NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 190.60 of 350.00 AH used of 24V (45.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 240 - - - 2218 - -77.9 -61.83 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.58 14.74
77 3.8 -10.8 11 97 roll -0.78 11.85 0.412 2501 190.8 1.30 0.050 1501 -551.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.92 14.42 14.35
185 42.1 -21.4 31 193 done -0.63 0.20 0.261 2550 245.0 1.27 0.048 2185 538.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.83 14.32 14.04
378 81.0 -16.7 53 383 roll -0.51 0.15 0.300 2586 240.0 1.17 0.057 2893 605.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.93 14.23 14.10
472 90.0 -7.5 71 476 done -0.58 - - 2586 - 1.12 0.035 2171 -644.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
665 106.8 -10.7 91 669 roll -0.69 0.12 0.146 2538 -400.0 1.25 0.057 2901 584.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.50 14.27 14.52
749 116.8 -11.8 107 752 done -0.69 - - 2539 - 1.08 0.034 2197 -651.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.51
941 139.0 -11.2 127 945 roll -0.69 - - 2538 - 1.20 0.063 2894 580.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.02
1017 148.0 -11.5 142 1024 done -0.75 - - 2538 - 1.08 0.036 2194 -648.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.50
1205 165.5 -7.4 161 1206 done -0.79 - - 2538 - - - 2192 - -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1384 178.9 -7.2 179 1388 roll -0.79 - - 2538 - 1.20 0.038 1509 -569.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
1477 186.8 -8.5 197 1483 done -0.86 0.15 0.084 2478 -400.0 1.27 0.049 2203 546.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.23 14.31 14.31
1673 210.9 -13.6 217 1678 roll -0.78 0.12 0.290 2506 233.3 1.23 0.033 1521 -554.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.04 14.27 14.16
1769 223.3 -11.9 236 1776 done -0.78 - - 2506 - 1.27 0.050 2206 539.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
1957 246.5 -12.9 255 1961 roll -0.78 - - 2506 - 1.23 0.040 1527 -552.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
2037 256.7 -11.5 271 2041 done -0.78 - - 2507 - 1.25 0.049 2198 536.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
2230 280.0 -12.4 279 2233 roll -0.78 - - 2506 - 1.23 0.039 1511 -558.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
2261 284.3 -13.3 285 2266 done -0.78 - - 2506 - 1.30 0.049 2204 533.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
2474 311.4 -12.5 297 2479 roll -0.78 - - 2506 - 1.15 0.067 2891 597.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.21 15.07
2538 319.3 -12.0 309 2543 done -0.84 - - 2506 - 1.08 0.037 2209 -631.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
2751 342.2 -10.7 321 2752 done -0.84 - - 2507 - - - 2204 - -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
2931 360.5 -10.4 327 2935 roll -0.84 - - 2506 - 1.23 0.041 1511 -563.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.08
2972 364.7 -9.8 335 2976 done -0.88 - - 2507 - 1.30 0.050 2204 533.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.37
3174 385.2 -10.5 345 3179 roll -0.88 - - 2507 - 1.25 0.039 1510 -555.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.08
3184 386.5 -10.7 347 3188 done -0.88 - - 2507 - 1.30 0.050 2200 530.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
3387 408.8 -11.4 357 3392 roll -0.88 - - 2507 - 1.23 0.041 1514 -557.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
3405 410.9 -11.3 360 3408 done -0.88 - - 2506 - 1.30 0.053 2202 529.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.33
3601 434.4 -12.2 369 3606 roll -0.88 - - 2506 - 1.25 0.041 1515 -549.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.08
3623 437.2 -11.4 373 3629 done -0.91 0.10 0.091 2465 -410.0 1.30 0.054 2202 528.5 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.13 14.23 14.21
3818 463.4 -13.9 381 3823 roll -0.82 - - 2465 - 1.25 0.040 1512 -552.0 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
3829 465.2 -13.8 383 3834 done -0.75 0.17 0.261 2507 247.1 1.30 0.054 2198 527.7 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 13.63 14.22 13.85
4032 488.7 -11.5 393 4036 roll -0.75 - - 2508 - 1.25 0.041 1510 -550.4 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.07
4054 491.2 -11.2 397 4059 done -0.79 - - 2508 - 1.30 0.053 2195 526.9 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
4155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4155 begin apogee
4161 502.6 -11.1 402 4235 done -0.15 0.77 0.239 2705 255.8 - - 2195 - - 70.65 1.512 3250 -4.5 0.292 - - - - - - 13.73 14.21 13.18
4236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4236 begin loiter
4456 511.2 -2.2 406 4457 done -0.15 - - 2705 - - - 2195 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5057 525.7 -2.4 411 5068 done -0.58 0.40 0.081 2564 -352.5 - - 2195 - 9.5 7.90 1.482 3210 -3.9 0.271 - - - - - - 14.46 14.44 13.35
5657 543.4 -3.0 416 5671 done -0.63 - - 2564 - - - 2195 - 21.1 12.05 1.527 3162 -4.0 0.276 - - - - - - 15.04 14.47 13.44
6257 557.5 -2.3 421 6267 done -0.68 - - 2564 - - - 2195 - 30.1 8.05 1.535 3126 -4.5 0.317 - - - - - - 15.04 14.47 13.38
6857 555.5 0.8 426 6859 done -0.73 0.12 0.150 2523 -341.7 - - 2195 - 30.1 - - 3119 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.64
7457 541.6 2.4 431 7458 done -0.68 - - 2523 - - - 2195 - 30.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8057 530.2 1.7 436 8059 done -0.63 0.12 0.279 2547 200.0 - - 2195 - 30.1 - - 3116 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.35
