NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.40 of 350.00 AH used of 24V (44.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 224 - - - 2214 - -77.9 -61.55 0.003 3568 - - - - - - - - 14.84 13.26 14.72
80 5.0 -15.6 11 101 roll -0.78 12.10 0.418 2499 188.0 1.27 0.030 1481 -577.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.90 14.35 14.27
134 28.3 -25.9 20 141 done -0.59 0.20 0.260 2559 300.0 1.35 0.050 2200 532.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.32 14.26
325 66.0 -18.9 49 330 roll -0.46 0.17 0.306 2601 247.1 1.27 0.034 1508 -544.9 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.81 14.15 14.01
392 77.1 -14.1 62 399 done -0.39 - - 2601 - 1.30 0.046 2203 534.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
579 98.1 -8.8 81 584 roll -0.47 - - 2601 - 1.30 0.039 1487 -550.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
595 99.7 -8.1 84 602 done -0.58 - - 2601 - 1.33 0.047 2195 532.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
783 112.3 -6.0 103 787 roll -0.70 0.20 0.112 2528 -365.0 1.17 0.058 2903 605.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.46
818 115.3 -10.4 109 823 done -0.65 - - 2528 - 1.12 0.033 2173 -651.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.46 14.44 14.49
1011 138.3 -13.0 129 1017 roll -0.61 0.12 0.272 2557 241.7 1.17 0.033 1509 -567.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.04 14.28 14.19
1099 148.9 -11.7 146 1105 done -0.68 - - 2557 - 1.30 0.047 2202 533.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
1286 172.8 -13.0 165 1290 roll -0.72 - - 2557 - 1.25 0.039 1508 -555.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
1382 184.1 -10.6 184 1390 done -0.81 0.15 0.091 2500 -380.0 1.30 0.047 2205 536.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.19 14.31 14.45
1570 204.3 -9.7 203 1574 roll -0.77 - - 2500 - 1.25 0.038 1509 -556.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
1633 209.9 -8.2 215 1638 done -0.77 - - 2500 - 1.27 0.049 2190 536.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
1827 228.9 -10.7 235 1831 roll -0.72 - - 2500 - 1.17 0.063 2896 603.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.03 14.22 15.05
1848 231.2 -10.7 239 1852 done -0.72 - - 2500 - 1.08 0.036 2202 -642.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
2042 254.4 -13.2 257 2047 roll -0.67 0.15 0.263 2536 240.0 1.20 0.060 2894 576.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 13.98 14.21 14.12
2089 260.2 -10.7 266 2093 done -0.76 - - 2536 - 1.10 0.037 2190 -640.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.46
2287 279.6 -9.6 275 2292 roll -0.81 0.12 0.142 2484 -433.3 1.23 0.060 2892 570.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.54 14.19 14.57
2368 289.0 -11.7 291 2372 done -0.81 - - 2484 - 1.10 0.037 2199 -630.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
2560 311.3 -12.1 299 2565 roll -0.73 0.12 0.282 2514 250.0 1.23 0.061 2898 568.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.02 14.17 14.14
2612 317.5 -11.5 309 2617 done -0.79 - - 2514 - 1.10 0.037 2195 -639.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
2805 339.3 -11.2 317 2810 roll -0.79 - - 2514 - 1.23 0.067 2896 569.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.16 15.08
2838 342.9 -11.2 323 2841 done -0.79 - - 2513 - 1.10 0.038 2197 -635.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.44
3050 366.6 -11.0 335 3054 roll -0.79 - - 2513 - 1.23 0.041 1508 -560.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
3126 374.4 -9.5 350 3130 done -0.83 - - 2514 - 1.33 0.053 2204 523.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
3324 392.7 -9.4 359 3328 roll -0.83 - - 2514 - 1.27 0.041 1510 -546.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
3376 397.7 -9.1 369 3381 done -0.87 0.08 0.100 2477 -462.5 1.33 0.052 2210 526.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.10 14.22 14.19
3569 418.4 -11.1 377 3574 roll -0.81 - - 2476 - 1.27 0.041 1512 -549.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
3603 422.0 -10.8 383 3607 done -0.81 - - 2476 - 1.30 0.054 2192 523.1 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
3815 446.2 -11.4 395 3820 roll -0.76 0.12 0.313 2505 241.7 1.23 0.068 2901 576.4 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 13.95 14.09 14.07
3881 453.4 -10.4 408 3885 done -0.80 - - 2506 - 1.12 0.038 2193 -632.1 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
4089 474.6 -10.4 419 4093 roll -0.80 - - 2505 - 1.25 0.069 2899 564.8 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.04 14.09 15.07
4151 480.9 -9.8 431 4155 done -0.83 - - 2505 - 1.12 0.038 2186 -636.6 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
4360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4361 begin apogee
4367 502.3 -10.1 443 4441 done -0.15 0.77 0.239 2701 254.5 - - 2181 - - 70.45 1.512 3249 -4.5 0.284 - - - - - - 13.68 14.22 13.19
