NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.66 of 350.00 AH used of 24V (43.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 229 - - - 2173 - -77.9 -61.55 0.003 3569 - - - - - - - - 14.84 12.61 14.72
77 4.3 -13.0 11 98 roll -0.78 12.00 0.415 2502 189.4 1.23 0.057 1514 -535.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.33
111 21.5 -47.2 16 119 done 0.19 1.20 0.281 2808 255.0 1.25 0.034 2225 568.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.90 14.39 14.27
303 35.0 -6.4 53 311 roll -0.44 0.55 0.095 2619 -343.6 1.05 0.056 2880 623.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.14 14.27 14.21
379 43.2 -13.0 67 386 done -0.55 0.08 0.111 2581 -475.0 1.08 0.033 2187 -641.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.25
573 73.6 -16.5 90 577 roll -0.51 - - 2581 - 1.17 0.037 1517 -572.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.96
625 83.9 -19.6 100 630 done -0.39 0.17 0.268 2622 241.2 1.23 0.042 2186 543.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 13.70 14.31 13.90
821 101.1 -7.0 120 825 roll -0.55 0.12 0.145 2574 -400.0 1.20 0.031 1512 -561.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.51
874 106.4 -10.4 130 878 done -0.62 - - 2573 - 1.25 0.045 2193 544.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
1067 127.9 -10.6 150 1071 roll -0.67 - - 2573 - 1.23 0.035 1499 -564.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
1164 136.7 -8.1 169 1172 done -0.77 0.15 0.093 2514 -393.3 1.30 0.044 2209 546.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.16 14.31 14.44
1352 156.1 -8.7 188 1356 roll -0.68 - - 2511 - 1.12 0.060 2894 611.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
1375 158.2 -8.7 192 1379 done -0.68 - - 2511 - 1.08 0.034 2199 -643.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
1567 178.7 -10.3 212 1571 roll -0.68 0.12 0.272 2540 241.7 1.20 0.031 1505 -578.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.07 14.27 14.17
1579 179.9 -10.0 214 1583 done -0.68 - - 2540 - 1.27 0.047 2195 543.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
1773 196.9 -10.0 234 1776 roll -0.71 - - 2540 - 1.15 0.063 2892 606.1 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
1838 203.4 -9.0 247 1844 done -0.76 - - 2541 - 1.08 0.035 2188 -651.9 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.45
2027 220.3 -8.2 266 2031 roll -0.81 0.12 0.148 2492 -408.3 1.17 0.031 1513 -576.9 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.53
2119 230.0 -10.7 284 2123 done -0.81 - - 2491 - 1.27 0.047 2198 539.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
2313 254.9 -14.0 302 2317 roll -0.75 - - 2491 - 1.23 0.037 1517 -553.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
2408 267.6 -11.7 321 2413 done -0.75 - - 2491 - 1.27 0.049 2200 537.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
2618 291.8 -11.4 332 2622 roll -0.70 0.12 0.300 2521 250.0 1.23 0.033 1526 -548.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.00 14.21 14.11
2628 293.3 -11.2 334 2632 done -0.67 - - 2521 - 1.27 0.050 2205 534.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
2831 314.6 -10.7 344 2834 roll -0.70 - - 2521 - 1.23 0.040 1533 -546.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
2864 318.1 -10.9 350 2869 done -0.75 - - 2521 - 1.25 0.050 2200 533.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
3078 342.2 -11.4 362 3083 roll -0.79 - - 2521 - 1.23 0.039 1528 -546.3 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
3175 353.2 -10.8 381 3179 done -0.84 - - 2521 - 1.27 0.051 2202 530.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
3384 376.3 -11.4 392 3388 roll -0.88 0.12 0.138 2472 -408.3 1.17 0.063 2891 588.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.53 14.12 14.54
3503 391.9 -13.1 415 3509 done -0.82 - - 2472 - 1.08 0.039 2212 -628.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.37
3689 416.3 -12.9 422 3694 roll -0.74 0.17 0.271 2510 223.5 1.20 0.063 2891 565.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.78 14.06 13.95
3700 418.0 -12.2 424 3704 done -0.68 - - 2510 - 1.10 0.041 2201 -627.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
3903 440.8 -11.1 434 3905 done -0.68 0.12 0.270 2534 200.0 - - 2196 - -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.31
4084 458.9 -9.9 440 4087 roll -0.75 - - 2535 - 1.23 0.071 2894 567.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.06 15.06
4155 466.2 -9.8 454 4160 done -0.87 0.15 0.081 2476 -393.3 1.10 0.040 2200 -630.9 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.11 14.30 14.17
4359 491.8 -13.0 464 4363 roll -0.80 - - 2475 - 1.23 0.067 2897 566.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.03 14.06 15.05
4415 499.3 -12.4 475 4422 done -0.77 0.12 0.250 2506 258.3 1.12 0.037 2188 -633.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.59 14.28 13.78
