NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.14 of 350.00 AH used of 24V (44.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 225 - - - 2184 - -77.9 -61.00 0.003 3569 - - - - - - - - 14.84 12.59 14.71
77 5.0 -15.3 11 98 roll -0.78 11.85 0.410 2499 191.9 1.20 0.044 1508 -563.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.90 14.43 14.33
186 45.5 -25.5 31 193 done -0.57 0.28 0.265 2565 235.7 1.27 0.047 2190 537.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.76 14.30 13.99
379 77.5 -13.2 51 383 roll -0.51 - - 2565 - 1.17 0.063 2898 605.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.94
424 83.1 -10.8 60 431 done -0.51 - - 2565 - 1.10 0.034 2193 -640.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
611 105.2 -12.4 79 615 roll -0.51 - - 2564 - 1.20 0.037 1509 -570.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
745 117.1 -9.0 105 751 done -0.60 - - 2565 - 1.27 0.047 2201 544.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.40
939 135.1 -10.0 125 944 roll -0.66 - - 2564 - 1.25 0.037 1495 -564.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
976 139.2 -10.7 132 984 done -0.76 0.12 0.088 2512 -433.3 1.30 0.046 2199 541.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.21 14.32 14.29
1164 161.9 -11.4 151 1168 roll -0.72 - - 2512 - 1.15 0.063 2893 603.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
1240 170.8 -10.7 166 1247 done -0.72 - - 2512 - 1.10 0.034 2179 -649.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
1426 190.0 -9.1 185 1431 roll -0.72 - - 2512 - 1.23 0.062 2900 586.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.24 15.04
1490 196.2 -9.7 197 1495 done -0.72 - - 2512 - 1.08 0.033 2191 -656.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.48
1682 217.2 -11.5 217 1687 roll -0.72 - - 2511 - 1.17 0.036 1514 -578.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.04
1705 219.7 -11.1 221 1710 done -0.72 - - 2512 - 1.27 0.047 2202 541.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
1899 242.4 -11.6 241 1904 roll -0.72 - - 2512 - 1.23 0.036 1517 -556.9 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.04
1926 245.6 -10.8 246 1932 done -0.72 - - 2512 - 1.27 0.048 2194 533.1 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
2122 267.7 -11.4 256 2125 roll -0.72 - - 2512 - 1.20 0.037 1522 -560.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
2137 269.6 -11.6 259 2141 done -0.72 - - 2512 - 1.27 0.050 2201 534.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
2334 293.3 -12.5 268 2338 roll -0.72 - - 2512 - 1.23 0.039 1528 -547.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
2459 309.8 -12.6 292 2463 done -0.77 - - 2512 - 1.27 0.050 2204 532.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
2672 334.7 -11.6 304 2676 roll -0.77 - - 2512 - 1.17 0.067 2903 597.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.07
2723 340.7 -11.2 314 2727 done -0.80 - - 2511 - 1.08 0.035 2206 -645.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.44
2916 362.5 -11.6 322 2920 roll -0.80 - - 2512 - 1.20 0.064 2898 576.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.06
2979 369.2 -10.2 334 2983 done -0.80 - - 2512 - 1.08 0.037 2207 -639.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
3191 392.0 -10.7 346 3195 roll -0.80 - - 2512 - 1.20 0.064 2898 575.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.15 15.07
3233 396.4 -10.3 354 3237 done -0.86 - - 2512 - 1.10 0.037 2199 -635.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
3435 417.3 -10.2 364 3439 roll -0.86 - - 2511 - 1.23 0.067 2897 567.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.12 15.07
3522 426.2 -10.0 381 3530 done -0.90 0.10 0.092 2466 -450.0 1.10 0.037 2199 -634.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.14 14.33 14.21
3709 448.8 -12.5 388 3714 roll -0.82 0.12 0.288 2492 216.7 1.23 0.059 2901 570.7 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.98 14.12 14.08
3726 451.0 -12.0 391 3730 done -0.77 - - 2492 - 1.10 0.035 2202 -635.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.41
3923 473.7 -11.8 400 3927 roll -0.74 - - 2492 - 1.23 0.067 2897 565.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.11 15.07
3979 480.2 -11.3 411 3986 done -0.74 - - 2492 - 1.12 0.037 2191 -630.4 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.37
4163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4163 begin apogee
4169 501.8 -11.8 418 4244 done -0.15 0.82 0.236 2703 257.3 - - 2189 - - 71.43 1.519 3249 -4.5 0.290 - - - - - - 13.71 14.20 13.15
4245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4245 begin loiter
4464 513.1 -3.3 422 4465 done -0.15 - - 2702 - - - 2190 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5065 534.1 -3.5 427 5080 done -0.57 0.38 0.080 2565 -360.5 - - 2189 - 13.5 12.38 1.511 3194 -3.8 0.261 - - - - - - 14.45 14.45 13.41
5664 549.4 -2.4 432 5676 done -0.78 0.17 0.125 2505 -352.9 - - 2190 - 22.9 8.62 1.543 3155 -4.5 0.314 - - - - - - 14.50 14.46 13.39
