NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.09 of 350.00 AH used of 24V (45.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.78 - - 220 - - - 2192 - -77.9 -61.42 0.003 3569 - - - - - - - - 14.84 13.27 14.73
80 5.6 -17.0 11 100 roll -0.78 11.88 0.409 2496 191.6 1.15 0.037 2941 651.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.90 14.47 14.33
144 29.8 -19.7 22 152 done -0.69 0.12 0.257 2528 266.7 1.20 0.037 2178 -635.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.88 14.38 14.07
341 64.6 -16.0 52 346 roll -0.55 0.17 0.280 2571 252.9 1.25 0.054 2910 585.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.85 14.17 14.04
375 69.4 -13.3 58 378 done -0.60 - - 2571 - 1.10 0.032 2201 -644.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
567 94.2 -12.6 78 571 roll -0.63 - - 2571 - 1.23 0.038 1506 -565.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
601 98.3 -12.6 84 605 done -0.58 - - 2571 - 1.30 0.045 2209 540.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.41
793 119.7 -9.2 104 797 roll -0.63 - - 2571 - 1.12 0.063 2893 610.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
921 130.4 -7.8 129 929 done -0.77 0.17 0.084 2506 -382.4 1.08 0.034 2181 -659.3 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.30
1109 152.6 -12.7 148 1113 roll -0.71 - - 2505 - 1.15 0.037 1527 -568.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
1216 164.5 -9.9 169 1224 done -0.66 0.12 0.237 2537 266.7 1.25 0.048 2199 537.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.82 14.32 14.00
1402 182.0 -9.2 188 1406 roll -0.66 - - 2537 - 1.20 0.037 1518 -567.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
1438 185.3 -8.6 195 1445 done -0.74 - - 2537 - 1.27 0.048 2204 540.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
1626 201.3 -8.9 214 1630 roll -0.74 - - 2537 - 1.20 0.037 1528 -563.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
1669 205.4 -9.4 222 1673 done -0.81 0.10 0.090 2494 -430.0 1.25 0.049 2205 541.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.21 14.31 14.28
1865 229.3 -12.9 242 1868 roll -0.76 - - 2494 - 1.20 0.037 1530 -562.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
1887 232.7 -13.5 246 1892 done -0.72 0.10 0.240 2519 250.0 1.25 0.050 2200 536.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.83 14.31 14.00
2102 257.6 -11.3 264 2106 roll -0.72 - - 2519 - 1.20 0.037 1530 -558.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.04
2137 262.0 -10.7 271 2141 done -0.77 - - 2519 - 1.25 0.050 2199 535.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
2345 282.4 -9.9 282 2346 done -0.77 - - 2519 - - - 2198 - -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
2525 300.5 -10.0 288 2529 roll -0.77 - - 2519 - 1.20 0.038 1533 -554.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
2571 305.6 -10.7 297 2576 done -0.82 - - 2519 - 1.25 0.051 2197 531.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
2769 328.1 -11.8 306 2773 roll -0.82 - - 2519 - 1.20 0.039 1536 -550.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
2871 340.1 -10.8 326 2876 done -0.87 0.10 0.089 2475 -440.0 1.25 0.051 2199 530.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.14 14.25 14.21
3074 365.5 -12.9 336 3078 roll -0.80 - - 2475 - 1.20 0.038 1533 -555.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
3101 368.8 -11.9 341 3109 done -0.76 0.12 0.253 2506 258.3 1.27 0.053 2199 524.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.67 14.23 13.85
3286 388.7 -10.8 348 3290 roll -0.76 - - 2506 - 1.20 0.039 1536 -552.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.08
3326 393.2 -11.1 356 3330 done -0.76 - - 2506 - 1.27 0.052 2208 529.1 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
3531 417.0 -11.9 366 3534 roll -0.76 - - 2506 - 1.23 0.040 1534 -548.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
3545 419.3 -12.3 369 3550 done -0.76 - - 2506 - 1.27 0.053 2203 526.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
3743 443.4 -12.5 378 3747 roll -0.76 - - 2506 - 1.23 0.040 1533 -544.7 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.07
3768 446.5 -11.1 383 3775 done -0.76 - - 2506 - 1.27 0.053 2199 524.4 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
3957 467.9 -11.4 390 3961 roll -0.76 - - 2506 - 1.23 0.040 1529 -544.7 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
4002 473.2 -10.7 399 4006 done -0.79 - - 2506 - 1.27 0.054 2196 525.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.30
4199 494.1 -10.6 408 4203 roll -0.79 - - 2506 - 1.20 0.040 1538 -548.3 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
4226 496.9 -10.9 413 4233 done -0.83 - - 2506 - 1.27 0.055 2200 521.3 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
4259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4259 begin apogee
4264 500.6 -10.3 415 4338 done -0.15 0.77 0.234 2706 259.7 - - 2200 - - 70.43 1.510 3249 -4.5 0.287 - - - - - - 13.74 14.19 13.14