4442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4442 begin loiter
4662 506.7 -0.7 447 4663 done -0.15 - - 2701 - - - 2181 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
5262 511.8 -0.9 452 5264 done -0.58 0.40 0.083 2559 -355.0 - - 2181 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.44 14.59 14.54
5864 540.1 -5.1 457 5884 done -0.69 - - 2559 - - - 2181 - 19.7 18.58 1.504 3168 -3.7 0.249 - - - - - - 15.05 14.45 13.43
6462 549.7 -1.2 462 6464 done -0.74 0.12 0.153 2517 -350.0 - - 2181 - 19.7 - - 3156 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.62
7063 560.4 -1.9 467 7064 done -0.68 - - 2516 - - - 2181 - 19.7 - - 3154 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
7664 572.3 -2.0 472 7670 done -0.61 0.20 0.266 2559 215.0 - - 2181 - 27.7 3.28 1.026 3137 -5.2 0.548 - - - - - - 13.82 14.43 13.18
8261 581.1 -1.3 477 8262 done -0.61 - - 2559 - - - 2181 - 27.7 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8863 587.5 -1.0 482 8864 done -0.65 - - 2559 - - - 2181 - 27.7 - - 3141 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
9463 593.1 -0.9 487 9464 done -0.69 - - 2559 - - - 2181 - 27.7 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10063 590.9 0.5 492 10065 done -0.74 0.12 0.145 2516 -358.3 - - 2181 - 27.7 - - 3138 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.57
10663 597.1 -1.1 497 10664 done -0.67 - - 2517 - - - 2181 - 27.7 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11263 605.1 -1.2 502 11265 done -0.61 0.20 0.261 2558 205.0 - - 2181 - 27.7 - - 3138 - - - - - - - - 13.69 14.09 13.97
11862 606.9 -0.3 507 11863 done -0.61 - - 2559 - - - 2181 - 27.7 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
12463 611.6 -0.8 512 12464 done -0.65 - - 2559 - - - 2180 - 27.7 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13063 615.7 -0.6 517 13064 done -0.70 - - 2559 - - - 2181 - 27.7 - - 3136 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
13662 618.1 -0.5 522 13664 done -0.75 0.15 0.132 2509 -333.3 - - 2181 - 27.7 - - 3136 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.51
14264 624.5 -1.2 527 14266 done -0.66 0.15 0.267 2539 200.0 - - 2181 - 27.7 - - 3135 - - - - - - - - 13.87 14.16 14.07
14862 623.9 0.4 532 14864 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3134 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
15461 618.6 0.8 537 15462 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16063 614.7 0.7 542 16064 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3134 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16663 616.5 -0.6 547 16665 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3134 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17261 627.2 -1.8 552 17262 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17863 628.1 - 557 17864 done -0.66 - - 2539 - - - 2180 - 27.7 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18462 633.1 -1.0 562 18464 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19062 639.6 -1.0 567 19063 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19663 632.4 1.4 572 19664 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20263 632.5 -0.4 577 20264 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20861 643.8 -1.8 582 20862 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
21464 644.4 0.1 587 21465 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3133 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22062 641.2 0.6 592 22064 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22661 638.9 0.3 597 22662 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
23263 638.2 0.1 602 23264 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23863 643.8 -1.1 607 23865 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24461 649.2 -0.8 612 24462 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25063 647.6 0.4 617 25064 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25662 645.4 0.3 622 25664 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26262 648.3 -0.5 627 26263 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26863 653.4 -0.9 632 26864 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27462 654.7 -0.1 637 27464 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28061 659.3 -0.9 642 28062 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28664 661.0 -0.1 647 28665 done -0.66 - - 2540 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29262 664.0 -0.6 652 29264 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29861 667.4 -0.5 657 29862 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
30463 663.5 0.8 662 30464 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31063 653.8 1.6 667 31065 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31661 647.4 1.1 672 31662 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
