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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 191.84 of 350.00 AH used of 24V (45.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 221 | - | - | - | 2213 | - | -77.9 | -62.08 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.60 | 14.74 |
| 78 | 4.1 | -11.6 | 11 | 98 | roll | -0.78 | 11.98 | 0.414 | 2500 | 190.2 | 1.27 | 0.039 | 1470 | -585.0 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.47 | 14.35 |
| 162 | 36.6 | -24.5 | 26 | 170 | done | -0.67 | 0.12 | 0.251 | 2532 | 266.7 | 1.35 | 0.050 | 2197 | 538.5 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.31 | 14.28 |
| 353 | 74.6 | -20.1 | 51 | 358 | roll | -0.53 | 0.20 | 0.293 | 2577 | 225.0 | 1.15 | 0.054 | 2897 | 608.7 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.16 | 14.02 |
| 410 | 83.5 | -13.3 | 62 | 416 | done | -0.53 | - | - | 2577 | - | 1.15 | 0.034 | 2165 | -636.5 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.47 |
| 597 | 104.6 | -10.9 | 81 | 602 | roll | -0.56 | - | - | 2577 | - | 1.25 | 0.060 | 2906 | 592.8 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.26 | 15.00 |
| 630 | 108.6 | -11.6 | 87 | 635 | done | -0.69 | 0.10 | 0.093 | 2532 | -450.0 | 1.10 | 0.032 | 2178 | -661.8 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.45 | 14.32 |
| 825 | 131.1 | -10.0 | 107 | 829 | roll | -0.66 | - | - | 2531 | - | 1.23 | 0.060 | 2901 | 587.8 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.27 | 15.02 |
| 970 | 147.8 | -12.6 | 135 | 974 | done | -0.62 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.033 | 2200 | -667.6 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.46 | 14.50 |
| 1162 | 167.2 | -8.7 | 155 | 1165 | roll | -0.62 | - | - | 2531 | - | 1.20 | 0.060 | 2900 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.27 | 15.04 |
| 1204 | 170.7 | -8.2 | 163 | 1208 | done | -0.62 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.033 | 2204 | -662.9 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 14.50 |
| 1396 | 188.6 | -10.3 | 183 | 1400 | roll | -0.62 | - | - | 2531 | - | 1.17 | 0.038 | 1526 | -579.5 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.38 | 15.06 |
| 1438 | 193.0 | -10.6 | 191 | 1442 | done | -0.67 | - | - | 2531 | - | 1.25 | 0.047 | 2203 | 541.6 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.42 |
| 1631 | 214.7 | -11.3 | 211 | 1635 | roll | -0.67 | - | - | 2531 | - | 1.23 | 0.037 | 1518 | -556.9 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.37 | 15.04 |
| 1663 | 218.5 | -11.2 | 217 | 1668 | done | -0.74 | - | - | 2531 | - | 1.27 | 0.047 | 2204 | 540.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.40 |
| 1857 | 239.2 | -10.5 | 237 | 1862 | roll | -0.74 | - | - | 2531 | - | 1.23 | 0.037 | 1516 | -559.3 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.35 | 15.05 |
| 1893 | 243.4 | -10.4 | 244 | 1900 | done | -0.80 | - | - | 2531 | - | 1.27 | 0.049 | 2198 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.39 |
| 2090 | 262.3 | -9.6 | 256 | 2095 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.144 | 2481 | -416.7 | 1.23 | 0.032 | 1518 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.35 | 14.56 |
| 2117 | 265.2 | -11.0 | 261 | 2124 | done | -0.84 | - | - | 2481 | - | 1.27 | 0.050 | 2196 | 533.9 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.37 |
| 2303 | 287.7 | -12.3 | 268 | 2307 | roll | -0.77 | - | - | 2481 | - | 1.20 | 0.037 | 1523 | -560.8 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.35 | 15.07 |
| 2323 | 290.6 | -13.0 | 272 | 2328 | done | -0.72 | 0.15 | 0.251 | 2519 | 253.3 | 1.27 | 0.050 | 2204 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.28 | 13.90 |
| 2517 | 312.1 | -11.2 | 280 | 2518 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | - | - | 2203 | - | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 2698 | 332.9 | -11.5 | 286 | 2701 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 1.23 | 0.038 | 1524 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.33 | 15.07 |
