NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.22 of 350.00 AH used of 24V (43.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 245 - - - 2206 - -77.9 -62.25 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.63 14.71
79 4.0 -12.0 11 99 roll -0.78 12.05 0.419 2497 186.9 1.27 0.045 1507 -550.4 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.85 14.29 14.13
204 46.1 -23.9 34 212 done -0.46 0.43 0.291 2604 248.8 1.30 0.044 2207 538.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.70 14.28 14.16
398 74.5 -12.4 54 401 roll -0.46 - - 2604 - 1.15 0.061 2899 601.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.94
441 79.9 -11.9 62 444 done -0.58 - - 2604 - 1.10 0.034 2184 -650.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.42
634 103.3 -9.1 82 638 roll -0.68 0.17 0.123 2537 -394.1 1.17 0.034 1518 -569.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
720 114.7 -14.3 99 727 done -0.68 - - 2537 - 1.27 0.050 2195 533.1 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
907 138.5 -11.6 118 911 roll -0.64 - - 2535 - 1.17 0.063 2897 600.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
960 143.9 -9.6 128 964 done -0.64 - - 2536 - 1.08 0.034 2193 -651.9 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
1152 162.1 -8.6 148 1156 roll -0.64 - - 2535 - 1.20 0.063 2890 580.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
1194 165.8 -9.0 156 1198 done -0.64 - - 2535 - 1.05 0.037 2206 -651.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
1388 185.0 -9.5 176 1391 roll -0.67 - - 2535 - 1.23 0.039 1516 -561.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
1460 191.4 -8.7 190 1464 done -0.71 - - 2535 - 1.27 0.049 2197 536.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
1654 209.3 -10.0 210 1658 roll -0.71 - - 2535 - 1.23 0.038 1522 -548.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
1748 218.7 -9.2 228 1752 done -0.78 - - 2535 - 1.27 0.050 2199 533.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
1941 238.6 -10.9 248 1946 roll -0.83 0.12 0.140 2485 -416.7 1.25 0.034 1511 -550.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.53 14.29 14.54
1978 243.2 -12.2 255 1984 done -0.83 - - 2484 - 1.30 0.050 2197 527.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
2186 268.6 -12.0 266 2190 roll -0.77 - - 2484 - 1.17 0.067 2894 595.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.04
2218 272.6 -12.6 272 2222 done -0.71 0.15 0.240 2523 260.0 1.08 0.037 2201 -641.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.69 14.36 13.88
2430 295.0 -10.8 284 2434 roll -0.71 - - 2523 - 1.23 0.065 2905 572.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.07
2524 304.8 -10.4 302 2529 done -0.76 - - 2523 - 1.10 0.037 2201 -640.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
2737 328.3 -10.9 314 2741 roll -0.76 - - 2522 - 1.23 0.041 1515 -557.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.07
2769 331.9 -10.9 320 2773 done -0.81 - - 2523 - 1.30 0.053 2198 525.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.29
2982 353.5 -9.8 332 2986 roll -0.81 - - 2523 - 1.25 0.040 1517 -544.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.07
3008 356.4 -10.2 337 3016 done -0.86 0.10 0.090 2479 -440.0 1.33 0.053 2204 516.5 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.08 14.17 14.15
3195 376.6 -10.9 344 3199 roll -0.79 - - 2479 - 1.27 0.041 1510 -546.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.07
3221 379.6 -11.2 349 3229 done -0.76 0.10 0.261 2503 240.0 1.33 0.053 2199 518.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.64 14.16 13.83
3407 398.1 -9.9 356 3410 roll -0.76 - - 2503 - 1.25 0.041 1521 -542.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.24 15.07
3469 404.1 -9.4 368 3474 done -0.76 - - 2504 - 1.30 0.054 2200 522.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
3682 425.7 -10.4 380 3686 roll -0.76 - - 2504 - 1.25 0.041 1523 -541.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
3698 427.6 -10.5 383 3701 done -0.76 - - 2504 - 1.30 0.054 2201 521.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
3894 449.5 -11.4 392 3898 roll -0.76 - - 2504 - 1.25 0.042 1513 -550.4 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.07
3936 454.3 -11.3 400 3940 done -0.80 - - 2504 - 1.33 0.054 2201 517.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.20 14.13 14.24
4138 476.8 -11.2 410 4142 roll -0.80 - - 2504 - 1.25 0.042 1526 -540.0 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
4164 479.7 -10.4 415 4170 done -0.83 - - 2503 - 1.30 0.055 2195 514.6 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
4352 498.9 -10.4 422 4355 roll -0.83 - - 2504 - 1.25 0.041 1519 -540.8 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.05
4359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4359 begin apogee