32263 641.3 1.0 677 32264 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32862 640.2 0.1 682 32864 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33461 638.8 0.2 687 33462 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
34064 639.5 -0.2 692 34065 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34662 643.6 -0.7 697 34664 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35261 644.4 - 702 35262 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
35863 643.6 0.1 707 35864 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36463 643.4 - 712 36465 done -0.66 - - 2539 - - - 2180 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
37061 650.0 -1.1 717 37062 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
37663 654.9 -0.8 722 37664 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38262 658.7 -0.6 727 38264 done -0.66 - - 2539 - - - 2180 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38862 657.3 0.4 732 38863 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
39463 654.9 0.4 737 39464 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40062 647.8 1.3 742 40064 done -0.66 - - 2539 - - - 2180 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40661 647.3 -0.1 747 40662 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41264 650.8 -0.6 752 41265 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41862 658.0 -1.3 757 41864 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42461 665.7 -1.2 762 42462 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
43063 659.8 1.2 767 43064 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43663 657.1 0.3 772 43665 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44261 654.8 0.4 777 44262 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44863 658.9 -0.8 782 44864 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45462 662.8 -0.6 787 45464 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46062 660.0 0.6 792 46063 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46663 657.2 0.4 797 46664 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47262 654.4 0.4 802 47264 done -0.66 - - 2540 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47861 656.6 -0.5 807 47862 done -0.66 - - 2539 - - - 2180 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48464 661.1 -0.7 812 48465 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
49063 656.2 1.0 817 49064 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49661 646.3 1.7 822 49662 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50263 640.7 0.8 827 50264 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50863 642.0 -0.2 832 50864 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51462 648.5 -1.2 837 51463 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52063 650.5 -0.2 842 52064 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52662 648.5 0.3 847 52664 done -0.66 - - 2540 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53261 649.1 -0.1 852 53262 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53864 648.4 0.1 857 53865 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54462 651.4 -0.5 862 54464 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55061 646.3 1.0 867 55062 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55663 640.7 0.9 872 55664 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56264 639.6 0.1 877 56265 done -0.66 - - 2539 - - - 2180 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56861 645.2 -1.0 882 56862 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57463 655.6 -1.9 887 57464 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58062 663.6 -1.2 892 58064 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58662 660.6 0.6 897 58663 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59263 655.5 0.9 902 59264 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59862 650.9 0.7 907 59864 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60461 659.8 -1.8 912 60462 done -0.66 - - 2539 - - - 2181 - 27.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61064 674.6 -2.5 917 61077 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 11.38 1.695 3098 -2.9 0.219 - - - - - - 15.02 14.31 13.26
61662 666.0 1.9 922 61663 done -0.65 - - 2539 - - - 2180 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
62261 651.5 2.2 927 62262 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62863 645.6 0.9 932 62864 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63463 636.1 1.7 937 63465 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64061 623.9 2.0 942 64062 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
64663 611.7 2.0 947 64664 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65262 599.2 2.0 952 65264 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65862 582.8 2.9 957 65863 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66463 566.7 2.7 962 66464 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67063 559.2 1.1 967 67064 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67661 555.4 0.6 972 67662 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
