NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.88 of 350.00 AH used of 24V (44.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 225 - - - 2216 - -77.9 -62.47 0.003 3569 - - - - - - - - 14.84 12.57 14.72
79 4.2 -12.3 11 100 roll -0.78 12.15 0.422 2496 186.9 1.27 0.037 1499 -564.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.84 14.28 14.13
124 25.7 -41.9 18 131 done -0.21 0.73 0.279 2684 257.5 1.27 0.034 2218 566.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.88 14.40 14.25
323 52.3 -9.4 54 328 roll -0.38 0.12 0.144 2635 -408.3 1.27 0.031 1499 -566.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
420 64.8 -14.0 73 428 done -0.58 0.15 0.083 2571 -426.7 1.27 0.045 2191 544.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.21 14.31 14.28
607 89.3 -9.2 92 611 roll -0.58 - - 2571 - 1.25 0.037 1492 -559.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
669 94.3 -7.9 104 674 done -0.70 0.08 0.111 2537 -425.0 1.30 0.047 2194 540.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.18 14.31 14.26
863 114.6 -11.1 124 867 roll -0.70 - - 2537 - 1.25 0.037 1489 -564.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
969 127.5 -13.3 145 976 done -0.70 - - 2536 - 1.30 0.045 2195 543.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
1156 147.4 -9.2 164 1160 roll -0.70 - - 2536 - 1.17 0.063 2900 602.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
1222 153.5 -9.4 177 1230 done -0.75 - - 2537 - 1.10 0.034 2176 -658.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.48
1408 171.7 -9.9 196 1413 roll -0.80 0.12 0.142 2484 -441.7 1.15 0.033 1524 -567.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.55
1485 180.4 -11.1 211 1492 done -0.74 0.10 0.265 2510 260.0 1.27 0.049 2206 537.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 13.78 14.31 13.97
1671 200.1 -10.2 230 1675 roll -0.74 - - 2510 - 1.23 0.037 1517 -560.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.05
1697 202.8 -10.3 235 1703 done -0.74 - - 2510 - 1.27 0.049 2199 537.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.39
1884 223.7 -11.3 254 1887 roll -0.74 - - 2510 - 1.20 0.037 1529 -558.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.06
1918 227.8 -11.2 261 1925 done -0.74 - - 2510 - 1.27 0.050 2206 533.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
2106 250.3 -12.0 280 2111 roll -0.74 - - 2510 - 1.20 0.037 1531 -562.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
2142 254.9 -12.2 287 2146 done -0.74 - - 2510 - 1.25 0.050 2197 532.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
2350 280.0 -12.1 298 2351 done -0.74 - - 2510 - - - 2197 - -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
2530 301.2 -11.8 304 2534 roll -0.74 - - 2510 - 1.23 0.039 1519 -551.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
2576 307.2 -12.0 313 2580 done -0.79 - - 2510 - 1.27 0.051 2196 533.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
2774 330.5 -12.1 322 2778 roll -0.79 - - 2510 - 1.23 0.040 1524 -546.3 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
2790 332.8 -13.2 325 2795 done -0.75 - - 2510 - 1.27 0.051 2199 531.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
2989 355.5 -11.1 334 2993 roll -0.75 - - 2509 - 1.23 0.039 1527 -546.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
3064 363.4 -9.8 349 3069 done -0.79 - - 2510 - 1.27 0.051 2198 528.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
3263 381.8 -9.3 358 3267 roll -0.79 - - 2510 - 1.23 0.040 1526 -546.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
3278 383.4 -9.3 361 3283 done -0.79 - - 2510 - 1.27 0.051 2202 532.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
3477 401.8 -9.4 370 3481 roll -0.79 - - 2509 - 1.23 0.039 1531 -545.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
3498 403.9 -9.6 374 3501 done -0.79 - - 2510 - 1.27 0.052 2202 528.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.35
3691 422.4 -9.9 382 3695 roll -0.79 - - 2510 - 1.23 0.040 1534 -543.1 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
3706 424.3 -10.0 385 3710 done -0.79 - - 2510 - 1.27 0.051 2205 528.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
3904 445.3 -11.0 394 3908 roll -0.79 - - 2510 - 1.23 0.041 1535 -544.7 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
3920 447.3 -11.2 397 3924 done -0.79 - - 2509 - 1.27 0.053 2201 524.4 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
4118 471.1 -12.5 406 4122 roll -0.79 - - 2510 - 1.23 0.040 1531 -544.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.25 15.07
4245 486.7 -12.1 431 4249 done -0.83 - - 2510 - 1.27 0.053 2197 524.4 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
4361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4361 begin apogee
4367 500.8 -12.1 439 4442 done -0.15 0.75 0.230 2703 257.3 - - 2196 - - 71.22 1.515 3249 -4.5 0.291 - - - - - - 13.72 14.21 13.16
4443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4443 begin loiter
4660 513.3 -3.3 443 4661 done -0.15 - - 2703 - - - 2196 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5263 528.3 -2.3 448 5271 done -0.57 0.40 0.079 2558 -362.5 - - 2197 - 8.9 4.82 1.321 3214 -5.6 0.437 - - - - - - 14.45 14.42 13.21
