NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.57 of 350.00 AH used of 24V (45.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 223 - - - 2206 - -77.9 -61.80 0.003 3569 - - - - - - - - 14.88 13.28 14.75
79 5.0 -15.5 11 99 roll -0.78 11.95 0.412 2498 190.4 1.10 0.037 2934 661.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.94 14.50 14.37
144 27.5 -17.7 22 151 done -0.69 0.12 0.270 2528 250.0 1.15 0.037 2193 -644.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.87 14.41 14.07
340 69.9 -20.2 51 344 roll -0.51 0.22 0.281 2583 250.0 1.20 0.052 2897 586.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.79 14.15 14.00
432 82.0 -10.4 69 438 done -0.58 - - 2583 - 1.08 0.035 2193 -651.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.47
627 101.7 -10.2 89 632 roll -0.64 - - 2583 - 1.17 0.037 1512 -582.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
650 104.1 -10.0 93 655 done -0.74 0.17 0.093 2517 -388.2 1.27 0.047 2210 549.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.21 14.35 14.48
845 127.5 -11.6 113 850 roll -0.69 - - 2517 - 1.23 0.037 1522 -559.3 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.02
939 138.6 -12.0 131 943 done -0.66 - - 2517 - 1.25 0.047 2201 543.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
1131 159.7 -9.8 151 1136 roll -0.66 0.12 0.296 2545 233.3 1.15 0.060 2892 600.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.07 14.26 14.19
1189 165.4 -9.7 162 1196 done -0.75 - - 2546 - 1.08 0.035 2185 -654.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
1374 185.4 -11.4 181 1380 roll -0.80 0.12 0.146 2497 -408.3 1.15 0.032 1528 -571.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
1432 192.7 -12.6 192 1439 done -0.80 - - 2497 - 1.25 0.048 2198 536.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
1618 215.6 -12.2 211 1622 roll -0.73 - - 2497 - 1.20 0.038 1527 -559.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.07
1691 224.1 -11.1 225 1695 done -0.73 - - 2497 - 1.25 0.049 2199 537.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
1884 246.3 -11.7 245 1889 roll -0.70 0.12 0.296 2526 241.7 1.23 0.034 1522 -550.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.06 14.28 14.18
1900 248.4 -11.2 248 1907 done -0.70 - - 2526 - 1.27 0.050 2199 533.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
2108 269.6 -10.2 257 2113 roll -0.73 - - 2526 - 1.23 0.039 1521 -551.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
2119 271.0 -10.1 259 2123 done -0.76 - - 2526 - 1.27 0.050 2201 535.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
2321 291.4 -10.1 269 2326 roll -0.79 - - 2526 - 1.20 0.040 1529 -560.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
2343 293.8 -10.7 273 2349 done -0.84 0.10 0.093 2483 -430.0 1.27 0.050 2210 536.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.18 14.29 14.26
2537 316.1 -11.5 281 2539 done -0.79 - - 2484 - - - 2210 - -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
2717 336.0 -11.1 287 2722 roll -0.74 0.12 0.279 2513 241.7 1.25 0.035 1529 -544.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.06 14.26 14.16
2819 346.1 -9.9 307 2823 done -0.74 - - 2513 - 1.27 0.051 2204 531.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
3021 368.5 -11.5 317 3026 roll -0.74 - - 2513 - 1.23 0.041 1531 -547.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
3103 378.2 -11.4 333 3108 done -0.78 - - 2513 - 1.27 0.051 2203 529.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
3295 400.8 -11.6 341 3300 roll -0.78 - - 2513 - 1.23 0.041 1532 -545.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.08
3311 402.8 -11.7 344 3315 done -0.78 - - 2513 - 1.27 0.053 2202 527.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
3509 423.2 -10.2 353 3514 roll -0.78 - - 2513 - 1.23 0.041 1533 -543.9 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.08
3526 424.9 -9.7 356 3530 done -0.78 - - 2513 - 1.27 0.052 2201 526.0 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
3722 442.8 -8.9 365 3727 roll -0.78 - - 2513 - 1.23 0.041 1534 -542.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.08
3743 444.8 -8.7 369 3748 done -0.82 - - 2513 - 1.27 0.054 2202 526.0 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
3937 462.4 -9.5 377 3942 roll -0.82 - - 2513 - 1.23 0.041 1536 -541.5 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
3958 464.6 -9.3 381 3963 done -0.86 - - 2513 - 1.27 0.054 2200 522.8 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
4151 483.1 -9.7 389 4155 roll -0.86 - - 2513 - 1.23 0.042 1535 -540.7 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.09