| 2779 | 342.4 | -10.6 | 302 | 2782 | done | -0.76 | - | - | 2519 | - | 1.27 | 0.052 | 2199 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.35 |
| 2972 | 362.3 | -10.4 | 310 | 2976 | roll | -0.76 | - | - | 2519 | - | 1.23 | 0.039 | 1520 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.31 | 15.07 |
| 3053 | 370.6 | -9.2 | 326 | 3057 | done | -0.83 | - | - | 2519 | - | 1.27 | 0.053 | 2193 | 529.9 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.33 |
| 3248 | 388.7 | -9.4 | 334 | 3251 | roll | -0.83 | - | - | 2519 | - | 1.20 | 0.039 | 1526 | -555.8 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.31 | 15.06 |
| 3263 | 390.7 | -9.7 | 337 | 3268 | done | -0.86 | 0.08 | 0.096 | 2483 | -450.0 | 1.27 | 0.053 | 2201 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.23 | 14.20 |
| 3463 | 415.8 | -12.9 | 346 | 3468 | roll | -0.80 | - | - | 2483 | - | 1.23 | 0.040 | 1527 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.28 | 15.07 |
| 3495 | 419.6 | -11.5 | 352 | 3499 | done | -0.80 | - | - | 2483 | - | 1.27 | 0.053 | 2199 | 529.1 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.32 |
| 3708 | 443.8 | -11.3 | 364 | 3713 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.308 | 2512 | 241.7 | 1.23 | 0.035 | 1530 | -543.9 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.18 | 14.07 |
| 3719 | 445.3 | -11.3 | 366 | 3723 | done | -0.71 | - | - | 2512 | - | 1.27 | 0.052 | 2201 | 528.3 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.31 |
| 3922 | 465.3 | -10.1 | 376 | 3926 | roll | -0.71 | - | - | 2512 | - | 1.23 | 0.041 | 1526 | -548.8 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.26 | 15.07 |
| 3962 | 469.4 | -9.7 | 384 | 3966 | done | -0.76 | - | - | 2512 | - | 1.27 | 0.053 | 2196 | 527.6 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.29 |
| 4165 | 488.0 | -9.3 | 394 | 4168 | roll | -0.76 | - | - | 2512 | - | 1.23 | 0.041 | 1527 | -543.9 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.26 | 15.07 |
| 4186 | 490.2 | -9.7 | 398 | 4190 | done | -0.81 | - | - | 2512 | - | 1.27 | 0.053 | 2196 | 526.8 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.29 |
| 4315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4322 | 502.3 | -9.3 | 404 | 4397 | done | -0.15 | 0.75 | 0.230 | 2706 | 258.7 | - | - | 2196 | - | - | 71.28 | 1.506 | 3249 | -4.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.21 | 13.14 |
| 4398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4398 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4617 | 508.8 | -1.9 | 408 | 4618 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 5218 | 523.1 | -2.4 | 413 | 5226 | done | -0.59 | 0.40 | 0.082 | 2563 | -357.5 | - | - | 2196 | - | 9.4 | 4.97 | 1.332 | 3211 | -5.8 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 13.20 |
| 5818 | 548.6 | -4.5 | 418 | 5842 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | 21.98 | 1.519 | 3139 | -3.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.44 | 13.43 |
| 6417 | 549.8 | 0.5 | 423 | 6419 | done | -0.77 | 0.17 | 0.129 | 2504 | -347.1 | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.63 | 14.59 |
| 7019 | 550.5 | -0.3 | 428 | 7021 | done | -0.67 | 0.15 | 0.273 | 2534 | 200.0 | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.41 | 14.32 |
| 7618 | 555.9 | -0.9 | 433 | 7619 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8216 | 554.1 | 0.5 | 438 | 8217 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 8818 | 552.8 | - | 443 | 8819 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9418 | 556.7 | -0.6 | 448 | 9420 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 10016 | 555.2 | 0.4 | 453 | 10017 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 10618 | 554.8 | -0.1 | 458 | 10619 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11217 | 558.0 | -0.5 | 463 | 11219 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11818 | 558.1 | - | 468 | 11820 | done | -0.60 | 0.12 | 0.305 | 2559 | 208.3 | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.29 | 14.21 |