5861 548.1 -3.5 453 5881 done -0.77 0.15 0.140 2509 -326.7 - - 2197 - 22.4 17.42 1.535 3157 -3.3 0.228 - - - - - - 14.52 14.45 13.43
6462 559.0 -1.5 458 6463 done -0.69 - - 2509 - - - 2197 - 22.4 - - 3146 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7063 563.1 -0.7 463 7065 done -0.61 0.20 0.269 2552 215.0 - - 2197 - 22.4 - - 3143 - - - - - - - - 13.85 14.33 14.21
7660 570.1 -1.2 468 7662 done -0.61 - - 2552 - - - 2197 - 22.4 - - 3141 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8262 575.3 -0.8 473 8263 done -0.61 - - 2553 - - - 2197 - 22.4 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8862 574.3 0.2 478 8863 done -0.65 - - 2553 - - - 2197 - 22.4 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
9461 579.0 -1.0 483 9463 done -0.65 - - 2553 - - - 2197 - 22.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10062 587.5 -1.3 488 10063 done -0.65 - - 2553 - - - 2197 - 22.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
10662 591.4 -0.6 493 10663 done -0.65 - - 2552 - - - 2196 - 22.4 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11260 593.6 -0.4 498 11262 done -0.65 - - 2552 - - - 2197 - 22.4 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
11863 596.0 -0.5 503 11864 done -0.65 - - 2552 - - - 2197 - 22.4 - - 3134 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12462 603.3 -1.3 508 12463 done -0.65 - - 2553 - - - 2197 - 22.4 - - 3134 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13060 614.8 -1.9 513 13062 done -0.65 - - 2552 - - - 2197 - 22.4 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13662 621.7 -1.0 518 13664 done -0.68 - - 2553 - - - 2197 - 22.4 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14263 624.0 -0.3 523 14264 done -0.71 - - 2553 - - - 2197 - 22.4 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14861 623.7 0.2 528 14862 done -0.74 - - 2553 - - - 2197 - 22.4 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15462 621.7 0.3 533 15463 done -0.74 - - 2553 - - - 2196 - 22.4 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16062 618.6 0.5 538 16063 done -0.74 - - 2552 - - - 2197 - 22.4 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
16661 620.6 -0.5 543 16663 done -0.74 - - 2552 - - - 2197 - 22.4 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17262 621.8 -0.1 548 17263 done -0.74 - - 2553 - - - 2196 - 22.4 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17862 622.0 -0.1 553 17864 done -0.77 0.15 0.132 2502 -340.0 - - 2197 - 22.4 - - 3131 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.48
18461 626.5 -0.8 558 18462 done -0.73 - - 2502 - - - 2197 - 22.4 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19063 628.0 -0.2 563 19065 done -0.64 0.20 0.267 2545 215.0 - - 2196 - 22.4 - - 3131 - - - - - - - - 13.54 13.95 13.84
19662 626.4 0.3 568 19663 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20260 624.7 0.2 573 20262 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
20862 631.6 -1.3 578 20863 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21463 630.2 0.6 583 21464 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22060 622.7 1.1 588 22062 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
22662 626.1 -0.7 593 22663 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23262 623.0 0.8 598 23263 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23861 624.6 -0.5 603 23863 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24462 634.8 -1.7 608 24463 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25062 636.8 -0.2 613 25063 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25660 632.9 0.6 618 25662 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26263 638.4 -1.1 623 26264 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26862 642.4 -0.5 628 26863 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27460 637.5 0.9 633 27462 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
28062 637.2 -0.1 638 28063 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28663 638.6 -0.1 643 28664 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29260 635.6 0.5 648 29262 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29862 639.9 -0.9 653 29863 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30462 650.5 -1.8 658 30463 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31061 653.5 -0.3 663 31063 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31662 648.2 0.9 668 31663 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32262 645.2 0.4 673 32263 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32860 645.0 - 678 32862 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33463 645.9 -0.2 683 33464 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34062 645.1 0.2 688 34063 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34660 647.6 -0.5 693 34662 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
35262 643.5 0.8 698 35263 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35863 641.1 0.4 703 35864 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36460 639.0 0.3 708 36462 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
37062 641.0 -0.4 713 37063 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
