NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.34 of 350.00 AH used of 24V (45.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 VBD -0.78 - - 224 - - - 2188 - -77.9 -61.72 0.003 3563 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
76 3.6 -9.7 10 96 roll -0.78 11.95 0.414 2500 190.5 1.23 0.045 1503 -556.9 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.34
104 18.7 -48.0 14 112 done 0.48 1.67 0.302 2906 243.1 1.27 0.032 2234 575.6 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 13.93 14.45 14.31
297 36.7 -8.8 51 304 roll -0.26 0.70 0.120 2681 -321.4 1.02 0.052 2885 638.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.09 14.26 14.18
322 39.3 -10.1 55 329 done -0.71 0.40 0.083 2522 -397.5 1.08 0.034 2166 -665.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.42
515 78.5 -23.7 79 522 done -0.52 0.25 0.284 2580 232.0 - - 2166 - -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.66 14.04 13.88
703 103.6 -10.5 98 707 roll -0.56 - - 2579 - 1.10 0.036 1534 -574.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
718 105.3 -9.8 101 726 done -0.56 - - 2580 - 1.20 0.046 2176 535.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
906 122.4 -8.3 120 910 roll -0.63 - - 2580 - 1.17 0.063 2894 613.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
969 127.5 -7.7 132 973 done -0.74 0.15 0.084 2520 -400.0 1.02 0.034 2212 -668.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.33
1164 148.6 -11.6 152 1168 roll -0.68 - - 2520 - 1.20 0.037 1525 -572.5 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
1298 162.0 -8.7 178 1302 done -0.68 - - 2520 - 1.25 0.047 2200 540.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
1492 180.2 -9.5 198 1496 roll -0.68 - - 2520 - 1.15 0.064 2891 600.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1547 185.7 -10.1 209 1554 done -0.68 - - 2520 - 1.05 0.034 2199 -659.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.48
1734 204.1 -9.9 228 1737 roll -0.68 - - 2520 - 1.17 0.037 1523 -577.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
1789 209.5 -9.5 239 1796 done -0.68 - - 2520 - 1.25 0.047 2193 536.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.41
1976 229.6 -10.8 258 1980 roll -0.68 - - 2520 - 1.20 0.036 1515 -565.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
2001 232.6 -11.0 263 2008 done -0.72 - - 2520 - 1.27 0.048 2199 538.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
2189 253.3 -10.6 280 2193 roll -0.72 - - 2519 - 1.20 0.037 1524 -562.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.05
2215 256.2 -10.3 285 2222 done -0.76 - - 2520 - 1.27 0.049 2203 534.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
2401 274.0 -9.5 292 2405 roll -0.76 - - 2520 - 1.23 0.037 1519 -556.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
2416 275.6 -9.4 295 2420 done -0.76 - - 2520 - 1.27 0.050 2198 534.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
2613 293.6 -9.2 304 2617 roll -0.76 - - 2520 - 1.23 0.038 1516 -554.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
2634 295.7 -10.0 308 2637 done -0.80 - - 2520 - 1.30 0.050 2207 531.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
2826 314.4 -10.0 316 2830 roll -0.80 - - 2520 - 1.23 0.039 1529 -551.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
2847 316.8 -10.1 320 2851 done -0.85 0.08 0.099 2484 -450.0 1.27 0.052 2204 531.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.15 14.26 14.23
3040 338.6 -11.7 328 3044 roll -0.78 - - 2484 - 1.17 0.067 2904 598.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.18 15.07
3121 347.7 -10.8 344 3126 done -0.75 0.10 0.251 2509 250.0 1.08 0.036 2201 -650.9 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.79 14.40 13.95
3315 366.8 -9.8 352 3318 roll -0.75 - - 2509 - 1.20 0.066 2893 576.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.06 14.16 15.08
3390 374.2 -9.4 367 3394 done -0.75 - - 2509 - 1.08 0.037 2203 -638.9 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
3587 393.2 -10.2 376 3591 roll -0.75 - - 2509 - 1.20 0.066 2894 575.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.15 15.08
3662 401.1 -9.7 391 3666 done -0.79 - - 2509 - 1.08 0.038 2203 -639.8 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
3860 421.7 -10.7 400 3864 roll -0.79 - - 2509 - 1.20 0.066 2894 575.8 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.05 14.14 15.07
3881 424.0 -10.3 404 3885 done -0.82 - - 2509 - 1.10 0.039 2195 -635.5 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.42
4072 444.7 -11.2 412 4076 roll -0.82 - - 2509 - 1.23 0.067 2896 569.9 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 15.06 14.12 15.07
