NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.65 of 350.00 AH used of 24V (44.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 221 - - - 2214 - -77.9 -62.17 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.73
79 4.5 -13.2 11 99 roll -0.78 11.98 0.414 2500 190.2 1.27 0.046 1506 -557.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.90 14.44 14.34
199 47.2 -24.1 33 206 done -0.57 0.22 0.250 2570 318.2 1.30 0.050 2197 531.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.85 14.31 14.25
397 78.0 -12.9 53 401 roll -0.53 - - 2570 - 1.27 0.037 1487 -559.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
412 80.5 -12.6 56 419 done -0.53 - - 2570 - 1.33 0.046 2200 536.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
600 105.8 -12.1 75 604 roll -0.56 - - 2570 - 1.27 0.038 1487 -561.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
815 125.8 -8.5 117 818 done -0.65 - - 2570 - 1.33 0.045 2207 541.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
1008 143.5 -9.3 137 1012 roll -0.72 0.12 0.147 2522 -400.0 1.27 0.032 1498 -558.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
1030 145.9 -10.2 141 1034 done -0.72 - - 2521 - 1.30 0.049 2197 537.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
1222 168.6 -11.7 161 1226 roll -0.72 - - 2521 - 1.15 0.064 2895 607.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.26 15.04
1316 180.0 -11.8 179 1320 done -0.72 - - 2522 - 1.10 0.035 2178 -651.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
1508 204.2 -12.9 199 1512 roll -0.72 - - 2522 - 1.15 0.038 1522 -570.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
1565 211.4 -11.7 210 1572 done -0.77 - - 2522 - 1.27 0.049 2199 533.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.40
1750 231.1 -9.6 229 1754 roll -0.77 - - 2521 - 1.23 0.037 1515 -556.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.06
1783 234.2 -9.8 235 1787 done -0.81 - - 2521 - 1.27 0.049 2199 538.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
1976 254.3 -11.2 253 1980 roll -0.81 - - 2521 - 1.23 0.037 1519 -552.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
2031 260.1 -9.1 264 2037 done -0.81 - - 2522 - 1.27 0.050 2197 533.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
2218 278.0 -9.6 271 2222 roll -0.81 - - 2521 - 1.23 0.038 1517 -552.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
2270 282.9 -9.3 281 2274 done -0.87 0.10 0.089 2476 -450.0 1.27 0.050 2201 538.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.19 14.29 14.26
2463 304.3 -11.3 289 2467 roll -0.78 0.12 0.281 2505 241.7 1.25 0.034 1511 -552.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.03 14.26 14.14
2515 310.5 -11.2 299 2519 done -0.82 - - 2505 - 1.30 0.050 2203 532.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.36
2708 331.4 -10.9 307 2712 roll -0.82 - - 2505 - 1.25 0.041 1514 -551.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
2835 346.5 -11.0 332 2839 done -0.86 - - 2505 - 1.30 0.051 2201 528.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
3043 369.5 -11.3 343 3044 done -0.86 - - 2505 - - - 2201 - -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3222 391.4 -12.4 349 3225 roll -0.86 - - 2505 - 1.25 0.041 1518 -546.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
3262 396.7 -12.1 357 3266 done -0.89 0.08 0.097 2471 -425.0 1.30 0.054 2201 525.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.12 14.21 14.19
3466 425.2 -14.1 367 3467 done -0.82 - - 2471 - - - 2200 - -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3645 450.0 -13.7 373 3649 roll -0.75 0.17 0.269 2512 241.2 1.25 0.037 1523 -541.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.81 14.10 13.97
3666 452.9 -12.0 377 3670 done -0.75 - - 2512 - 1.30 0.054 2204 523.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
3859 474.4 -11.3 385 3863 roll -0.75 - - 2512 - 1.25 0.042 1526 -542.4 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
3910 480.1 -10.6 395 3914 done -0.80 - - 2512 - 1.27 0.053 2193 525.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
4103 499.1 -10.0 403 4107 roll -0.80 - - 2512 - 1.23 0.042 1528 -540.7 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.05 14.25 15.07
4110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4110 begin apogee
4118 500.4 -9.8 405 4192 done -0.15 0.75 0.228 2706 258.7 - - 2202 - - 70.85 1.511 3249 -4.5 0.292 - - - - - - 13.74 14.23 13.21
4193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4193 begin loiter
