NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.15 of 350.00 AH used of 24V (44.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 77 done -0.78 - - 219 - - - 2212 - -77.9 -61.67 0.003 3567 - - - - - - - - 14.84 13.26 14.73
80 5.3 -16.2 11 101 roll -0.78 12.15 0.420 2497 187.5 1.27 0.042 1506 -555.9 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.83 14.27 14.12
134 31.3 -33.8 20 141 done -0.45 0.40 0.284 2603 265.0 1.27 0.041 2201 547.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.83 14.35 14.22
326 64.6 -10.3 47 330 roll -0.42 - - 2603 - 1.27 0.037 1491 -559.1 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.94
470 81.6 -6.8 75 474 done -0.53 - - 2603 - 1.30 0.047 2197 543.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
664 100.5 -12.4 95 668 roll -0.62 0.12 0.140 2553 -416.7 1.25 0.033 1501 -556.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
788 117.6 -11.2 119 792 done -0.69 - - 2552 - 1.30 0.047 2204 540.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.41
981 137.2 -11.0 139 985 roll -0.69 - - 2552 - 1.27 0.038 1499 -555.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.02
1053 144.3 -9.0 153 1058 done -0.74 - - 2552 - 1.30 0.048 2202 540.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.45
1247 163.1 -10.2 173 1253 roll -0.81 0.15 0.127 2493 -393.3 1.15 0.058 2894 601.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.51 14.25 14.53
1366 178.2 -11.9 196 1372 done -0.75 - - 2493 - 1.12 0.034 2175 -642.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
1552 201.5 -13.1 215 1558 roll -0.67 0.17 0.268 2535 247.1 1.25 0.058 2900 580.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.91 14.20 14.07
1639 210.3 -9.0 232 1646 done -0.73 - - 2535 - 1.10 0.034 2188 -647.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.47
1827 228.8 -10.7 251 1831 roll -0.76 - - 2535 - 1.23 0.062 2901 579.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1900 236.2 -10.0 265 1905 done -0.83 0.10 0.092 2490 -450.0 1.08 0.035 2194 -654.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.23 14.43 14.31
2106 264.0 -14.5 280 2111 roll -0.76 - - 2489 - 1.20 0.062 2895 584.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.03
2162 272.4 -13.6 291 2169 done -0.76 - - 2489 - 1.08 0.036 2216 -628.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
2350 297.6 -13.4 298 2354 roll -0.68 0.17 0.259 2532 252.9 1.20 0.061 2901 570.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 13.90 14.19 14.06
2427 307.3 -10.6 313 2431 done -0.79 - - 2532 - 1.10 0.036 2195 -641.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.46
2625 327.9 -10.3 322 2630 roll -0.84 0.12 0.141 2484 -400.0 1.20 0.034 1515 -566.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.55
2690 335.4 -11.5 335 2694 done -0.84 - - 2483 - 1.27 0.050 2193 533.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
2901 358.6 -11.3 346 2905 roll -0.79 - - 2483 - 1.23 0.039 1517 -549.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.05
2911 360.3 -11.5 348 2915 done -0.74 0.10 0.253 2509 260.0 1.30 0.052 2205 529.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.74 14.25 13.93
3114 382.4 -11.3 358 3119 roll -0.74 - - 2510 - 1.25 0.041 1520 -548.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
3125 383.8 -11.4 360 3129 done -0.74 - - 2510 - 1.30 0.052 2207 528.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
3328 406.5 -11.5 370 3332 roll -0.74 - - 2510 - 1.25 0.041 1525 -545.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
3353 409.6 -11.1 375 3360 done -0.78 - - 2510 - 1.30 0.053 2206 523.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
3541 431.0 -11.6 382 3545 roll -0.78 - - 2510 - 1.25 0.041 1525 -544.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
3575 435.0 -11.5 388 3578 done -0.82 - - 2510 - 1.27 0.052 2197 529.1 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
3787 458.7 -11.1 400 3788 done -0.82 - - 2509 - - - 2196 - -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
3968 477.7 -10.6 406 3972 roll -0.82 - - 2509 - 1.25 0.041 1517 -543.2 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
4014 482.6 -9.9 415 4018 done -0.87 - - 2509 - 1.30 0.054 2201 526.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
4208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4208 begin apogee
4214 502.0 -10.0 424 4288 done -0.15 0.75 0.231 2703 258.7 - - 2199 - - 70.93 1.512 3249 -4.5 0.289 - - - - - - 13.71 14.21 13.19
4289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4289 begin loiter
4510 507.8 -1.4 428 4511 done -0.15 - - 2703 - - - 2200 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5111 519.3 -1.9 433 5113 done -0.58 0.40 0.080 2560 -357.5 - - 2200 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.56
5710 536.3 -2.9 438 5722 done -0.78 0.17 0.129 2501 -347.1 - - 2200 - 11.5 9.07 1.525 3203 -3.6 0.246 - - - - - - 14.48 14.42 13.40
6312 559.3 -3.9 443 6331 done -0.67 0.17 0.269 2538 217.6 - - 2200 - 26.8 15.70 1.548 3139 -4.1 0.284 - - - - - - 13.95 14.44 13.44
6910 565.2 -0.5 448 6911 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7509 564.4 0.1 453 7510 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8111 565.5 -0.2 458 8113 done -0.64 - - 2538 - - - 2200 - 26.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8710 559.6 1.0 463 8711 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
