NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.91 of 350.00 AH used of 24V (44.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 VBD -0.78 - - 225 - - - 2182 - -77.9 -61.03 0.003 3561 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
75 4.0 -11.0 10 96 roll -0.78 11.73 0.405 2498 193.8 1.23 0.051 1510 -546.3 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 13.91 14.43 14.34
184 41.4 -22.3 30 191 done -0.61 0.22 0.254 2554 254.5 1.30 0.049 2206 535.4 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 13.83 14.31 14.03
383 77.0 -15.9 53 387 roll -0.50 0.12 0.321 2584 250.0 1.27 0.033 1497 -558.3 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 13.95 14.22 14.10
408 81.5 -13.2 58 415 done -0.57 - - 2584 - 1.33 0.049 2209 535.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
596 100.9 -10.6 77 600 roll -0.60 - - 2584 - 1.27 0.039 1503 -555.9 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
752 116.2 -9.1 107 756 done -0.75 0.17 0.090 2504 -470.6 1.30 0.048 2208 542.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.25 14.32 14.42
947 140.4 -13.9 127 952 roll -0.65 0.15 0.286 2538 226.7 1.27 0.034 1497 -559.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.92 14.21 14.09
1041 151.9 -10.9 145 1046 done -0.69 - - 2538 - 1.30 0.049 2199 540.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
1234 171.3 -9.9 165 1238 roll -0.69 - - 2537 - 1.15 0.065 2891 601.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1417 188.6 -7.5 201 1421 done -0.72 - - 2537 - 1.10 0.037 2180 -646.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.46 14.44 14.49
1610 205.5 -9.0 221 1614 roll -0.76 - - 2536 - 1.23 0.063 2891 578.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
1662 210.6 -9.6 231 1666 done -0.85 0.12 0.088 2482 -450.0 1.08 0.037 2197 -642.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.26 14.44 14.32
1857 234.9 -13.6 251 1861 roll -0.77 - - 2482 - 1.20 0.062 2896 582.5 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.01 14.24 15.03
1890 239.6 -13.2 257 1894 done -0.74 0.10 0.249 2508 260.0 1.08 0.036 2201 -643.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.85 14.43 14.02
2092 265.5 -12.8 270 2094 done -0.74 - - 2508 - - - 2197 - -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
2273 286.2 -11.3 276 2278 roll -0.74 - - 2508 - 1.20 0.064 2896 582.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.07
2341 293.2 -10.0 289 2344 done -0.78 - - 2508 - 1.08 0.037 2207 -638.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.47
2547 313.1 -9.7 300 2552 roll -0.78 - - 2508 - 1.23 0.040 1509 -567.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
2624 320.8 -10.3 315 2628 done -0.78 - - 2508 - 1.30 0.050 2202 533.1 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.36
2821 341.3 -10.5 324 2826 roll -0.78 - - 2508 - 1.17 0.067 2897 594.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.19 15.08
2893 348.8 -10.1 338 2897 done -0.81 - - 2508 - 1.10 0.038 2202 -631.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
3095 369.4 -10.2 348 3100 roll -0.81 - - 2508 - 1.23 0.067 2902 569.1 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.07
3111 371.3 -10.5 351 3115 done -0.81 - - 2509 - 1.12 0.038 2190 -635.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
3309 392.9 -11.0 360 3314 roll -0.81 - - 2508 - 1.23 0.066 2890 569.1 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.05 14.15 15.07
3366 399.3 -10.5 371 3373 done -0.81 - - 2508 - 1.10 0.040 2198 -629.1 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
3552 420.1 -11.4 378 3556 roll -0.81 - - 2508 - 1.23 0.067 2898 569.1 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.06 14.14 15.08
3617 427.4 -10.8 391 3621 done -0.84 - - 2508 - 1.10 0.039 2206 -629.1 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.41
3826 448.9 -10.3 402 3830 roll -0.84 - - 2508 - 1.23 0.068 2900 564.2 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.07
3896 456.3 -9.6 416 3901 done -0.84 - - 2509 - 1.12 0.038 2189 -634.8 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.39
4100 476.8 -10.4 426 4101 done -0.84 - - 2508 - - - 2188 - -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
4279 494.8 -10.2 432 4285 roll -0.84 - - 2508 - 1.20 0.041 1517 -559.2 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
4329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4329 begin apogee
4336 500.2 -10.1 442 4409 done -0.15 0.77 0.236 2706 257.1 - - 2210 - - 69.62 1.513 3249 -4.5 0.286 - - - - - - 13.71 14.22 13.20
4410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4410 begin loiter
4632 510.5 -3.2 446 4633 done -0.15 - - 2706 - - - 2209 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5233 531.5 -3.5 451 5249 done -0.58 0.40 0.083 2564 -355.0 - - 2209 - 13.6 12.57 1.510 3193 -3.8 0.258 - - - - - - 14.45 14.45 13.45
