NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.33 of 350.00 AH used of 24V (45.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 235 - - - 2194 - -77.9 -61.15 0.003 3570 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.73
78 4.8 -14.6 11 98 roll -0.78 12.10 0.421 2494 186.7 1.20 0.059 2907 594.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.84 14.29 14.12
106 21.0 -51.5 15 113 done 0.51 1.70 0.296 2914 247.1 1.12 0.038 2173 -655.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.95 14.47 14.36
298 36.5 -7.1 52 306 roll -0.26 0.77 0.158 2683 -300.0 1.12 0.033 1508 -593.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.96 14.21 14.11
360 41.4 -8.1 63 367 done -0.51 0.20 0.093 2590 -465.0 1.27 0.044 2206 549.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.26 14.32 14.43
550 69.3 -13.0 88 555 roll -0.51 - - 2590 - 1.12 0.060 2892 612.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.98
646 79.9 -10.5 107 653 done -0.60 - - 2590 - 1.08 0.034 2183 -656.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.45 14.44 14.47
835 99.0 -10.6 126 839 roll -0.67 0.12 0.153 2544 -383.3 1.15 0.031 1524 -573.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
1062 128.6 -12.1 171 1068 done -0.75 - - 2545 - 1.25 0.046 2200 540.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
1249 149.8 -12.4 190 1253 roll -0.75 - - 2544 - 1.20 0.037 1531 -557.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
1271 152.4 -11.5 194 1275 done -0.75 - - 2544 - 1.25 0.045 2207 540.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.44
1464 168.5 -7.0 214 1471 done -0.79 0.12 0.146 2500 -366.7 - - 2207 - -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.65
1653 189.4 -12.3 233 1657 roll -0.74 - - 2499 - 1.12 0.062 2892 611.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
1737 199.4 -11.5 249 1741 done -0.70 0.10 0.245 2524 250.0 1.05 0.034 2200 -659.0 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 13.88 14.45 14.04
1932 221.5 -12.0 269 1936 roll -0.70 - - 2524 - 1.17 0.060 2890 589.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1995 228.6 -10.3 281 1999 done -0.75 - - 2524 - 1.05 0.034 2205 -652.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
2189 249.1 -10.7 301 2195 done -0.79 - - 2524 - - - 2200 - -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2377 270.4 -11.4 308 2382 roll -0.82 - - 2524 - 1.17 0.038 1523 -578.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
2404 273.6 -11.2 313 2412 done -0.88 0.12 0.087 2473 -425.0 1.27 0.048 2205 537.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.19 14.30 14.25
2591 298.2 -13.4 320 2597 roll -0.79 0.12 0.291 2502 241.7 1.25 0.033 1513 -553.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.00 14.23 14.15
2614 301.6 -13.8 324 2619 done -0.79 - - 2502 - 1.27 0.048 2196 537.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
2808 323.8 -11.5 332 2813 roll -0.79 - - 2502 - 1.23 0.037 1512 -556.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
2909 334.9 -10.3 352 2914 done -0.79 - - 2502 - 1.30 0.050 2208 535.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
3112 357.5 -11.1 362 3116 roll -0.79 - - 2502 - 1.15 0.067 2893 595.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.18 15.08
3193 366.4 -10.2 378 3197 done -0.79 - - 2502 - 1.08 0.037 2202 -639.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
3384 386.0 -10.1 386 3389 roll -0.79 - - 2501 - 1.20 0.038 1514 -573.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
3400 387.7 -9.4 389 3404 done -0.79 - - 2502 - 1.30 0.050 2204 530.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
3598 406.8 -9.7 398 3599 done -0.79 - - 2502 - - - 2204 - -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
3777 424.2 -9.8 404 3782 roll -0.79 - - 2502 - 1.25 0.040 1519 -548.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.09
3812 427.7 -9.7 411 3816 done -0.79 - - 2501 - 1.30 0.054 2199 523.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
4021 448.6 -10.4 422 4024 roll -0.79 - - 2502 - 1.25 0.039 1510 -551.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
4036 450.5 -10.8 425 4040 done -0.79 - - 2502 - 1.30 0.051 2198 529.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
4233 473.0 -11.9 434 4237 roll -0.79 - - 2502 - 1.25 0.039 1508 -552.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.08
4242 474.3 -12.0 436 4247 done -0.79 - - 2503 - 1.33 0.051 2204 523.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.32
4446 498.0 -11.7 446 4450 roll -0.79 - - 2502 - 1.25 0.041 1522 -545.6 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
4459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4459 begin apogee
4466 500.1 -11.8 449 4541 done -0.15 0.80 0.236 2705 253.8 - - 2202 - - 71.25 1.505 3249 -4.5 0.292 - - - - - - 13.74 14.21 13.16
4542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4542 begin loiter
4762 511.0 -3.1 453 4763 done -0.15 - - 2705 - - - 2202 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5363 533.6 -3.9 458 5380 done -0.58 0.40 0.081 2564 -352.5 - - 2202 - 15.2 13.75 1.501 3187 -3.9 0.272 - - - - - - 14.45 14.45 13.43
5963 558.4 -4.1 463 5980 done -0.70 - - 2564 - - - 2201 - 31.0 15.60 1.536 3121 -4.2 0.300 - - - - - - 15.04 14.46 13.43
6562 554.2 1.3 468 6564 done -0.76 0.15 0.135 2514 -333.3 - - 2201 - 31.0 - - 3111 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.62
7164 540.2 2.3 473 7165 done -0.68 - - 2514 - - - 2201 - 31.0 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