4448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4449 begin apogee
4454 503.5 -12.0 477 4530 done -0.15 0.77 0.234 2705 258.4 - - 2185 - - 71.78 1.513 3249 -4.5 0.290 - - - - - - 13.71 14.20 13.16
4531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4531 begin loiter
4752 514.1 -2.8 481 4753 done -0.15 - - 2705 - - - 2185 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
5350 528.2 -2.2 486 5357 done -0.58 0.40 0.089 2565 -350.0 - - 2184 - 8.8 4.35 1.237 3214 -6.0 0.496 - - - - - - 14.40 14.42 13.23
5952 546.5 -3.1 491 5970 done -0.63 - - 2565 - - - 2184 - 20.9 16.38 1.525 3163 -3.1 0.217 - - - - - - 15.04 14.45 13.43
6552 559.0 -2.1 496 6558 done -0.68 - - 2565 - - - 2184 - 29.1 4.38 1.291 3131 -7.3 0.615 - - - - - - 15.02 14.42 13.19
7150 569.7 -1.7 501 7152 done -0.74 0.15 0.138 2514 -340.0 - - 2184 - 29.1 - - 3135 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.59
7751 574.4 -0.6 506 7753 done -0.66 0.12 0.272 2537 191.7 - - 2184 - 29.1 - - 3133 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.31
8352 574.5 -0.1 511 8353 done -0.66 - - 2537 - - - 2183 - 29.1 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8949 575.9 -0.3 516 8951 done -0.66 - - 2538 - - - 2183 - 29.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9551 580.2 -0.8 521 9552 done -0.66 - - 2537 - - - 2184 - 29.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
10151 583.8 -0.4 526 10152 done -0.66 - - 2538 - - - 2184 - 29.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10751 580.9 0.6 531 10752 done -0.66 - - 2538 - - - 2184 - 29.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
11351 581.0 -0.2 536 11352 done -0.66 - - 2538 - - - 2184 - 29.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
11951 578.5 0.5 541 11952 done -0.66 - - 2537 - - - 2184 - 29.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12550 585.7 -1.3 546 12551 done -0.66 - - 2538 - - - 2184 - 29.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
13152 591.0 -0.8 551 13153 done -0.66 - - 2538 - - - 2184 - 29.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13751 591.5 -0.1 556 13752 done -0.66 - - 2538 - - - 2183 - 29.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14350 594.3 -0.5 561 14351 done -0.66 - - 2538 - - - 2184 - 29.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
14951 606.5 -2.2 566 14963 done -0.65 - - 2538 - - - 2184 - 37.5 9.80 1.629 3096 -2.9 0.207 - - - - - - 15.04 14.36 13.31
15551 599.2 1.6 571 15553 done -0.65 - - 2537 - - - 2184 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16150 583.9 2.7 576 16151 done -0.65 - - 2537 - - - 2184 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
16751 567.6 2.6 581 16752 done -0.65 - - 2537 - - - 2184 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17351 560.6 1.1 586 17352 done -0.65 - - 2538 - - - 2184 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17951 550.5 1.7 591 17952 done -0.65 - - 2538 - - - 2184 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18551 540.9 1.6 596 18552 done -0.65 - - 2538 - - - 2183 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19151 534.5 1.1 601 19152 done -0.65 - - 2538 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19750 530.4 0.5 606 19751 done -0.65 - - 2537 - - - 2183 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
20352 528.4 0.3 611 20353 done -0.65 - - 2537 - - - 2184 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20951 525.9 0.6 616 20952 done -0.65 - - 2538 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21550 526.0 -0.1 621 21551 done -0.65 - - 2538 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22151 525.2 0.2 626 22153 done -0.62 - - 2537 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22752 523.9 0.2 631 22753 done -0.62 - - 2538 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23350 523.0 0.2 636 23351 done -0.62 - - 2538 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
23951 516.8 1.0 641 23952 done -0.62 - - 2537 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24551 510.3 1.1 646 24552 done -0.62 - - 2537 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25151 506.0 0.7 651 25153 done -0.59 0.12 0.302 2562 208.3 - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 13.93 14.12 14.06
25751 505.7 -0.1 656 25753 done -0.63 - - 2562 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26351 509.3 -0.6 661 26352 done -0.63 - - 2562 - - - 2184 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26950 509.5 0.1 666 26951 done -0.63 - - 2562 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27552 502.3 1.2 671 27553 done -0.63 - - 2562 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28151 496.8 0.8 676 28152 done -0.66 - - 2562 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28750 498.6 -0.3 681 28751 done -0.66 - - 2563 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29351 502.9 -0.7 686 29353 done -0.69 - - 2562 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29952 501.9 0.4 691 29954 done -0.72 0.12 0.144 2521 -341.7 - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 14.48 14.49 14.48
