NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.92 of 350.00 AH used of 24V (43.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 72 VBD -0.78 - - 222 - - - 2153 - -77.9 -60.17 0.003 3522 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
76 3.7 -9.9 10 97 roll -0.78 12.00 0.415 2497 189.6 1.10 0.095 1538 -559.1 -77.9 -0.68 0.153 3570 -70.6 0.326 - - - - - - 13.83 13.41 14.13
121 23.4 -36.8 17 128 done -0.35 0.55 0.289 2637 254.5 1.23 0.040 2208 544.7 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.83 14.35 14.22
319 57.2 -16.4 51 323 roll -0.39 - - 2637 - 1.12 0.063 2883 602.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
513 80.6 -10.5 89 517 done -0.61 0.20 0.083 2560 -385.0 1.05 0.034 2188 -661.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.28
707 99.5 -10.6 109 711 roll -0.61 - - 2560 - 1.15 0.038 1534 -568.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
770 106.4 -10.9 121 774 done -0.65 - - 2559 - 1.23 0.047 2196 538.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
963 127.8 -10.8 141 967 roll -0.65 - - 2560 - 1.20 0.036 1528 -556.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.01
1035 135.9 -10.9 155 1040 done -0.73 0.08 0.112 2527 -412.5 1.25 0.046 2212 547.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.16 14.32 14.24
1231 158.0 -9.1 175 1235 roll -0.69 - - 2523 - 1.12 0.061 2896 610.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
1263 160.9 -9.0 181 1267 done -0.69 - - 2523 - 1.05 0.034 2215 -648.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
1456 180.5 -11.4 201 1460 roll -0.69 - - 2523 - 1.15 0.060 2888 585.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
1541 190.1 -9.9 218 1547 done -0.69 - - 2523 - 1.08 0.034 2184 -651.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.49
1728 210.0 -10.5 237 1732 roll -0.69 - - 2523 - 1.20 0.062 2886 585.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.04
1812 219.4 -11.5 253 1817 done -0.73 - - 2523 - 1.05 0.034 2199 -654.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.47
2005 243.0 -11.3 273 2009 roll -0.73 - - 2523 - 1.20 0.063 2896 580.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
2028 245.5 -10.6 277 2032 done -0.73 - - 2523 - 1.08 0.036 2199 -645.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.43 14.41 14.46
2220 266.3 -10.7 287 2224 roll -0.76 - - 2523 - 1.20 0.063 2895 580.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.07
2306 276.2 -11.1 304 2313 done -0.80 - - 2523 - 1.08 0.035 2201 -642.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.42
2493 298.2 -12.2 311 2497 roll -0.80 - - 2523 - 1.17 0.062 2886 585.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
2544 304.2 -10.9 321 2549 done -0.86 0.10 0.093 2478 -450.0 1.08 0.036 2190 -644.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.19 14.39 14.26
2738 327.6 -12.2 329 2742 roll -0.77 0.12 0.287 2507 241.7 1.17 0.033 1527 -566.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.01 14.22 14.12
2760 330.0 -10.2 333 2764 done -0.77 - - 2507 - 1.25 0.049 2193 532.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
2952 348.2 -9.5 341 2956 roll -0.77 - - 2507 - 1.20 0.037 1528 -554.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
2969 349.9 -9.7 344 2974 done -0.77 - - 2507 - 1.27 0.050 2205 533.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
3168 370.2 -10.6 353 3172 roll -0.77 - - 2507 - 1.23 0.039 1531 -548.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
3200 373.8 -11.1 359 3204 done -0.82 - - 2508 - 1.25 0.050 2196 532.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
3412 397.6 -11.4 371 3416 roll -0.82 - - 2507 - 1.23 0.038 1524 -546.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
3423 399.1 -11.5 373 3427 done -0.82 - - 2507 - 1.27 0.050 2201 533.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
3626 421.5 -11.3 383 3630 roll -0.82 - - 2507 - 1.23 0.039 1524 -550.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
3641 423.5 -11.3 386 3645 done -0.82 - - 2507 - 1.27 0.052 2195 528.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.30
3838 444.4 -10.7 395 3842 roll -0.82 - - 2507 - 1.23 0.038 1526 -543.9 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
3864 447.2 -10.6 400 3872 done -0.85 - - 2507 - 1.27 0.051 2196 527.6 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
4050 466.2 -10.3 407 4053 roll -0.85 - - 2507 - 1.23 0.040 1529 -542.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.07
4076 468.8 -9.6 412 4084 done -0.88 - - 2507 - 1.30 0.051 2207 521.5 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.26
4262 486.3 -9.4 419 4266 roll -0.88 - - 2507 - 1.25 0.041 1528 -543.2 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