9309 564.9 -1.1 468 9310 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9910 566.5 -0.1 473 9912 done -0.64 - - 2538 - - - 2200 - 26.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10511 561.0 1.0 478 10512 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11109 566.1 -1.1 483 11110 done -0.64 - - 2538 - - - 2200 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11710 568.7 -0.2 488 11712 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12310 567.6 0.1 493 12311 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12910 568.6 -0.1 498 12911 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13510 563.3 1.0 503 13512 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14110 562.7 - 508 14111 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14709 571.1 -1.5 513 14710 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
15310 576.3 -0.8 518 15312 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15911 571.5 1.0 523 15912 done -0.64 - - 2538 - - - 2200 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16509 572.2 -0.4 528 16510 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17110 577.0 -0.7 533 17112 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17710 571.9 0.9 538 17711 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18310 575.0 -0.7 543 18311 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18910 577.2 -0.2 548 18912 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19510 574.2 0.5 553 19511 done -0.64 - - 2538 - - - 2200 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20109 579.6 -1.1 558 20110 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20711 578.5 0.3 563 20713 done -0.64 - - 2538 - - - 2200 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21310 579.5 -0.1 568 21311 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21909 574.6 0.8 573 21910 done -0.64 - - 2537 - - - 2200 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22511 587.2 -2.4 578 22516 done -0.63 - - 2537 - - - 2199 - 36.0 3.28 1.057 3103 -4.3 0.457 - - - - - - 15.04 14.24 12.74
23111 594.0 -1.0 583 23112 done -0.63 - - 2537 - - - 2199 - 36.0 - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23709 585.8 1.6 588 23710 done -0.63 - - 2538 - - - 2200 - 36.0 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
24310 579.8 0.9 593 24312 done -0.63 - - 2537 - - - 2200 - 36.0 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24910 578.4 0.1 598 24911 done -0.63 - - 2538 - - - 2200 - 36.0 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25510 577.6 0.2 603 25511 done -0.63 - - 2538 - - - 2200 - 36.0 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26110 574.4 0.6 608 26112 done -0.63 - - 2537 - - - 2199 - 36.0 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26710 575.6 -0.4 613 26711 done -0.63 - - 2537 - - - 2200 - 36.0 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27309 582.1 -1.0 618 27310 done -0.63 - - 2538 - - - 2200 - 36.0 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27912 581.8 - 623 27913 done -0.63 - - 2538 - - - 2200 - 36.0 - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28510 584.5 -0.5 628 28511 done -0.63 - - 2537 - - - 2200 - 36.0 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29109 580.5 0.7 633 29110 done -0.63 - - 2537 - - - 2200 - 36.0 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29710 579.5 0.2 638 29712 done -0.63 - - 2537 - - - 2200 - 36.0 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30311 579.0 0.1 643 30312 done -0.63 - - 2537 - - - 2200 - 36.0 - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30909 575.6 0.6 648 30910 done -0.63 - - 2537 - - - 2200 - 36.0 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31510 572.6 0.5 653 31512 done -0.63 - - 2537 - - - 2200 - 36.0 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32110 576.1 -0.8 658 32111 done -0.63 - - 2537 - - - 2200 - 36.0 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32710 572.6 0.9 663 32711 done -0.63 - - 2538 - - - 2200 - 36.0 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33310 563.1 1.5 668 33312 done -0.63 - - 2537 - - - 2199 - 36.0 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33910 567.8 -1.1 673 33911 done -0.63 - - 2537 - - - 2200 - 36.0 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34509 582.1 -2.5 678 34527 done -0.62 - - 2537 - - - 2200 - 45.6 15.45 1.574 3062 -3.0 0.212 - - - - - - 15.05 14.29 13.25
35112 570.8 2.4 683 35113 done -0.62 - - 2538 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
35710 549.6 3.6 688 35711 done -0.62 - - 2537 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
36309 538.0 1.7 693 36310 done -0.62 - - 2537 - - - 2200 - 45.6 - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36910 529.2 1.6 698 36912 done -0.62 - - 2538 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37511 514.6 2.5 703 37513 done -0.62 - - 2537 - - - 2200 - 45.6 - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
38109 502.3 2.0 708 38110 done -0.62 - - 2537 - - - 2200 - 45.6 - - 3055 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38710 486.5 2.8 713 38712 done -0.62 - - 2537 - - - 2200 - 45.6 - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
39310 470.6 2.5 718 39311 done -0.62 - - 2537 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39911 459.1 1.8 723 39912 done -0.59 0.12 0.306 2562 208.3 - - 2200 - 45.6 - - 3055 - - - - - - - - 13.90 14.12 14.05