4415 506.0 -1.2 409 4416 done -0.15 - - 2708 - - - 2202 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5014 513.8 -1.3 414 5016 done -0.59 0.43 0.080 2555 -355.8 - - 2202 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.55
5617 545.0 -5.6 419 5639 done -0.61 - - 2554 - - - 2202 - 21.8 20.40 1.519 3160 -3.7 0.260 - - - - - - 15.04 14.45 13.45
6215 559.0 -1.8 424 6216 done -0.64 - - 2555 - - - 2202 - 21.8 - - 3149 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6814 563.9 -0.7 429 6815 done -0.68 - - 2555 - - - 2202 - 21.8 - - 3146 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7416 566.5 -0.4 434 7417 done -0.68 - - 2554 - - - 2202 - 21.8 - - 3144 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8015 574.6 -1.5 439 8016 done -0.68 - - 2555 - - - 2202 - 21.8 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8614 583.4 -1.3 444 8615 done -0.71 - - 2555 - - - 2202 - 21.8 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9215 590.7 -1.3 449 9217 done -0.75 0.12 0.150 2512 -358.3 - - 2201 - 21.8 - - 3139 - - - - - - - - 14.54 14.61 14.58
9816 598.5 -1.3 454 9817 done -0.69 - - 2512 - - - 2201 - 21.8 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10414 596.5 0.5 459 10416 done -0.62 0.17 0.265 2550 223.5 - - 2201 - 21.8 - - 3137 - - - - - - - - 13.81 14.20 14.09
11015 603.2 -1.5 464 11016 done -0.62 - - 2549 - - - 2201 - 21.8 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11616 615.9 -2.1 469 11617 done -0.61 - - 2550 - - - 2201 - 29.8 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12213 622.0 -0.9 474 12215 done -0.61 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12815 626.7 -0.8 479 12816 done -0.61 - - 2550 - - - 2201 - 29.8 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13415 631.4 -0.8 484 13416 done -0.61 - - 2550 - - - 2201 - 29.8 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14013 626.3 1.1 489 14015 done -0.61 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14616 631.1 -1.1 494 14617 done -0.61 - - 2550 - - - 2201 - 29.8 - - 3134 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15215 640.3 -1.4 499 15216 done -0.61 - - 2549 - - - 2202 - 29.8 - - 3134 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
15813 635.7 1.0 504 15815 done -0.61 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16415 625.7 1.7 509 16416 done -0.61 - - 2550 - - - 2201 - 29.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17016 626.4 -0.3 514 17017 done -0.61 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17613 631.8 -0.9 519 17615 done -0.61 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
18215 630.0 0.4 524 18216 done -0.61 - - 2550 - - - 2201 - 29.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18815 630.3 -0.1 529 18816 done -0.61 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19415 630.2 - 534 19416 done -0.61 - - 2550 - - - 2201 - 29.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20015 632.7 -0.4 539 20016 done -0.61 - - 2550 - - - 2201 - 29.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20615 633.2 - 544 20616 done -0.61 - - 2550 - - - 2201 - 29.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21213 633.0 0.1 549 21215 done -0.61 - - 2550 - - - 2201 - 29.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
21816 625.3 1.3 554 21817 done -0.61 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22415 624.7 -0.1 559 22416 done -0.61 - - 2549 - - - 2201 - 29.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23014 636.0 -2.1 564 23028 done -0.60 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 12.65 1.646 3094 -3.0 0.226 - - - - - - 15.06 14.33 13.28
23615 630.1 1.3 569 23617 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24216 613.9 2.8 574 24217 done -0.64 - - 2549 - - - 2202 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24813 598.6 2.4 579 24815 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25415 585.0 2.3 584 25416 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26015 569.8 2.6 589 26016 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26614 565.2 0.5 594 26616 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27215 562.8 0.5 599 27216 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27815 548.7 2.6 604 27816 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28413 532.4 2.6 609 28415 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29016 521.9 1.5 614 29017 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29615 513.7 1.4 619 29616 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30213 504.8 1.3 624 30215 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30815 501.8 0.3 629 30816 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31416 498.6 0.7 634 31417 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