30550 499.0 0.3 696 30551 done -0.69 - - 2520 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31151 500.8 -0.2 701 31153 done -0.62 0.15 0.270 2551 206.7 - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 13.77 14.02 13.95
31752 491.4 1.7 706 31753 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32349 489.6 - 711 32351 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32951 491.6 -0.2 716 32952 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
33551 482.5 1.5 721 33552 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34151 485.2 -0.7 726 34152 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34751 487.7 -0.2 731 34752 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35351 485.9 0.2 736 35352 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35949 482.1 0.8 741 35951 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36552 484.5 -0.6 746 36553 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37152 494.7 -1.7 751 37153 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
37750 497.6 -0.4 756 37751 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38351 496.3 0.3 761 38352 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
38952 491.0 0.8 766 38953 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39549 494.1 -0.6 771 39551 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40151 497.2 -0.4 776 40152 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40751 498.3 -0.2 781 40752 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41350 500.7 -0.4 786 41351 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41952 506.1 -1.0 791 41953 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42551 503.8 0.8 796 42552 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43150 492.9 1.6 801 43151 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43751 494.3 -0.3 806 43752 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44352 498.5 -0.7 811 44353 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
44949 498.8 -0.1 816 44951 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45551 499.3 0.1 821 45552 done -0.62 - - 2552 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
46151 488.6 1.8 826 46152 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46751 486.6 0.1 831 46752 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47351 488.7 -0.3 836 47352 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47951 493.2 -1.0 841 47952 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48549 502.4 -1.4 846 48551 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49152 495.6 1.4 851 49153 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
49751 493.7 0.1 856 49752 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50350 500.1 -1.2 861 50351 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50951 501.5 0.1 866 50952 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51552 495.6 0.8 871 51553 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
52150 494.3 0.4 876 52151 done -0.62 - - 2550 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52751 498.1 -0.9 881 52752 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53351 501.8 -0.5 886 53352 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53951 497.8 0.9 891 53952 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54551 491.8 1.0 896 54552 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55151 485.9 0.7 901 55152 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55750 483.0 0.6 906 55751 done -0.62 - - 2550 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56352 484.4 -0.4 911 56353 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56951 485.9 -0.2 916 56952 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57550 488.1 -0.4 921 57551 done -0.62 - - 2550 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58151 484.7 0.7 926 58152 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