4187 486.9 -9.9 396 4192 done -0.92 0.12 0.089 2463 -416.7 1.27 0.055 2199 522.8 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 14.09 14.17 14.16
4302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4302 begin apogee
4308 501.2 -12.5 404 4382 done -0.15 0.98 0.252 2704 245.9 - - 2199 - - 70.55 1.508 3249 -4.5 0.285 - - - - - - 13.69 14.21 13.14
4383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4383 begin loiter
4604 512.4 -3.2 408 4605 done -0.15 - - 2703 - - - 2199 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5205 530.6 -3.0 413 5218 done -0.58 0.40 0.085 2564 -347.5 - - 2198 - 11.5 9.98 1.503 3203 -3.8 0.256 - - - - - - 14.44 14.45 13.39
5805 549.7 -3.2 418 5819 done -0.71 - - 2564 - - - 2199 - 23.9 12.43 1.540 3151 -4.2 0.285 - - - - - - 15.04 14.47 13.43
6404 554.5 -0.5 423 6406 done -0.76 0.15 0.137 2514 -333.3 - - 2198 - 23.9 - - 3140 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.62
7006 558.9 -0.9 428 7007 done -0.68 - - 2513 - - - 2198 - 23.9 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
7605 568.3 -1.6 433 7607 done -0.61 0.20 0.264 2556 215.0 - - 2198 - 23.9 - - 3136 - - - - - - - - 13.84 14.31 14.19
8203 575.7 -1.2 438 8204 done -0.61 - - 2557 - - - 2198 - 23.9 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8805 578.0 -0.4 443 8806 done -0.61 - - 2556 - - - 2198 - 23.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9406 581.4 -0.5 448 9407 done -0.64 - - 2556 - - - 2198 - 23.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10004 591.6 -1.8 453 10005 done -0.67 - - 2555 - - - 2198 - 23.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10605 597.5 -0.9 458 10606 done -0.71 - - 2556 - - - 2198 - 23.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
11206 598.7 -0.1 463 11207 done -0.74 - - 2556 - - - 2198 - 23.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11804 598.5 -0.1 468 11806 done -0.77 0.15 0.136 2507 -326.7 - - 2198 - 23.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.48 14.56 14.54
12405 605.1 -1.1 473 12407 done -0.68 0.15 0.270 2537 200.0 - - 2198 - 23.9 - - 3128 - - - - - - - - 13.92 14.23 14.14
13004 605.5 0.1 478 13006 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13604 608.5 -0.7 483 13605 done -0.68 - - 2537 - - - 2199 - 23.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14205 617.8 -1.6 488 14206 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14804 622.1 -0.6 493 14806 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
15403 621.2 0.1 498 15404 done -0.68 - - 2538 - - - 2198 - 23.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16006 622.2 -0.2 503 16007 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16604 630.5 -1.5 508 16605 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
17203 634.8 -0.6 513 17204 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17805 635.2 - 518 17806 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
18405 636.0 -0.2 523 18407 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19003 644.0 -1.5 528 19004 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19605 646.5 -0.2 533 19606 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
20204 636.5 1.8 538 20206 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
20804 635.9 -0.2 543 20805 done -0.68 - - 2537 - - - 2198 - 23.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21405 652.5 -3.0 548 21412 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 4.80 1.460 3105 -4.2 0.355 - - - - - - 15.05 14.30 12.86
22004 651.6 0.6 553 22005 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22603 639.8 2.1 558 22604 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
23206 632.2 1.2 563 23207 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23804 631.1 0.1 568 23805 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24403 628.5 0.6 573 24404 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
25005 620.6 1.4 578 25006 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25605 615.8 0.7 583 25606 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26203 611.5 0.8 588 26204 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26805 604.9 1.1 593 26806 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27404 600.5 0.6 598 27405 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28004 599.7 0.2 603 28005 done -0.66 - - 2537 - - - 2199 - 35.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
28605 599.9 -0.1 608 28606 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29204 597.9 0.4 613 29206 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29803 595.0 0.4 618 29804 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