4297 489.7 -9.3 426 4302 done -0.93 0.12 0.087 2459 -400.0 1.27 0.053 2201 529.9 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.06 14.16 14.14
4412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4412 begin apogee
4418 502.7 -11.5 434 4493 done -0.15 1.00 0.255 2705 246.0 - - 2201 - - 71.70 1.514 3249 -4.4 0.282 - - - - - - 13.69 14.19 13.16
4494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4494 begin loiter
4715 509.6 -2.0 438 4716 done -0.15 - - 2705 - - - 2201 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5314 526.6 -2.9 443 5327 done -0.58 0.40 0.084 2564 -352.5 - - 2201 - 11.3 10.05 1.473 3203 -3.8 0.258 - - - - - - 14.41 14.42 13.40
5915 544.5 -3.0 448 5929 done -0.70 - - 2564 - - - 2201 - 23.0 11.93 1.529 3155 -4.0 0.274 - - - - - - 15.04 14.45 13.43
6515 554.5 -1.5 453 6517 done -0.76 0.15 0.138 2514 -333.3 - - 2201 - 23.0 - - 3144 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.59
7115 569.0 -2.5 458 7126 done -0.68 - - 2514 - - - 2200 - 32.9 8.80 1.568 3115 -3.3 0.228 - - - - - - 15.05 14.45 13.38
7715 564.5 1.2 463 7717 done -0.61 0.20 0.262 2558 220.0 - - 2200 - 32.9 - - 3106 - - - - - - - - 13.88 14.33 14.23
8314 555.7 1.5 468 8316 done -0.61 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8915 551.0 0.7 473 8916 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9514 548.8 0.1 478 9516 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10113 551.9 -0.4 483 10114 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10716 552.1 - 488 10717 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11314 551.1 0.2 493 11316 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11913 550.3 0.1 498 11914 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12515 551.9 -0.3 503 12516 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
13115 551.9 - 508 13117 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13713 551.0 0.2 513 13714 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14315 555.3 -0.8 518 14316 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14915 556.2 -0.1 523 14916 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15514 556.0 0.1 528 15515 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16115 549.2 1.3 533 16116 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16714 550.8 -0.6 538 16716 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17313 549.3 0.5 543 17314 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
17916 543.3 1.1 548 17917 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18514 544.0 -0.3 553 18516 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19113 537.4 1.2 558 19114 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19715 537.7 -0.2 563 19716 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20314 542.5 -1.0 568 20316 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20914 547.3 -0.8 573 20915 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21515 546.4 0.2 578 21516 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22114 542.9 0.7 583 22116 done -0.64 - - 2557 - - - 2199 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22713 537.8 0.8 588 22714 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23316 532.0 0.9 593 23317 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23914 536.9 -0.9 598 23916 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24513 546.0 -1.6 603 24514 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25115 549.1 -0.4 608 25116 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25715 546.8 0.5 613 25717 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26313 542.6 0.7 618 26314 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26915 541.6 0.2 623 26916 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27514 540.0 0.2 628 27516 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28114 543.7 -0.7 633 28115 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28715 542.5 0.3 638 28716 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29314 543.0 -0.1 643 29316 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29913 538.9 0.7 648 29914 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
30516 540.0 -0.2 653 30517 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31115 537.1 0.6 658 31116 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31713 533.0 0.7 663 31714 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
32316 538.2 -1.0 668 32317 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32915 537.8 0.1 673 32917 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33513 541.3 -0.6 678 33514 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