4339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4339 begin loiter
4559 507.3 -1.3 419 4560 done -0.15 - - 2706 - - - 2200 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5162 511.3 -0.6 424 5164 done -0.60 0.43 0.080 2553 -355.8 - - 2200 - - - - 3237 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.55
5760 531.4 -3.6 429 5775 done -0.79 0.15 0.136 2501 -346.7 - - 2200 - 14.1 12.25 1.531 3191 -3.8 0.249 - - - - - - 14.52 14.42 13.35
6362 556.9 -4.2 434 6380 done -0.68 0.15 0.270 2532 206.7 - - 2200 - 30.3 15.93 1.549 3124 -4.2 0.289 - - - - - - 14.05 14.43 13.40
6962 566.0 -1.0 439 6963 done -0.64 - - 2532 - - - 2200 - 30.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7560 558.7 1.6 444 7561 done -0.64 - - 2532 - - - 2200 - 30.3 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8161 543.1 2.6 449 8162 done -0.64 - - 2532 - - - 2200 - 30.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8762 533.1 1.6 454 8763 done -0.61 - - 2532 - - - 2200 - 30.3 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
9360 526.3 1.1 459 9362 done -0.58 0.15 0.297 2563 206.7 - - 2200 - 30.3 - - 3108 - - - - - - - - 13.93 14.30 14.20
9961 528.4 -0.4 464 9963 done -0.63 - - 2564 - - - 2199 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10561 528.0 0.1 469 10562 done -0.68 - - 2564 - - - 2200 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11161 526.6 0.3 474 11163 done -0.72 0.12 0.146 2522 -350.0 - - 2200 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.58
11761 517.5 1.6 479 11763 done -0.65 - - 2522 - - - 2200 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
12361 512.5 0.7 484 12363 done -0.59 0.17 0.266 2559 217.6 - - 2199 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 13.77 14.15 14.05
12961 517.9 -1.1 489 12962 done -0.59 - - 2559 - - - 2200 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
13561 516.5 0.5 494 13562 done -0.59 - - 2559 - - - 2199 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14161 510.1 0.9 499 14162 done -0.59 - - 2558 - - - 2199 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14760 510.1 -0.1 504 14761 done -0.59 - - 2558 - - - 2199 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15362 514.2 -0.6 509 15363 done -0.59 - - 2558 - - - 2199 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15961 519.1 -0.9 514 15963 done -0.63 - - 2559 - - - 2199 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16560 527.5 -1.4 519 16561 done -0.63 - - 2558 - - - 2199 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17161 530.1 -0.3 524 17162 done -0.63 - - 2559 - - - 2199 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17762 530.4 -0.1 529 17763 done -0.63 - - 2558 - - - 2199 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18360 528.9 0.3 534 18361 done -0.66 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
18961 527.2 0.3 539 18962 done -0.66 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19561 523.4 0.6 544 19562 done -0.66 - - 2559 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20161 523.7 -0.1 549 20162 done -0.66 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
20761 523.9 - 554 20762 done -0.66 - - 2558 - - - 2199 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21361 524.0 - 559 21362 done -0.66 - - 2559 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21960 526.0 -0.4 564 21961 done -0.66 - - 2558 - - - 2199 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
22562 529.7 -0.6 569 22563 done -0.66 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23161 529.9 0.1 574 23162 done -0.66 - - 2558 - - - 2199 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23760 527.9 0.2 579 23761 done -0.66 - - 2559 - - - 2199 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24361 534.5 -1.1 584 24362 done -0.66 - - 2558 - - - 2199 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24961 537.3 -0.4 589 24962 done -0.66 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25561 541.6 -0.8 594 25562 done -0.69 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26161 546.7 -0.8 599 26162 done -0.69 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26761 546.3 0.2 604 26762 done -0.69 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27361 544.4 0.3 609 27362 done -0.72 - - 2558 - - - 2199 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27961 548.2 -0.7 614 27962 done -0.72 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28561 550.7 -0.4 619 28562 done -0.72 - - 2558 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29160 552.9 -0.4 624 29162 done -0.75 0.15 0.128 2508 -333.3 - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
29763 556.6 -0.6 629 29765 done -0.65 0.17 0.262 2545 217.6 - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 13.64 13.97 13.87