37662 641.1 0.1 718 37663 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38260 641.9 -0.2 723 38262 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
38863 648.0 -1.1 728 38864 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39462 656.2 -1.4 733 39463 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40060 660.5 -0.6 738 40062 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40662 659.3 0.2 743 40663 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41263 658.8 - 748 41264 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
41860 663.5 -0.8 753 41862 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42462 664.2 - 758 42463 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43062 664.2 - 763 43063 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43661 660.2 0.7 768 43663 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44262 660.2 -0.1 773 44263 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44862 659.3 0.2 778 44863 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
45460 659.8 -0.1 783 45462 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46063 662.3 -0.4 788 46064 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46662 670.2 -1.4 793 46663 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47260 677.1 -1.1 798 47262 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47862 677.7 - 803 47863 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48463 674.6 0.6 808 48464 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49060 669.0 0.9 813 49062 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49662 671.6 -0.6 818 49663 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50262 677.6 -1.0 823 50263 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50861 680.8 -0.4 828 50863 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51462 674.4 1.1 833 51463 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52062 679.7 -1.2 838 52063 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52660 684.0 -0.5 843 52662 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53263 681.7 0.4 848 53264 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53862 681.6 -0.1 853 53863 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54460 682.2 - 858 54462 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55062 678.3 0.7 863 55063 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55662 677.6 - 868 55663 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56261 682.0 -0.7 873 56263 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56862 679.4 0.6 878 56863 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57462 673.3 1.0 883 57463 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58060 675.2 -0.5 888 58062 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58663 679.8 -0.7 893 58664 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59262 677.7 0.3 898 59263 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59860 684.4 -1.3 903 59862 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60462 684.5 0.2 908 60463 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
61063 682.0 0.3 913 61064 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
61660 687.7 -1.0 918 61662 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62262 689.9 -0.3 923 62263 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62862 688.2 0.3 928 62863 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63461 687.6 0.1 933 63463 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64062 684.7 0.5 938 64063 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64662 681.4 0.5 943 64663 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65260 681.1 - 948 65262 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65863 686.6 -1.0 953 65864 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66462 689.8 -0.4 958 66463 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67060 686.5 0.6 963 67062 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67662 685.9 -0.1 968 67663 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
68263 690.1 -0.7 973 68264 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
68860 688.4 0.4 978 68862 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69462 686.9 0.1 983 69463 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
70062 686.0 0.3 988 70063 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70661 684.2 0.2 993 70662 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71262 686.0 -0.3 998 71263 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71862 684.9 0.2 1003 71863 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72460 682.2 0.5 1008 72462 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73062 676.2 1.0 1013 73063 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73663 674.8 0.2 1018 73664 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74260 672.6 0.4 1023 74262 done -0.64 - - 2545 - - - 2195 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74862 671.7 0.1 1028 74863 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