32013 486.0 2.3 639 32015 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
32615 483.9 - 644 32616 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33215 485.3 -0.2 649 33216 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33814 485.5 -0.1 654 33816 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34415 483.3 0.4 659 34416 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35015 480.9 0.5 664 35016 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35613 485.9 -0.9 669 35615 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36217 484.9 - 674 36219 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36815 491.9 -1.2 679 36816 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37413 480.6 2.2 684 37415 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38015 472.6 1.2 689 38016 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
38615 471.8 - 694 38616 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39214 476.6 -0.9 699 39216 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39815 471.4 1.1 704 39816 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40415 467.1 0.5 709 40416 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41013 466.0 0.3 714 41015 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41616 467.9 -0.4 719 41617 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42215 469.2 - 724 42216 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42813 469.1 -0.2 729 42815 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
43415 466.0 0.8 734 43416 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44016 459.7 0.9 739 44017 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44613 458.1 0.4 744 44615 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
45215 460.0 -0.5 749 45216 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45816 454.5 1.1 754 45817 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46414 446.1 1.4 759 46416 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47015 441.7 0.6 764 47016 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47615 448.3 -1.2 769 47616 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48213 449.4 - 774 48215 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
48816 442.9 1.1 779 48817 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49415 439.7 0.5 784 49416 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50013 441.8 -0.6 789 50015 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
50615 448.2 -1.0 794 50616 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51216 447.5 0.2 799 51217 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51813 445.7 0.4 804 51815 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
52415 444.5 0.2 809 52416 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53015 439.4 0.9 814 53016 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53614 439.6 -0.2 819 53616 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54215 436.8 0.7 824 54216 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54815 442.0 -1.3 829 54816 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55414 446.8 -0.7 834 55415 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56015 447.3 -0.1 839 56016 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56616 450.7 -0.4 844 56617 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
57213 452.1 -0.5 849 57215 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
57815 444.9 1.3 854 57816 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58415 443.1 0.2 859 58416 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
59014 448.3 -0.8 864 59016 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59615 449.3 -0.2 869 59616 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60215 447.5 0.5 874 60216 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
60813 444.1 0.6 879 60815 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
61416 449.9 -1.4 884 61417 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
62015 461.0 -1.7 889 62016 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62613 450.5 2.2 894 62615 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