7763 532.2 1.2 478 7765 done -0.60 0.20 0.270 2557 215.0 - - 2202 - 31.0 - - 3107 - - - - - - - - 13.83 14.31 14.19
8361 519.3 2.3 483 8363 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
8964 512.0 1.0 488 8965 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
9562 521.1 -1.7 493 9564 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10161 525.3 -0.5 498 10162 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
10763 514.1 2.1 503 10764 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11363 502.7 1.8 508 11365 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11961 492.3 1.7 513 11962 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12563 493.7 -0.6 518 12564 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13163 503.9 -1.6 523 13164 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13761 499.8 0.9 528 13762 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14364 496.7 0.5 533 14365 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
14962 493.7 0.5 538 14964 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15561 481.5 2.2 543 15562 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
16163 481.0 -0.3 548 16164 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
16763 491.2 -1.7 553 16765 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17361 493.9 -0.3 558 17362 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
17963 491.0 0.6 563 17964 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
18562 493.1 -0.5 568 18564 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19162 498.4 -0.9 573 19163 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
19763 500.4 -0.3 578 19764 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20362 497.6 0.5 583 20364 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
20961 498.1 -0.2 588 20962 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21564 505.1 -1.2 593 21565 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22162 504.4 0.3 598 22164 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22761 505.1 -0.2 603 22762 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23363 506.2 -0.2 608 23364 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23963 507.2 -0.1 613 23965 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24561 503.9 0.5 618 24562 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25163 509.8 -1.2 623 25164 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25762 510.8 0.2 628 25764 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
26362 504.7 0.9 633 26363 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26963 511.9 -1.4 638 26964 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27562 514.0 -0.1 643 27564 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
28161 508.8 0.8 648 28162 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28764 509.5 -0.2 653 28765 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29362 509.4 - 658 29364 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29961 505.3 0.8 663 29962 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
30563 503.1 0.2 668 30564 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31162 506.2 -0.6 673 31164 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31762 511.8 -1.0 678 31763 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32363 513.3 -0.1 683 32364 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32963 504.8 1.5 688 32964 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33561 500.7 0.5 693 33563 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
34164 502.1 -0.3 698 34165 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34762 506.6 -0.8 703 34764 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35361 511.6 -0.9 708 35362 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
35963 514.4 -0.3 713 35964 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36564 514.4 -0.1 718 36565 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37161 517.7 -0.5 723 37162 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37763 513.2 0.8 728 37764 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38362 511.2 0.2 733 38364 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38962 512.7 -0.3 738 38963 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39563 519.0 -1.1 743 39564 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40163 520.7 -0.2 748 40164 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40761 523.3 -0.5 753 40762 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
41364 523.4 0.1 758 41365 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41962 523.8 -0.1 763 41964 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42561 523.2 0.2 768 42562 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43163 520.6 0.4 773 43164 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43763 525.4 -0.9 778 43765 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44361 529.9 -0.6 783 44362 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
44963 525.2 0.9 788 44964 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45562 521.4 0.6 793 45564 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46162 522.4 -0.3 798 46163 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46763 531.4 -1.6 803 46764 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47362 534.8 -0.4 808 47364 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47961 531.7 0.6 813 47962 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