75462 676.5 -0.9 1033 75463 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76061 677.8 -0.2 1038 76063 done -0.64 - - 2544 - - - 2197 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76662 677.5 0.1 1043 76663 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
77262 674.9 0.5 1048 77263 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
77860 673.1 0.3 1053 77862 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78463 673.8 -0.2 1058 78464 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79062 675.0 -0.1 1063 79063 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
79660 674.7 - 1068 79662 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80263 671.4 0.6 1073 80264 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80863 666.3 0.9 1078 80864 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81460 665.9 -0.1 1083 81462 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82062 676.0 -1.8 1088 82063 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
82662 676.7 0.2 1093 82663 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83261 677.1 -0.2 1098 83263 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83862 680.7 -0.6 1103 83863 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84462 676.5 0.8 1108 84463 done -0.64 - - 2544 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
85060 676.6 -0.2 1113 85062 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85663 681.8 -0.8 1118 85664 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86262 682.7 -0.1 1123 86263 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86860 677.5 1.0 1128 86862 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87462 674.2 0.5 1133 87463 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
88063 673.6 0.1 1138 88064 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
88660 672.1 0.3 1143 88662 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89262 670.4 0.2 1148 89263 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
89863 675.0 -0.9 1153 89864 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90462 678.2 -0.4 1158 90463 done -0.64 - - 2545 - - - 2196 - 22.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90818 end loiter: LOITER_COMPLETE
90818 begin climb
90821 678.1 - 1161 90886 roll 0.78 1.88 0.237 2994 238.8 1.17 0.073 2897 599.1 77.9 58.00 1.621 2927 -3.4 0.281 - - - - - - 12.90 13.77 12.95
91009 670.2 5.5 1198 91058 done 0.93 0.15 0.096 3061 446.7 1.10 0.043 2228 -608.2 117.4 43.95 1.593 2771 -3.5 0.291 - - - - - - 14.17 14.29 12.91
91240 649.4 9.8 1214 91246 roll 0.93 - - 3067 - 1.35 0.048 1503 -537.0 117.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.78
91308 642.9 8.8 1227 91314 done 0.93 - - 3067 - 1.35 0.058 2200 516.3 117.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
91517 622.6 10.2 1238 91518 done 0.93 - - 3067 - - - 2199 - 117.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
91697 605.0 9.6 1244 91701 roll 0.93 - - 3070 - 1.30 0.047 1510 -530.0 117.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.95
91717 602.8 9.9 1248 91721 done 0.93 - - 3070 - 1.33 0.059 2196 515.8 117.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
91911 584.4 9.8 1256 91915 roll 0.93 - - 3072 - 1.30 0.047 1500 -535.4 117.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
91926 582.7 9.6 1259 91930 done 0.93 - - 3072 - 1.35 0.060 2198 517.0 117.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
92123 564.3 9.6 1268 92127 roll 0.89 - - 3072 - 1.23 0.077 2897 568.3 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.97 14.04 15.00
92225 554.2 10.2 1288 92229 done 0.83 0.15 0.243 3036 -240.0 1.15 0.043 2197 -608.7 117.4 - - 2759 - - - - - - - - 13.62 14.21 13.83
92428 536.7 8.6 1298 92433 roll 0.90 - - 3036 - 1.27 0.071 2905 557.5 117.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.99 14.02 15.00
92583 523.0 9.1 1328 92587 done 0.94 - - 3039 - 1.15 0.041 2208 -606.1 117.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.28
92795 504.0 9.0 1340 92799 roll 1.01 0.12 0.142 3089 416.7 1.25 0.066 2906 558.4 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.44 14.00 14.45
92853 497.9 10.9 1351 92860 done 0.94 0.10 0.265 3066 -230.0 1.17 0.043 2196 -606.8 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 13.63 14.18 13.82
93037 479.5 9.9 1358 93042 roll 0.94 - - 3067 - 1.27 0.070 2905 558.3 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.01 13.99 15.02
93131 469.6 10.8 1376 93135 done 0.94 - - 3070 - 1.17 0.042 2193 -608.5 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.24
93343 447.4 10.4 1388 93347 roll 0.94 - - 3074 - 1.27 0.047 1499 -546.5 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.03
93353 446.3 10.3 1390 93357 done 0.94 - - 3074 - 1.35 0.057 2200 519.3 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.21
93556 426.2 10.2 1400 93560 roll 0.94 - - 3078 - 1.33 0.044 1499 -527.1 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
93581 423.3 10.5 1405 93588 done 0.94 - - 3078 - 1.35 0.057 2196 516.3 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
93769 404.7 10.0 1412 93773 roll 0.90 - - 3082 - 1.30 0.045 1506 -530.8 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.01 14.08 15.03
93778 403.6 9.8 1414 93784 done 0.90 0.10 0.224 3055 -270.0 1.35 0.055 2203 516.3 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 13.68 14.08 13.84