63215 443.0 1.0 899 63216 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
63816 444.5 -0.4 904 63817 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64413 445.7 0.1 909 64415 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
65016 443.5 0.2 914 65017 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65615 442.7 0.1 919 65616 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66214 442.4 - 924 66216 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66815 444.3 -0.3 929 66816 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
67415 444.4 -0.2 934 67416 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68013 443.1 0.3 939 68015 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68616 439.6 0.7 944 68617 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69215 446.2 -1.2 949 69216 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69813 449.2 -0.4 954 69815 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
70415 447.0 0.5 959 70416 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71016 448.7 -0.5 964 71017 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71613 447.3 0.4 969 71615 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72215 450.0 -0.5 974 72216 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72815 455.2 -1.0 979 72816 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73413 460.2 -0.6 984 73415 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
74016 457.3 0.5 989 74017 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74616 464.7 -1.5 994 74617 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75213 464.2 0.3 999 75215 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
75815 459.8 0.8 1004 75816 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76416 458.2 0.1 1009 76417 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
77013 461.5 -0.6 1014 77015 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77615 466.3 -0.8 1019 77616 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78215 467.0 -0.1 1024 78216 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78814 470.2 -0.6 1029 78816 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79415 473.3 -0.5 1034 79416 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80015 470.6 0.6 1039 80016 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3086 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80613 469.1 0.2 1044 80615 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
81216 467.8 0.1 1049 81217 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81815 469.7 -0.3 1054 81816 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82413 466.7 0.6 1059 82415 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83015 461.2 0.7 1064 83016 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83616 457.3 0.7 1069 83617 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84215 455.1 0.2 1074 84216 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84815 463.7 -1.5 1079 84816 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85415 459.1 1.2 1084 85416 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86014 453.3 0.8 1089 86016 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86615 451.2 0.3 1094 86616 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87215 455.4 -0.9 1099 87216 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87813 460.3 -0.9 1104 87815 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
88416 465.0 -0.6 1109 88417 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89015 456.1 1.6 1114 89016 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89613 450.9 0.7 1119 89615 done -0.64 - - 2549 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
90215 455.4 -1.0 1124 90216 done -0.64 - - 2550 - - - 2201 - 37.9 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90572 end loiter: LOITER_COMPLETE
90573 begin climb
90575 461.4 - 1127 90628 roll 0.78 1.92 0.240 2999 233.9 1.23 0.076 2901 569.1 77.9 44.38 1.417 2925 -3.6 0.228 - - - - - - 12.70 14.23 12.97
90686 459.2 3.8 1149 90761 done 0.96 0.17 0.087 3071 423.5 1.12 0.044 2218 -609.8 141.1 69.03 1.370 2674 -3.6 0.237 - - - - - - 14.22 14.31 13.04
90964 434.0 10.0 1174 90968 roll 0.96 - - 3071 - 1.23 0.072 2903 556.9 141.1 - - 2662 - - - - - - - - 14.80 14.14 14.82
91026 427.0 11.2 1186 91030 done 0.96 - - 3071 - 1.17 0.045 2196 -604.3 141.1 - - 2661 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