48563 527.4 0.6 818 48564 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49163 531.0 -0.7 823 49165 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49761 531.9 - 828 49762 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
50363 528.3 0.6 833 50364 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50962 534.1 -1.2 838 50964 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51562 543.6 -1.5 843 51563 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52163 539.9 0.9 848 52164 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52763 534.7 0.8 853 52764 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53361 529.7 0.9 858 53362 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53964 528.7 - 863 53965 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54562 531.6 -0.5 868 54564 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55161 528.4 0.7 873 55162 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55763 525.5 0.5 878 55764 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56363 528.5 -0.7 883 56365 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56961 533.2 -0.7 888 56962 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57563 536.8 -0.6 893 57564 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58163 540.4 -0.6 898 58164 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58762 538.8 0.4 903 58763 done -0.60 - - 2556 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59363 534.4 0.8 908 59364 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59964 534.6 -0.3 913 59965 done -0.60 - - 2557 - - - 2201 - 31.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60562 546.2 -2.0 918 60563 done -0.59 - - 2556 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
61164 544.5 0.6 923 61165 done -0.59 - - 2556 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
61762 535.2 1.5 928 61764 done -0.59 - - 2556 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
62361 535.7 -0.2 933 62362 done -0.59 - - 2556 - - - 2201 - 38.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62963 538.0 -0.4 938 62964 done -0.59 - - 2557 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63563 540.6 -0.4 943 63565 done -0.59 - - 2557 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64161 537.9 0.5 948 64162 done -0.59 - - 2556 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64763 539.8 -0.4 953 64764 done -0.59 - - 2557 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65362 540.7 -0.1 958 65364 done -0.59 - - 2556 - - - 2201 - 38.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65962 535.9 0.9 963 65963 done -0.59 - - 2557 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66563 529.5 1.0 968 66564 done -0.59 - - 2557 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67162 527.9 0.2 973 67164 done -0.59 - - 2557 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67761 528.6 -0.1 978 67762 done -0.59 - - 2557 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
68363 524.5 0.8 983 68364 done -0.59 - - 2557 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68964 522.5 0.2 988 68965 done -0.59 - - 2557 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
69561 523.2 -0.2 993 69562 done -0.59 - - 2557 - - - 2201 - 38.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
70163 538.1 -2.7 998 70181 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 16.17 1.539 3046 -3.1 0.211 - - - - - - 15.04 14.31 13.27
70763 532.5 1.4 1003 70764 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71361 512.7 3.3 1008 71362 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71963 491.1 3.7 1013 71964 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72562 478.7 1.8 1018 72564 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73161 463.2 2.8 1023 73162 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
73764 445.9 2.8 1028 73765 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74362 431.3 2.4 1033 74364 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74961 411.6 3.5 1038 74962 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
75563 396.8 2.2 1043 75564 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76163 392.1 0.8 1048 76165 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76761 379.3 2.1 1053 76762 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
77363 370.7 1.4 1058 77364 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77963 368.3 0.1 1063 77964 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78562 368.6 - 1068 78563 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
79163 366.1 0.4 1073 79164 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79763 356.1 1.7 1078 79764 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80361 346.2 1.6 1083 80362 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
80964 343.5 0.3 1088 80965 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81562 339.4 0.8 1093 81564 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82161 340.4 -0.4 1098 82162 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