4366 500.2 -10.2 424 4440 done -0.15 0.77 0.232 2703 258.4 - - 2200 - - 70.80 1.508 3249 -4.5 0.290 - - - - - - 13.71 14.19 13.16
4441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4441 begin loiter
4662 505.6 -1.0 428 4663 done -0.15 - - 2703 - - - 2200 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5265 512.4 -1.1 433 5267 done -0.59 0.40 0.080 2559 -360.0 - - 2200 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.53
5863 530.3 -3.1 438 5875 done -0.78 0.17 0.130 2500 -347.1 - - 2200 - 12.0 10.00 1.517 3199 -3.7 0.251 - - - - - - 14.45 14.41 13.40
6464 557.4 -4.8 443 6485 done -0.67 0.17 0.265 2537 217.6 - - 2200 - 30.7 18.52 1.542 3124 -4.0 0.284 - - - - - - 13.95 14.42 13.38
7064 556.2 0.9 448 7065 done -0.67 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7662 550.9 0.7 453 7663 done -0.67 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8263 550.1 0.2 458 8265 done -0.67 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8863 542.3 1.4 463 8864 done -0.67 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9463 540.1 0.2 468 9464 done -0.67 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10063 542.6 -0.5 473 10065 done -0.67 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10663 539.8 0.5 478 10664 done -0.67 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11262 533.3 1.2 483 11263 done -0.67 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
11864 530.2 0.4 488 11866 done -0.67 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12463 528.4 0.3 493 12464 done -0.67 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13062 522.5 1.0 498 13063 done -0.67 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13664 521.4 0.1 503 13665 done -0.64 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14264 521.4 - 508 14265 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14862 518.2 0.7 513 14863 done -0.64 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
15463 516.3 0.2 518 15465 done -0.64 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16063 517.7 -0.3 523 16064 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16663 514.0 0.8 528 16664 done -0.64 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17263 508.0 0.9 533 17265 done -0.64 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17863 507.7 0.1 538 17864 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18462 507.2 0.1 543 18463 done -0.64 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19064 509.3 -0.6 548 19066 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
19663 514.6 -0.8 553 19664 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20262 507.6 1.5 558 20263 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20864 500.0 1.1 563 20865 done -0.61 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21464 501.2 -0.3 568 21465 done -0.61 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22062 505.2 -0.5 573 22063 done -0.61 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22663 506.2 -0.2 578 22665 done -0.61 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23263 504.7 0.2 583 23264 done -0.61 - - 2536 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23863 508.8 -0.7 588 23864 done -0.61 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24463 516.8 -1.3 593 24465 done -0.61 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25063 516.8 0.1 598 25064 done -0.61 - - 2536 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25662 516.9 - 603 25663 done -0.61 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26263 517.9 -0.3 608 26265 done -0.61 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26864 520.0 -0.3 613 26865 done -0.61 - - 2537 - - - 2200 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27462 518.2 0.4 618 27463 done -0.61 - - 2537 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28064 517.5 0.1 623 28066 done -0.58 0.15 0.295 2568 206.7 - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 13.71 13.99 13.90
28665 524.5 -1.3 628 28666 done -0.61 - - 2568 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29263 529.3 -0.7 633 29264 done -0.66 - - 2568 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29864 533.0 -0.7 638 29866 done -0.71 0.12 0.148 2527 -341.7 - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.47
30463 533.7 - 643 30464 done -0.71 - - 2527 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31064 532.6 0.1 648 31065 done -0.66 - - 2527 - - - 2200 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31664 532.4 - 653 31666 done -0.61 0.15 0.272 2557 200.0 - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 13.77 14.01 13.94
