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* dive
| • Previous call tries 1 | • 192.61 of 350.00 AH used of 24V (44.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 226 | - | - | - | 2191 | - | -77.9 | -61.72 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.60 | 14.73 |
| 79 | 4.7 | -14.1 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 11.90 | 0.412 | 2495 | 190.7 | 1.15 | 0.041 | 2929 | 641.7 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.47 | 14.34 |
| 133 | 25.8 | -17.5 | 20 | 140 | done | -0.85 | - | - | 2495 | - | 1.15 | 0.035 | 2204 | -630.4 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.39 | 14.45 |
| 324 | 69.3 | -25.3 | 49 | 329 | roll | -0.62 | 0.22 | 0.285 | 2546 | 231.8 | 1.17 | 0.044 | 2905 | 599.1 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.13 | 13.99 |
| 341 | 72.7 | -19.1 | 52 | 348 | done | -0.52 | 0.15 | 0.251 | 2583 | 246.7 | 1.12 | 0.034 | 2183 | -644.6 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.39 | 14.00 |
| 527 | 96.3 | -8.8 | 71 | 531 | roll | -0.52 | - | - | 2584 | - | 1.17 | 0.037 | 1506 | -578.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.36 | 15.00 |
| 615 | 104.5 | -9.8 | 88 | 622 | done | -0.67 | 0.10 | 0.104 | 2545 | -390.0 | 1.30 | 0.045 | 2215 | 545.4 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.29 | 14.25 |
| 800 | 123.2 | -10.7 | 107 | 804 | roll | -0.67 | - | - | 2544 | - | 1.12 | 0.060 | 2892 | 604.5 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.26 | 15.02 |
| 919 | 135.6 | -11.3 | 130 | 925 | done | -0.75 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.033 | 2198 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.42 | 14.47 |
| 1104 | 151.6 | -7.8 | 149 | 1109 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.152 | 2495 | -416.7 | 1.17 | 0.054 | 2887 | 588.9 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.26 | 14.54 |
| 1142 | 155.8 | -11.6 | 156 | 1149 | done | -0.72 | 0.10 | 0.238 | 2521 | 260.0 | 1.08 | 0.032 | 2177 | -657.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.44 | 14.04 |
| 1327 | 176.3 | -11.2 | 175 | 1331 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 1.23 | 0.060 | 2898 | 586.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.26 | 15.05 |
| 1393 | 184.1 | -11.4 | 188 | 1400 | done | -0.69 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.034 | 2213 | -652.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.43 | 14.47 |
| 1579 | 204.8 | -11.6 | 207 | 1583 | roll | -0.69 | - | - | 2521 | - | 1.15 | 0.059 | 2890 | 588.7 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.25 | 15.05 |
| 1662 | 214.4 | -11.0 | 223 | 1666 | done | -0.74 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.034 | 2197 | -641.7 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.44 | 14.48 |
| 1855 | 236.0 | -12.0 | 243 | 1858 | roll | -0.74 | - | - | 2521 | - | 1.20 | 0.060 | 2896 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.23 | 15.04 |
| 1919 | 243.4 | -10.7 | 256 | 1926 | done | -0.78 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.035 | 2201 | -643.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.41 | 14.45 |
| 2107 | 264.5 | -11.5 | 267 | 2111 | roll | -0.78 | - | - | 2521 | - | 1.17 | 0.060 | 2896 | 594.0 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.22 | 15.05 |
| 2188 | 273.8 | -10.7 | 283 | 2192 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.034 | 2201 | -643.5 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.42 | 14.46 |
| 2380 | 294.7 | -10.9 | 291 | 2383 | roll | -0.84 | - | - | 2521 | - | 1.20 | 0.062 | 2898 | 580.8 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.21 | 15.07 |
| 2431 | 299.9 | -9.4 | 301 | 2436 | done | -0.88 | 0.12 | 0.088 | 2471 | -416.7 | 1.08 | 0.035 | 2201 | -645.4 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.40 | 14.27 |
| 2625 | 322.0 | -11.5 | 309 | 2630 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.287 | 2496 | 208.3 | 1.20 | 0.057 | 2894 | 577.5 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.20 | 14.12 |
| 2653 | 325.0 | -9.7 | 314 | 2660 | done | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.036 | 2191 | -639.1 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.43 |
| 2839 | 343.9 | -10.4 | 321 | 2843 | roll | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.20 | 0.063 | 2887 | 580.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.17 | 15.07 |
| 2889 | 349.3 | -9.9 | 331 | 2893 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.035 | 2194 | -641.7 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.45 |
| 3083 | 370.0 | -11.3 | 339 | 3087 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.274 | 2525 | 241.7 | 1.23 | 0.060 | 2890 | 565.9 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.14 | 14.16 |
