NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.41 of 350.00 AH used of 24V (44.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 232 - - - 2186 - -77.9 -62.45 0.003 3569 - - - - - - - - 14.86 12.64 14.76
78 3.9 -11.3 11 98 roll -0.78 11.90 0.415 2499 190.5 1.20 0.043 1506 -566.7 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.93 14.47 14.36
186 43.0 -22.7 31 194 done -0.63 0.20 0.252 2549 250.0 1.30 0.048 2206 538.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.86 14.33 14.07
384 78.2 -12.1 53 390 roll -0.55 0.12 0.317 2577 233.3 1.15 0.054 2900 603.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.00 14.27 14.16
438 84.4 -9.9 63 442 done -0.55 - - 2577 - 1.10 0.033 2183 -651.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
630 106.4 -11.9 83 634 roll -0.55 - - 2577 - 1.17 0.039 1512 -573.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
804 125.6 -9.8 117 809 done -0.66 - - 2577 - 1.27 0.045 2208 548.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
998 144.9 -10.8 137 1003 roll -0.73 0.15 0.134 2519 -386.7 1.23 0.033 1527 -553.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
1046 150.4 -11.4 146 1052 done -0.73 - - 2519 - 1.25 0.049 2198 536.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
1232 168.6 -8.4 165 1237 roll -0.73 - - 2519 - 1.17 0.065 2898 598.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
1336 178.0 -9.7 185 1340 done -0.73 - - 2519 - 1.08 0.034 2189 -656.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.51
1528 199.9 -12.1 205 1533 roll -0.73 - - 2519 - 1.20 0.062 2894 587.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
1626 212.4 -11.7 224 1633 done -0.73 - - 2519 - 1.08 0.036 2198 -644.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
1812 235.6 -12.8 243 1816 roll -0.73 - - 2519 - 1.20 0.063 2901 585.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.07
1849 240.0 -11.4 250 1855 done -0.79 - - 2519 - 1.08 0.034 2200 -649.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.46 14.44 14.49
2054 265.6 -12.8 263 2058 roll -0.79 - - 2519 - 1.17 0.063 2894 593.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.24 15.07
2134 275.1 -11.0 279 2139 done -0.86 0.08 0.107 2482 -462.5 1.08 0.037 2199 -643.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.22 14.43 14.30
2327 297.3 -11.6 287 2331 roll -0.78 - - 2481 - 1.20 0.065 2892 577.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.22 15.07
2363 301.9 -12.1 294 2367 done -0.78 - - 2481 - 1.08 0.038 2210 -631.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
2570 326.1 -11.8 305 2575 roll -0.70 0.17 0.265 2524 252.9 1.25 0.037 1507 -562.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 13.90 14.19 14.07
2628 332.1 -9.9 316 2635 done -0.77 - - 2524 - 1.30 0.051 2196 530.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
2814 349.9 -9.7 323 2818 roll -0.81 - - 2524 - 1.25 0.040 1504 -553.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
2865 355.0 -9.7 333 2870 done -0.88 0.12 0.086 2473 -425.0 1.30 0.050 2203 537.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.18 14.27 14.26
3059 377.6 -12.0 341 3064 roll -0.82 - - 2473 - 1.25 0.040 1509 -555.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
3070 379.2 -12.0 343 3074 done -0.77 0.12 0.246 2505 266.7 1.30 0.051 2198 530.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.73 14.26 13.93
3273 400.9 -11.0 353 3278 roll -0.77 - - 2505 - 1.25 0.041 1508 -552.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
3375 412.9 -11.6 373 3379 done -0.77 - - 2505 - 1.30 0.052 2196 529.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
3577 437.3 -12.3 383 3581 roll -0.77 - - 2505 - 1.20 0.070 2901 587.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.14 15.08
3695 452.1 -11.5 406 3702 done -0.77 - - 2505 - 1.12 0.037 2187 -637.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
3880 475.1 -12.7 413 3885 roll -0.77 - - 2505 - 1.25 0.067 2903 572.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.12 15.07
3937 481.8 -11.3 424 3944 done -0.77 - - 2505 - 1.10 0.038 2202 -637.3 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.39
4121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4121 begin apogee
4126 502.6 -11.2 431 4201 done -0.15 0.77 0.228 2706 261.0 - - 2201 - - 71.10 1.518 3249 -4.5 0.292 - - - - - - 13.71 14.21 13.17
4202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4202 begin loiter
4423 510.9 -2.2 435 4424 done -0.15 - - 2706 - - - 2201 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5023 532.1 -3.8 440 5040 done -0.58 0.40 0.081 2563 -357.5 - - 2202 - 14.7 13.62 1.489 3189 -3.7 0.260 - - - - - - 14.46 14.45 13.43
5623 553.0 -3.2 445 5637 done -0.71 - - 2563 - - - 2201 - 27.1 11.85 1.549 3138 -4.3 0.298 - - - - - - 15.04 14.47 13.43
6222 543.9 2.0 450 6224 done -0.76 0.17 0.127 2504 -347.1 - - 2201 - 27.1 - - 3127 - - - - - - - - 14.51 14.64 14.61
6824 531.2 2.0 455 6826 done -0.65 0.17 0.271 2540 211.8 - - 2201 - 27.1 - - 3124 - - - - - - - - 13.95 14.38 14.28
7423 529.8 0.1 460 7424 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8021 533.5 -0.7 465 8023 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8623 535.7 -0.3 470 8624 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9224 531.8 0.7 475 9225 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
9821 537.2 -1.0 480 9823 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10423 541.7 -0.7 485 10424 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11023 544.9 -0.5 490 11024 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