6267 557.5 -1.3 437 6268 done -0.69 0.12 0.287 2529 200.0 - - 2190 - 22.9 - - 3146 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.38
6865 567.4 -1.6 442 6867 done -0.64 - - 2529 - - - 2189 - 22.9 - - 3144 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
7464 569.8 -0.3 447 7465 done -0.64 - - 2529 - - - 2189 - 22.9 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
8065 572.9 -0.6 452 8066 done -0.64 - - 2529 - - - 2189 - 22.9 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
8666 580.8 -1.4 457 8668 done -0.61 0.12 0.301 2554 208.3 - - 2189 - 22.9 - - 3139 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.28
9264 584.9 -0.6 462 9265 done -0.61 - - 2555 - - - 2189 - 22.9 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
9865 585.3 -0.1 467 9867 done -0.64 - - 2555 - - - 2189 - 22.9 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10466 589.4 -0.7 472 10468 done -0.68 - - 2554 - - - 2189 - 22.9 - - 3137 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11064 599.5 -1.8 477 11065 done -0.71 - - 2554 - - - 2189 - 22.9 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11666 606.8 -1.1 482 11668 done -0.74 0.12 0.148 2512 -350.0 - - 2189 - 22.9 - - 3134 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
12265 601.5 0.9 487 12266 done -0.69 - - 2512 - - - 2189 - 22.9 - - 3134 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12865 604.7 -0.8 492 12867 done -0.62 0.17 0.265 2550 223.5 - - 2189 - 22.9 - - 3133 - - - - - - - - 13.73 14.12 14.01
13465 608.8 -0.6 497 13467 done -0.66 - - 2550 - - - 2190 - 22.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14065 608.7 - 502 14066 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
14664 610.0 -0.2 507 14665 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15266 614.5 -0.7 512 15267 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15865 618.9 -0.5 517 15866 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16464 612.6 1.1 522 16465 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17065 609.1 0.5 527 17066 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17666 608.6 0.2 532 17667 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18264 614.4 -1.3 537 18265 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18865 619.6 -0.6 542 18866 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19465 614.5 0.9 547 19466 done -0.66 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20065 613.8 -0.1 552 20066 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20665 619.9 -1.1 557 20666 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21265 626.3 -1.0 562 21266 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21864 631.9 -1.0 567 21865 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22466 639.7 -1.4 572 22467 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23065 645.5 -0.9 577 23066 done -0.66 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23664 644.8 0.2 582 23665 done -0.66 - - 2550 - - - 2190 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24265 643.7 0.1 587 24266 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24866 642.5 0.3 592 24867 done -0.66 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25464 638.1 0.8 597 25465 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26065 635.7 0.3 602 26066 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26665 641.5 -1.1 607 26666 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27265 645.1 -0.5 612 27266 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27865 650.0 -0.9 617 27866 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28465 654.8 -0.7 622 28466 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29064 652.5 0.5 627 29065 done -0.66 - - 2550 - - - 2190 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
29665 644.1 1.5 632 29666 done -0.66 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30266 639.2 0.7 637 30267 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30864 639.2 -0.1 642 30865 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
31465 638.2 0.2 647 31466 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32065 636.7 0.2 652 32066 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32665 635.5 0.3 657 32666 done -0.66 - - 2549 - - - 2190 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33265 640.2 -1.0 662 33266 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33865 647.5 -1.0 667 33866 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34465 643.6 0.8 672 34466 done -0.66 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35066 641.8 0.1 677 35067 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35665 644.0 -0.3 682 35666 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36264 638.5 1.0 687 36265 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36865 638.3 -0.2 692 36866 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37466 642.6 -0.7 697 37467 done -0.66 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38064 640.7 0.5 702 38065 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38665 637.4 0.5 707 38666 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39265 642.6 -0.9 712 39266 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39865 647.9 -0.9 717 39866 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40465 652.6 -0.8 722 40466 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41065 655.9 -0.5 727 41066 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