32263 539.0 -1.3 658 32264 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32862 539.5 0.2 663 32863 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33464 533.5 1.0 668 33466 done -0.61 - - 2557 - - - 2200 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34063 532.8 - 673 34064 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
34662 538.5 -1.2 678 34663 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35263 538.8 0.2 683 35265 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35864 533.2 0.9 688 35865 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36462 533.4 -0.2 693 36463 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37063 539.5 -1.0 698 37065 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37663 536.3 0.7 703 37664 done -0.61 - - 2557 - - - 2200 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38263 538.7 -0.6 708 38264 done -0.61 - - 2557 - - - 2200 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38863 542.9 -0.7 713 38865 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39463 549.0 -1.1 718 39464 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40062 550.9 -0.2 723 40063 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40664 549.0 0.4 728 40666 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41263 546.4 0.4 733 41264 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41862 546.4 -0.1 738 41863 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42463 544.7 0.4 743 42465 done -0.61 - - 2557 - - - 2200 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43064 542.9 0.3 748 43065 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43662 544.2 -0.3 753 43663 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44263 547.2 -0.5 758 44265 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44863 544.4 0.5 763 44864 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45463 550.6 -1.2 768 45464 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46063 549.2 0.5 773 46065 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46663 543.2 0.9 778 46664 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47262 549.2 -1.2 783 47263 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47864 551.3 -0.1 788 47866 done -0.61 - - 2557 - - - 2200 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48463 546.5 0.8 793 48464 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49062 551.5 -1.0 798 49063 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49663 553.3 -0.2 803 49665 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50263 547.8 1.0 808 50264 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50863 546.3 0.2 813 50864 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51463 546.4 -0.1 818 51465 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
52063 547.2 - 823 52064 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52662 544.9 0.3 828 52663 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53264 542.1 0.5 833 53266 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53863 540.9 0.2 838 53864 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54462 544.4 -0.7 843 54463 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55063 544.2 0.2 848 55065 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55664 541.6 0.4 853 55665 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56262 545.0 -0.7 858 56263 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56863 551.2 -1.1 863 56865 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
57463 552.1 0.1 868 57464 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58063 547.9 0.7 873 58064 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58663 544.9 0.5 878 58665 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
59263 544.4 -0.1 883 59264 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59862 544.9 - 888 59863 done -0.61 - - 2557 - - - 2200 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
60464 543.2 0.3 893 60466 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61063 544.6 -0.3 898 61064 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61662 543.6 0.1 903 61663 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62263 542.2 0.3 908 62265 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62864 538.3 0.7 913 62865 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63462 537.7 - 918 63463 done -0.61 - - 2557 - - - 2200 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64063 535.9 0.4 923 64065 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64663 535.5 -0.1 928 64664 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65263 535.0 0.1 933 65264 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65863 537.0 -0.3 938 65865 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66463 538.6 -0.3 943 66464 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67062 536.4 0.5 948 67063 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67663 533.3 0.4 953 67665 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