8656 531.2 -0.3 441 8658 done -0.63 - - 2547 - - - 2194 - 30.1 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9257 527.8 0.7 446 9258 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9856 528.3 -0.2 451 9858 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10455 531.1 -0.4 456 10456 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11058 526.1 0.9 461 11059 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11656 524.0 0.3 466 11658 done -0.63 - - 2547 - - - 2195 - 30.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12255 522.8 0.2 471 12256 done -0.63 - - 2547 - - - 2195 - 30.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12857 526.8 -0.8 476 12858 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13457 531.1 -0.7 481 13459 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14055 535.0 -0.6 486 14056 done -0.63 - - 2547 - - - 2195 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
14657 537.0 -0.3 491 14658 done -0.63 - - 2547 - - - 2195 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
15256 540.9 -0.7 496 15258 done -0.63 - - 2547 - - - 2195 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
15856 540.0 0.2 501 15857 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16457 541.7 -0.3 506 16458 done -0.63 - - 2547 - - - 2194 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
17056 542.2 -0.1 511 17058 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
17655 541.1 0.2 516 17656 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18258 540.2 0.1 521 18259 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18856 537.2 0.5 526 18858 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19455 533.2 0.7 531 19456 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20057 531.3 0.2 536 20058 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20657 532.2 -0.2 541 20659 done -0.63 - - 2546 - - - 2195 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21255 528.4 0.7 546 21256 done -0.63 - - 2546 - - - 2194 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21857 534.2 -1.3 551 21858 done -0.63 - - 2546 - - - 2194 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22457 549.8 -2.6 556 22466 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 7.20 1.547 3086 -2.9 0.202 - - - - - - 15.05 14.37 13.25
23056 541.9 1.7 561 23057 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
23657 537.2 0.6 566 23658 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24256 536.0 0.2 571 24258 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24855 520.9 3.0 576 24856 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25458 497.2 3.8 581 25459 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26056 490.7 0.9 586 26058 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
26655 483.1 1.4 591 26656 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27257 476.4 1.2 596 27258 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27856 467.6 1.4 601 27858 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28456 462.2 0.9 606 28457 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29057 460.2 0.2 611 29058 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
29656 466.0 -1.1 616 29658 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30255 466.7 0.1 621 30256 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
30858 465.5 0.2 626 30859 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31456 459.3 1.2 631 31458 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
32055 444.8 2.4 636 32056 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
32657 438.7 0.8 641 32658 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33257 434.2 0.9 646 33259 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33855 430.2 0.6 651 33856 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
34457 424.6 1.0 656 34458 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35056 425.8 -0.4 661 35058 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35656 432.2 -1.1 666 35657 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
36258 433.0 0.1 671 36259 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
36856 427.7 0.8 676 36858 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37455 428.9 -0.2 681 37456 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38058 435.7 -1.4 686 38059 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38656 443.1 -1.1 691 38657 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39255 440.9 0.4 696 39256 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39857 435.2 1.1 701 39858 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40457 430.8 0.5 706 40459 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
41055 435.8 -0.9 711 41056 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
41657 435.6 0.2 716 41658 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42256 436.6 -0.3 721 42258 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42856 433.8 0.7 726 42857 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
43457 431.1 0.3 731 43458 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44056 435.9 -0.8 736 44058 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44655 429.7 1.1 741 44656 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