34115 541.9 -0.1 683 34116 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34714 545.4 -0.6 688 34716 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35314 546.4 - 693 35315 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35915 544.6 0.4 698 35916 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36514 544.8 -0.1 703 36516 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
37113 544.9 - 708 37114 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
37715 551.6 -1.2 713 37716 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38315 548.9 0.7 718 38317 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38913 541.1 1.3 723 38914 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
39515 542.0 -0.4 728 39516 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40114 547.5 -0.8 733 40116 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40714 545.0 0.5 738 40715 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41315 540.4 0.9 743 41316 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41916 536.8 0.4 748 41917 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42513 542.3 -1.1 753 42514 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43116 550.0 -1.2 758 43117 done -0.64 - - 2557 - - - 2199 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
43714 544.1 1.1 763 43716 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44313 538.2 1.0 768 44314 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44915 539.8 -0.5 773 44916 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45515 549.9 -1.7 778 45517 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46113 551.8 - 783 46114 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46715 540.6 2.1 788 46716 done -0.64 - - 2557 - - - 2199 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47314 536.9 0.2 793 47316 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47914 545.6 -1.4 798 47915 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48515 543.9 0.5 803 48516 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49114 545.1 -0.4 808 49116 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49713 549.6 -0.7 813 49714 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50316 547.0 0.6 818 50317 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50914 546.5 - 823 50916 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51513 543.8 0.4 828 51514 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52115 544.9 -0.2 833 52116 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52716 544.8 0.1 838 52717 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53313 544.6 -0.1 843 53314 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53915 549.6 -0.8 848 53916 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54514 547.0 0.6 853 54516 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55113 545.7 - 858 55114 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55716 552.8 -1.2 863 55717 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56314 555.7 -0.4 868 56316 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56913 557.5 -0.3 873 56914 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57515 557.5 0.1 878 57516 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58116 553.0 0.7 883 58117 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58713 550.3 0.4 888 58714 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59315 552.6 -0.5 893 59316 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
59914 552.3 0.1 898 59916 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60514 552.4 - 903 60515 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61115 548.6 0.7 908 61116 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
61714 546.6 0.3 913 61716 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62313 548.1 -0.3 918 62314 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62916 549.3 -0.2 923 62917 done -0.64 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63514 554.3 -0.8 928 63516 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64113 554.4 - 933 64114 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64715 554.9 - 938 64716 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65316 556.7 -0.3 943 65317 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65913 558.5 -0.3 948 65914 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66515 558.7 - 953 66516 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67114 557.8 0.2 958 67116 done -0.64 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67715 559.9 -0.4 963 67716 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
68315 566.7 -1.2 968 68316 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