30361 559.9 -0.5 634 30362 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30960 563.4 -0.7 639 30961 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31561 567.6 -0.7 644 31562 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32162 567.3 0.1 649 32163 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32760 563.6 0.6 654 32761 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33361 560.6 0.5 659 33362 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33961 557.9 0.4 664 33962 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34561 557.8 0.1 669 34562 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35161 560.6 -0.6 674 35162 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35761 565.0 -0.7 679 35762 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36360 562.2 0.6 684 36361 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36962 555.2 1.2 689 36963 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
37561 549.4 0.9 694 37562 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38160 549.1 -0.1 699 38161 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
38761 554.6 -1.0 704 38762 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39362 558.7 -0.6 709 39363 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
39960 552.5 1.2 714 39961 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40561 551.0 0.1 719 40562 done -0.65 - - 2544 - - - 2200 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41161 553.0 -0.3 724 41162 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41760 558.0 -0.9 729 41761 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
42362 556.9 0.3 734 42363 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
42961 553.9 0.5 739 42962 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43560 551.2 0.4 744 43561 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
44161 551.4 - 749 44162 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44762 547.7 0.6 754 44764 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45360 549.2 -0.4 759 45361 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
45961 548.0 0.3 764 45962 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46561 542.7 0.9 769 46562 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47161 543.7 -0.4 774 47162 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47761 546.1 -0.3 779 47762 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48361 548.2 -0.4 784 48362 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48960 544.8 0.7 789 48961 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
49562 541.5 0.6 794 49563 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50161 540.6 0.1 799 50162 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50760 541.6 -0.2 804 50761 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
51361 543.1 -0.3 809 51362 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51962 546.7 -0.6 814 51963 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
52560 547.6 - 819 52561 done -0.65 - - 2544 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
53161 545.1 0.4 824 53162 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53761 544.9 -0.1 829 53762 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54361 547.3 -0.3 834 54362 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54961 549.4 -0.4 839 54962 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
55561 557.3 -1.3 844 55562 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56160 558.4 - 849 56161 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
56762 551.7 1.2 854 56763 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57361 549.6 0.2 859 57362 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57960 549.4 0.1 864 57961 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
58561 549.7 -0.2 869 58562 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59161 551.6 -0.2 874 59162 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59761 551.4 0.1 879 59762 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60361 553.3 -0.4 884 60362 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60961 550.7 0.6 889 60962 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61560 546.1 0.7 894 61561 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62162 547.8 -0.4 899 62163 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62761 545.2 0.7 904 62762 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63360 533.0 2.1 909 63361 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63962 532.8 -0.2 914 63963 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
