NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.92 of 350.00 AH used of 24V (44.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 245 - - - 2196 - -77.9 -63.00 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.74
78 3.3 -8.9 11 98 roll -0.78 11.70 0.409 2502 192.9 1.25 0.050 1506 -552.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.91 14.42 14.34
218 48.3 -21.5 37 226 done -0.62 0.17 0.259 2555 311.8 1.30 0.050 2204 536.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.83 14.31 14.24
407 79.4 -13.5 56 411 roll -0.55 - - 2555 - 1.27 0.038 1487 -564.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
442 84.5 -11.7 63 449 done -0.59 - - 2555 - 1.33 0.047 2202 537.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.41
630 106.6 -11.1 82 634 roll -0.59 - - 2555 - 1.27 0.037 1491 -559.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.00
714 113.8 -9.4 98 718 done -0.65 - - 2555 - 1.30 0.048 2196 542.3 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
906 133.6 -9.7 118 907 done -0.65 - - 2555 - - - 2196 - -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1087 153.6 -11.5 136 1091 roll -0.72 - - 2555 - 1.17 0.066 2895 597.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.03
1181 163.4 -9.3 154 1186 done -0.81 0.15 0.086 2497 -386.7 1.10 0.035 2177 -652.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.25 14.44 14.31
1377 183.5 -9.9 174 1381 roll -0.77 - - 2497 - 1.15 0.038 1522 -569.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
1450 190.7 -9.3 188 1454 done -0.73 - - 2496 - 1.25 0.050 2192 536.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
1643 212.3 -12.4 208 1648 roll -0.69 0.12 0.297 2526 250.0 1.23 0.033 1511 -553.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.04 14.27 14.16
1687 217.5 -11.2 216 1692 done -0.75 - - 2526 - 1.27 0.048 2200 542.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
1880 239.4 -11.4 236 1883 roll -0.75 - - 2525 - 1.23 0.039 1516 -556.1 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
1893 240.7 -11.6 238 1897 done -0.79 - - 2526 - 1.27 0.050 2199 537.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
2105 261.9 -9.6 252 2109 roll -0.82 - - 2526 - 1.23 0.039 1520 -552.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.07
2120 263.5 -9.9 255 2125 done -0.87 0.12 0.086 2475 -425.0 1.27 0.050 2202 537.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.19 14.30 14.27
2319 284.8 -11.2 264 2323 roll -0.80 - - 2475 - 1.23 0.039 1525 -550.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
2412 295.5 -11.4 282 2416 done -0.75 0.15 0.252 2512 246.7 1.27 0.052 2200 531.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 13.67 14.26 13.86
2626 319.6 -11.5 294 2630 roll -0.75 - - 2512 - 1.23 0.041 1516 -556.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.06
2711 329.4 -11.2 311 2717 done -0.75 - - 2512 - 1.30 0.051 2199 525.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
2899 349.1 -10.5 318 2904 roll -0.75 - - 2512 - 1.23 0.041 1529 -544.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
2921 351.5 -9.8 322 2925 done -0.78 - - 2512 - 1.27 0.053 2199 527.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
3113 368.6 -8.9 330 3117 roll -0.78 - - 2512 - 1.23 0.041 1530 -543.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
3128 370.2 -8.8 333 3133 done -0.78 - - 2512 - 1.27 0.053 2202 529.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
3327 387.1 -8.8 342 3331 roll -0.78 - - 2512 - 1.23 0.041 1534 -543.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
3359 390.0 -8.8 348 3363 done -0.84 - - 2512 - 1.27 0.053 2204 527.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
3573 411.2 -10.5 360 3577 roll -0.84 - - 2512 - 1.25 0.041 1528 -540.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.07
3595 413.8 -10.8 364 3599 done -0.88 0.08 0.100 2476 -450.0 1.27 0.053 2199 528.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.17
3788 438.9 -13.5 372 3792 roll -0.82 - - 2476 - 1.23 0.041 1531 -543.1 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
3808 442.1 -14.3 376 3813 done -0.75 0.12 0.257 2507 258.3 1.27 0.054 2197 524.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.64 14.20 13.83
4002 465.0 -11.7 384 4006 roll -0.75 - - 2507 - 1.23 0.041 1530 -542.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.06
4022 467.7 -11.3 388 4026 done -0.75 - - 2507 - 1.27 0.054 2196 524.4 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
4214 487.9 -10.6 396 4218 roll -0.75 - - 2508 - 1.23 0.041 1532 -539.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.06 14.23 15.07