30406 599.8 -0.9 623 30407 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31004 598.9 0.4 628 31005 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31603 587.7 2.0 633 31604 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32205 582.9 0.6 638 32206 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32805 590.1 -1.4 643 32807 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33403 599.2 -1.4 648 33404 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
34005 595.9 0.7 653 34006 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34604 597.0 -0.3 658 34606 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35203 594.4 0.5 663 35204 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35806 597.5 -0.7 668 35807 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
36404 598.4 - 673 36405 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37003 602.4 -0.8 678 37004 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37605 608.7 -1.0 683 37606 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38205 603.5 1.0 688 38207 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38803 604.2 -0.3 693 38804 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39405 608.1 -0.6 698 39406 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40004 603.6 0.9 703 40006 done -0.66 - - 2537 - - - 2199 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40604 600.8 0.3 708 40605 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41205 604.3 -0.6 713 41206 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41804 603.8 0.1 718 41806 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42403 605.1 -0.2 723 42404 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43006 605.3 - 728 43007 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
43604 608.1 -0.5 733 43605 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44203 608.0 0.1 738 44204 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
44805 605.5 0.3 743 44806 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45405 607.9 -0.4 748 45407 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46003 612.1 -0.7 753 46004 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46605 613.1 -0.1 758 46606 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47204 610.7 0.4 763 47206 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47804 609.4 0.2 768 47805 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48405 612.6 -0.7 773 48406 done -0.66 - - 2537 - - - 2199 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49004 611.6 0.3 778 49006 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49603 611.7 -0.2 783 49604 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
50206 615.3 -0.5 788 50207 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50804 611.9 0.6 793 50805 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51403 615.0 -0.6 798 51404 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52005 613.6 0.4 803 52006 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52604 612.1 0.2 808 52606 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53204 617.1 -0.9 813 53205 done -0.66 - - 2538 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53805 618.3 - 818 53806 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54404 614.4 0.6 823 54406 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55003 615.8 -0.3 828 55004 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
55606 615.3 0.1 833 55607 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56204 618.0 -0.5 838 56205 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56803 620.1 -0.3 843 56804 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
57405 612.7 1.4 848 57406 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58005 613.2 -0.4 853 58007 done -0.66 - - 2537 - - - 2198 - 35.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58603 625.1 -2.0 858 58618 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 13.02 1.638 3072 -2.8 0.207 - - - - - - 15.05 14.32 13.24