64562 540.3 -1.3 919 64563 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65160 547.4 -1.2 924 65161 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65761 543.3 0.9 929 65762 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66361 533.4 1.6 934 66362 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66961 537.3 -0.9 939 66962 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67561 538.0 0.1 944 67562 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68161 537.2 - 949 68162 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68760 538.4 -0.2 954 68761 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69362 539.8 -0.3 959 69363 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69961 544.8 -0.9 964 69962 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70560 546.4 -0.2 969 70561 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71161 547.8 -0.3 974 71162 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71762 552.2 -0.7 979 71763 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72360 551.9 0.2 984 72361 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72961 551.0 0.1 989 72962 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73562 551.5 -0.1 994 73563 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74160 553.7 -0.4 999 74162 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74761 560.8 -1.2 1004 74762 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75361 567.9 -1.1 1009 75362 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75960 567.2 0.2 1014 75961 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76561 565.2 0.3 1019 76562 done -0.65 - - 2544 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77162 566.4 -0.3 1024 77163 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77760 564.0 0.6 1029 77761 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78361 558.7 0.8 1034 78362 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78961 557.3 0.2 1039 78962 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79561 559.3 -0.4 1044 79562 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80161 559.4 - 1049 80162 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80761 560.7 -0.3 1054 80762 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81360 561.6 -0.2 1059 81361 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81962 560.0 0.3 1064 81963 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82561 558.7 0.2 1069 82562 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83160 558.5 - 1074 83161 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83761 560.5 -0.4 1079 83762 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84362 557.2 0.7 1084 84363 done -0.65 - - 2544 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
84960 551.5 0.9 1089 84961 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85561 548.8 0.3 1094 85562 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86161 552.2 -0.7 1099 86162 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86761 556.1 -0.6 1104 86762 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87361 559.7 -0.6 1109 87362 done -0.65 - - 2544 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87961 556.0 0.8 1114 87962 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88560 552.0 0.6 1119 88561 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89162 554.5 -0.6 1124 89163 done -0.65 - - 2545 - - - 2199 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
89761 560.4 -0.9 1129 89762 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90360 557.9 0.5 1134 90361 done -0.65 - - 2545 - - - 2200 - 30.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90717 end loiter: LOITER_COMPLETE
90717 begin climb
90720 555.7 - 1137 90776 roll 0.78 1.92 0.240 2998 235.9 1.23 0.073 2900 569.1 77.9 49.10 1.502 2927 -3.5 0.249 - - - - - - 12.83 14.19 13.05
90840 550.9 5.6 1160 90887 done 0.92 0.15 0.095 3065 446.7 1.10 0.042 2233 -606.4 116.0 41.65 1.477 2775 -3.6 0.260 - - - - - - 14.19 14.32 12.97
91083 528.6 10.0 1178 91088 roll 0.92 - - 3064 - 1.17 0.070 2893 564.1 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.80
91093 527.2 9.5 1180 91097 done 0.92 - - 3069 - 1.15 0.044 2197 -605.2 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
91296 507.3 9.8 1190 91300 roll 0.92 - - 3069 - 1.25 0.070 2904 565.6 116.0 - - 2764 - - - - - - - - 14.88 14.11 14.90
91430 493.5 10.4 1216 91433 done 0.88 - - 3070 - 1.17 0.043 2183 -616.2 116.0 - - 2763 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
91631 472.6 10.4 1226 91638 roll 0.88 - - 3070 - 1.25 0.069 2894 568.8 116.0 - - 2763 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.97
91699 465.4 10.5 1239 91703 done 0.88 - - 3073 - 1.12 0.043 2204 -616.1 116.0 - - 2763 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
91907 445.6 9.4 1250 91912 roll 0.88 - - 3073 - 1.23 0.069 2894 561.0 116.0 - - 2763 - - - - - - - - 14.97 14.07 14.99
92045 432.9 8.5 1277 92049 done 0.84 0.15 0.242 3037 -240.0 1.15 0.042 2190 -612.2 116.0 - - 2763 - - - - - - - - 13.62 14.21 13.81
92244 420.0 6.4 1286 92249 roll 0.91 - - 3037 - 1.27 0.070 2904 562.2 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 14.98 14.02 15.00
92325 414.0 7.4 1302 92330 done 0.96 - - 3040 - 1.15 0.041 2204 -608.7 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.28