4248 491.2 -9.9 402 4252 done -0.80 - - 2507 - 1.27 0.054 2197 523.6 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
4338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4338 begin apogee
4343 500.5 -9.9 410 4419 done -0.15 0.77 0.236 2705 257.1 - - 2197 - - 71.97 1.514 3249 -4.5 0.289 - - - - - - 13.71 14.20 13.16
4420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4420 begin loiter
4639 507.2 -1.7 414 4640 done -0.15 - - 2705 - - - 2197 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5240 521.9 -2.5 419 5251 done -0.59 0.40 0.080 2561 -360.0 - - 2197 - 9.8 7.80 1.480 3210 -4.0 0.274 - - - - - - 14.45 14.43 13.38
5840 541.1 -3.3 424 5856 done -0.71 - - 2561 - - - 2197 - 22.6 14.05 1.512 3156 -3.8 0.269 - - - - - - 15.04 14.46 13.45
6439 545.2 -0.4 429 6441 done -0.76 0.15 0.135 2511 -333.3 - - 2197 - 22.6 - - 3146 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.61
7042 552.5 -1.4 434 7043 done -0.68 - - 2511 - - - 2197 - 22.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7640 571.7 -3.3 439 7654 done -0.59 0.22 0.263 2559 218.2 - - 2197 - 35.3 11.10 1.574 3105 -3.4 0.243 - - - - - - 13.76 14.44 13.39
8238 564.7 1.6 444 8239 done -0.59 - - 2559 - - - 2197 - 35.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8841 547.5 3.0 449 8842 done -0.64 - - 2559 - - - 2197 - 35.3 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9440 534.4 2.1 454 9441 done -0.69 - - 2559 - - - 2197 - 35.3 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10039 534.4 -0.2 459 10041 done -0.73 0.12 0.147 2518 -341.7 - - 2197 - 35.3 - - 3094 - - - - - - - - 14.54 14.61 14.59
10640 532.3 0.5 464 10642 done -0.66 0.12 0.280 2542 200.0 - - 2197 - 35.3 - - 3093 - - - - - - - - 14.07 14.34 14.26
11240 522.8 1.6 469 11242 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11838 521.0 0.1 474 11839 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12440 518.0 0.6 479 12441 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13039 516.4 0.2 484 13040 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13639 515.1 0.3 489 13640 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14239 504.6 1.8 494 14241 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14839 489.3 2.6 499 14840 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15438 480.5 1.3 504 15439 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
16040 480.2 -0.1 509 16042 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16639 478.7 0.4 514 16640 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17238 474.7 0.7 519 17239 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17839 471.6 0.5 524 17841 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18440 463.5 1.5 529 18441 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
19038 463.4 -0.3 534 19039 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19639 471.3 -1.4 539 19641 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20239 470.6 0.4 544 20240 done -0.66 - - 2541 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20839 462.2 1.4 549 20840 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21439 463.5 -0.4 554 21441 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22039 461.9 0.5 559 22040 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22638 461.4 - 564 22639 done -0.66 - - 2541 - - - 2196 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23241 455.1 1.1 569 23242 done -0.66 - - 2541 - - - 2196 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
23839 451.8 0.6 574 23840 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24438 463.5 -1.8 579 24439 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
25039 463.5 0.2 584 25041 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
25640 457.6 1.2 589 25641 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
26238 450.9 0.9 594 26239 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
26839 457.2 -1.0 599 26841 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27439 458.7 -0.3 604 27441 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28038 459.6 - 609 28039 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28640 458.7 - 614 28642 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29239 465.2 -1.0 619 29240 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29838 461.4 0.8 624 29839 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30440 453.5 1.4 629 30441 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31040 455.8 -0.6 634 31041 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31638 462.3 -1.1 639 31639 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32239 462.9 0.1 644 32241 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32839 460.9 0.3 649 32840 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33439 463.1 -0.4 654 33440 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34039 465.9 -0.6 659 34041 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34639 465.1 0.3 664 34640 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35238 458.6 1.0 669 35239 done -0.66 - - 2541 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35841 464.8 -1.2 674 35842 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