82763 347.1 -1.2 1103 82764 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83364 338.5 1.7 1108 83365 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3038 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83961 333.6 0.5 1113 83962 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3039 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84563 328.7 1.0 1118 84564 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3039 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85162 320.1 1.4 1123 85164 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3039 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85762 317.3 0.2 1128 85763 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3040 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
86363 316.0 0.4 1133 86364 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3040 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86963 314.2 0.1 1138 86964 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3040 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87561 314.2 - 1143 87562 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3040 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88164 313.6 0.2 1148 88165 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88762 311.4 0.5 1153 88764 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3041 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
89361 307.9 0.5 1158 89362 done -0.58 - - 2557 - - - 2201 - 49.6 - - 3040 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89963 306.4 0.4 1163 89964 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3041 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
90563 305.2 -0.1 1168 90565 done -0.58 - - 2556 - - - 2201 - 49.6 - - 3041 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90920 end loiter: LOITER_COMPLETE
90920 begin climb
90922 307.9 - 1171 90961 roll 0.78 1.85 0.247 2998 238.9 1.20 0.072 2903 585.0 77.9 30.35 1.262 2925 -3.8 0.182 - - - - - - 13.03 14.32 13.26
91068 302.1 5.1 1200 91118 done 0.96 0.17 0.090 3071 429.4 1.12 0.038 2202 -625.9 123.2 45.30 1.233 2746 -4.0 0.189 - - - - - - 14.20 14.34 13.19
91311 278.0 11.1 1218 91315 roll 0.96 - - 3073 - 1.27 0.046 1512 -543.3 123.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.87
91394 270.0 9.3 1234 91397 done 1.01 - - 3073 - 1.33 0.052 2207 522.6 123.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
91585 251.6 9.5 1242 91589 roll 1.01 - - 3077 - 1.30 0.045 1510 -536.2 123.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
91658 245.5 7.9 1256 91662 done 1.04 - - 3077 - 1.33 0.053 2208 524.8 123.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
91851 231.0 7.0 1276 91856 roll 1.04 - - 3080 - 1.30 0.044 1508 -538.5 123.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.22 14.97
91886 228.7 7.0 1282 91889 done 1.09 - - 3080 - 1.33 0.053 2201 521.1 123.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
92079 212.0 9.9 1302 92083 roll 1.09 - - 3082 - 1.27 0.044 1517 -538.6 123.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
92161 203.9 9.6 1318 92165 done 1.09 - - 3082 - 1.30 0.054 2200 525.4 123.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.28
92353 184.4 9.7 1338 92357 roll 1.09 - - 3083 - 1.27 0.044 1513 -540.9 123.2 - - 2733 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.02
92376 182.3 9.4 1342 92379 done 1.09 - - 3083 - 1.30 0.053 2198 526.9 123.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
92567 164.5 8.8 1362 92573 roll 1.09 - - 3083 - 1.27 0.044 1515 -537.8 123.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
92584 162.8 8.6 1365 92591 done 1.09 - - 3083 - 1.30 0.053 2197 524.6 123.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
92772 147.4 7.3 1384 92776 roll 1.09 - - 3083 - 1.27 0.045 1509 -541.7 123.2 - - 2733 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
92886 141.7 3.0 1406 92965 done 1.23 0.17 0.092 3152 405.9 1.30 0.050 2197 529.2 196.5 70.78 1.056 2443 -4.1 0.107 - - - - - - 14.04 14.16 13.40
93145 117.8 13.2 1440 93149 roll 1.15 - - 3152 - 1.17 0.061 2902 602.6 196.5 - - 2440 - - - - - - - - 14.84 14.21 14.86
93192 112.1 11.7 1449 93199 done 1.06 0.20 0.258 3104 -240.0 1.12 0.039 2204 -623.2 196.5 - - 2439 - - - - - - - - 13.75 14.31 13.96
93380 96.0 7.0 1468 93385 roll 1.15 - - 3109 - 1.25 0.044 1506 -558.4 196.5 - - 2439 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.92
93424 93.7 4.9 1476 93474 done 1.33 0.20 0.088 3188 395.0 1.33 0.050 2205 525.6 244.0 44.33 1.001 2255 -4.2 0.076 - - - - - - 14.19 14.24 13.51
93653 75.2 7.5 1504 93658 roll 1.27 - - 3188 - 1.17 0.063 2909 601.7 244.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.88
93838 61.3 7.3 1540 93843 done 1.24 0.10 0.241 3166 -220.0 1.12 0.038 2193 -639.3 244.0 - - 2246 - - - - - - - - 13.88 14.34 14.03
94029 45.5 9.1 1564 94036 roll 1.30 - - 3166 - 1.23 0.060 2907 580.5 244.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.94
94044 44.0 8.5 1566 94051 done 1.35 - - 3166 - 1.12 0.038 2199 -632.1 244.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
94238 30.3 6.5 1603 94245 roll 1.42 0.12 0.153 3214 400.0 1.23 0.037 1526 -547.2 244.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.39
94356 20.5 9.1 1625 94362 done 1.42 - - 3214 - 1.27 0.048 2209 537.8 244.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
94546 5.6 7.4 1662 94553 roll 1.42 - - 3218 - 1.27 0.040 1513 -548.0 244.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
94567 4.4 6.2 1665 94586 done 1.46 - - 3218 - 1.27 0.050 2195 537.0 273.1 11.90 0.089 2135 -9.4 0.091 - - - - - - 14.35 14.30 14.31
94591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94591 begin surface coast
94633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94636 begin surface
SM 0.74 - - - - -7.82 9.02 0.088 244 27.0 - - 2202 - 400.08 53.08 0.077 1619 30.5 -0.030 - - - - - -