4168 455.3 -10.1 431 4172 done -0.85 - - 2509 - 1.10 0.038 2197 -635.5 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.40
4376 477.8 -11.0 442 4379 roll -0.85 - - 2509 - 1.23 0.069 2895 567.5 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.09 15.07
4422 482.8 -10.4 451 4426 done -0.90 0.10 0.094 2466 -430.0 1.10 0.039 2199 -632.7 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 14.13 14.33 14.20
4557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4557 begin apogee
4564 500.1 -12.9 458 4638 done -0.15 0.98 0.255 2706 244.9 - - 2194 - - 69.95 1.513 3249 -4.5 0.285 - - - - - - 13.69 14.21 13.14
4638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4639 begin loiter
4859 508.6 -2.0 462 4860 done -0.15 - - 2706 - - - 2194 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5459 521.1 -2.0 467 5466 done -0.59 0.40 0.080 2563 -357.5 - - 2194 - 7.9 4.32 1.243 3216 -6.0 0.484 - - - - - - 14.46 14.42 13.21
6059 543.8 -4.0 472 6080 done -0.71 - - 2562 - - - 2194 - 23.5 18.95 1.527 3153 -3.3 0.227 - - - - - - 15.05 14.45 13.43
6658 559.8 -2.4 477 6670 done -0.76 0.15 0.137 2512 -333.3 - - 2194 - 32.9 8.90 1.538 3114 -4.4 0.306 - - - - - - 14.52 14.46 13.36
7260 555.8 1.0 482 7262 done -0.68 - - 2512 - - - 2194 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7859 542.4 2.3 487 7861 done -0.61 0.20 0.264 2555 215.0 - - 2194 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 13.88 14.34 14.23
8458 530.3 2.0 492 8459 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
9059 525.6 0.6 497 9060 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9660 522.4 0.6 502 9661 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10257 517.1 0.9 507 10259 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10859 506.9 1.8 512 10860 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11459 502.6 0.6 517 11460 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12058 501.5 0.2 522 12060 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12659 498.5 0.6 527 12660 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13259 494.0 0.7 532 13260 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
13857 493.2 0.1 537 13859 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
14460 487.7 1.0 542 14461 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15059 482.9 0.8 547 15060 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15657 484.0 -0.3 552 15659 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16259 485.9 -0.3 557 16260 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
16860 482.6 0.6 562 16861 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17457 481.4 0.2 567 17459 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18059 473.3 1.4 572 18060 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
18659 470.0 0.4 577 18660 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
19257 472.4 -0.5 582 19259 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19860 476.6 -0.6 587 19861 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20459 474.5 0.4 592 20460 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
21057 471.6 0.4 597 21059 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21659 472.8 -0.3 602 21660 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22260 473.1 - 607 22261 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22857 476.0 -0.6 612 22859 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23459 477.6 -0.2 617 23460 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24059 470.3 1.3 622 24060 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24658 465.0 0.8 627 24660 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25259 470.8 -1.2 632 25260 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25859 475.9 -0.7 637 25860 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26458 474.7 0.3 642 26459 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27060 472.0 0.4 647 27061 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27659 475.1 -0.6 652 27660 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28257 474.5 0.2 657 28259 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
28859 475.1 -0.2 662 28860 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29460 477.3 -0.4 667 29461 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30057 478.7 -0.2 672 30059 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