36439 468.6 -0.5 679 36440 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37038 460.4 1.6 684 37039 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37639 459.2 - 689 37641 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38240 461.8 -0.5 694 38241 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38838 462.5 -0.1 699 38839 done -0.66 - - 2541 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39439 461.4 0.2 704 39441 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40039 467.0 -1.1 709 40040 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
40639 470.6 -0.5 714 40640 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41239 467.5 0.7 719 41241 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41839 467.6 -0.2 724 41840 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42438 467.1 0.2 729 42439 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43040 470.5 -0.7 734 43042 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
43639 474.4 -0.6 739 43640 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44238 472.4 0.5 744 44239 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44839 467.6 0.7 749 44841 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45439 468.8 -0.2 754 45441 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46039 464.0 0.9 759 46040 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46640 464.1 -0.1 764 46641 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47239 467.5 -0.6 769 47240 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47838 468.2 - 774 47839 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48441 468.6 -0.1 779 48442 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
49039 467.7 0.3 784 49040 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49638 472.3 -0.9 789 49639 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50240 474.2 -0.1 794 50241 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
50840 476.3 -0.4 799 50841 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
51438 481.7 -1.0 804 51439 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52039 493.6 -2.0 809 52041 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52639 493.0 0.5 814 52640 done -0.66 - - 2543 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53239 483.2 1.6 819 53240 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53839 480.1 0.2 824 53841 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54439 493.6 -2.3 829 54440 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55038 491.6 0.6 834 55039 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55641 484.6 1.1 839 55642 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
56239 484.5 -0.1 844 56240 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56838 487.6 -0.5 849 56839 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57439 486.9 0.2 854 57441 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
58040 477.7 1.6 859 58041 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58638 474.0 0.4 864 58639 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59239 476.6 -0.4 869 59241 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
59839 484.3 -1.5 874 59840 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60439 488.2 -0.3 879 60440 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3088 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61039 480.9 1.2 884 61041 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
61639 475.4 0.8 889 61641 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62238 477.5 -0.3 894 62239 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62839 484.9 -1.4 899 62841 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63440 480.5 1.0 904 63441 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64038 477.7 0.3 909 64039 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64639 479.2 -0.5 914 64641 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
65239 481.8 -0.2 919 65240 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
65839 478.6 0.5 924 65840 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66439 482.3 -0.8 929 66441 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