68264 546.5 1.5 977 68265 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68862 539.2 1.1 982 68864 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69461 539.0 - 987 69462 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70063 529.2 1.9 992 70064 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70663 515.9 2.1 997 70665 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71261 514.2 0.1 1002 71262 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71863 519.8 -1.0 1007 71864 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72462 519.4 0.2 1012 72464 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73061 512.5 1.3 1017 73062 done -0.65 - - 2539 - - - 2180 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
73664 518.6 -1.4 1022 73665 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74262 527.5 -1.3 1027 74264 done -0.65 - - 2539 - - - 2180 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74861 527.4 0.1 1032 74862 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75463 522.8 0.8 1037 75464 done -0.65 - - 2540 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76063 524.0 -0.4 1042 76065 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
76661 525.7 -0.2 1047 76662 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77263 521.3 0.8 1052 77264 done -0.65 - - 2539 - - - 2180 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77862 513.2 1.4 1057 77864 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78462 508.9 0.6 1062 78463 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79063 511.3 -0.5 1067 79064 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79663 509.8 0.5 1072 79664 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80261 508.5 - 1077 80262 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80864 503.1 1.2 1082 80865 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81462 500.2 0.2 1087 81464 done -0.65 - - 2540 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82061 503.2 -0.4 1092 82062 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82663 504.5 -0.2 1097 82664 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83264 508.9 -0.8 1102 83265 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
83861 515.2 -1.0 1107 83862 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
84463 517.9 -0.5 1112 84464 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85062 525.9 -1.3 1117 85064 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85662 526.0 0.1 1122 85663 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86263 526.1 -0.1 1127 86264 done -0.65 - - 2539 - - - 2180 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86862 526.2 -0.1 1132 86864 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87461 528.4 -0.3 1137 87462 done -0.65 - - 2539 - - - 2180 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
88064 521.2 1.3 1142 88065 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
88662 519.0 0.3 1147 88664 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89261 523.2 -0.7 1152 89262 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89863 516.9 1.2 1157 89864 done -0.65 - - 2539 - - - 2180 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90463 514.6 0.2 1162 90465 done -0.65 - - 2539 - - - 2181 - 37.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
90820 end loiter: LOITER_COMPLETE
90820 begin climb
90822 514.3 - 1165 90876 roll 0.78 1.92 0.240 2997 238.5 1.33 0.075 2910 548.1 77.9 46.75 1.470 2927 -3.5 0.231 - - - - - - 12.93 14.22 13.14
91009 506.6 4.9 1202 91067 done 0.95 0.15 0.088 3067 466.7 1.15 0.042 2211 -607.8 125.2 52.12 1.428 2737 -3.6 0.245 - - - - - - 14.20 14.31 13.06
91270 483.2 9.5 1224 91274 roll 0.95 - - 3072 - 1.30 0.047 1511 -538.5 125.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.82
91308 479.7 9.3 1231 91311 done 0.99 - - 3072 - 1.33 0.057 2197 515.8 125.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
91514 460.6 9.4 1242 91519 roll 0.99 - - 3076 - 1.30 0.047 1508 -530.0 125.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.91
91530 459.0 9.3 1245 91534 done 0.99 - - 3077 - 1.35 0.057 2206 517.0 125.2 - - 2726 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
91728 441.5 8.9 1254 91733 roll 0.99 - - 3080 - 1.33 0.047 1506 -526.3 125.2 - - 2726 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.95
91740 440.3 9.0 1256 91744 done 0.99 - - 3080 - 1.35 0.057 2204 517.0 125.2 - - 2726 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
91943 420.4 10.1 1266 91948 roll 0.99 - - 3083 - 1.30 0.047 1523 -523.8 125.2 - - 2726 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.98
91978 416.4 10.7 1273 91982 done 0.99 - - 3083 - 1.33 0.057 2208 515.0 125.2 - - 2726 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