| 12418 | 562.5 | -0.8 | 473 | 12419 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 13018 | 559.0 | 0.7 | 478 | 13019 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 13617 | 555.9 | 0.5 | 483 | 13618 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14219 | 551.3 | 0.8 | 488 | 14221 | done | -0.74 | 0.12 | 0.143 | 2517 | -350.0 | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.57 | 14.55 |
| 14818 | 551.0 | - | 493 | 14819 | done | -0.69 | - | - | 2516 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 15417 | 553.5 | -0.4 | 498 | 15419 | done | -0.62 | 0.17 | 0.265 | 2552 | 211.8 | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.11 | 14.00 |
| 16019 | 559.0 | -0.9 | 503 | 16020 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 16617 | 559.6 | - | 508 | 16619 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 17216 | 556.4 | 0.6 | 513 | 17217 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17818 | 554.1 | 0.3 | 518 | 17819 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 20217 | 560.0 | 0.3 | 538 | 20219 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 22018 | 572.9 | -2.0 | 553 | 22019 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
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| 40017 | 586.5 | 0.2 | 703 | 40019 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 41218 | 588.2 | -0.7 | 713 | 41219 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 41818 | 587.5 | 0.2 | 718 | 41819 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 43618 | 592.7 | 0.4 | 733 | 43620 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 44818 | 595.2 | -1.0 | 743 | 44819 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 45417 | 595.0 | 0.2 | 748 | 45419 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 46017 | 588.7 | 1.1 | 753 | 46018 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 48419 | 596.2 | 0.2 | 773 | 48420 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 49616 | 598.4 | -0.8 | 783 | 49617 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 50218 | 605.0 | -1.1 | 788 | 50219 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 50818 | 601.0 | 0.9 | 793 | 50820 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 51416 | 592.0 | 1.5 | 798 | 51417 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 52018 | 590.4 | 0.1 | 803 | 52019 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 52617 | 595.9 | -1.0 | 808 | 52619 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 53217 | 600.5 | -0.6 | 813 | 53218 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 53818 | 602.3 | -0.3 | 818 | 53819 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 54418 | 607.6 | -0.9 | 823 | 54419 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 55016 | 605.2 | 0.6 | 828 | 55017 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2196 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 55619 | 592.5 | 2.2 | 833 | 55620 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
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| 56816 | 594.5 | -0.4 | 843 | 56817 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 57418 | 595.1 | -0.1 | 848 | 57419 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 58616 | 596.5 | - | 858 | 58617 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 59218 | 593.1 | 0.6 | 863 | 59219 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 59817 | 590.7 | 0.3 | 868 | 59819 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 60416 | 594.3 | -0.7 | 873 | 60417 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 61019 | 599.1 | -0.7 | 878 | 61020 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2195 | - | 26.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 90775 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 91738 | 537.7 | 7.8 | 1214 | 91742 | done | 0.83 | 0.12 | 0.249 | 3037 | -241.7 | 1.15 | 0.043 | 2200 | -609.6 | 113.4 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.22 | 13.87 |
| 91943 | 525.4 | 5.9 | 1224 | 91987 | roll | 0.93 | - | - | 3042 | - | 1.30 | 0.047 | 1499 | -539.2 | 147.7 | 37.47 | 1.454 | 2641 | -3.5 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.28 | 13.20 |