41664 664.1 -1.5 732 41665 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42266 659.9 1.0 737 42267 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
42865 655.8 0.5 742 42866 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43464 655.5 0.1 747 43465 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44066 660.6 -1.0 752 44068 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44666 657.7 0.7 757 44667 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45264 653.0 0.7 762 45265 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45865 657.0 -0.8 767 45866 done -0.66 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46465 664.6 -1.3 772 46466 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47065 669.8 -0.8 777 47066 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47665 674.7 -0.9 782 47666 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48265 681.0 -1.0 787 48266 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48864 683.1 -0.3 792 48865 done -0.66 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49466 681.9 0.3 797 49468 done -0.69 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50065 678.1 0.6 802 50066 done -0.69 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50664 683.5 -1.1 807 50665 done -0.69 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51265 686.9 -0.4 812 51266 done -0.69 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51865 682.2 0.9 817 51866 done -0.69 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52465 680.3 0.2 822 52466 done -0.69 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53065 684.3 -0.7 827 53066 done -0.69 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
53665 687.9 -0.6 832 53666 done -0.69 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54264 687.3 0.1 837 54265 done -0.69 - - 2550 - - - 2190 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54866 689.0 -0.4 842 54868 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55465 685.8 0.7 847 55466 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
56064 683.6 0.3 852 56065 done -0.72 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56665 685.3 -0.4 857 56666 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57266 689.5 -0.7 862 57267 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57864 687.5 0.5 867 57865 done -0.72 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58465 678.3 1.6 872 58466 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
59065 671.7 1.0 877 59066 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
59665 670.3 0.2 882 59666 done -0.72 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60265 673.6 -0.6 887 60266 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60865 674.7 -0.1 892 60866 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61464 678.8 -0.8 897 61465 done -0.72 - - 2549 - - - 2190 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62066 681.7 -0.4 902 62067 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62665 674.9 1.2 907 62666 done -0.72 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63265 667.5 1.2 912 63266 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
63865 664.3 0.5 917 63866 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64466 666.0 -0.4 922 64467 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65064 663.4 0.5 927 65065 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65665 657.6 1.0 932 65666 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66265 653.2 0.7 937 66266 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66865 647.8 0.9 942 66866 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67465 641.8 1.0 947 67466 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
68065 639.5 0.3 952 68066 done -0.72 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
68664 636.1 0.6 957 68665 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69266 635.4 - 962 69267 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69865 636.3 -0.1 967 69866 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70464 634.4 0.3 972 70465 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71065 634.8 - 977 71066 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71665 629.1 1.1 982 71666 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72265 628.1 - 987 72266 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72866 631.2 -0.5 992 72868 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73465 632.5 -0.3 997 73466 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74064 632.9 - 1002 74065 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74666 624.4 1.5 1007 74667 done -0.72 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75265 622.0 0.2 1012 75266 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75864 619.5 0.5 1017 75865 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76465 620.0 -0.2 1022 76466 done -0.72 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