58751 483.7 0.1 931 58752 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59351 483.4 0.3 936 59352 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59951 487.4 -1.0 941 59952 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60551 489.2 -0.1 946 60552 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61150 488.1 0.2 951 61151 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61752 485.7 0.4 956 61753 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62351 486.6 -0.2 961 62352 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62950 484.7 0.3 966 62951 done -0.62 - - 2550 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63551 485.3 -0.2 971 63552 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64152 488.5 -0.6 976 64153 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64749 493.5 -0.9 981 64751 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65351 492.6 0.3 986 65352 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
65951 487.9 0.7 991 65952 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66551 487.1 0.1 996 66552 done -0.62 - - 2550 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67151 489.0 -0.5 1001 67152 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
67751 492.9 -0.5 1006 67752 done -0.62 - - 2550 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68350 496.3 -0.6 1011 68351 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68952 498.8 -0.3 1016 68953 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
69551 497.0 0.2 1021 69552 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
70150 499.0 -0.4 1026 70151 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70751 500.7 -0.3 1031 70752 done -0.62 - - 2550 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71352 492.9 1.5 1036 71353 done -0.62 - - 2550 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
71949 495.1 -0.7 1041 71951 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72551 502.4 -1.1 1046 72552 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73151 503.8 -0.1 1051 73152 done -0.62 - - 2550 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73751 495.1 1.7 1056 73752 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74351 489.0 0.8 1061 74352 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74951 494.4 -1.0 1066 74952 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75549 496.0 -0.2 1071 75551 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76152 492.9 0.6 1076 76153 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76751 494.0 -0.3 1081 76752 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
77350 500.9 -1.2 1086 77351 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77951 506.9 -1.0 1091 77952 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78551 504.8 0.4 1096 78552 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
79151 505.0 -0.1 1101 79152 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79751 506.5 -0.3 1106 79752 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80351 510.3 -0.6 1111 80352 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80950 514.4 -0.6 1116 80951 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81552 508.0 1.3 1121 81553 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82151 507.9 -0.1 1126 82152 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82750 506.9 0.1 1131 82751 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83351 507.2 - 1136 83352 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83952 508.4 -0.3 1141 83953 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84550 507.2 0.2 1146 84551 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85151 509.2 -0.4 1151 85152 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
85751 512.2 -0.5 1156 85752 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86351 510.0 0.5 1161 86352 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86951 502.3 1.3 1166 86952 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87551 505.4 -0.8 1171 87552 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
88150 506.1 0.1 1176 88151 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88752 506.0 -0.1 1181 88753 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89351 505.3 0.3 1186 89352 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
89950 502.2 0.5 1191 89951 done -0.62 - - 2551 - - - 2184 - 37.5 - - 3087 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90551 496.5 1.0 1196 90552 done -0.62 - - 2551 - - - 2183 - 37.5 - - 3088 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90909 end loiter: LOITER_COMPLETE
90909 begin climb
90912 501.3 - 1199 90964 roll 0.78 1.90 0.236 2998 235.3 1.23 0.068 2904 586.2 77.9 45.15 1.456 2927 -3.6 0.239 - - - - - - 12.76 13.88 13.00
91096 496.8 3.6 1236 91177 done 0.97 0.17 0.088 3073 441.2 1.12 0.041 2214 -616.1 143.5 70.47 1.411 2656 -3.8 0.263 - - - - - - 14.19 14.31 12.99
91359 474.2 10.0 1258 91362 roll 0.97 - - 3073 - 1.23 0.071 2897 555.3 143.5 - - 2655 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.79
91420 467.6 11.1 1270 91424 done 0.97 - - 3077 - 1.15 0.044 2202 -604.3 143.5 - - 2654 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
91633 444.6 10.9 1282 91638 roll 0.97 - - 3082 - 1.27 0.045 1506 -548.0 143.5 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