5832 544.4 -1.9 456 5834 done -0.81 0.20 0.120 2497 -335.0 - - 2209 - 13.6 - - 3182 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.59
6435 563.8 -3.4 461 6450 done -0.68 0.17 0.269 2533 211.8 - - 2209 - 26.8 12.20 1.562 3139 -3.5 0.244 - - - - - - 13.95 14.45 13.42
7033 568.1 -0.3 466 7034 done -0.64 - - 2533 - - - 2209 - 26.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7631 571.1 -0.5 471 7633 done -0.64 - - 2533 - - - 2209 - 26.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8233 564.8 1.3 476 8234 done -0.64 - - 2533 - - - 2209 - 26.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8834 552.6 2.1 481 8835 done -0.64 - - 2533 - - - 2209 - 26.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9432 547.8 0.5 486 9433 done -0.61 - - 2534 - - - 2209 - 26.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10033 554.2 -1.1 491 10034 done -0.61 - - 2533 - - - 2209 - 26.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
10633 557.0 -0.4 496 10634 done -0.61 - - 2533 - - - 2209 - 26.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
11232 554.5 0.6 501 11234 done -0.61 - - 2533 - - - 2209 - 26.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11833 550.6 0.5 506 11835 done -0.58 0.15 0.289 2565 213.3 - - 2209 - 26.8 - - 3121 - - - - - - - - 13.88 14.23 14.15
12435 556.6 -1.2 511 12436 done -0.61 - - 2564 - - - 2209 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13033 562.7 -0.9 516 13034 done -0.66 - - 2564 - - - 2209 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
13633 561.1 0.3 521 13635 done -0.71 0.12 0.144 2523 -341.7 - - 2209 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.57
14233 560.3 0.1 526 14234 done -0.71 - - 2523 - - - 2209 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14832 566.6 -1.2 531 14833 done -0.66 - - 2523 - - - 2209 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15434 574.1 -1.2 536 15436 done -0.61 0.17 0.265 2558 205.9 - - 2209 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 13.73 14.09 14.00
16033 569.7 1.1 541 16034 done -0.61 - - 2558 - - - 2209 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16632 566.3 0.4 546 16633 done -0.65 - - 2558 - - - 2209 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
17234 566.5 -0.1 551 17236 done -0.69 - - 2558 - - - 2209 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17833 568.0 -0.3 556 17834 done -0.72 - - 2559 - - - 2209 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18432 572.0 -0.7 561 18434 done -0.76 0.15 0.131 2508 -340.0 - - 2209 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 14.46 14.51 14.50
19033 578.1 -1.0 566 19035 done -0.66 0.15 0.270 2538 200.0 - - 2209 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 13.83 14.12 14.04
19634 582.0 -0.6 571 19635 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
20231 581.0 0.2 576 20233 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
20833 587.4 -1.2 581 20834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21433 586.3 0.4 586 21434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22033 584.9 0.2 591 22034 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22633 585.1 -0.1 596 22634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23233 584.4 0.3 601 23234 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23831 579.6 0.8 606 23833 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
24434 577.7 0.3 611 24435 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
25033 578.9 -0.3 616 25034 done -0.63 - - 2537 - - - 2209 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25631 582.3 -0.6 621 25633 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26233 582.9 - 626 26234 done -0.63 - - 2538 - - - 2208 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26834 581.4 0.2 631 26835 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27431 588.7 -1.4 636 27433 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28033 596.2 -1.2 641 28034 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28633 597.4 -0.1 646 28634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29232 603.7 -1.2 651 29234 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29833 602.2 0.5 656 29834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30433 596.5 1.0 661 30434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31031 598.8 -0.6 666 31033 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
31634 601.8 -0.5 671 31635 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
32233 603.8 -0.3 676 32234 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32831 603.7 0.1 681 32833 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33433 606.8 -0.6 686 33434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34034 602.8 0.9 691 34035 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34631 593.3 1.5 696 34633 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