68914 570.5 -0.5 973 68916 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69513 565.7 0.9 978 69514 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70116 561.6 0.6 983 70117 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70714 560.5 0.3 988 70716 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71313 559.6 0.1 993 71314 done -0.67 - - 2557 - - - 2199 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71915 557.4 0.4 998 71916 done -0.67 - - 2558 - - - 2199 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72516 555.7 0.2 1003 72517 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73113 551.8 0.8 1008 73114 done -0.67 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73715 552.9 -0.5 1013 73716 done -0.67 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74314 554.4 -0.1 1018 74316 done -0.67 - - 2557 - - - 2199 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74913 549.5 0.9 1023 74914 done -0.67 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75516 549.3 - 1028 75517 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76114 549.7 -0.1 1033 76116 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76713 549.6 0.1 1038 76714 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77315 548.7 0.2 1043 77316 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
77916 543.0 1.0 1048 77917 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78513 541.4 0.1 1053 78514 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79115 546.9 -0.9 1058 79116 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79714 548.4 -0.2 1063 79716 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80313 552.2 -0.7 1068 80315 done -0.67 - - 2558 - - - 2199 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80915 549.9 0.5 1073 80916 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
81514 550.1 -0.1 1078 81516 done -0.67 - - 2557 - - - 2199 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
82113 547.6 0.5 1083 82114 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82716 547.6 -0.1 1088 82717 done -0.67 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83314 547.6 0.1 1093 83316 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83913 544.4 0.6 1098 83914 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84515 539.7 0.8 1103 84516 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
85116 540.3 -0.2 1108 85117 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
85713 536.5 0.8 1113 85714 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86315 529.8 1.0 1118 86316 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
86914 533.2 -0.8 1123 86916 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
87514 533.9 0.1 1128 87515 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88115 528.9 0.7 1133 88116 done -0.67 - - 2558 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88714 530.3 -0.3 1138 88716 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
89313 534.6 -0.8 1143 89314 done -0.67 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89916 535.7 -0.1 1148 89917 done -0.70 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90514 535.1 0.1 1153 90516 done -0.70 - - 2557 - - - 2200 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
90872 end loiter: LOITER_COMPLETE
90872 begin climb
90874 534.1 - 1156 90929 roll 0.78 1.85 0.236 2996 237.3 1.23 0.074 2897 566.7 77.9 47.50 1.483 2928 -3.5 0.240 - - - - - - 12.85 14.19 13.08
91007 528.8 5.5 1182 91056 done 0.93 0.15 0.096 3064 453.3 1.10 0.042 2227 -609.1 117.5 43.50 1.457 2769 -3.7 0.253 - - - - - - 14.17 14.30 13.00
91264 506.1 9.1 1203 91268 roll 0.93 - - 3069 - 1.35 0.047 1502 -537.0 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
91330 500.5 7.9 1216 91334 done 0.93 - - 3069 - 1.35 0.057 2202 518.5 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.28
91537 484.0 8.0 1227 91541 roll 0.93 - - 3072 - 1.33 0.047 1510 -520.3 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
91623 477.6 7.2 1244 91630 done 0.93 - - 3072 - 1.35 0.057 2208 517.0 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
91809 463.9 7.5 1251 91813 roll 0.93 - - 3072 - 1.20 0.074 2897 574.2 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.06 14.97
91966 450.5 8.9 1282 91970 done 0.89 - - 3076 - 1.15 0.041 2194 -611.3 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
92173 431.6 9.2 1293 92177 roll 0.89 - - 3076 - 1.27 0.070 2903 558.3 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.02 15.00
92259 423.4 9.8 1310 92267 done 0.85 0.15 0.243 3041 -233.3 1.15 0.040 2202 -609.6 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 13.62 14.20 13.83
92447 408.8 7.6 1317 92452 roll 0.92 - - 3041 - 1.25 0.070 2897 556.0 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.98 14.00 15.00
92604 396.3 7.7 1348 92607 done 0.96 - - 3042 - 1.15 0.042 2198 -607.8 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.24