| 92062 | 517.8 | 6.5 | 1248 | 92066 | done | 1.03 | 0.12 | 0.091 | 3095 | 441.7 | 1.33 | 0.058 | 2192 | 521.1 | 147.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.27 | 14.45 |
| 92275 | 496.1 | 10.8 | 1260 | 92279 | roll | 0.97 | - | - | 3095 | - | 1.23 | 0.075 | 2896 | 572.4 | 147.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.14 | 14.90 |
| 92408 | 479.9 | 12.4 | 1286 | 92413 | done | 0.92 | 0.15 | 0.245 | 3058 | -246.7 | 1.15 | 0.044 | 2195 | -609.6 | 147.7 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.27 | 13.93 |
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| 92684 | 448.6 | 11.3 | 1310 | 92687 | done | 1.02 | - | - | 3063 | - | 1.35 | 0.057 | 2200 | 520.0 | 147.7 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 92886 | 425.1 | 11.7 | 1320 | 92890 | roll | 1.02 | - | - | 3063 | - | 1.20 | 0.074 | 2897 | 580.8 | 147.7 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.08 | 15.00 |
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| 94885 | 222.2 | 9.3 | 1490 | 94889 | done | 1.12 | - | - | 3084 | - | 1.35 | 0.054 | 2202 | 523.7 | 147.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 | 14.19 |
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| 95134 | 196.5 | 13.0 | 1521 | 95142 | done | 1.02 | 0.15 | 0.252 | 3097 | -226.7 | 1.15 | 0.041 | 2195 | -612.2 | 147.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.17 | 13.79 |
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| 95397 | 168.0 | 11.3 | 1554 | 95401 | done | 1.02 | - | - | 3100 | - | 1.33 | 0.054 | 2196 | 521.8 | 147.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.08 | 14.19 |
| 95589 | 149.4 | 8.0 | 1574 | 95593 | roll | 1.02 | - | - | 3105 | - | 1.30 | 0.044 | 1506 | -530.8 | 147.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.12 | 15.02 |
| 95645 | 144.9 | 7.9 | 1585 | 95651 | done | 1.06 | - | - | 3105 | - | 1.33 | 0.050 | 2198 | 520.3 | 147.7 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.10 | 14.20 |
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| 96135 | 106.5 | 13.0 | 1646 | 96139 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.151 | 3166 | 475.0 | 1.27 | 0.038 | 1501 | -553.5 | 217.2 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.27 | 14.38 |
| 96160 | 103.1 | 12.4 | 1651 | 96168 | done | 1.21 | - | - | 3166 | - | 1.33 | 0.052 | 2198 | 524.1 | 217.2 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
| 96349 | 83.0 | 8.8 | 1670 | 96353 | roll | 1.18 | - | - | 3168 | - | 1.30 | 0.046 | 1506 | -532.3 | 217.2 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.23 | 14.90 |
| 96371 | 81.0 | 8.4 | 1674 | 96375 | done | 1.18 | 0.08 | 0.220 | 3147 | -262.5 | 1.33 | 0.053 | 2204 | 524.8 | 217.2 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.22 | 14.03 |
| 96566 | 67.4 | 9.1 | 1694 | 96570 | roll | 1.23 | - | - | 3150 | - | 1.30 | 0.045 | 1490 | -549.2 | 217.2 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.18 | 14.93 |
| 96704 | 55.5 | 7.7 | 1721 | 96710 | done | 1.27 | - | - | 3150 | - | 1.35 | 0.049 | 2206 | 530.4 | 217.2 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.30 |
| 96893 | 43.8 | 3.8 | 1752 | 96957 | roll | 1.43 | 0.17 | 0.125 | 3218 | 400.0 | 1.33 | 0.041 | 1488 | -539.8 | 279.8 | 53.22 | 0.923 | 2100 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.37 | 13.56 |
| 96975 | 35.8 | 11.8 | 1765 | 96982 | done | 1.43 | - | - | 3218 | - | 1.35 | 0.050 | 2209 | 534.1 | 279.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 14.42 |
| 97166 | 19.6 | 8.4 | 1802 | 97172 | roll | 1.43 | - | - | 3218 | - | 1.15 | 0.063 | 2898 | 599.1 | 279.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.23 | 14.87 |
| 97231 | 12.6 | 11.6 | 1814 | 97238 | done | 1.43 | - | - | 3220 | - | 1.12 | 0.041 | 2202 | -621.4 | 279.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.39 |
| 97318 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -7.80 | 9.02 | 0.091 | 251 | 27.8 | - | - | 2194 | - | 400.08 | 49.55 | 0.079 | 1618 | 32.7 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||