35233 598.6 -1.1 701 35234 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35833 605.1 -1.0 706 35834 done -0.63 - - 2537 - - - 2208 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36431 602.9 0.5 711 36433 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
37034 604.4 -0.4 716 37035 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37633 607.1 -0.4 721 37634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38231 605.2 0.4 726 38233 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
38833 600.0 0.9 731 38834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
39434 603.7 -0.8 736 39435 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40031 611.6 -1.3 741 40033 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40633 617.1 -0.8 746 40634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
41234 613.7 0.8 751 41235 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41832 606.4 1.2 756 41834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42433 609.0 -0.6 761 42434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43033 606.4 0.6 766 43034 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43631 602.8 0.6 771 43633 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44234 608.4 -1.0 776 44235 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44833 609.8 -0.1 781 44834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45431 608.3 0.2 786 45433 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46033 607.0 0.3 791 46034 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46634 608.0 -0.2 796 46635 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47231 610.2 -0.4 801 47233 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
47833 610.7 -0.1 806 47834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48433 611.0 - 811 48434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49033 616.7 -1.1 816 49034 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49633 619.4 -0.3 821 49634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50233 615.4 0.7 826 50234 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50832 607.8 1.4 831 50833 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51434 603.6 0.5 836 51435 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
52033 610.6 -1.3 841 52034 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52631 613.6 -0.3 846 52633 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53233 607.3 1.1 851 53234 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53833 604.3 0.4 856 53834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
54432 610.8 -1.3 861 54434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55033 614.9 -0.5 866 55034 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55633 603.5 2.2 871 55634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56231 591.4 1.9 876 56233 done -0.63 - - 2538 - - - 2208 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
56834 594.0 -0.7 881 56835 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
57433 597.8 -0.4 886 57434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58031 600.0 -0.4 891 58033 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58633 603.4 -0.6 896 58634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59234 603.5 0.1 901 59235 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59831 589.6 2.5 906 59833 done -0.63 - - 2537 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60434 586.0 0.2 911 60436 done -0.63 - - 2537 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61033 590.2 -0.6 916 61034 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61632 590.3 - 921 61634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62233 590.4 -0.1 926 62234 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62833 588.5 0.4 931 62834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63431 585.4 0.5 936 63433 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64034 582.5 0.4 941 64035 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64633 584.0 -0.4 946 64634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
65231 586.8 -0.4 951 65233 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65833 590.3 -0.7 956 65834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66434 595.5 -0.8 961 66435 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67031 597.0 -0.2 966 67033 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67633 597.4 -0.1 971 67634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