68264 534.6 -0.2 958 68265 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68862 538.3 -0.6 963 68863 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69463 536.7 0.3 968 69465 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
70063 537.6 -0.2 973 70064 done -0.61 - - 2557 - - - 2200 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
70663 541.1 -0.6 978 70664 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71263 542.9 -0.3 983 71265 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
71863 540.1 0.6 988 71864 done -0.61 - - 2558 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
72462 543.9 -0.8 993 72463 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73064 546.7 -0.4 998 73066 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
73663 549.6 -0.6 1003 73664 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74262 553.2 -0.5 1008 74263 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74863 553.7 - 1013 74865 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75464 554.9 -0.3 1018 75465 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76062 559.1 -0.7 1023 76063 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76663 561.0 -0.2 1028 76665 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77263 557.4 0.7 1033 77264 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77863 550.8 1.1 1038 77864 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78463 549.1 0.2 1043 78465 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
79063 550.3 -0.3 1048 79064 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
79662 550.8 - 1053 79663 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
80264 546.2 0.7 1058 80266 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80863 546.2 - 1063 80864 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81462 547.6 -0.3 1068 81463 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82063 550.5 -0.4 1073 82065 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82664 554.7 -0.8 1078 82665 done -0.61 - - 2558 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83262 554.0 0.3 1083 83263 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83863 553.8 -0.1 1088 83865 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
84463 557.0 -0.6 1093 84464 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85063 558.3 -0.2 1098 85064 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85663 560.2 -0.4 1103 85665 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86263 561.6 -0.1 1108 86264 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86862 559.2 0.4 1113 86863 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87463 562.0 -0.5 1118 87465 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88064 565.1 -0.6 1123 88065 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88662 569.2 -0.6 1128 88663 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89263 565.0 0.8 1133 89265 done -0.61 - - 2557 - - - 2200 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89863 564.8 -0.2 1138 89864 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90463 568.0 -0.4 1143 90464 done -0.61 - - 2557 - - - 2199 - 30.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90820 end loiter: LOITER_COMPLETE
90820 begin climb
90822 565.9 - 1146 90877 roll 0.78 1.85 0.237 2995 236.8 1.25 0.076 2906 565.6 77.9 48.15 1.517 2927 -3.6 0.259 - - - - - - 12.82 14.19 13.06
91072 553.6 6.0 1195 91114 done 0.93 0.17 0.092 3068 429.4 1.12 0.044 2218 -614.3 110.8 35.50 1.484 2793 -3.8 0.273 - - - - - - 14.16 14.26 13.07
91305 532.9 9.4 1211 91310 roll 0.93 - - 3068 - 1.23 0.071 2904 557.7 110.8 - - 2787 - - - - - - - - 14.79 14.14 14.81
91461 517.6 9.1 1242 91465 done 0.89 - - 3070 - 1.15 0.044 2203 -609.6 110.8 - - 2787 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
91669 499.0 9.2 1253 91670 done 0.89 - - 3070 - - - 2202 - 110.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
91848 483.7 8.3 1259 91853 roll 0.89 - - 3070 - 1.27 0.050 1514 -541.7 110.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.97
91911 478.4 8.3 1271 91916 done 0.89 - - 3070 - 1.33 0.057 2197 513.5 110.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
92125 460.8 8.6 1283 92129 roll 0.89 - - 3070 - 1.23 0.075 2894 566.7 110.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.97 14.01 15.00
92272 446.8 9.5 1312 92279 done 0.85 0.12 0.249 3040 -250.0 1.15 0.042 2202 -601.7 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 13.64 14.18 13.83
92459 431.3 8.4 1319 92465 roll 0.92 - - 3045 - 1.30 0.047 1502 -538.5 110.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.98 14.10 15.00