92520 400.6 7.1 1310 92525 roll 1.03 0.12 0.142 3090 416.7 1.30 0.044 1495 -545.4 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 14.45 14.07 14.45
92633 391.0 7.9 1332 92637 done 1.03 - - 3091 - 1.35 0.056 2198 520.7 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.21
92826 374.0 9.1 1340 92830 roll 1.00 - - 3095 - 1.30 0.045 1504 -533.8 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.01
92898 368.0 7.6 1354 92903 done 0.96 - - 3095 - 1.35 0.056 2205 519.3 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
93101 351.5 8.1 1364 93103 done 0.90 0.17 0.239 3054 -241.2 - - 2206 - 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 13.88 14.23 14.14
93282 338.3 7.3 1370 93287 roll 0.94 - - 3055 - 1.33 0.047 1504 -527.8 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 15.01 14.06 15.03
93339 333.6 7.7 1381 93346 done 1.00 - - 3055 - 1.35 0.055 2204 518.5 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.19
93526 318.8 8.2 1388 93530 roll 1.05 0.12 0.145 3111 466.7 1.33 0.041 1508 -523.3 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 14.45 14.08 14.45
93634 308.0 10.4 1409 93638 done 1.00 - - 3111 - 1.33 0.054 2200 520.3 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
93832 288.0 10.3 1418 93837 roll 0.93 0.17 0.236 3069 -247.1 1.30 0.040 1486 -549.2 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 13.77 13.99 13.88
93931 279.2 8.2 1437 93935 done 0.97 - - 3069 - 1.38 0.054 2204 520.3 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.15
94138 261.1 9.1 1448 94142 roll 1.01 - - 3070 - 1.33 0.045 1492 -535.3 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
94233 253.7 7.5 1466 94237 done 1.05 - - 3070 - 1.38 0.054 2206 517.4 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.14
94425 239.5 7.1 1486 94430 roll 1.05 - - 3072 - 1.33 0.044 1504 -527.8 116.0 - - 2762 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.02
94470 236.9 5.7 1494 94512 done 1.13 0.12 0.098 3121 408.3 1.35 0.054 2204 518.5 151.9 37.28 1.182 2629 -3.6 0.137 - - - - - - 13.96 14.06 13.42
94701 215.6 8.9 1522 94706 roll 1.06 - - 3124 - 1.30 0.044 1512 -532.3 151.9 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
94725 213.5 9.1 1526 94731 done 1.02 0.10 0.198 3096 -280.0 1.33 0.055 2205 521.1 151.9 - - 2621 - - - - - - - - 13.93 14.23 14.07
94921 196.0 8.5 1546 94925 roll 1.02 - - 3097 - 1.30 0.044 1502 -540.8 151.9 - - 2621 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.93
94938 194.2 8.7 1549 94944 done 1.02 - - 3097 - 1.35 0.055 2201 517.8 151.9 - - 2621 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
95124 176.9 10.0 1568 95128 roll 1.02 - - 3098 - 1.30 0.047 1495 -543.1 151.9 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.15 14.95
95191 169.8 10.6 1581 95197 done 1.06 - - 3098 - 1.38 0.055 2204 513.8 151.9 - - 2621 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.27
95377 150.4 8.6 1600 95378 done 1.06 - - 3098 - - - 2203 - 151.9 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
95557 139.1 4.8 1618 95616 roll 1.15 - - 3098 - 1.15 0.063 2907 612.2 201.0 52.65 1.056 2422 -3.8 0.095 - - - - - - 14.97 14.02 13.44
95651 133.7 7.3 1634 95656 done 1.20 0.10 0.106 3143 450.0 1.15 0.040 2180 -632.2 201.0 - - 2420 - - - - - - - - 14.21 14.35 14.31
95846 113.2 13.0 1654 95850 roll 1.20 - - 3143 - 1.25 0.060 2902 577.6 201.0 - - 2420 - - - - - - - - 14.85 14.18 14.87
95942 101.3 10.3 1673 95949 done 1.20 - - 3148 - 1.12 0.038 2205 -622.3 201.0 - - 2419 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
96129 86.3 6.1 1692 96163 roll 1.24 - - 3150 - 1.27 0.046 1516 -542.5 232.2 30.70 1.003 2297 -4.0 0.065 - - - - - - 14.92 14.38 13.54
96354 69.4 9.4 1736 96358 done 1.36 0.10 0.106 3194 440.0 1.33 0.052 2201 515.0 232.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.16 14.26 14.24
96549 55.0 14.1 1756 96553 roll 1.36 - - 3194 - 1.27 0.041 1509 -544.9 232.2 - - 2293 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.91
96565 52.8 12.3 1759 96572 done 1.36 - - 3194 - 1.33 0.050 2207 524.8 232.2 - - 2293 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
96753 39.7 5.8 1793 96787 roll 1.40 - - 3194 - 1.17 0.063 2907 598.3 267.0 29.48 0.924 2155 -4.7 0.038 - - - - - - 14.92 14.42 13.64
96830 34.3 7.5 1806 96838 done 1.40 - - 3194 - 1.12 0.037 2192 -638.4 267.0 - - 2152 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.48
97023 17.1 9.4 1843 97030 roll 1.40 - - 3194 - 1.23 0.060 2908 582.1 267.0 - - 2153 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.90
97052 14.3 9.0 1848 97059 done 1.40 - - 3194 - 1.12 0.038 2200 -632.1 267.0 - - 2152 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.43
97178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97179 begin surface coast
97205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97205 begin surface
SM 0.83 - - - - -7.80 8.98 0.094 251 28.0 - - 2192 - 400.08 54.75 0.077 1618 29.6 -0.033 - - - - - -