67039 483.2 - 934 67040 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67638 474.3 1.6 939 67639 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68240 473.6 -0.1 944 68242 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68839 486.1 -2.2 949 68840 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
69438 487.0 0.2 954 69439 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70039 483.6 0.4 959 70041 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
70640 490.2 -1.1 964 70642 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 35.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71238 501.8 -2.2 969 71245 done -0.64 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 4.60 1.311 3071 -3.9 0.293 - - - - - - 15.04 14.15 12.55
71840 501.6 0.4 974 71841 done -0.64 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72439 498.7 0.6 979 72440 done -0.64 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73039 489.0 1.7 984 73040 done -0.64 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
73640 484.1 0.5 989 73641 done -0.64 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74239 488.1 -0.7 994 74240 done -0.64 - - 2542 - - - 2197 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74838 494.9 -1.2 999 74839 done -0.64 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75440 494.1 0.3 1004 75442 done -0.64 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
76039 489.1 0.8 1009 76040 done -0.64 - - 2542 - - - 2197 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76638 484.2 0.9 1014 76639 done -0.64 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77239 480.5 0.6 1019 77241 done -0.64 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
77841 473.2 1.2 1024 77842 done -0.61 - - 2542 - - - 2197 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78438 476.5 -0.7 1029 78439 done -0.61 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79039 479.7 -0.5 1034 79041 done -0.61 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
79639 469.9 1.9 1039 79640 done -0.61 - - 2542 - - - 2197 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80240 461.4 1.3 1044 80241 done -0.58 - - 2542 - - - 2197 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
80839 461.5 -0.1 1049 80841 done -0.58 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
81439 460.4 0.1 1054 81440 done -0.58 - - 2542 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
82039 455.9 0.9 1059 82041 done -0.55 0.15 0.298 2573 206.7 - - 2197 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 13.69 13.94 13.85
82641 452.0 0.6 1064 82642 done -0.61 - - 2573 - - - 2196 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83240 453.8 -0.4 1069 83241 done -0.65 - - 2572 - - - 2196 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83839 459.2 -0.8 1074 83841 done -0.70 0.12 0.145 2531 -341.7 - - 2196 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.49
84441 454.9 0.8 1079 84442 done -0.64 - - 2531 - - - 2196 - 43.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85040 454.8 - 1084 85042 done -0.58 0.17 0.274 2566 205.9 - - 2196 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 13.54 13.85 13.74
85638 456.3 -0.3 1089 85639 done -0.58 - - 2566 - - - 2196 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86240 452.8 0.7 1094 86241 done -0.61 - - 2566 - - - 2196 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86841 449.6 0.5 1099 86842 done -0.64 - - 2566 - - - 2196 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87439 444.6 0.8 1104 87440 done -0.68 - - 2567 - - - 2196 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88040 449.1 -0.8 1109 88042 done -0.71 0.12 0.148 2525 -350.0 - - 2196 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.48 14.49 14.48
88641 455.3 -1.0 1114 88642 done -0.66 - - 2525 - - - 2196 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89239 447.6 1.4 1119 89241 done -0.59 0.17 0.270 2561 211.8 - - 2197 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 13.57 13.86 13.77
89840 445.9 0.2 1124 89841 done -0.59 - - 2561 - - - 2197 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90439 448.9 -0.5 1129 90440 done -0.59 - - 2561 - - - 2197 - 43.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90797 end loiter: LOITER_COMPLETE
90797 begin climb
90800 450.4 - 1132 90849 roll 0.78 1.80 0.235 2999 243.3 1.25 0.073 2910 570.4 77.9 41.28 1.406 2926 -3.6 0.228 - - - - - - 13.05 14.25 13.18
90973 444.3 4.4 1166 91036 done 0.96 0.17 0.087 3073 435.3 1.12 0.041 2219 -617.0 132.3 57.92 1.368 2707 -3.8 0.240 - - - - - - 14.20 14.31 13.05