11622 543.1 0.4 495 11624 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
12223 546.7 -0.8 500 12224 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12823 550.8 -0.5 505 12824 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13421 547.9 0.5 510 13423 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14024 547.3 0.1 515 14025 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14623 549.8 -0.5 520 14624 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15221 555.6 -0.9 525 15223 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15823 552.5 0.7 530 15824 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
16424 551.3 - 535 16425 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17021 553.7 -0.4 540 17023 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17623 558.0 -0.8 545 17624 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18223 555.5 0.6 550 18224 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18822 557.1 -0.4 555 18824 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
19423 562.3 -0.8 560 19424 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20023 564.0 -0.3 565 20024 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
20621 564.0 0.1 570 20623 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21224 563.0 0.2 575 21225 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21823 565.1 -0.5 580 21824 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22421 566.6 -0.1 585 22423 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
23023 569.8 -0.7 590 23024 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23624 574.8 -0.7 595 23625 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24221 568.3 1.3 600 24223 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24823 561.4 1.0 605 24824 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25423 562.6 -0.3 610 25424 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26021 570.1 -1.3 615 26023 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26624 571.8 -0.2 620 26625 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27223 570.6 0.2 625 27224 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27821 572.7 -0.3 630 27823 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28423 577.3 -0.9 635 28424 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29024 572.8 1.0 640 29025 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29621 576.1 -0.8 645 29623 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30223 585.1 -1.5 650 30224 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30823 586.2 - 655 30824 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31422 579.8 1.1 660 31424 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32023 579.6 - 665 32024 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32623 583.5 -0.7 670 32624 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33221 585.9 -0.3 675 33223 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
33824 586.6 - 680 33825 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34423 588.4 -0.4 685 34424 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35021 583.9 0.9 690 35023 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
35623 576.2 1.2 695 35624 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36224 580.8 -1.0 700 36225 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
36821 588.5 -1.2 705 36823 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
37423 583.1 1.2 710 37424 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38023 582.6 -0.2 715 38024 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38622 587.7 -0.8 720 38624 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39223 589.6 -0.2 725 39224 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39823 589.6 -0.1 730 39824 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40421 592.1 -0.3 735 40423 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41024 589.1 0.5 740 41025 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41623 590.7 -0.4 745 41624 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42221 593.9 -0.5 750 42223 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
42823 592.8 0.2 755 42824 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43423 591.7 0.2 760 43424 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44022 585.8 1.0 765 44024 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44623 585.1 - 770 44624 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45223 586.5 -0.3 775 45224 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45821 582.6 0.7 780 45823 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
46424 584.2 -0.4 785 46425 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
47023 580.3 0.8 790 47024 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47621 584.4 -0.9 795 47623 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48223 590.4 -0.9 800 48224 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48824 591.5 -0.1 805 48825 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49421 596.5 -1.0 810 49423 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50023 597.7 - 815 50024 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50623 588.4 1.7 820 50624 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51222 588.1 -0.1 825 51224 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51823 585.5 0.5 830 51824 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52423 587.6 -0.6 835 52424 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53021 589.4 -0.2 840 53023 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53624 589.8 - 845 53625 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54223 589.2 - 850 54224 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54821 589.5 - 855 54823 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55423 586.5 0.5 860 55424 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