30659 474.5 0.8 677 30660 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31259 471.9 0.4 682 31260 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31858 471.8 - 687 31860 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32459 469.6 0.4 692 32460 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33059 471.2 -0.3 697 33060 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33657 473.3 -0.4 702 33659 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34260 471.7 0.3 707 34261 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34859 473.6 -0.4 712 34860 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35457 478.3 -0.8 717 35459 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
36059 474.7 0.7 722 36060 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36659 474.9 -0.2 727 36660 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37258 472.5 0.5 732 37260 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37859 475.6 -0.7 737 37860 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38459 479.1 -0.5 742 38460 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39057 481.0 -0.4 747 39059 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39660 487.6 -1.2 752 39661 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40259 493.5 -0.9 757 40260 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40857 489.1 0.9 762 40859 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41459 492.1 -0.7 767 41460 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42060 492.8 - 772 42061 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42657 491.3 0.2 777 42659 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43259 493.8 -0.5 782 43260 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43859 495.0 -0.2 787 43860 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44458 491.3 0.8 792 44460 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45059 486.4 0.7 797 45060 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45659 485.0 0.2 802 45660 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46257 487.0 -0.4 807 46259 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46860 496.8 -1.7 812 46861 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47459 500.7 -0.5 817 47460 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48057 502.3 -0.3 822 48059 done -0.61 - - 2556 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48659 502.2 0.2 827 48660 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49260 496.2 1.0 832 49261 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
49857 496.7 -0.2 837 49859 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50459 495.7 0.3 842 50460 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51059 494.0 0.3 847 51060 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51658 492.0 0.4 852 51660 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52259 494.1 -0.5 857 52260 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52859 498.4 -0.7 862 52860 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53457 500.0 -0.2 867 53459 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54059 500.7 -0.1 872 54060 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54660 501.7 -0.1 877 54661 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55257 502.0 -0.1 882 55259 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
55859 496.8 0.9 887 55860 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56459 495.6 0.1 892 56460 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57058 499.8 -0.8 897 57060 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57659 502.5 -0.3 902 57660 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58259 501.0 0.2 907 58260 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58857 495.8 1.0 912 58859 done -0.61 - - 2554 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
59460 488.1 1.3 917 59461 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60059 487.5 -0.1 922 60060 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60657 493.7 -1.1 927 60659 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61259 495.8 -0.2 932 61260 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61860 494.4 0.3 937 61861 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
62457 491.5 0.5 942 62459 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63059 487.5 0.7 947 63060 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63659 481.2 1.1 952 63660 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64258 477.2 0.6 957 64260 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64859 479.3 -0.5 962 64860 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65459 485.3 -0.9 967 65460 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66057 486.8 -0.3 972 66059 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