91649 442.6 11.0 1285 91653 done 0.97 - - 3082 - 1.33 0.054 2199 521.1 143.5 - - 2653 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.29
91846 420.5 11.8 1294 91850 roll 0.97 - - 3084 - 1.33 0.047 1492 -531.6 143.5 - - 2653 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.96
91880 416.6 11.4 1300 91885 done 1.00 - - 3084 - 1.35 0.054 2199 523.7 143.5 - - 2653 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
92093 392.5 11.3 1312 92098 roll 1.00 - - 3084 - 1.20 0.073 2893 578.3 143.5 - - 2652 - - - - - - - - 14.97 14.05 14.99
92175 383.2 11.3 1328 92180 done 0.97 - - 3087 - 1.15 0.043 2197 -605.2 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.29
92368 362.1 11.0 1336 92372 roll 0.97 - - 3087 - 1.27 0.070 2902 555.1 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.98 14.02 15.00
92508 345.5 11.4 1364 92514 done 0.93 0.10 0.241 3064 -230.0 1.17 0.041 2190 -608.5 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 13.66 14.19 13.83
92703 325.0 10.7 1372 92708 roll 0.98 - - 3069 - 1.25 0.045 1509 -544.8 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.99 14.13 15.01
92714 323.5 10.5 1374 92718 done 1.03 - - 3069 - 1.33 0.053 2201 520.3 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
92916 302.8 9.9 1384 92921 roll 1.03 - - 3070 - 1.33 0.047 1492 -533.1 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 15.01 14.06 15.02
92928 301.6 9.9 1386 92932 done 1.07 - - 3070 - 1.35 0.054 2199 523.7 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
93130 282.0 9.5 1396 93135 roll 1.07 0.10 0.169 3104 340.0 1.20 0.066 2891 576.7 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.55 13.97 14.55
93208 273.3 11.3 1411 93211 done 1.01 - - 3108 - 1.15 0.043 2192 -607.8 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
93405 251.7 10.9 1420 93410 roll 0.97 0.12 0.285 3082 -216.7 1.25 0.039 1506 -548.8 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 13.90 14.07 13.99
93439 248.4 9.4 1426 93443 done 1.02 - - 3082 - 1.33 0.052 2203 524.1 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.22
93633 230.6 8.9 1446 93638 roll 1.02 - - 3082 - 1.20 0.065 2902 582.5 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.98 14.00 15.01
93719 222.4 9.4 1463 93726 done 1.02 - - 3084 - 1.17 0.041 2189 -609.4 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
93907 205.9 8.5 1482 93911 roll 1.02 - - 3087 - 1.25 0.045 1504 -548.0 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.98 14.09 15.00
94015 195.1 10.4 1503 94022 done 1.06 - - 3088 - 1.35 0.052 2205 519.3 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.21
94200 177.6 8.7 1522 94204 roll 1.06 - - 3091 - 1.33 0.046 1492 -536.1 143.5 - - 2651 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.01
94283 171.4 6.2 1538 94322 done 1.13 0.08 0.122 3123 400.0 1.35 0.051 2199 523.7 172.7 30.83 1.120 2536 -3.7 0.111 - - - - - - 13.90 14.07 13.47
94502 150.1 10.0 1564 94507 roll 1.13 - - 3123 - 1.17 0.065 2896 595.7 172.7 - - 2534 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
94591 141.6 10.3 1581 94597 done 1.10 - - 3124 - 1.15 0.041 2195 -609.6 172.7 - - 2533 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
94776 120.8 10.8 1600 94781 roll 1.10 - - 3126 - 1.25 0.046 1502 -554.4 172.7 - - 2533 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
94790 119.5 10.4 1602 94793 done 1.10 - - 3126 - 1.33 0.051 2203 527.1 172.7 - - 2533 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
94982 104.7 5.6 1622 95030 roll 1.15 - - 3128 - 1.33 0.045 1493 -533.8 211.0 39.28 1.027 2380 -3.9 0.077 - - - - - - 14.95 14.37 13.52
95205 90.3 1.8 1666 95298 done 1.37 0.15 0.090 3201 486.7 1.33 0.050 2201 532.3 301.9 85.20 0.984 2011 -4.3 0.077 - - - - - - 14.23 14.25 13.35
95489 62.2 11.8 1704 95494 roll 1.37 - - 3201 - 1.17 0.062 2901 598.3 301.9 - - 2007 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.83
95513 59.5 11.2 1708 95518 done 1.37 - - 3205 - 1.15 0.040 2191 -617.4 301.9 - - 2007 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.36
95704 38.7 13.2 1736 95711 roll 1.37 - - 3207 - 1.23 0.041 1506 -556.9 301.9 - - 2007 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.89
95755 32.9 10.5 1745 95762 done 1.37 - - 3207 - 1.30 0.048 2200 533.8 301.9 - - 2007 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
95947 10.9 12.6 1782 95953 roll 1.37 - - 3207 - 1.17 0.063 2898 596.6 301.9 - - 2007 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
96005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96005 begin surface coast
96026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96026 begin surface
SM 0.41 - - - - -7.81 8.93 0.081 247 27.7 1.15 0.034 2163 1654.8 400.08 40.20 0.080 1618 40.2 -0.021 - - - - - -