68233 594.6 0.6 976 68234 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68832 594.2 -0.1 981 68834 done -0.63 - - 2538 - - - 2208 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69433 599.7 -0.9 986 69434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70034 597.6 0.5 991 70035 done -0.63 - - 2538 - - - 2208 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70631 592.7 0.8 996 70633 done -0.63 - - 2538 - - - 2208 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71234 597.3 -0.9 1001 71235 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
71833 603.8 -1.0 1006 71834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72431 603.6 0.1 1011 72433 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73033 595.4 1.5 1016 73034 done -0.63 - - 2538 - - - 2208 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73633 591.3 0.5 1021 73634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74232 595.0 -0.7 1026 74234 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74833 603.0 -1.4 1031 74834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75433 612.1 -1.4 1036 75434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
76031 607.7 1.0 1041 76033 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
76634 605.5 0.2 1046 76635 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
77233 610.4 -0.8 1051 77234 done -0.63 - - 2537 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77831 608.9 0.4 1056 77833 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78433 617.3 -1.6 1061 78434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79034 619.3 - 1066 79035 done -0.63 - - 2538 - - - 2208 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
79631 615.5 0.6 1071 79633 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80233 621.4 -1.2 1076 80234 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80833 621.4 0.2 1081 80834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81432 623.8 -0.6 1086 81434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82033 633.7 -1.7 1091 82034 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82633 635.3 0.1 1096 82634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83231 628.3 1.1 1101 83233 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83834 629.3 -0.2 1106 83835 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84433 632.5 -0.6 1111 84434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85031 637.8 -0.8 1116 85033 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85633 631.3 1.3 1121 85634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86234 627.9 0.3 1126 86235 done -0.63 - - 2538 - - - 2208 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86831 629.8 -0.3 1131 86833 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87433 630.7 -0.1 1136 87434 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
88033 623.7 1.3 1141 88034 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88632 617.8 0.9 1146 88634 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89233 615.4 0.3 1151 89234 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
89833 613.2 0.4 1156 89834 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90431 615.1 -0.5 1161 90433 done -0.63 - - 2538 - - - 2209 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90789 end loiter: LOITER_COMPLETE
90789 begin climb
90793 617.7 - 1164 90854 roll 0.78 1.95 0.241 2995 234.4 1.23 0.076 2897 559.3 77.9 53.75 1.561 2926 -3.5 0.267 - - - - - - 12.78 14.14 13.05
91021 608.2 4.9 1209 91080 done 0.94 0.15 0.093 3066 473.3 1.12 0.043 2219 -605.4 125.4 52.65 1.525 2733 -3.7 0.281 - - - - - - 14.17 14.30 12.97
91279 585.6 9.7 1230 91282 roll 0.94 - - 3070 - 1.33 0.048 1501 -539.8 125.4 - - 2726 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.81
91349 578.7 8.7 1244 91352 done 0.94 - - 3070 - 1.35 0.057 2204 520.7 125.4 - - 2726 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
91552 559.2 10.0 1254 91556 roll 0.94 - - 3070 - 1.23 0.074 2905 569.9 125.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.90
91684 544.4 11.1 1280 91688 done 0.94 - - 3072 - 1.17 0.044 2195 -606.8 125.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.33
91888 521.7 11.3 1290 91892 roll 0.94 - - 3072 - 1.25 0.067 2894 559.2 125.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.09 14.96
91974 511.4 11.4 1307 91980 done 0.91 - - 3076 - 1.15 0.044 2202 -601.7 125.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
92161 489.8 11.7 1314 92165 roll 0.91 - - 3076 - 1.25 0.071 2895 554.4 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.97 14.05 15.00
92337 469.7 11.0 1349 92345 done 0.87 0.12 0.243 3047 -241.7 1.15 0.044 2203 -601.7 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 13.65 14.20 13.85
92525 452.8 8.8 1356 92529 roll 0.93 - - 3052 - 1.27 0.047 1503 -551.2 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
92552 450.3 8.1 1361 92561 done 1.02 0.08 0.109 3090 475.0 1.35 0.057 2202 517.8 125.4 - - 2724 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.12
92739 433.4 9.1 1368 92742 roll 0.97 - - 3094 - 1.33 0.049 1505 -524.1 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