59205 614.7 2.0 863 59206 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59804 602.0 2.1 868 59806 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60404 589.8 2.0 873 60405 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61005 572.9 2.9 878 61006 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61604 559.0 2.2 883 61606 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3063 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62203 544.0 2.7 888 62204 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62806 528.5 2.5 893 62807 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63404 525.5 0.3 898 63406 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64003 519.7 1.1 903 64004 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64605 506.8 2.2 908 64606 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65205 489.6 2.9 913 65207 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65804 483.9 0.7 918 65805 done -0.62 - - 2537 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66405 481.4 0.4 923 66407 done -0.58 0.12 0.304 2562 208.3 - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 13.90 14.08 14.02
67005 472.6 1.6 928 67006 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67604 464.2 1.3 933 67605 done -0.58 - - 2561 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68205 455.8 1.5 938 68206 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68804 444.9 1.7 943 68806 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69403 442.5 0.3 948 69404 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70006 437.3 1.0 953 70007 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70604 428.7 1.3 958 70605 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71203 428.0 -0.1 963 71204 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
71805 428.7 - 968 71806 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72405 424.4 0.8 973 72407 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73003 417.5 1.2 978 73004 done -0.58 - - 2561 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
73605 416.6 - 983 73606 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74204 415.8 0.2 988 74206 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74805 412.6 0.5 993 74806 done -0.58 - - 2561 - - - 2198 - 43.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75405 409.7 0.5 998 75406 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76004 406.8 0.5 1003 76006 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76603 404.5 0.4 1008 76604 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77206 403.4 0.1 1013 77207 done -0.58 - - 2561 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77804 403.8 - 1018 77805 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78403 406.7 -0.4 1023 78404 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79005 410.8 -0.7 1028 79006 done -0.58 - - 2561 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79605 406.0 0.9 1033 79607 done -0.58 - - 2562 - - - 2199 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80203 402.5 0.4 1038 80204 done -0.58 - - 2561 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
80805 408.5 -1.0 1043 80806 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81404 402.3 1.2 1048 81406 done -0.58 - - 2561 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82004 400.7 0.1 1053 82005 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82605 395.7 1.0 1058 82606 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83204 396.0 -0.3 1063 83206 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83803 402.7 -1.1 1068 83804 done -0.58 - - 2561 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
84406 406.0 -0.5 1073 84407 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85005 407.5 -0.2 1078 85007 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85603 407.2 0.1 1083 85604 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
86205 405.3 0.3 1088 86206 done -0.58 - - 2561 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86804 404.5 0.1 1093 86806 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87404 406.9 -0.4 1098 87405 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88005 408.9 -0.4 1103 88006 done -0.58 - - 2561 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88604 406.4 0.6 1108 88606 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89203 404.4 0.2 1113 89204 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
89806 406.6 -0.5 1118 89807 done -0.58 - - 2562 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90404 409.6 -0.4 1123 90406 done -0.58 - - 2561 - - - 2198 - 43.2 - - 3065 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90762 end loiter: LOITER_COMPLETE
90762 begin climb
90764 409.4 - 1126 90813 roll 0.78 1.80 0.236 2996 241.7 1.23 0.075 2901 571.5 77.9 38.55 1.366 2923 -3.7 0.211 - - - - - - 12.97 14.27 13.21
90991 399.1 5.7 1171 91038 done 0.94 0.17 0.086 3072 447.1 1.10 0.041 2218 -620.9 114.9 38.95 1.338 2774 -3.8 0.218 - - - - - - 14.19 14.31 13.16
91221 378.4 10.1 1186 91225 roll 0.94 - - 3075 - 1.30 0.048 1513 -542.3 114.9 - - 2771 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
