.054 2397 597.0 259.4 - - 2276 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.66
20419 50.1 2.7 1347 20585 roll 1.04 0.12 0.155 3120 466.7 2.30 0.079 3694 563.9 429.3 154.38 0.863 1585 -4.5 0.048 - - - - - - 14.71 14.26 13.91
20596 35.4 12.6 1376 20604 done 1.04 - - 3120 - 2.15 0.046 2403 -600.5 429.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.44
20825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20825 begin surface coast
20841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20841 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.87 8.45 0.086 250 29.6 0.08 0.159 2314 16050.0 434.42 - - 1575 - - - - - - - -