92187 392.8 11.6 1284 92191 roll 0.95 - - 3083 - 1.20 0.074 2894 571.7 125.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.96 14.04 14.98
92268 382.8 12.1 1300 92272 done 0.91 0.10 0.246 3059 -240.0 1.15 0.043 2198 -605.2 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 13.69 14.21 13.88
92462 363.2 10.0 1308 92466 roll 0.94 - - 3059 - 1.27 0.070 2905 556.7 125.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.98 14.02 15.00
92622 347.1 9.3 1340 92625 done 0.94 - - 3062 - 1.17 0.041 2192 -609.4 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.27
92825 328.3 9.6 1350 92830 roll 0.97 - - 3068 - 1.27 0.045 1500 -544.9 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
92898 321.1 9.4 1364 92902 done 1.01 - - 3068 - 1.35 0.054 2202 520.0 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
93100 300.9 10.7 1374 93105 roll 1.05 - - 3068 - 1.20 0.068 2898 580.0 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.01 14.00 15.03
93142 296.1 10.8 1382 93147 done 1.05 - - 3070 - 1.15 0.041 2194 -612.2 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
93345 275.1 10.5 1392 93349 roll 1.05 - - 3070 - 1.25 0.065 2894 560.0 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 13.98 15.03
93391 270.4 9.8 1401 93395 done 1.05 - - 3073 - 1.15 0.042 2199 -604.3 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.25
93589 253.2 8.5 1410 93593 roll 1.05 - - 3073 - 1.25 0.070 2891 553.6 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.01 13.93 15.02
93731 241.1 8.4 1438 93736 done 1.05 - - 3076 - 1.15 0.041 2193 -607.0 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.22
93925 227.0 7.7 1458 93929 roll 1.05 - - 3082 - 1.25 0.044 1505 -550.4 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.00 14.10 15.02
93960 224.3 7.0 1465 93967 done 1.09 - - 3081 - 1.35 0.054 2201 515.6 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.21
94149 210.4 7.6 1484 94152 roll 1.09 - - 3084 - 1.30 0.045 1513 -529.2 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.98 14.07 15.00
94193 206.7 8.0 1493 94200 done 1.12 0.08 0.121 3116 400.0 1.33 0.054 2198 515.0 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 13.94 14.09 14.04
94383 190.1 8.6 1512 94387 roll 1.04 - - 3120 - 1.33 0.043 1495 -528.6 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.98
94395 188.9 8.3 1514 94402 done 0.96 0.12 0.209 3074 -383.3 1.35 0.054 2199 521.5 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 13.73 14.10 14.10
94592 175.5 7.5 1534 94596 roll 0.99 - - 3078 - 1.30 0.045 1507 -532.3 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.98 14.04 15.00
94636 172.2 7.5 1542 94641 done 1.07 - - 3078 - 1.33 0.050 2202 522.6 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
94829 157.4 6.5 1562 94834 roll 1.10 0.12 0.158 3124 383.3 1.20 0.062 2899 580.8 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.38 13.97 14.40
94997 145.9 6.0 1595 95038 done 1.03 0.12 0.272 3096 -233.3 1.17 0.039 2178 -616.2 158.2 33.53 1.092 2599 -3.7 0.094 - - - - - - 13.52 14.14 13.51
95227 131.1 6.0 1622 95266 roll 1.10 - - 3098 - 1.25 0.047 1505 -538.4 190.0 33.53 1.061 2468 -3.9 0.092 - - - - - - 14.90 14.33 13.47
95299 125.8 8.1 1636 95304 done 1.19 0.10 0.112 3140 420.0 1.33 0.050 2211 530.8 190.0 - - 2466 - - - - - - - - 14.22 14.31 14.31
95496 106.4 9.0 1656 95500 roll 1.16 - - 3140 - 1.15 0.064 2893 593.0 190.0 - - 2465 - - - - - - - - 14.84 14.18 14.86
95539 102.3 9.0 1664 95542 done 1.11 - - 3144 - 1.12 0.040 2202 -617.0 190.0 - - 2465 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.38
95731 88.1 8.2 1684 95735 roll 1.11 - - 3149 - 1.25 0.043 1501 -560.8 190.0 - - 2464 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.93
95742 87.0 8.6 1686 95748 done 1.11 0.10 0.207 3121 -280.0 1.33 0.051 2199 524.8 190.0 - - 2464 - - - - - - - - 13.88 14.23 14.04
95938 73.2 5.8 1706 95977 roll 1.23 - - 3123 - 1.30 0.042 1507 -532.3 224.8 33.95 0.986 2329 -4.0 0.056 - - - - - - 14.93 14.40 13.59
96081 61.6 9.0 1734 96087 done 1.38 0.20 0.084 3200 385.0 1.30 0.049 2202 534.6 224.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.27 14.31 14.35
96278 53.1 3.8 1754 96342 roll 1.45 - - 3204 - 1.30 0.041 1515 -528.5 287.9 54.08 0.952 2067 -4.7 0.050 - - - - - - 14.88 14.31 13.50
96355 47.6 8.6 1769 96361 done 1.45 - - 3204 - 1.30 0.049 2208 533.1 287.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
96548 28.6 10.0 1806 96555 roll 1.45 - - 3205 - 1.30 0.046 1508 -538.5 287.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
96573 25.7 11.7 1810 96580 done 1.45 - - 3205 - 1.30 0.047 2204 535.4 287.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.39
96753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96753 begin surface coast
96774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96774 begin surface
SM 0.49 - - - - -7.81 9.05 0.094 248 27.4 - - 2210 - 400.08 46.15 0.078 1619 35.1 -0.023 - - - - - -