92812 380.1 7.9 1359 92816 roll 1.03 0.12 0.141 3090 400.0 1.27 0.065 2906 557.5 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.42 13.97 14.43
92888 372.5 10.1 1374 92892 done 0.95 - - 3095 - 1.17 0.039 2185 -616.2 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.23
93087 352.8 10.0 1383 93091 roll 0.90 0.15 0.272 3057 -253.3 1.27 0.062 2897 560.6 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 13.78 13.97 13.90
93184 344.2 8.2 1402 93188 done 0.90 - - 3057 - 1.15 0.041 2195 -610.4 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
93393 328.8 7.3 1413 93400 roll 0.95 - - 3057 - 1.23 0.047 1521 -548.0 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
93423 326.5 7.1 1418 93430 done 1.02 - - 3057 - 1.33 0.055 2206 515.0 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.20
93609 313.8 6.8 1425 93615 roll 1.06 0.12 0.146 3111 450.0 1.30 0.039 1519 -528.5 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.42 14.06 14.43
93652 310.4 8.0 1433 93657 done 1.00 - - 3111 - 1.33 0.056 2207 517.3 117.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.17
93855 293.2 8.6 1443 93860 roll 0.92 0.20 0.235 3062 -245.0 1.27 0.039 1510 -548.8 117.5 - - 2761 - - - - - - - - 13.66 13.90 13.80
93876 291.3 8.0 1447 93880 done 0.92 - - 3062 - 1.33 0.055 2200 518.8 117.5 - - 2761 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.17
94069 275.6 8.5 1455 94073 roll 0.92 - - 3066 - 1.30 0.045 1513 -528.5 117.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
94105 272.1 9.4 1462 94109 done 0.98 - - 3066 - 1.33 0.054 2203 518.8 117.5 - - 2761 - - - - - - - - 14.11 14.05 14.16
94312 253.2 9.0 1473 94317 roll 0.98 - - 3069 - 1.33 0.046 1504 -525.6 117.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.02 13.99 15.04
94335 251.3 8.1 1477 94340 done 1.03 - - 3069 - 1.35 0.054 2208 521.5 117.5 - - 2761 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.16
94530 237.4 6.2 1495 94569 roll 1.10 0.12 0.151 3116 391.7 1.12 0.063 2909 625.9 146.7 31.35 1.203 2644 -3.7 0.141 - - - - - - 14.40 14.06 13.40
94667 225.1 9.6 1522 94674 done 1.01 0.12 0.249 3086 -250.0 1.15 0.041 2202 -614.8 146.7 - - 2641 - - - - - - - - 13.88 14.33 14.07
94854 205.1 11.6 1541 94859 roll 1.01 - - 3091 - 1.27 0.048 1510 -544.9 146.7 - - 2641 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.93
94968 192.5 10.7 1563 94972 done 1.01 - - 3091 - 1.33 0.052 2206 523.3 146.7 - - 2641 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
95160 170.5 12.2 1583 95164 roll 1.01 - - 3095 - 1.30 0.048 1513 -533.1 146.7 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
95237 162.0 9.3 1598 95244 done 1.05 - - 3095 - 1.33 0.053 2205 520.3 146.7 - - 2641 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
95423 147.5 7.5 1617 95428 roll 1.05 - - 3098 - 1.30 0.046 1506 -537.7 146.7 - - 2640 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.99
95491 143.4 5.8 1630 95536 done 1.13 - - 3098 - 1.33 0.053 2197 519.5 181.6 36.83 1.091 2502 -3.7 0.094 - - - - - - 14.21 14.16 13.47
95716 128.6 7.4 1657 95721 roll 1.17 0.12 0.159 3154 466.7 1.30 0.042 1495 -540.0 181.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.38
95771 123.8 9.3 1667 95775 done 1.17 - - 3154 - 1.35 0.054 2200 522.2 181.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
95965 105.5 7.7 1687 95970 roll 1.09 0.15 0.257 3120 -226.7 1.30 0.041 1522 -521.5 181.6 - - 2500 - - - - - - - - 13.87 14.12 14.01
96199 90.2 1.2 1733 96300 done 1.30 0.15 0.090 3182 413.3 1.30 0.051 2209 528.5 280.7 92.90 0.994 2100 -4.3 0.075 - - - - - - 14.08 14.19 13.38
96481 68.8 10.3 1771 96484 roll 1.30 - - 3182 - 1.17 0.065 2900 590.6 280.7 - - 2094 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.82
96522 64.1 11.6 1779 96526 done 1.30 - - 3185 - 1.12 0.037 2197 -627.7 280.7 - - 2094 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
96712 43.9 10.7 1804 96719 roll 1.30 - - 3190 - 1.23 0.046 1516 -553.7 280.7 - - 2094 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.88
96762 39.2 7.2 1813 96770 done 1.37 - - 3190 - 1.30 0.049 2209 533.1 280.7 - - 2094 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
96956 21.8 9.9 1850 96963 roll 1.42 - - 3192 - 1.30 0.045 1498 -546.9 280.7 - - 2094 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
97006 17.4 9.0 1859 97013 done 1.52 0.15 0.106 3264 480.0 1.33 0.049 2202 529.3 280.7 - - 2094 - - - - - - - - 14.15 14.25 14.35
97112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97112 begin surface coast
97129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97129 begin surface
SM 0.29 - - - - -7.80 9.23 0.091 249 27.0 - - 2202 - 400.08 49.35 0.082 1618 32.8 -0.012 - - - - - -