56024 577.7 1.6 865 56025 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56621 580.7 -0.8 870 56623 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57223 591.9 -1.9 875 57224 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57823 590.1 0.6 880 57824 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58422 580.2 1.7 885 58424 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59023 578.8 0.1 890 59024 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59623 578.5 0.1 895 59624 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60221 579.3 -0.2 900 60223 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60823 579.0 - 905 60824 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61424 589.9 -1.9 910 61425 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62021 589.1 0.4 915 62023 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62623 583.9 0.8 920 62624 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63223 589.2 -1.0 925 63224 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63822 594.1 -0.8 930 63824 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64423 593.2 0.3 935 64424 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65023 587.2 1.0 940 65024 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65621 584.8 0.3 945 65623 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66224 584.9 - 950 66225 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
66823 592.7 -1.4 955 66824 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67421 602.8 -1.7 960 67423 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68023 605.6 -0.3 965 68024 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68624 608.9 -0.6 970 68625 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69221 605.8 0.7 975 69223 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69823 603.2 0.3 980 69824 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
70423 603.0 - 985 70424 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71022 609.2 -1.2 990 71024 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71623 612.3 -0.3 995 71624 done -0.62 - - 2541 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72223 606.2 1.1 1000 72224 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72821 609.3 -0.7 1005 72823 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73424 611.9 -0.4 1010 73425 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74023 608.8 0.6 1015 74024 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74621 606.1 0.4 1020 74623 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75223 604.2 0.2 1025 75224 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75824 603.8 0.1 1030 75825 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76421 602.0 0.3 1035 76423 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77023 604.9 -0.6 1040 77024 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
77623 610.1 -0.9 1045 77624 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78222 612.7 -0.4 1050 78224 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78823 609.7 0.6 1055 78824 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
79423 607.9 0.2 1060 79424 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80021 608.8 -0.1 1065 80023 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80623 604.5 0.8 1070 80624 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81224 610.9 -1.4 1075 81225 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81821 616.8 -0.7 1080 81823 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82423 612.3 0.8 1085 82424 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83023 604.9 1.2 1090 83024 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83622 611.1 -1.3 1095 83624 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84223 611.2 0.2 1100 84224 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84823 607.6 0.6 1105 84824 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85421 604.2 0.6 1110 85423 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86024 610.5 -1.3 1115 86025 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86623 615.0 -0.5 1120 86624 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87221 611.3 0.7 1125 87223 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87823 609.6 0.3 1130 87824 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
88424 612.2 -0.6 1135 88425 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89021 608.0 1.0 1140 89023 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89623 604.0 0.5 1145 89624 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90223 604.7 - 1150 90224 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 27.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90582 end loiter: LOITER_COMPLETE
90582 begin climb
90584 603.4 - 1153 90644 roll 0.78 1.92 0.239 2997 238.0 1.27 0.075 2901 552.0 77.9 52.08 1.546 2926 -3.5 0.268 - - - - - - 12.83 14.16 13.05
90799 595.2 4.5 1195 90865 done 0.95 0.17 0.086 3072 441.2 1.12 0.042 2218 -609.8 130.9 58.22 1.512 2711 -3.7 0.282 - - - - - - 14.19 14.30 12.95
91068 570.8 10.1 1219 91070 done 0.95 - - 3072 - - - 2218 - 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
91248 551.9 10.6 1225 91252 roll 0.95 - - 3076 - 1.30 0.048 1508 -546.2 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.90