91225 421.8 10.1 1186 91229 roll 0.96 - - 3073 - 1.23 0.070 2905 557.7 132.3 - - 2699 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.82
91287 415.2 10.7 1198 91291 done 0.96 - - 3076 - 1.17 0.041 2192 -609.4 132.3 - - 2699 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.32
91501 394.3 9.7 1210 91505 roll 0.96 - - 3082 - 1.25 0.044 1510 -545.6 132.3 - - 2699 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.92
91551 389.3 9.1 1220 91555 done 0.96 - - 3082 - 1.33 0.054 2201 519.5 132.3 - - 2698 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
91743 371.2 9.8 1228 91744 done 0.96 - - 3082 - - - 2201 - 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
91925 353.2 10.1 1234 91929 roll 0.96 - - 3082 - 1.30 0.047 1513 -529.2 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 14.97 14.15 14.98
91980 347.2 10.1 1245 91988 done 0.96 - - 3083 - 1.33 0.054 2200 516.5 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.28
92167 329.1 9.9 1252 92168 done 0.96 - - 3083 - - - 2200 - 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92348 311.5 9.9 1258 92353 roll 0.96 - - 3084 - 1.30 0.044 1509 -531.5 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.01
92405 306.1 8.8 1269 92413 done 0.96 - - 3084 - 1.33 0.055 2196 516.5 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.23
92591 288.8 9.6 1276 92595 roll 0.96 - - 3087 - 1.30 0.045 1505 -531.5 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
92601 287.8 9.6 1278 92605 done 0.96 - - 3087 - 1.33 0.057 2193 517.3 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
92803 269.1 9.3 1288 92807 roll 0.96 - - 3087 - 1.23 0.072 2904 578.0 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 15.02 13.99 15.04
92844 265.5 8.9 1296 92848 done 0.92 0.10 0.236 3064 -230.0 1.15 0.041 2198 -613.9 132.3 - - 2696 - - - - - - - - 13.68 14.20 13.85
93048 248.9 8.0 1306 93053 roll 0.97 - - 3063 - 1.23 0.066 2897 568.3 132.3 - - 2696 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.02
93193 236.3 7.8 1335 93200 done 0.97 - - 3067 - 1.15 0.041 2201 -605.2 132.3 - - 2696 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.25
93383 220.4 9.5 1354 93387 roll 1.02 - - 3067 - 1.25 0.068 2897 556.8 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 15.00 13.98 15.01
93490 208.7 11.2 1375 93496 done 1.05 - - 3070 - 1.15 0.041 2198 -607.8 132.3 - - 2696 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
93677 189.5 9.5 1394 93682 roll 1.09 0.12 0.154 3117 391.7 1.25 0.059 2904 564.8 132.3 - - 2696 - - - - - - - - 14.38 13.99 14.39
93830 172.7 10.0 1424 93835 done 1.00 0.12 0.264 3088 -241.7 1.15 0.040 2198 -613.9 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 13.53 14.15 13.75
94025 157.8 6.4 1444 94029 roll 1.00 - - 3088 - 1.25 0.062 2904 564.8 132.3 - - 2697 - - - - - - - - 14.97 13.97 15.00
94127 151.2 6.5 1464 94131 done 1.00 - - 3091 - 1.15 0.038 2199 -613.0 132.3 - - 2696 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.24
94320 141.3 4.3 1484 94382 roll 1.07 - - 3096 - 1.20 0.040 1503 -580.0 188.6 57.15 1.063 2476 -3.8 0.100 - - - - - - 14.99 14.00 13.40
94474 130.4 8.3 1514 94478 done 1.16 0.08 0.122 3131 437.5 1.33 0.049 2206 528.6 188.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.12 14.24 14.21
94668 110.7 10.6 1534 94672 roll 1.16 - - 3135 - 1.30 0.043 1505 -539.2 188.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.89
94724 107.1 6.3 1545 94761 done 1.19 - - 3135 - 1.33 0.050 2203 524.8 217.3 29.50 1.028 2358 -3.9 0.079 - - - - - - 14.27 14.22 13.51
94941 88.0 8.7 1570 94945 roll 1.24 - - 3137 - 1.30 0.045 1490 -548.5 217.3 - - 2355 - - - - - - - - 14.86 14.24 14.88
95117 74.2 6.5 1605 95126 done 1.34 0.12 0.094 3203 550.0 1.35 0.049 2206 530.4 217.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.21 14.24 14.38
95307 64.2 2.9 1624 95378 roll 1.38 - - 3206 - 1.30 0.044 1521 -526.9 292.4 64.20 0.957 2050 -4.7 0.062 - - - - - - 14.92 14.30 13.50
95393 60.4 6.1 1640 95428 done 1.46 - - 3206 - 1.27 0.050 2198 533.1 323.8 28.25 0.943 1922 -4.5 0.057 - - - - - - 14.37 14.32 13.44
95609 34.5 13.9 1676 95616 roll 1.46 - - 3207 - 1.27 0.040 1502 -548.0 323.8 - - 1918 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.82
95641 30.5 12.0 1681 95649 done 1.51 0.08 0.124 3240 412.5 1.33 0.049 2205 528.6 323.8 - - 1919 - - - - - - - - 14.12 14.27 14.22
95816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95816 begin surface coast
95833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95833 begin surface
SM 0.83 - - - - -7.80 9.10 0.088 250 27.5 - - 2211 - 400.08 30.92 0.078 1618 52.3 -0.057 - - - - - -