93983 386.0 8.7 1424 93989 roll 0.90 - - 3059 - 1.30 0.047 1505 -536.9 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.00 14.06 15.02
94003 384.1 8.8 1427 94007 done 0.95 - - 3058 - 1.35 0.056 2204 517.8 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.19
94200 366.4 8.9 1436 94204 roll 0.95 - - 3063 - 1.33 0.044 1494 -533.8 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
94217 364.9 9.2 1439 94221 done 0.99 - - 3063 - 1.38 0.056 2204 514.5 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.18
94414 346.5 9.3 1448 94418 roll 0.99 - - 3067 - 1.33 0.045 1503 -527.1 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
94423 345.5 9.1 1450 94428 done 0.99 - - 3067 - 1.35 0.057 2200 516.3 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.16
94627 327.5 9.0 1460 94631 roll 0.99 - - 3069 - 1.33 0.046 1499 -527.1 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.01 14.02 15.03
94636 326.4 8.9 1462 94641 done 0.99 - - 3070 - 1.38 0.056 2202 509.4 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
94839 310.1 8.3 1472 94843 roll 0.99 - - 3070 - 1.20 0.068 2902 583.3 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.02 13.92 15.04
94895 305.7 7.6 1483 94902 done 0.99 - - 3072 - 1.17 0.041 2184 -613.7 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.19
95081 291.1 8.1 1490 95086 roll 0.99 - - 3072 - 1.30 0.067 2909 557.7 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.04
95211 279.2 9.4 1515 95215 done 0.99 - - 3072 - 1.15 0.039 2202 -614.8 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.14 14.11 14.18
95419 260.6 8.8 1526 95424 roll 0.99 - - 3073 - 1.25 0.066 2901 559.2 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.01 13.90 15.03
95530 250.7 8.5 1548 95534 done 0.99 - - 3075 - 1.15 0.040 2204 -606.1 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.18
95724 235.9 7.2 1568 95728 roll 0.99 - - 3080 - 1.27 0.044 1507 -548.8 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.96 14.04 14.98
95776 232.0 7.0 1578 95781 done 0.99 - - 3080 - 1.35 0.053 2209 520.0 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.14
95970 217.8 7.2 1598 95975 roll 0.99 - - 3083 - 1.35 0.044 1506 -520.7 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.99 14.04 15.00
95997 215.5 7.6 1603 96003 done 1.02 - - 3083 - 1.35 0.054 2203 516.3 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
96183 200.1 7.7 1622 96188 roll 1.02 - - 3084 - 1.33 0.045 1490 -536.1 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.00 14.00 15.02
96220 196.9 8.7 1629 96226 done 1.05 - - 3084 - 1.38 0.052 2202 515.9 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
96406 182.1 8.1 1648 96409 roll 1.05 - - 3084 - 1.33 0.045 1494 -532.3 117.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.99 14.00 15.00
96478 176.6 7.6 1662 96483 done 1.05 - - 3084 - 1.38 0.054 2206 515.9 117.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.13
96671 162.1 7.2 1682 96676 roll 1.05 - - 3087 - 1.33 0.044 1508 -524.8 117.4 - - 2759 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.01
96748 156.5 7.1 1697 96755 done 1.09 - - 3087 - 1.35 0.054 2202 514.1 117.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.14
96934 145.6 5.1 1716 96986 roll 1.14 0.12 0.157 3137 416.7 1.33 0.044 1506 -523.3 162.3 47.08 1.078 2584 -3.7 0.098 - - - - - - 14.36 14.33 13.44
97063 135.8 7.8 1741 97070 done 1.10 - - 3137 - 1.35 0.053 2212 523.0 162.3 - - 2578 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
97251 116.9 10.2 1760 97255 roll 1.05 0.15 0.239 3101 -240.0 1.33 0.041 1508 -529.3 162.3 - - 2578 - - - - - - - - 13.93 14.16 14.06
97277 114.3 8.9 1765 97284 done 1.10 - - 3101 - 1.33 0.053 2200 520.3 162.3 - - 2578 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.30
97466 102.4 3.2 1784 97544 roll 1.23 0.12 0.157 3154 441.7 1.15 0.060 2911 618.3 232.8 70.03 1.015 2294 -4.1 0.080 - - - - - - 14.34 13.95 13.39
97563 96.2 9.9 1803 97570 done 1.23 - - 3155 - 1.17 0.041 2193 -613.7 232.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.31 14.30 14.36
97749 79.2 9.0 1822 97754 roll 1.26 - - 3161 - 1.25 0.042 1493 -560.0 232.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.84
97843 71.3 8.4 1840 97847 done 1.26 - - 3161 - 1.35 0.047 2207 528.9 232.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
98037 61.0 4.0 1860 98095 roll 1.40 0.12 0.152 3208 391.7 1.33 0.044 1514 -521.1 292.5 51.35 0.957 2049 -4.8 0.059 - - - - - - 14.38 14.32 13.52
98109 56.4 7.9 1874 98114 done 1.40 - - 3209 - 1.27 0.049 2195 536.2 292.5 - - 2048 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.41
98298 36.8 11.0 1905 98304 done 1.40 - - 3208 - - - 2195 - 292.5 - - 2047 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
98489 14.9 12.2 1942 98498 roll 1.40 - - 3208 - 1.17 0.067 2889 593.2 292.5 - - 2047 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
98579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98579 begin surface coast
98586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98586 begin surface
SM 0.37 - - - - -7.80 9.57 0.134 252 26.3 1.12 0.038 2196 1728.6 400.08 44.38 0.080 1618 36.5 -0.017 - - - - - -