| 3154 | 377.8 | -9.9 | 353 | 3159 | done | -0.78 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.036 | 2201 | -638.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.43 |
| 3357 | 399.2 | -11.0 | 363 | 3361 | roll | -0.81 | - | - | 2525 | - | 1.20 | 0.064 | 2888 | 572.5 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.14 | 15.07 |
| 3415 | 405.3 | -10.1 | 374 | 3423 | done | -0.87 | 0.12 | 0.087 | 2473 | -433.3 | 1.08 | 0.037 | 2196 | -640.7 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.35 | 14.21 |
| 3600 | 429.1 | -13.2 | 381 | 3606 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.287 | 2500 | 225.0 | 1.20 | 0.060 | 2884 | 573.3 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.12 | 14.09 |
| 3688 | 440.0 | -11.9 | 398 | 3695 | done | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.036 | 2198 | -635.2 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 14.39 |
| 3874 | 463.2 | -12.8 | 405 | 3879 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.20 | 0.063 | 2893 | 579.2 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.13 | 15.08 |
| 3955 | 473.0 | -11.4 | 421 | 3959 | done | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.037 | 2206 | -636.1 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 14.39 |
| 4148 | 495.1 | -11.8 | 429 | 4153 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.20 | 0.064 | 2892 | 571.7 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.11 | 15.07 |
| 4192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4199 | 500.5 | -11.0 | 438 | 4274 | done | -0.15 | 0.80 | 0.232 | 2704 | 255.0 | - | - | 2193 | - | - | 71.38 | 1.514 | 3249 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.21 | 13.16 |
| 4275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4275 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4496 | 509.7 | -2.5 | 442 | 4497 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 5096 | 525.2 | -2.6 | 447 | 5108 | done | -0.58 | 0.40 | 0.088 | 2565 | -347.5 | - | - | 2193 | - | 10.2 | 9.07 | 1.495 | 3207 | -3.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.44 | 13.37 |
| 5697 | 544.8 | -3.3 | 452 | 5712 | done | -0.63 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | 12.98 | 1.530 | 3154 | -4.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.46 | 13.40 |
| 6296 | 554.8 | -1.4 | 457 | 6297 | done | -0.69 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 6896 | 555.3 | - | 462 | 6898 | done | -0.74 | 0.15 | 0.138 | 2514 | -340.0 | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.63 | 14.59 |
| 7497 | 554.7 | 0.1 | 467 | 7498 | done | -0.66 | 0.12 | 0.281 | 2538 | 200.0 | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.41 | 14.33 |
| 8096 | 564.1 | -1.8 | 472 | 8097 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8696 | 575.1 | -1.8 | 477 | 8697 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9296 | 580.9 | -0.9 | 482 | 9297 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9896 | 583.1 | -0.3 | 487 | 9897 | done | -0.66 | - | - | 2537 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 10495 | 587.0 | -0.7 | 492 | 10496 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11097 | 596.1 | -1.6 | 497 | 11098 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11696 | 598.9 | -0.3 | 502 | 11697 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 12295 | 599.4 | -0.2 | 507 | 12296 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 23.0 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12896 | 603.0 | -0.6 | 512 | 12897 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 13497 | 603.6 | - | 517 | 13498 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 23.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14095 | 600.2 | 0.6 | 522 | 14096 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14696 | 601.8 | -0.3 | 527 | 14697 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 15296 | 607.9 | -1.1 | 532 | 15297 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15895 | 609.9 | -0.1 | 537 | 15896 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16497 | 608.9 | 0.1 | 542 | 16498 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 17096 | 612.9 | -0.7 | 547 | 17097 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 23.