91239 404.5 10.8 1198 91243 roll 0.96 - - 3072 - 1.25 0.071 2893 557.6 141.1 - - 2660 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.92
91331 393.8 11.5 1216 91335 done 0.96 - - 3074 - 1.15 0.045 2193 -608.7 141.1 - - 2660 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
91543 369.6 11.6 1228 91549 roll 0.96 - - 3075 - 1.27 0.073 2902 558.3 141.1 - - 2660 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.97
91651 357.0 11.9 1249 91655 done 0.96 - - 3078 - 1.15 0.044 2200 -610.4 141.1 - - 2659 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
91848 333.6 11.8 1258 91852 roll 0.96 - - 3078 - 1.25 0.071 2897 557.6 141.1 - - 2659 - - - - - - - - 14.98 14.06 15.00
91973 319.1 11.4 1282 91977 done 0.96 - - 3082 - 1.17 0.044 2190 -604.3 141.1 - - 2658 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
92185 295.9 10.8 1294 92189 roll 0.96 - - 3082 - 1.27 0.067 2906 563.8 141.1 - - 2658 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
92201 294.1 10.5 1297 92205 done 0.96 - - 3084 - 1.17 0.045 2195 -607.7 141.1 - - 2658 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
92399 274.1 10.3 1306 92403 roll 0.96 - - 3083 - 1.25 0.068 2893 558.4 141.1 - - 2658 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
92475 265.8 10.5 1321 92479 done 0.96 - - 3086 - 1.15 0.044 2198 -604.3 141.1 - - 2658 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
92662 247.5 9.9 1331 92665 roll 0.96 - - 3086 - 1.27 0.071 2903 555.1 141.1 - - 2657 - - - - - - - - 15.00 14.00 15.02
92755 239.3 8.0 1349 92759 done 0.96 - - 3086 - 1.17 0.043 2189 -610.3 141.1 - - 2658 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.28
92948 224.2 7.8 1369 92952 roll 0.96 - - 3086 - 1.27 0.070 2897 557.5 141.1 - - 2658 - - - - - - - - 15.00 14.00 15.02
93006 219.6 8.2 1380 93014 done 0.96 - - 3089 - 1.15 0.042 2203 -603.5 141.1 - - 2658 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
93192 204.7 8.1 1399 93195 roll 0.96 - - 3094 - 1.27 0.047 1505 -549.6 141.1 - - 2658 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
93213 202.7 9.1 1403 93217 done 0.96 - - 3094 - 1.35 0.054 2205 518.5 141.1 - - 2657 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
93406 182.8 10.8 1423 93410 roll 0.96 - - 3094 - 1.20 0.067 2898 577.5 141.1 - - 2657 - - - - - - - - 14.99 14.02 15.00
93540 171.9 7.9 1449 93544 done 0.96 - - 3097 - 1.15 0.040 2203 -604.3 141.1 - - 2657 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
93734 156.5 6.3 1469 93773 roll 1.00 - - 3097 - 1.30 0.049 1485 -552.3 169.7 28.38 1.102 2547 -3.9 0.107 - - - - - - 14.98 14.42 13.51
93869 147.6 6.3 1495 93908 done 1.10 - - 3097 - 1.35 0.052 2203 531.9 198.5 30.45 1.078 2432 -3.8 0.101 - - - - - - 14.37 14.31 13.47
94088 125.5 9.9 1521 94092 roll 1.14 - - 3098 - 1.30 0.047 1497 -543.1 198.5 - - 2429 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.87
94105 123.7 10.2 1524 94113 done 1.23 0.15 0.099 3171 486.7 1.35 0.052 2206 525.2 198.5 - - 2429 - - - - - - - - 14.22 14.26 14.40
94293 103.8 9.6 1543 94298 roll 1.17 0.12 0.252 3144 -225.0 1.33 0.041 1488 -539.8 198.5 - - 2428 - - - - - - - - 14.02 14.23 14.15
94306 102.5 9.5 1545 94310 done 1.14 - - 3144 - 1.35 0.051 2206 531.9 198.5 - - 2429 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.34
94500 84.9 7.3 1565 94504 roll 1.14 - - 3148 - 1.30 0.044 1509 -536.2 198.5 - - 2428 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
94734 72.5 2.4 1611 94813 done 1.33 0.08 0.115 3184 450.0 1.30 0.050 2200 531.5 281.0 72.22 0.968 2099 -4.6 0.066 - - - - - - 14.07 14.21 13.50
94994 55.1 9.6 1645 95000 done 1.38 - - 3185 - - - 2201 - 281.0 - - 2092 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
95185 36.5 10.3 1677 95193 roll 1.43 0.12 0.158 3231 383.3 1.30 0.039 1487 -549.2 281.0 - - 2092 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.36
95201 34.7 10.6 1679 95207 done 1.47 - - 3231 - 1.35 0.050 2205 531.9 281.0 - - 2092 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
95392 9.9 13.5 1716 95400 roll 1.40 - - 3231 - 1.17 0.062 2906 599.1 281.0 - - 2093 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.93
95434 3.7 15.8 1723 95442 done 1.33 0.15 0.236 3193 -253.3 1.15 0.040 2192 -620.9 281.0 - - 2093 - - - - - - - - 13.83 14.33 14.02
95447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95447 begin surface coast
95470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95470 begin surface
SM 0.59 - - - - -7.81 8.93 0.088 247 27.7 - - 2184 - 400.08 48.97 0.078 1618 33.0 -0.026 - - - - - -