40511 456.4 0.3 728 40512 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41110 448.1 1.7 733 41111 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41709 426.3 3.6 738 41710 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42312 412.9 2.0 743 42313 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
42910 401.9 1.8 748 42911 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43509 397.6 0.6 753 43510 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44110 393.7 0.8 758 44112 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
44711 380.5 2.4 763 44712 done -0.59 - - 2561 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45309 368.9 1.9 768 45310 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45910 370.1 -0.6 773 45912 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46510 368.2 0.4 778 46511 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47110 361.7 1.3 783 47111 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47710 348.2 2.1 788 47712 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48310 347.9 - 793 48311 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48909 344.8 0.5 798 48910 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49510 344.0 0.4 803 49512 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50111 338.4 0.9 808 50112 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50709 334.1 0.6 813 50710 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
51310 334.4 - 818 51311 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
51910 330.3 0.8 823 51911 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52510 331.5 - 828 52511 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53110 327.4 0.7 833 53112 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53710 336.2 -1.4 838 53711 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54309 343.6 -1.2 843 54310 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
54911 335.4 1.5 848 54913 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
55510 335.7 -0.1 853 55511 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56109 329.0 1.2 858 56110 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3056 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
56710 321.2 1.2 863 56712 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57311 316.5 0.5 868 57312 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57909 326.0 -1.6 873 57910 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
58510 326.8 -0.1 878 58512 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59110 324.3 0.5 883 59111 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59710 324.6 -0.3 888 59711 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60311 326.2 0.2 893 60312 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60910 327.1 -0.2 898 60911 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61509 323.1 0.9 903 61510 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62113 323.5 -0.3 908 62114 done -0.59 - - 2561 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62710 329.8 -0.7 913 62711 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63309 324.0 0.8 918 63310 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
63910 328.0 -0.8 923 63912 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64511 327.2 0.1 928 64512 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
65109 329.9 -0.3 933 65110 done -0.59 - - 2561 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65710 328.8 0.2 938 65712 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66310 327.2 0.2 943 66311 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66909 326.2 - 948 66910 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67511 329.5 -0.6 953 67513 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
68110 327.1 0.5 958 68111 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68709 323.4 0.5 963 68710 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69310 321.8 0.3 968 69312 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69911 319.5 0.4 973 69912 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
70509 326.3 -1.4 978 70510 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
71110 327.0 0.2 983 71112 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71712 326.9 - 988 71713 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72310 327.9 - 993 72311 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72910 326.7 0.3 998 72912 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73510 326.6 - 1003 73511 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74109 331.4 -0.9 1008 74110 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74711 331.3 0.2 1013 74713 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
75310 331.1 -0.1 1018 75311 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75909 328.8 0.4 1023 75910 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76510 327.1 0.5 1028 76512 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77111 327.5 -0.4 1033 77112 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77709 326.4 0.1 1038 77710 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78311 326.8 -0.1 1043 78312 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78910 319.8 1.5 1048 78911 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79510 317.5 0.2 1053 79511 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80110 317.5 - 1058 80111 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80710 320.3 -0.4 1063 80711 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81309 315.9 0.8 1068 81310 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81911 309.8 1.1 1073 81913 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