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 17695 | 615.4 | -0.3 | 552 | 17696 | done | -0.66 | - | - | 2537 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18296 | 614.0 | 0.2 | 557 | 18297 | done | -0.66 | - | - | 2537 | - | - | - | 2193 | - | 23.0 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18897 | 613.9 | - | 562 | 18898 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 23.0 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 59095 | 618.8 | 1.1 | 897 | 59096 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59696 | 617.9 | 0.1 | 902 | 59697 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 60297 | 620.3 | -0.5 | 907 | 60298 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 60896 | 620.9 | - | 912 | 60897 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 61496 | 618.2 | 0.4 | 917 | 61497 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 62096 | 615.0 | 0.6 | 922 | 62097 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 62695 | 611.2 | 0.5 | 927 | 62696 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63297 | 617.3 | -1.2 | 932 | 63298 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 63896 | 619.8 | -0.2 | 937 | 63897 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 64495 | 615.3 | 0.8 | 942 | 64496 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 65096 | 616.2 | -0.2 | 947 | 65097 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
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| 66295 | 617.8 | 0.5 | 957 | 66296 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66896 | 615.6 | 0.4 | 962 | 66897 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 67496 | 612.1 | 0.6 | 967 | 67497 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 68096 | 613.8 | -0.4 | 972 | 68097 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 68696 | 617.4 | -0.6 | 977 | 68697 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 69296 | 617.6 | 0.1 | 982 | 69297 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 69896 | 618.9 | -0.3 | 987 | 69897 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
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| 72296 | 628.3 | -1.0 | 1007 | 72297 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 72896 | 629.9 | -0.1 | 1012 | 72897 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 75295 | 633.8 | -1.5 | 1032 | 75296 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 75897 | 634.5 | - | 1037 | 75898 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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| 77696 | 622.4 | - | 1052 | 77697 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
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| 78895 | 621.7 | 0.6 | 1062 | 78896 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 79497 | 621.1 | - | 1067 | 79499 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 80096 | 622.6 | -0.3 | 1072 | 80097 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 80696 | 624.7 | -0.3 | 1077 | 80697 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 81296 | 621.1 | 0.7 | 1082 | 81297 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 81896 | 616.4 | 0.6 | 1087 | 81897 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 82495 | 625.5 | -1.6 | 1092 | 82496 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 83097 | 628.8 | -0.3 | 1097 | 83098 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 83696 | 623.2 | 1.0 | 1102 | 83697 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 84295 | 621.2 | 0.2 | 1107 | 84296 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84896 | 626.7 | -1.0 | 1112 | 84897 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
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| 86095 | 630.2 | -0.2 | 1122 | 86096 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86696 | 637.8 | -1.4 | 1127 | 86697 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 87296 | 640.5 | -0.3 | 1132 | 87297 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 87896 | 636.2 | 0.8 | 1137 | 87897 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 89097 | 635.2 | -0.1 | 1147 | 89098 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 89695 | 634.8 | 0.1 | 1152 | 89696 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90297 | 633.1 | 0.3 | 1157 | 90298 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 2192 | - | 33.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 90654 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90656 | 630.5 | - | 1160 | 90720 | roll | 0.78 | 1.92 | 0.239 | 2997 | 239.1 | 1.25 | 0.071 | 2889 | 557.6 | 77.9 | 55.03 | 1.577 | 2925 | -3.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 12.99 | 14.14 | 12.99 |
| 90787 | 623.8 | 6.9 | 1186 | 90791 | done | 0.88 | 0.10 | 0.106 | 3048 | 510.0 | 1.10 | 0.041 | 2224 | -604.5 | 77.9 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.30 | 14.22 |
| 90990 | 608.3 | 7.7 | 1196 | 90994 | roll | 0.88 | - | - | 3047 | - | 1.20 | 0.068 | 2895 | 559.2 | 77.9 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.14 | 14.87 |
| 91035 | 604.4 | 8.3 | 1205 | 91040 | done | 0.88 | - | - | 3053 | - | 1.15 | 0.041 | 2202 | -602.6 | 77.9 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.34 |
| 91235 | 589.0 | 7.8 | 1214 | 91239 | roll | 0.88 | - | - | 3057 | - | 1.30 | 0.045 | 1491 | -546.9 | 77.9 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.18 | 14.92 |