45257 424.1 0.9 746 45258 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45857 430.4 -1.3 751 45859 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46455 441.3 -1.7 756 46456 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
47057 441.8 0.1 761 47058 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47656 440.1 0.2 766 47658 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48256 439.5 0.1 771 48257 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
48857 436.9 0.5 776 48858 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49456 433.3 0.6 781 49458 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50055 436.8 -0.7 786 50056 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
50658 438.1 -0.1 791 50659 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51256 443.7 -1.1 796 51258 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51855 453.8 -1.8 801 51856 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52457 456.2 -0.2 806 52458 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53057 449.8 1.3 811 53059 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53655 441.1 1.4 816 53656 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
54257 436.4 0.7 821 54258 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54857 436.9 -0.2 826 54858 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55456 440.1 -0.5 831 55457 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
56057 435.5 0.9 836 56058 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56656 433.3 0.3 841 56658 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57255 440.4 -1.2 846 57256 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
57858 442.5 -0.3 851 57859 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58456 446.6 -0.8 856 58458 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59055 451.3 -0.6 861 59056 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
59657 443.5 1.4 866 59658 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60257 435.3 1.3 871 60259 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60855 435.7 -0.3 876 60856 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
61457 440.4 -0.7 881 61458 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62057 440.7 - 886 62058 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62655 440.2 0.1 891 62656 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
63258 445.7 -1.0 896 63259 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63856 443.1 0.6 901 63858 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64455 436.9 1.1 906 64456 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
65057 437.4 -0.2 911 65058 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65657 441.2 -0.6 916 65659 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66255 443.4 -0.4 921 66256 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.07
66857 447.1 -0.5 926 66858 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67457 451.3 -0.9 931 67458 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68056 458.7 -1.1 936 68057 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68657 458.1 - 941 68658 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69256 455.8 0.6 946 69258 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69855 456.2 -0.1 951 69856 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
70458 450.4 1.1 956 70459 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71056 445.6 0.7 961 71058 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71655 445.1 0.1 966 71656 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
72257 452.2 -1.4 971 72258 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72857 457.3 -0.7 976 72859 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73455 447.6 1.8 981 73456 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74057 438.1 1.6 986 74058 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74656 435.6 0.1 991 74658 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75256 438.1 -0.4 996 75257 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75857 437.4 0.2 1001 75858 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76456 437.3 -0.1 1006 76458 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77055 434.2 0.6 1011 77056 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
77658 432.9 0.2 1016 77659 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78256 430.7 0.4 1021 78258 done -0.62 - - 2547 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78855 429.6 0.2 1026 78856 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
79457 431.4 -0.3 1031 79458 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80056 429.6 0.3 1036 80058 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80656 425.6 0.7 1041 80657 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81257 427.3 -0.5 1046 81258 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81857 433.2 -0.9 1051 81858 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82455 434.4 -0.1 1056 82456 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
83058 432.5 0.2 1061 83059 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83656 435.8 -0.6 1066 83658 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84255 432.4 0.7 1071 84256 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
84857 428.9 0.5 1076 84858 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85457 435.5 -1.2 1081 85459 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86055 435.0 0.4 1086 86056 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