77066 631.0 -1.9 1027 77067 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77664 633.7 -0.2 1032 77665 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78265 626.9 1.3 1037 78266 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
78865 624.8 0.1 1042 78866 done -0.72 - - 2550 - - - 2190 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
79465 631.9 -1.2 1047 79466 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80065 635.5 -0.6 1052 80066 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80665 636.2 -0.1 1057 80666 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
81264 633.5 0.5 1062 81265 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81866 629.2 0.8 1067 81867 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82465 627.5 0.1 1072 82466 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83064 628.7 -0.2 1077 83065 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83665 626.5 0.4 1082 83666 done -0.72 - - 2549 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
84266 625.4 0.1 1087 84267 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84864 629.1 -0.7 1092 84865 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85465 632.6 -0.6 1097 85466 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
86065 636.6 -0.7 1102 86066 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
86665 641.7 -0.8 1107 86666 done -0.72 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87265 639.9 0.4 1112 87267 done -0.75 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87865 639.3 - 1117 87866 done -0.75 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88464 639.8 - 1122 88465 done -0.75 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89066 638.3 0.3 1127 89067 done -0.75 - - 2550 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89665 636.6 0.2 1132 89667 done -0.78 0.15 0.124 2498 -346.7 - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.44 14.44 14.43
90264 641.5 -0.9 1137 90265 done -0.73 - - 2498 - - - 2189 - 22.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90621 end loiter: LOITER_COMPLETE
90621 begin climb
90624 640.5 - 1140 90689 roll 0.78 2.17 0.249 2998 230.4 1.23 0.067 2904 581.3 77.9 58.08 1.580 2927 -3.5 0.273 - - - - - - 12.86 13.79 12.98
90807 629.5 7.7 1176 90811 done 0.87 0.10 0.109 3049 510.0 1.15 0.040 2211 -602.6 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.14 14.31 14.23
91015 610.6 9.4 1187 91019 roll 0.87 - - 3048 - 1.23 0.069 2893 554.5 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.86 14.12 14.88
91247 588.6 8.7 1233 91251 done 0.83 - - 3053 - 1.15 0.042 2202 -600.9 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.31
91440 573.6 7.5 1241 91445 roll 0.83 - - 3057 - 1.30 0.047 1508 -533.8 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 14.94 14.15 14.95
91565 564.9 6.3 1265 91600 done 0.87 - - 3057 - 1.33 0.053 2203 522.6 105.6 29.73 1.508 2816 -3.4 0.248 - - - - - - 14.19 14.13 13.21
91806 546.0 8.2 1283 91810 roll 0.87 - - 3062 - 1.33 0.044 1487 -538.3 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.86
91867 541.5 6.4 1295 91871 done 0.87 - - 3062 - 1.38 0.055 2202 518.1 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
92080 526.9 7.0 1307 92084 roll 0.87 - - 3065 - 1.30 0.045 1502 -538.5 105.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
92100 525.3 6.9 1311 92104 done 0.87 - - 3066 - 1.35 0.056 2206 521.5 105.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
92293 512.4 7.0 1319 92297 roll 0.87 - - 3070 - 1.33 0.044 1504 -527.8 105.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.96 14.22 14.98
92328 509.9 7.0 1326 92333 done 0.87 0.10 0.220 3042 -280.0 1.35 0.055 2208 521.5 105.6 - - 2808 - - - - - - - - 13.79 14.17 13.96
92538 497.0 6.4 1337 92542 roll 0.91 - - 3046 - 1.33 0.045 1507 -527.1 105.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.98
92573 494.2 6.9 1344 92577 done 0.97 - - 3046 - 1.33 0.054 2198 519.5 105.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.27
92782 480.0 7.1 1355 92786 roll 0.97 - - 3050 - 1.33 0.044 1505 -521.1 105.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
92802 478.4 6.7 1359 92807 done 1.04 0.10 0.098 3095 450.0 1.33 0.055 2197 520.3 105.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.06 14.15 14.14
92995 461.9 8.9 1367 92999 roll 0.96 - - 3098 - 1.33 0.047 1494 -528.6 105.6 - - 2808 - - - - - - - - 15.00 14.08 15.01
93058 455.9 9.4 1379 93063 done 0.92 0.12 0.211 3063 -291.7 1.35 0.055 2198 521.5 105.6 - - 2807 - - - - - - - - 13.70 14.12 13.89
93271 440.4 7.1 1391 93275 roll 0.92 - - 3067 - 1.33 0.045 1502 -523.3 105.6 - - 2807 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.03
93303 438.2 7.0 1397 93307 done 0.92 - - 3067 - 1.35 0.054 2202 518.5 105.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