92755 431.8 9.2 1371 92759 done 0.97 - - 3094 - 1.35 0.057 2204 517.8 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
92952 412.4 9.9 1380 92954 done 0.90 0.17 0.236 3053 -241.2 - - 2205 - 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 13.91 14.26 14.18
93133 395.0 9.7 1386 93137 roll 0.95 - - 3056 - 1.33 0.047 1511 -521.8 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 15.01 14.11 15.02
93175 390.9 9.5 1394 93179 done 1.02 - - 3056 - 1.33 0.057 2198 516.5 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.21
93377 372.6 9.1 1404 93382 roll 1.07 0.12 0.144 3110 450.0 1.33 0.043 1502 -523.3 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.45 14.09 14.47
93419 368.4 9.9 1412 93423 done 1.02 - - 3110 - 1.35 0.058 2199 516.3 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.18
93623 348.9 9.9 1422 93627 roll 0.95 0.15 0.239 3074 -240.0 1.33 0.043 1478 -542.1 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 13.89 14.09 14.01
93669 344.5 8.1 1431 93673 done 0.98 - - 3074 - 1.40 0.057 2205 519.3 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.19
93866 328.2 8.6 1440 93867 done 0.98 - - 3074 - - - 2205 - 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
94047 311.8 9.4 1446 94051 roll 0.98 - - 3078 - 1.33 0.047 1507 -524.8 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
94113 305.6 8.4 1459 94117 done 0.98 - - 3079 - 1.35 0.055 2207 518.5 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.11 14.05 14.16
94320 285.3 10.3 1470 94324 roll 0.98 - - 3078 - 1.20 0.071 2892 570.8 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.03
94428 274.8 8.4 1491 94432 done 0.95 - - 3082 - 1.15 0.043 2198 -603.5 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
94625 259.0 8.0 1500 94629 roll 0.95 - - 3082 - 1.25 0.068 2889 552.8 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 13.92 15.04
94777 245.7 8.6 1530 94781 done 0.95 - - 3085 - 1.15 0.043 2195 -603.5 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.19
94970 226.8 10.5 1550 94974 roll 0.95 - - 3084 - 1.27 0.070 2899 554.3 125.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.00 13.92 15.02
94994 224.3 11.0 1554 94998 done 0.90 0.12 0.246 3052 -266.7 1.15 0.041 2201 -607.0 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 13.61 14.17 13.81
95189 203.8 10.4 1574 95193 roll 0.97 - - 3053 - 1.25 0.069 2893 553.6 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.97 13.93 14.99
95309 191.8 9.7 1597 95317 done 1.03 0.08 0.107 3092 487.5 1.15 0.043 2200 -602.6 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 13.94 14.12 14.02
95495 175.0 7.6 1616 95499 roll 1.03 - - 3092 - 1.25 0.069 2892 553.6 125.4 - - 2723 - - - - - - - - 15.00 13.93 15.02
95672 164.8 4.9 1651 95729 done 1.06 - - 3096 - 1.15 0.042 2201 -600.9 172.8 49.92 1.101 2538 -3.7 0.106 - - - - - - 14.15 14.11 13.47
95908 145.8 8.7 1680 95912 roll 1.10 - - 3098 - 1.27 0.048 1490 -559.8 172.8 - - 2536 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.87
95990 137.8 9.9 1696 95995 done 1.19 0.10 0.110 3140 420.0 1.35 0.054 2201 526.7 172.8 - - 2535 - - - - - - - - 14.08 14.20 14.18
96187 116.6 10.3 1716 96190 roll 1.12 - - 3143 - 1.30 0.047 1518 -525.4 172.8 - - 2534 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.91
96229 111.5 11.4 1724 96233 done 1.12 - - 3144 - 1.30 0.055 2198 523.1 172.8 - - 2534 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
96423 97.6 4.5 1744 96482 roll 1.18 - - 3147 - 1.33 0.047 1489 -533.1 226.0 53.17 1.011 2322 -4.0 0.074 - - - - - - 14.94 14.33 13.50
96711 76.5 9.5 1801 96720 done 1.26 - - 3147 - 1.38 0.050 2214 525.4 226.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
96901 66.7 2.1 1820 96979 roll 1.46 0.22 0.114 3231 381.8 1.35 0.044 1503 -526.7 312.2 73.00 0.958 1971 -4.8 0.064 - - - - - - 14.28 14.26 13.48
96996 60.9 9.1 1838 97000 done 1.46 - - 3231 - 1.33 0.050 2207 529.3 312.2 - - 1968 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
97184 38.8 12.9 1866 97191 roll 1.42 - - 3231 - 1.17 0.063 2903 594.9 312.2 - - 1967 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
97220 33.4 16.1 1872 97228 done 1.36 0.12 0.246 3201 -250.0 1.15 0.041 2198 -613.0 312.2 - - 1966 - - - - - - - - 13.85 14.32 14.04
97412 8.5 17.4 1909 97420 roll 1.39 - - 3205 - 1.25 0.043 1504 -555.2 312.2 - - 1967 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
97454 3.6 10.3 1916 97461 done 1.48 - - 3205 - 1.30 0.047 2202 536.9 312.2 - - 1968 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
97467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97467 begin surface coast
97493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97494 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.80 8.85 0.080 253 28.6 - - 2209 - 400.08 36.03 0.078 1619 44.9 -0.041 - - - - - -