66660 484.3 0.6 977 66661 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67259 484.4 -0.1 982 67260 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67857 483.9 0.1 987 67859 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68459 481.6 0.4 992 68460 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69060 480.1 0.2 997 69061 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69657 486.1 -1.1 1002 69659 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
70259 486.0 0.2 1007 70260 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70859 481.7 0.7 1012 70860 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71457 485.7 -0.7 1017 71459 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72060 483.3 0.5 1022 72061 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72659 476.2 1.2 1027 72660 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73257 477.2 -0.4 1032 73259 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
73859 482.5 -0.8 1037 73860 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74460 482.3 0.1 1042 74461 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75057 476.2 1.1 1047 75059 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
75659 477.4 -0.4 1052 75660 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76259 482.9 -0.9 1057 76260 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76858 485.2 -0.3 1062 76860 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77459 485.6 - 1067 77460 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78059 483.9 0.3 1072 78060 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78657 486.2 -0.5 1077 78659 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
79260 486.5 - 1082 79261 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79859 490.7 -0.8 1087 79860 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80457 498.7 -1.4 1092 80459 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81059 500.8 -0.1 1097 81060 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
81660 492.6 1.5 1102 81661 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
82257 492.4 -0.2 1107 82259 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
82859 497.1 -0.7 1112 82860 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
83459 493.6 0.7 1117 83460 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84058 493.1 - 1122 84060 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84659 494.8 -0.3 1127 84660 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85259 492.8 0.4 1132 85260 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85857 492.3 - 1137 85859 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86460 491.2 0.2 1142 86461 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87059 484.5 1.1 1147 87060 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87657 485.7 -0.3 1152 87659 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
88259 492.1 -1.1 1157 88260 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88860 495.6 -0.5 1162 88861 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89457 493.5 0.4 1167 89459 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
90059 490.3 0.5 1172 90060 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90659 492.1 -0.5 1177 90660 done -0.61 - - 2555 - - - 2193 - 32.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91016 end loiter: LOITER_COMPLETE
91016 begin climb
91019 495.4 - 1180 91072 roll 0.78 1.88 0.236 2999 236.2 1.20 0.068 2905 593.3 77.9 46.45 1.450 2927 -3.6 0.234 - - - - - - 12.79 13.87 13.02
91136 492.1 4.3 1203 91203 done 0.95 0.17 0.088 3071 423.5 1.12 0.041 2217 -614.3 133.6 61.03 1.411 2701 -3.7 0.248 - - - - - - 14.23 14.33 12.95
91407 467.1 10.2 1227 91411 roll 0.95 - - 3074 - 1.33 0.047 1494 -543.6 133.6 - - 2693 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.81
91448 462.9 9.6 1235 91452 done 0.99 - - 3074 - 1.35 0.056 2194 518.5 133.6 - - 2692 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
91651 443.1 10.1 1245 91656 roll 0.99 - - 3075 - 1.23 0.073 2901 574.8 133.6 - - 2691 - - - - - - - - 14.89 14.11 14.91
91709 436.7 10.8 1256 91715 done 0.99 - - 3079 - 1.15 0.044 2202 -607.8 133.6 - - 2691 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
91895 417.9 10.1 1263 91899 roll 0.99 - - 3079 - 1.25 0.070 2901 559.2 133.6 - - 2691 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.96
91972 409.9 10.3 1278 91975 done 0.99 - - 3083 - 1.15 0.044 2204 -606.1 133.6 - - 2691 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