| 91305 | 583.5 | 6.9 | 1228 | 91309 | done | 0.88 | - | - | 3058 | - | 1.33 | 0.052 | 2186 | 522.6 | 77.9 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.26 |
| 91508 | 569.6 | 6.8 | 1238 | 91511 | roll | 0.88 | - | - | 3061 | - | 1.27 | 0.044 | 1497 | -542.5 | 77.9 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.15 | 14.97 |
| 91579 | 565.3 | 6.0 | 1252 | 91621 | done | 0.92 | - | - | 3062 | - | 1.35 | 0.054 | 2204 | 523.7 | 110.8 | 35.72 | 1.504 | 2793 | -3.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.13 | 13.15 |
| 91809 | 548.5 | 7.8 | 1268 | 91813 | roll | 0.92 | - | - | 3065 | - | 1.30 | 0.044 | 1496 | -544.6 | 110.8 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.26 | 14.86 |
| 91820 | 547.5 | 8.0 | 1270 | 91824 | done | 0.92 | - | - | 3065 | - | 1.35 | 0.054 | 2207 | 526.7 | 110.8 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 14.33 |
| 92023 | 532.4 | 7.4 | 1280 | 92028 | roll | 0.92 | - | - | 3069 | - | 1.33 | 0.043 | 1493 | -536.8 | 110.8 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.23 | 14.92 |
| 92039 | 531.0 | 7.6 | 1283 | 92043 | done | 0.92 | - | - | 3069 | - | 1.35 | 0.053 | 2205 | 527.4 | 110.8 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.31 |
| 92236 | 515.5 | 8.0 | 1292 | 92239 | roll | 0.92 | - | - | 3070 | - | 1.33 | 0.044 | 1491 | -536.8 | 110.8 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.19 | 14.96 |
| 92329 | 508.1 | 7.8 | 1310 | 92333 | done | 0.92 | - | - | 3069 | - | 1.35 | 0.053 | 2194 | 520.7 | 110.8 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.27 |
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| 95043 | 268.5 | 11.8 | 1546 | 95048 | done | 0.96 | 0.15 | 0.201 | 3062 | -366.7 | 1.33 | 0.051 | 2200 | 524.1 | 142.4 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.18 | 14.14 |
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| 95301 | 241.1 | 10.7 | 1567 | 95308 | done | 1.03 | - | - | 3065 | - | 1.12 | 0.039 | 2195 | -621.4 | 142.4 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.29 |
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| 95799 | 193.7 | 9.9 | 1628 | 95803 | done | 1.01 | - | - | 3096 | - | 1.15 | 0.039 | 2186 | -618.3 | 142.4 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.28 |
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| 96036 | 168.8 | 10.2 | 1657 | 96044 | done | 1.01 | - | - | 3098 | - | 1.30 | 0.049 | 2196 | 526.9 | 142.4 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 14.25 |
| 96225 | 150.8 | 8.4 | 1676 | 96228 | roll | 1.01 | - | - | 3101 | - | 1.27 | 0.041 | 1503 | -545.7 | 142.4 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.15 | 15.00 |
| 96269 | 146.8 | 8.5 | 1685 | 96276 | done | 1.01 | - | - | 3101 | - | 1.33 | 0.050 | 2201 | 524.8 | 142.4 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.17 | 14.23 |
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| 96741 | 110.6 | 10.5 | 1741 | 96746 | roll | 1.16 | - | - | 3105 | - | 1.23 | 0.063 | 2900 | 565.0 | 197.2 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.17 | 14.85 |
| 96818 | 101.6 | 10.8 | 1756 | 96826 | done | 1.20 | 0.08 | 0.119 | 3144 | 487.5 | 1.15 | 0.038 | 2188 | -619.1 | 197.2 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | 14.20 |
| 97005 | 85.0 | 7.1 | 1775 | 97009 | roll | 1.20 | - | - | 3148 | - | 1.23 | 0.041 | 1509 | -552.0 | 197.2 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.23 | 14.93 |
| 97094 | 79.7 | 6.0 | 1792 | 97132 | done | 1.30 | - | - | 3148 | - | 1.30 | 0.046 | 2203 | 533.8 | 229.7 | 32.58 | 1.001 | 2311 | -3.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 13.54 |
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| 97455 | 54.3 | 7.6 | 1846 | 97461 | done | 1.40 | - | - | 3221 | - | 1.15 | 0.035 | 2189 | -623.5 | 292.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
| 97645 | 36.8 | 10.8 | 1878 | 97652 | roll | 1.36 | - | - | 3221 | - | 1.23 | 0.060 | 2897 | 575.6 | 292.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.22 | 14.85 |
| 97680 | 33.0 | 10.6 | 1884 | 97687 | done | 1.31 | 0.12 | 0.239 | 3189 | -266.7 | 1.12 | 0.038 | 2201 | -621.4 | 292.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.33 | 14.03 |
| 97872 | 11.2 | 12.0 | 1921 | 97879 | roll | 1.31 | - | - | 3191 | - | 1.25 | 0.046 | 1505 | -556.8 | 292.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.26 | 14.90 |
| 97924 | 4.8 | 12.5 | 1930 | 97930 | done | 1.42 | - | - | 3191 | - | 1.30 | 0.046 | 2207 | 540.0 | 292.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.37 |
| 97941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97941 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -7.80 | 8.73 | 0.077 | 252 | 28.9 | - | - | 2213 | - | 400.08 | 44.08 | 0.079 | 1618 | 36.7 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||