82510 315.1 -1.0 1078 82511 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83109 309.4 1.2 1083 83110 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83710 308.7 0.2 1088 83712 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84311 309.5 -0.1 1093 84312 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84909 307.0 0.6 1098 84910 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85510 314.3 -1.6 1103 85512 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86110 318.5 -0.5 1108 86111 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86709 316.6 0.3 1113 86710 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87311 310.2 1.2 1118 87313 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87910 319.1 -1.8 1123 87911 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88509 326.0 -1.1 1128 88510 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
89110 322.2 1.0 1133 89112 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89711 317.3 0.7 1138 89712 done -0.59 - - 2562 - - - 2200 - 45.6 - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90309 321.6 -0.5 1143 90310 done -0.59 - - 2562 - - - 2199 - 45.6 - - 3057 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90667 end loiter: LOITER_COMPLETE
90667 begin climb
90669 318.7 - 1146 90713 roll 0.78 1.83 0.236 2998 238.3 1.23 0.071 2904 573.2 77.9 34.80 1.281 2925 -3.8 0.182 - - - - - - 12.77 14.30 13.02
90870 310.1 4.3 1186 90934 done 0.97 0.17 0.090 3072 435.3 1.12 0.040 2205 -624.1 134.4 56.53 1.245 2697 -4.0 0.193 - - - - - - 14.20 14.33 13.18
91123 288.5 9.7 1206 91127 roll 1.00 - - 3077 - 1.27 0.047 1513 -544.9 134.4 - - 2694 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.85
91208 280.4 8.1 1223 91218 done 1.03 - - 3077 - 1.33 0.053 2205 520.3 134.4 - - 2693 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.30
91395 264.7 8.8 1230 91399 roll 1.03 - - 3080 - 1.27 0.045 1519 -540.2 134.4 - - 2693 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
91411 263.4 8.0 1233 91415 done 1.03 - - 3081 - 1.30 0.054 2201 524.6 134.4 - - 2693 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
91598 246.9 9.4 1243 91603 roll 1.03 - - 3082 - 1.27 0.045 1522 -534.6 134.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.98
91625 244.2 9.8 1248 91632 done 1.08 - - 3083 - 1.30 0.054 2200 521.5 134.4 - - 2693 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
91812 226.4 9.6 1267 91817 roll 1.08 - - 3083 - 1.27 0.044 1524 -532.3 134.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
91908 218.6 7.7 1286 91916 done 1.13 0.08 0.116 3118 437.5 1.30 0.053 2203 522.3 134.4 - - 2693 - - - - - - - - 14.03 14.21 14.14
92099 202.1 9.0 1305 92103 roll 1.05 - - 3118 - 1.20 0.070 2897 578.3 134.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.98
92296 180.7 11.4 1344 92303 done 0.96 0.17 0.252 3076 -247.1 1.12 0.039 2205 -617.9 134.4 - - 2692 - - - - - - - - 13.59 14.27 13.82
92483 161.2 9.2 1363 92488 roll 0.96 - - 3076 - 1.23 0.064 2899 564.2 134.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.97 14.07 15.00
92587 153.1 7.4 1383 92592 done 0.96 - - 3080 - 1.12 0.038 2198 -625.9 134.4 - - 2691 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.35
92782 144.0 3.6 1403 92850 roll 1.10 - - 3082 - 1.27 0.046 1506 -544.9 200.7 62.90 1.073 2426 -4.2 0.109 - - - - - - 14.99 14.31 13.45
92890 137.8 7.9 1424 92897 done 1.25 0.17 0.091 3171 523.5 1.33 0.051 2206 526.3 200.7 - - 2425 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.43
93077 115.1 11.9 1443 93083 roll 1.16 0.15 0.254 3138 -220.0 1.27 0.038 1515 -544.1 200.7 - - 2424 - - - - - - - - 13.93 14.20 14.09
93092 113.2 12.3 1445 93095 done 1.09 - - 3138 - 1.30 0.053 2202 528.5 200.7 - - 2424 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.36
93285 96.8 7.7 1465 93289 roll 1.12 - - 3139 - 1.27 0.046 1506 -548.0 200.7 - - 2423 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.92
93359 90.0 9.4 1479 93364 done 1.19 - - 3139 - 1.30 0.050 2199 533.1 200.7 - - 2424 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
93554 74.1 6.8 1499 93560 roll 1.24 - - 3140 - 1.20 0.066 2905 588.3 200.7 - - 2422 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
93671 67.6 5.9 1521 93709 done 1.28 - - 3142 - 1.12 0.035 2194 -634.8 235.1 30.83 0.975 2284 -4.5 0.060 - - - - - - 14.38 14.35 13.62
93889 56.3 4.8 1547 93938 done 1.47 0.25 0.118 3229 348.0 - - 2193 - 283.8 40.90 0.948 2084 -4.9 0.056 - - - - - - 14.28 14.31 13.57
94121 30.2 13.6 1587 94129 roll 1.41 - - 3229 - 1.23 0.066 2901 575.6 283.8 - - 2083 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.88
94265 9.9 13.2 1614 94273 done 1.35 0.12 0.259 3200 -241.7 1.12 0.037 2196 -629.5 283.8 - - 2083 - - - - - - - - 13.84 14.35 14.04
94319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94319 begin surface coast
94347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94347 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.82 8.93 0.087 244 27.3 - - 2189 - 400.08 47.60 0.077 1618 34.0 -0.038 - - - - - -