91284 547.9 11.3 1232 91288 done 0.99 - - 3076 - 1.33 0.054 2199 519.5 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
91492 525.4 11.0 1243 91496 roll 0.99 - - 3076 - 1.20 0.074 2892 577.5 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 14.92 14.08 14.95
91564 517.4 10.9 1257 91568 done 0.94 - - 3081 - 1.15 0.043 2191 -609.6 130.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
91766 495.8 10.7 1267 91770 roll 0.94 - - 3082 - 1.27 0.070 2897 555.9 130.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.97 14.07 14.98
91933 478.6 9.9 1300 91937 done 0.89 0.12 0.246 3050 -266.7 1.15 0.044 2201 -605.2 130.9 - - 2703 - - - - - - - - 13.65 14.21 13.85
92131 461.4 8.7 1309 92135 roll 0.94 - - 3051 - 1.25 0.069 2894 554.4 130.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.98 14.02 15.00
92255 449.8 9.6 1333 92259 done 0.94 - - 3053 - 1.15 0.042 2195 -607.8 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
92468 428.9 10.0 1345 92471 roll 1.00 - - 3055 - 1.25 0.047 1506 -551.2 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
92501 425.6 10.3 1351 92506 done 1.08 0.12 0.094 3107 433.3 1.33 0.053 2200 521.8 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.03 14.14 14.31
92716 400.9 11.8 1363 92720 roll 1.02 - - 3111 - 1.30 0.047 1505 -534.6 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.01
92748 397.2 10.4 1369 92752 done 0.98 0.10 0.204 3083 -280.0 1.33 0.054 2201 523.3 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 13.74 14.12 13.89
92960 379.1 8.6 1381 92965 roll 0.98 - - 3083 - 1.20 0.070 2894 577.5 130.9 - - 2701 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.03
93086 368.1 9.0 1405 93090 done 0.94 - - 3084 - 1.15 0.043 2196 -607.0 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
93297 347.7 9.8 1417 93302 roll 0.94 - - 3084 - 1.27 0.068 2901 555.1 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.01 13.95 15.03
93319 345.3 10.2 1421 93324 done 0.88 0.15 0.248 3048 -240.0 1.15 0.041 2206 -604.3 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 13.60 14.21 13.81
93512 327.8 8.8 1429 93516 roll 0.94 - - 3048 - 1.25 0.066 2902 556.8 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.04
93609 318.4 8.7 1448 93613 done 0.99 - - 3051 - 1.17 0.041 2189 -609.4 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.22
93817 299.7 9.2 1459 93821 roll 1.06 0.12 0.145 3101 416.7 1.27 0.063 2900 559.8 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.43 13.94 14.44
93964 282.9 11.0 1488 93971 done 0.97 0.10 0.269 3081 -200.0 1.17 0.042 2190 -606.8 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 13.52 14.11 13.73
94150 263.1 10.8 1495 94154 roll 0.97 - - 3081 - 1.27 0.065 2901 559.8 130.9 - - 2701 - - - - - - - - 15.01 13.94 15.03
94365 239.5 9.8 1537 94369 done 0.97 - - 3084 - 1.15 0.041 2198 -611.3 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.19
94557 222.7 7.7 1557 94561 roll 0.97 - - 3084 - 1.27 0.047 1504 -546.5 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
94682 215.0 6.4 1581 94686 done 1.01 - - 3084 - 1.33 0.050 2202 524.8 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
94874 203.2 6.6 1601 94879 roll 1.01 - - 3085 - 1.30 0.044 1508 -533.8 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 15.00 14.06 15.01
94951 197.8 7.5 1616 94957 done 1.06 - - 3085 - 1.33 0.050 2205 524.1 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
95137 184.3 8.1 1635 95144 roll 1.06 - - 3085 - 1.17 0.065 2898 592.3 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.99 13.95 15.00
95233 175.7 9.0 1653 95238 done 1.06 - - 3089 - 1.15 0.041 2201 -606.1 130.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.21
95426 161.4 5.8 1673 95468 roll 1.11 - - 3094 - 1.25 0.044 1502 -559.2 166.5 36.33 1.097 2563 -3.8 0.109 - - - - - - 14.98 14.37 13.45
95593 152.2 5.7 1706 95640 done 1.24 0.15 0.099 3174 533.3 1.33 0.049 2204 527.8 203.4 38.88 1.069 2413 -3.9 0.107 - - - - - - 14.24 14.28 13.42
95821 124.5 12.6 1733 95826 roll 1.13 0.17 0.259 3135 -229.4 1.30 0.043 1482 -555.4 203.4 - - 2412 - - - - - - - - 13.81 14.13 14.00
95897 116.7 7.9 1748 95904 done 1.19 - - 3135 - 1.35 0.047 2200 531.9 203.4 - - 2412 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.32
96086 100.7 10.1 1767 96090 roll 1.19 - - 3138 - 1.30 0.045 1496 -541.5 203.4 - - 2411 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.92
96219 90.3 7.4 1793 96224 done 1.29 0.08 0.115 3175 462.5 1.33 0.050 2198 527.8 203.4 - - 2411 - - - - - - - - 14.05 14.20 14.15
96417 77.2 5.2 1813 96461 done 1.30 - - 3175 - - - 2198 - 247.0 41.08 0.973 2237 -4.2 0.065 - - - - - - 14.92 14.32 13.56
96645 62.1 6.5 1839 96650 done 1.35 - - 3175 - - - 2197 - 247.0 - - 2231 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
96834 49.5 7.4 1858 96842 roll 1.40 0.10 0.171 3208 330.0 1.17 0.063 2896 597.4 247.0 - - 2231 - - - - - - - - 14.49 14.16 14.55
96870 46.1 9.4 1864 96877 done 1.35 - - 3209 - 1.12 0.039 2197 -624.1 247.0 - - 2231 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
97063 25.7 11.3 1901 97070 roll 1.35 - - 3209 - 1.23 0.060 2903 574.0 247.0 - - 2231 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.95
97184 11.7 11.4 1924 97192 done 1.31 0.10 0.245 3185 -240.0 1.12 0.037 2198 -629.5 247.0 - - 2231 - - - - - - - - 13.83 14.32 14.00
97267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97267 begin surface coast
97296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97297 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.80 8.93 0.090 251 28.1 - - 2194 - 400.08 63.22 0.080 1618 25.6 -0.032 - - - - - -