86657 428.3 1.0 1091 86658 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87257 424.4 0.6 1096 87258 done -0.62 - - 2547 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87856 422.7 0.3 1101 87857 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88457 426.3 -0.7 1106 88458 done -0.62 - - 2546 - - - 2194 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89056 423.8 0.5 1111 89058 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89655 421.6 0.3 1116 89656 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
90258 422.3 -0.2 1121 90259 done -0.62 - - 2546 - - - 2195 - 40.2 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90614 end loiter: LOITER_COMPLETE
90614 begin climb
90617 425.9 - 1124 90667 roll 0.78 1.92 0.244 2995 233.9 1.25 0.076 2908 570.4 77.9 42.67 1.386 2926 -3.7 0.219 - - - - - - 12.75 14.26 12.98
90785 422.1 3.1 1157 90869 done 0.99 0.20 0.083 3079 420.0 1.12 0.041 2214 -619.6 150.5 76.75 1.341 2631 -3.8 0.236 - - - - - - 14.24 14.35 13.01
91072 397.4 9.8 1184 91076 roll 0.99 - - 3084 - 1.30 0.048 1506 -544.6 150.5 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
91144 390.6 9.0 1198 91148 done 0.99 - - 3084 - 1.33 0.055 2198 520.3 150.5 - - 2626 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
91346 370.3 10.3 1208 91349 roll 0.99 - - 3087 - 1.30 0.046 1505 -533.1 150.5 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.92
91396 365.3 9.5 1218 91400 done 0.99 - - 3088 - 1.33 0.057 2199 521.8 150.5 - - 2625 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
91590 345.7 10.3 1226 91591 done 0.99 - - 3087 - - - 2199 - 150.5 - - 2625 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
91768 327.9 9.6 1232 91772 roll 0.96 - - 3088 - 1.20 0.074 2896 580.8 150.5 - - 2625 - - - - - - - - 14.97 14.07 15.00
91813 323.3 10.1 1241 91818 done 0.96 - - 3091 - 1.15 0.044 2196 -608.7 150.5 - - 2624 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
92013 302.4 11.0 1250 92017 roll 0.96 - - 3096 - 1.25 0.047 1503 -554.4 150.5 - - 2624 - - - - - - - - 14.98 14.18 15.00
92039 299.0 11.5 1255 92046 done 0.96 - - 3096 - 1.35 0.057 2203 518.5 150.5 - - 2624 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
92227 276.4 12.4 1262 92231 roll 0.96 - - 3097 - 1.30 0.047 1513 -530.8 150.5 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
92303 267.5 10.7 1277 92308 done 0.96 - - 3097 - 1.33 0.056 2204 519.5 150.5 - - 2624 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
92491 246.6 11.4 1287 92495 roll 0.96 - - 3097 - 1.30 0.048 1500 -541.5 150.5 - - 2624 - - - - - - - - 15.01 14.10 15.02
92515 243.7 11.0 1292 92522 done 0.96 0.08 0.199 3075 -275.0 1.35 0.057 2202 520.0 150.5 - - 2624 - - - - - - - - 13.83 14.14 13.96
92704 224.4 9.8 1311 92705 done 0.96 - - 3075 - - - 2202 - 150.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
92883 207.6 8.9 1329 92887 roll 0.96 - - 3079 - 1.33 0.045 1494 -532.3 150.5 - - 2623 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.02
92900 206.1 8.4 1332 92906 done 1.00 - - 3079 - 1.35 0.056 2196 520.0 150.5 - - 2624 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
93086 190.5 9.1 1351 93090 roll 1.04 - - 3082 - 1.30 0.046 1514 -524.6 150.5 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
93139 185.8 8.7 1361 93144 done 1.10 - - 3082 - 1.33 0.055 2205 519.5 150.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
93333 166.9 10.5 1381 93339 roll 1.13 0.12 0.151 3133 425.0 1.33 0.044 1493 -535.3 150.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.41 14.05 14.42
93442 152.2 14.2 1402 93449 done 1.13 - - 3133 - 1.38 0.055 2206 516.7 150.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.21
93628 134.9 8.8 1421 93634 roll 1.08 - - 3133 - 1.20 0.070 2899 577.5 150.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.99 14.00 15.01
93764 122.5 8.9 1447 93769 done 0.99 0.20 0.249 3085 -240.0 1.15 0.041 2190 -616.5 150.5 - - 2623 - - - - - - - - 13.56 14.16 13.79
93960 112.5 3.8 1467 94028 roll 1.12 0.12 0.150 3138 441.7 1.25 0.047 1512 -542.4 213.3 60.85 1.036 2374 -4.1 0.087 - - - - - - 14.40 14.33 13.47
94047 106.0 9.5 1484 94054 done 1.12 - - 3138 - 1.33 0.054 2210 524.8 213.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
94232 83.8 14.1 1503 94236 roll 1.12 - - 3140 - 1.30 0.048 1525 -526.9 213.3 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.88
94315 74.3 9.6 1519 94319 done 1.22 - - 3139 - 1.27 0.053 2197 529.1 213.3 - - 2372 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
94509 69.0 0.5 1539 94607 done 1.48 0.28 0.107 3235 342.9 - - 2197 - 321.3 93.10 0.958 1935 -4.7 0.066 - - - - - - 14.22 14.18 13.44
94788 39.8 16.4 1579 94794 roll 1.40 - - 3236 - 1.17 0.057 2909 608.5 321.3 - - 1927 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.81
94842 31.4 14.6 1589 94850 done 1.35 0.15 0.252 3201 -233.3 1.15 0.041 2198 -618.3 321.3 - - 1927 - - - - - - - - 13.83 14.30 14.02
95036 6.9 12.1 1626 95042 done 1.35 - - 3201 - - - 2193 - 321.3 - - 1927 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
95068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95068 begin surface coast
95089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95089 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.80 8.88 0.088 251 28.3 - - 2193 - 400.08 31.95 0.079 1618 50.6 -0.071 - - - - - -