92493 428.3 8.3 1325 92498 done 1.02 0.10 0.096 3090 450.0 1.38 0.057 2200 505.8 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.02 14.11 14.31
92706 408.3 9.6 1337 92707 done 0.96 - - 3090 - - - 2200 - 110.8 - - 2786 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92887 392.2 8.9 1343 92893 roll 0.92 0.12 0.253 3062 -233.3 1.33 0.041 1504 -523.3 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 13.98 14.07 14.04
92965 386.2 6.9 1358 92968 done 0.96 - - 3062 - 1.35 0.057 2201 516.3 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.16
93162 371.4 7.6 1367 93166 roll 0.96 - - 3066 - 1.33 0.047 1499 -527.8 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.02
93204 368.2 7.4 1375 93209 done 1.00 - - 3066 - 1.35 0.056 2195 515.6 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.17
93407 351.4 8.5 1385 93411 roll 1.00 - - 3069 - 1.33 0.047 1498 -524.1 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 15.02 14.03 15.04
93439 348.7 8.4 1391 93444 done 1.04 - - 3069 - 1.35 0.056 2196 517.0 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.16
93653 328.6 9.6 1403 93658 roll 1.04 - - 3072 - 1.33 0.047 1495 -527.1 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 15.00 13.99 15.02
93690 325.1 9.1 1410 93694 done 1.07 - - 3072 - 1.38 0.056 2203 513.0 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.15
93897 306.8 8.6 1421 93901 roll 1.07 - - 3076 - 1.33 0.046 1506 -524.1 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
93923 304.6 8.3 1426 93930 done 1.07 - - 3076 - 1.35 0.055 2200 514.1 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.11 14.05 14.16
94109 289.9 8.0 1433 94113 roll 1.07 - - 3080 - 1.33 0.046 1505 -522.6 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
94160 286.1 7.3 1443 94165 done 1.07 - - 3080 - 1.35 0.055 2200 514.8 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.14
94354 270.0 8.7 1451 94359 roll 1.07 - - 3083 - 1.33 0.045 1504 -523.3 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 15.01 14.00 15.02
94430 263.7 7.9 1466 94434 done 1.07 - - 3083 - 1.35 0.054 2199 514.8 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.06 14.01 14.11
94627 247.8 8.2 1475 94633 roll 1.07 - - 3084 - 1.33 0.046 1501 -524.8 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
94682 243.3 8.1 1485 94686 done 1.07 - - 3084 - 1.35 0.055 2196 514.8 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
94874 228.7 7.4 1505 94878 roll 1.07 - - 3087 - 1.33 0.048 1495 -527.1 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 15.00 13.94 15.02
94952 222.5 8.0 1520 94958 done 1.07 - - 3087 - 1.38 0.054 2200 510.9 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.14
95137 207.8 8.3 1539 95142 roll 1.07 - - 3091 - 1.33 0.047 1511 -518.0 110.8 - - 2785 - - - - - - - - 15.00 13.99 15.01
95372 190.0 6.0 1585 95411 done 1.11 - - 3091 - 1.35 0.054 2205 514.1 143.1 33.28 1.135 2662 -3.7 0.120 - - - - - - 14.06 14.00 13.44
95591 172.2 9.4 1611 95596 roll 1.11 - - 3091 - 1.20 0.070 2909 586.7 143.1 - - 2655 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.90
95684 162.3 11.1 1629 95688 done 1.11 - - 3094 - 1.15 0.041 2201 -615.7 143.1 - - 2654 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
95878 143.4 7.8 1649 95882 roll 1.11 - - 3094 - 1.25 0.068 2909 566.4 143.1 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.09 14.95
96111 126.5 5.5 1695 96161 done 1.19 0.10 0.109 3139 450.0 1.15 0.040 2193 -622.6 182.9 41.15 1.053 2496 -3.8 0.090 - - - - - - 14.03 14.23 13.45
96340 110.5 8.8 1723 96341 done 1.19 - - 3139 - - - 2193 - 182.9 - - 2495 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
96520 96.5 4.9 1741 96573 roll 1.25 - - 3139 - 1.20 0.065 2915 601.7 230.2 48.62 1.002 2305 -3.9 0.073 - - - - - - 14.91 14.01 13.44
96640 92.1 3.6 1763 96707 done 1.36 0.15 0.092 3196 380.0 1.15 0.041 2203 -619.1 296.0 59.40 0.985 2036 -4.5 0.082 - - - - - - 14.20 14.31 13.38
96886 66.1 13.6 1795 96893 roll 1.36 - - 3196 - 1.23 0.061 2906 571.5 296.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.82
96964 56.1 11.4 1810 96970 done 1.32 - - 3197 - 1.15 0.041 2204 -610.4 296.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
97153 33.2 11.2 1842 97160 roll 1.32 - - 3197 - 1.27 0.047 1502 -552.8 296.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.90
97173 30.9 11.5 1845 97180 done 1.36 - - 3197 - 1.35 0.050 2213 526.7 296.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
97366 7.7 9.1 1882 97373 roll 1.36 - - 3199 - 1.33 0.045 1505 -532.3 296.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
97420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97420 begin surface coast
97436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97436 begin surface
SM 0.28 - - - - -7.80 9.57 0.135 252 26.3 1.33 0.047 2204 1269.2 400.08 42.78 0.080 1618 37.8 -0.014 - - - - - -