93517 424.6 6.2 1409 93553 roll 0.96 - - 3069 - 1.27 0.041 1483 -566.1 134.8 31.90 1.387 2695 -3.5 0.209 - - - - - - 15.00 14.04 13.34
93564 421.3 6.7 1419 93568 done 0.96 - - 3070 - 1.35 0.054 2199 530.4 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
93757 404.2 9.4 1427 93761 roll 0.96 - - 3072 - 1.33 0.047 1485 -536.8 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
93802 399.1 10.6 1436 93806 done 1.00 - - 3072 - 1.38 0.054 2204 521.0 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.34
93999 376.1 12.3 1445 94004 roll 1.00 - - 3075 - 1.33 0.045 1498 -530.8 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
94057 369.1 12.0 1456 94063 done 1.00 - - 3075 - 1.38 0.056 2205 512.3 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
94242 347.9 11.4 1463 94243 done 1.00 - - 3075 - - - 2204 - 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
94422 330.0 9.8 1469 94427 roll 1.00 - - 3079 - 1.33 0.046 1508 -523.3 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.98 14.18 15.00
94432 329.0 9.1 1471 94436 done 1.00 - - 3079 - 1.35 0.056 2204 515.6 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
94636 313.8 7.5 1481 94641 roll 1.00 - - 3079 - 1.23 0.070 2911 574.8 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.99 14.04 15.01
94646 312.9 7.3 1483 94650 done 1.00 - - 3082 - 1.17 0.043 2198 -609.4 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
94849 297.2 8.1 1493 94853 roll 1.00 - - 3082 - 1.27 0.070 2910 560.6 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
94947 288.2 9.1 1512 94951 done 0.97 - - 3084 - 1.17 0.042 2195 -611.1 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
95154 269.2 9.4 1523 95158 roll 0.97 - - 3084 - 1.27 0.050 1508 -540.9 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
95246 261.4 7.6 1541 95251 done 0.97 - - 3084 - 1.35 0.052 2211 520.7 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.23
95439 245.3 8.5 1555 95443 roll 0.97 - - 3084 - 1.33 0.044 1506 -530.1 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
95456 243.8 8.5 1558 95462 done 0.97 - - 3084 - 1.35 0.054 2202 515.6 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
95643 228.0 8.6 1577 95648 roll 0.97 - - 3084 - 1.33 0.047 1506 -523.3 134.8 - - 2689 - - - - - - - - 15.00 14.10 15.01
95719 221.4 8.3 1592 95726 done 1.01 - - 3084 - 1.35 0.051 2206 518.5 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
95907 206.6 8.8 1611 95911 roll 1.01 - - 3088 - 1.33 0.044 1503 -528.6 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
95939 203.8 8.4 1617 95944 done 1.05 - - 3088 - 1.35 0.053 2203 518.5 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
96132 184.8 11.1 1637 96136 roll 1.05 - - 3088 - 1.20 0.068 2899 580.0 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 15.00 14.01 15.01
96324 163.9 10.8 1675 96328 done 1.05 - - 3091 - 1.15 0.040 2199 -608.7 134.8 - - 2691 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.25
96517 147.7 6.4 1695 96521 roll 1.05 - - 3096 - 1.27 0.044 1501 -549.6 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.99 14.11 15.00
96573 144.7 4.7 1706 96633 done 1.15 0.08 0.122 3128 400.0 1.35 0.053 2200 517.8 185.4 54.33 1.073 2492 -3.6 0.096 - - - - - - 13.95 14.10 13.50
96821 123.2 8.6 1737 96826 roll 1.15 - - 3132 - 1.30 0.044 1515 -526.9 185.4 - - 2485 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.87
96833 122.1 8.8 1739 96837 done 1.15 - - 3132 - 1.33 0.051 2209 521.8 185.4 - - 2485 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
97025 107.2 7.5 1759 97029 roll 1.15 - - 3134 - 1.33 0.046 1487 -542.9 185.4 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.92
97088 100.8 11.3 1771 97092 done 1.22 - - 3134 - 1.35 0.051 2199 527.4 185.4 - - 2484 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
97282 82.0 7.3 1791 97286 roll 1.25 - - 3137 - 1.30 0.045 1493 -543.1 185.4 - - 2484 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.95
97465 72.7 2.9 1827 97538 done 1.41 0.17 0.090 3216 464.7 1.33 0.049 2196 528.6 260.4 66.18 0.968 2180 -4.6 0.067 - - - - - - 14.16 14.19 13.51
97727 56.0 8.7 1861 97731 roll 1.38 - - 3219 - 1.30 0.045 1495 -539.2 260.4 - - 2175 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
97779 51.1 9.2 1871 97783 done 1.38 - - 3219 - 1.33 0.050 2197 527.8 260.4 - - 2175 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
97968 32.0 10.6 1907 97974 done 1.34 - - 3219 - - - 2197 - 260.4 - - 2175 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
98160 10.0 10.8 1944 98169 roll 1.26 0.20 0.243 3172 -235.0 1.27 0.034 1481 -563.8 260.4 - - 2176 - - - - - - - - 13.78 14.08 13.96
98198 6.3 9.0 1950 98205 done 1.39 - - 3172 - 1.35 0.047 2205 536.3 260.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
98235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98236 begin surface coast
98266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98266 begin surface
SM 0.83 - - - - -7.81 8.82 0.084 247 28.0 - - 2206 - 400.08 57.42 0.078 1617 28.2 -0.031 - - - - - -