92168 391.2 9.5 1287 92172 roll 0.99 - - 3084 - 1.30 0.047 1496 -544.6 133.6 - - 2691 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.99
92188 389.2 9.2 1291 92192 done 0.99 - - 3084 - 1.35 0.056 2201 522.2 133.6 - - 2691 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
92382 369.7 10.5 1299 92383 done 0.95 - - 3084 - - - 2201 - 133.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
92560 348.1 12.2 1305 92565 roll 0.95 - - 3088 - 1.30 0.045 1502 -537.7 133.6 - - 2690 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
92612 341.9 11.7 1315 92616 done 0.95 - - 3087 - 1.35 0.054 2208 523.0 133.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
92805 319.1 12.0 1323 92807 done 0.92 0.12 0.255 3060 -225.0 - - 2207 - 133.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.11 14.35 14.28
92984 301.8 9.2 1329 92989 roll 0.96 - - 3063 - 1.33 0.045 1503 -529.3 133.6 - - 2690 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.03
93051 295.2 9.7 1342 93055 done 1.04 - - 3063 - 1.33 0.053 2199 523.3 133.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
93259 276.6 9.4 1353 93265 roll 1.10 0.12 0.151 3112 408.3 1.30 0.040 1505 -533.8 133.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.43 14.09 14.44
93323 269.8 10.2 1365 93328 done 1.06 - - 3112 - 1.33 0.053 2198 521.1 133.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.20
93537 247.1 10.6 1377 93543 roll 0.98 0.15 0.239 3077 -233.3 1.20 0.070 2895 580.8 133.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.02 14.02 14.22
93601 240.2 10.6 1389 93606 done 0.98 - - 3080 - 1.15 0.041 2188 -614.8 133.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
93794 221.1 9.5 1409 93798 roll 0.98 - - 3080 - 1.25 0.068 2894 564.8 133.6 - - 2689 - - - - - - - - 15.01 13.99 15.02
93901 210.1 9.7 1430 93907 done 0.98 - - 3082 - 1.15 0.041 2198 -605.2 133.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
94086 193.9 8.6 1449 94091 roll 0.98 - - 3083 - 1.25 0.046 1506 -553.6 133.6 - - 2689 - - - - - - - - 15.00 14.08 15.02
94144 189.2 8.0 1460 94150 done 1.01 - - 3083 - 1.33 0.052 2198 520.3 133.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.20
94329 173.2 8.0 1479 94333 roll 1.01 - - 3084 - 1.30 0.044 1504 -533.8 133.6 - - 2690 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
94346 171.9 7.8 1482 94352 done 1.01 - - 3084 - 1.33 0.052 2196 520.3 133.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.22
94531 157.5 8.1 1501 94536 roll 1.01 - - 3083 - 1.30 0.045 1498 -536.9 133.6 - - 2689 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.02
94574 154.1 7.9 1509 94579 done 1.07 - - 3084 - 1.35 0.053 2204 523.0 133.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
94768 140.3 7.4 1529 94773 roll 1.07 - - 3084 - 1.30 0.044 1502 -540.0 133.6 - - 2689 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.01
94791 138.9 5.9 1533 94832 done 1.16 0.12 0.103 3133 408.3 1.33 0.050 2200 524.8 167.6 34.78 1.079 2564 -3.6 0.089 - - - - - - 13.97 14.12 13.50
95011 119.9 10.1 1559 95014 roll 1.16 - - 3133 - 1.17 0.066 2900 598.3 167.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.91
95075 113.1 10.1 1572 95082 done 1.10 - - 3137 - 1.15 0.040 2198 -610.4 167.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.37
95264 100.7 4.6 1591 95323 roll 1.17 - - 3137 - 1.25 0.063 2907 567.2 219.5 53.35 1.014 2349 -3.9 0.074 - - - - - - 14.92 14.31 13.45
95349 93.8 11.4 1608 95356 done 1.17 - - 3139 - 1.15 0.038 2196 -618.3 219.5 - - 2348 - - - - - - - - 14.38 14.37 14.42
95539 83.4 5.4 1627 95586 roll 1.27 - - 3140 - 1.25 0.042 1490 -564.8 259.7 38.53 0.993 2183 -4.3 0.069 - - - - - - 14.83 14.17 13.47
95733 67.4 8.2 1666 95740 done 1.43 0.20 0.087 3223 415.0 1.35 0.048 2206 530.4 259.7 - - 2180 - - - - - - - - 14.26 14.27 14.41
95921 47.8 8.8 1687 95928 roll 1.36 - - 3223 - 1.15 0.060 2898 601.7 259.7 - - 2180 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.88
95976 42.3 9.3 1697 95985 done 1.25 0.22 0.232 3169 -245.5 1.12 0.036 2193 -629.5 259.7 - - 2180 - - - - - - - - 13.78 14.33 13.98
96171 26.3 8.1 1734 96178 roll 1.34 - - 3169 - 1.20 0.057 2897 586.7 259.7 - - 2180 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.93
96218 22.5 8.5 1742 96225 done 1.40 0.10 0.116 3208 390.0 1.10 0.036 2201 -632.7 259.7 - - 2180 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.22
96402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96402 begin surface coast
96428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96428 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.82 9.02 0.090 244 27.1 - - 2195 - 400.08 57.92 0.079 1618 27.9 -0.031 - - - - - -