91256 374.1 10.8 1193 91260 done 0.99 - - 3076 - 1.33 0.057 2200 516.5 114.9 - - 2770 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.32
91464 353.1 9.9 1204 91467 roll 0.99 - - 3078 - 1.30 0.048 1508 -532.3 114.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.94
91540 346.0 8.5 1219 91544 done 0.99 - - 3078 - 1.33 0.057 2199 519.5 114.9 - - 2768 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
91738 331.2 7.5 1228 91742 roll 0.99 - - 3081 - 1.30 0.047 1507 -532.3 114.9 - - 2768 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.98
91809 325.9 7.0 1242 91813 done 0.99 - - 3081 - 1.33 0.057 2197 518.8 114.9 - - 2768 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.26
92013 310.7 8.0 1252 92017 roll 0.99 - - 3081 - 1.23 0.073 2904 574.8 114.9 - - 2768 - - - - - - - - 14.97 14.05 15.00
92158 296.7 8.9 1281 92165 done 0.93 - - 3084 - 1.15 0.041 2198 -613.9 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.29
92347 277.9 10.6 1288 92351 roll 0.93 - - 3083 - 1.25 0.067 2902 563.2 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.01
92410 270.7 11.3 1300 92415 done 0.89 0.12 0.243 3053 -250.0 1.15 0.040 2191 -618.3 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 13.65 14.23 13.84
92625 252.3 8.1 1312 92629 roll 0.95 - - 3058 - 1.25 0.045 1504 -549.6 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
92657 249.7 7.5 1318 92663 done 1.03 0.08 0.109 3093 437.5 1.33 0.054 2200 523.3 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 14.02 14.17 14.10
92853 234.4 7.7 1338 92857 roll 0.99 - - 3097 - 1.30 0.044 1509 -531.5 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
92878 232.3 7.1 1343 92886 done 0.99 - - 3097 - 1.33 0.054 2199 518.8 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
93065 216.9 8.8 1362 93069 roll 0.99 - - 3098 - 1.30 0.046 1502 -536.2 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
93161 209.1 7.6 1381 93168 done 0.99 - - 3098 - 1.35 0.054 2202 518.5 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.22
93349 193.4 8.4 1400 93353 roll 0.94 0.12 0.252 3070 -233.3 1.30 0.038 1506 -535.4 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 14.02 14.13 14.09
93395 189.8 7.2 1409 93402 done 0.99 - - 3070 - 1.35 0.053 2209 520.7 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
93582 176.1 7.1 1428 93586 roll 0.99 - - 3072 - 1.30 0.044 1521 -529.2 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
93648 171.4 6.8 1441 93655 done 1.04 - - 3072 - 1.30 0.054 2196 519.2 114.9 - - 2768 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
93837 158.0 6.7 1460 93841 roll 1.04 - - 3076 - 1.27 0.044 1516 -535.4 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 14.99 14.12 15.00
93889 154.5 6.6 1470 93894 done 1.09 0.08 0.118 3109 412.5 1.33 0.054 2207 519.5 114.9 - - 2767 - - - - - - - - 13.95 14.10 14.05
94086 143.4 4.8 1490 94142 roll 1.11 - - 3110 - 1.33 0.045 1500 -531.6 163.7 50.05 1.068 2575 -3.8 0.098 - - - - - - 14.97 14.34 13.45
94166 140.4 3.4 1506 94245 done 1.19 - - 3109 - 1.33 0.054 2200 526.3 232.7 69.43 1.042 2294 -4.0 0.104 - - - - - - 14.39 14.33 13.31
94427 120.1 11.6 1540 94431 roll 1.26 0.15 0.135 3173 426.7 1.17 0.066 2893 592.3 232.7 - - 2294 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
94525 103.8 17.3 1559 94533 done 1.22 - - 3177 - 1.12 0.041 2200 -618.7 232.7 - - 2293 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
94711 80.3 8.4 1578 94717 roll 1.17 0.15 0.283 3145 -213.3 1.25 0.039 1518 -545.6 232.7 - - 2292 - - - - - - - - 13.88 14.16 14.04
94821 72.3 8.8 1599 94829 done 1.22 - - 3145 - 1.30 0.049 2211 533.1 232.7 - - 2291 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.31
95009 61.3 5.1 1618 95058 roll 1.39 0.15 0.138 3201 373.3 1.08 0.060 2891 629.6 278.1 39.97 0.960 2106 -4.6 0.056 - - - - - - 14.38 14.09 13.56
95137 48.7 11.7 1643 95144 done 1.39 - - 3204 - 1.12 0.039 2187 -628.6 278.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.43
95330 29.6 10.1 1680 95337 roll 1.39 - - 3204 - 1.20 0.057 2891 586.7 278.1 - - 2103 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.89
95377 25.2 8.8 1688 95383 done 1.39 - - 3205 - 1.10 0.037 2199 -629.1 278.1 - - 2103 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
95568 4.8 13.0 1725 95575 roll 1.39 - - 3205 - 1.20 0.062 2896 580.8 278.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.93
95579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95580 begin surface coast
95601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95601 begin surface
SM 0.36 - - - - -7.80 8.93 0.091 252 28.2 1.12 0.040 2225 1754.5 400.08 49.90 0.078 1618 32.4 -0.015 - - - - - -