NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 185.20 of 350.00 AH used of 24V (47.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 72 done -0.78 - - 223 - - - 2212 - -77.9 -59.83 0.003 3569 - - - - - - - - 14.86 12.61 14.76
75 4.3 -11.4 10 94 roll -0.78 11.95 0.415 2496 190.2 1.10 0.041 2929 651.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.49 14.37
112 21.7 -38.6 16 120 done -0.33 0.55 0.268 2645 270.9 1.15 0.036 2177 -653.9 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.97 14.45 14.32
304 47.4 -13.5 53 312 roll -0.41 - - 2645 - 1.15 0.043 1528 -564.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
340 52.2 -11.8 59 344 done -0.61 0.22 0.083 2546 -450.0 1.25 0.049 2204 540.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.49
535 78.1 -12.4 79 539 roll -0.52 0.15 0.293 2580 226.7 1.25 0.037 1521 -546.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.95 14.26 14.14
732 102.4 -10.8 118 739 done -0.59 - - 2580 - 1.27 0.047 2207 540.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.46
917 122.7 -10.8 137 923 roll -0.67 0.12 0.148 2531 -408.3 1.23 0.033 1523 -556.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
1152 154.7 -12.1 183 1156 done -0.67 - - 2531 - 1.25 0.050 2197 539.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
1344 176.2 -10.2 203 1348 roll -0.67 - - 2531 - 1.23 0.039 1507 -561.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.07
1381 179.7 -9.1 210 1388 done -0.70 - - 2530 - 1.30 0.050 2205 536.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.46
1566 194.0 -7.3 229 1571 roll -0.70 - - 2531 - 1.15 0.067 2895 600.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
1642 199.8 -7.1 244 1649 done -0.75 - - 2531 - 1.08 0.036 2190 -652.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.53
1830 215.8 -9.7 263 1833 roll -0.75 - - 2531 - 1.20 0.063 2897 589.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
1865 219.7 -10.5 270 1872 done -0.84 0.10 0.099 2487 -440.0 1.08 0.036 2196 -649.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.35
2054 243.8 -14.4 289 2060 roll -0.75 0.12 0.281 2514 225.0 1.20 0.058 2900 586.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.09 14.28 14.23
2108 251.2 -12.7 299 2112 done -0.75 - - 2514 - 1.08 0.035 2201 -647.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.58
2301 277.1 -13.6 307 2302 done -0.75 - - 2514 - - - 2197 - -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
2480 297.8 -11.1 313 2485 roll -0.75 - - 2513 - 1.20 0.041 1516 -567.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
2490 299.1 -11.0 315 2494 done -0.75 - - 2514 - 1.27 0.054 2191 531.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.43
2692 320.9 -10.9 325 2697 roll -0.75 - - 2514 - 1.23 0.041 1510 -553.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2789 330.9 -10.2 344 2793 done -0.78 - - 2514 - 1.30 0.052 2203 533.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
2996 352.0 -10.1 355 3000 roll -0.78 - - 2514 - 1.25 0.041 1512 -552.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
3005 353.2 -10.3 357 3010 done -0.78 - - 2514 - 1.30 0.053 2203 531.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.41
3208 373.4 -10.0 367 3212 roll -0.78 - - 2514 - 1.25 0.043 1515 -550.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3234 376.1 -9.9 372 3240 done -0.82 - - 2514 - 1.30 0.056 2195 523.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.39
3420 395.4 -11.0 379 3424 roll -0.82 - - 2514 - 1.17 0.072 2893 596.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.21 15.09
3466 400.1 -9.9 388 3470 done -0.82 - - 2514 - 1.08 0.041 2202 -639.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.48
3664 420.6 -10.5 397 3669 roll -0.82 - - 2514 - 1.23 0.069 2906 572.4 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.20 15.09
3731 427.3 -9.8 410 3735 done -0.87 0.08 0.104 2476 -475.0 1.10 0.038 2195 -646.4 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.22 14.42 14.29
3940 450.4 -11.4 421 3945 roll -0.80 - - 2475 - 1.23 0.068 2900 573.2 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.05 14.18 15.07
3967 453.7 -11.2 426 3974 done -0.76 0.10 0.259 2500 250.0 1.10 0.038 2195 -640.9 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 13.78 14.40 13.95
4154 473.8 -10.8 433 4159 roll -0.76 - - 2501 - 1.23 0.070 2902 574.8 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 14.17 15.08
4225 481.2 -10.0 447 4229 done -0.76 - - 2500 - 1.10 0.039 2200 -638.2 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
4425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4425 begin apogee
4430 501.3 -10.0 457 4504 done -0.15 0.80 0.237 2705 256.2 - - 2195 - - 69.97 1.558 3249 -4.5 0.284 - - - - - - 13.74 14.22 13.18
4505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4505 begin loiter
4726 504.7 -0.4 461 4727 done -0.15 - - 2705 - - - 2195 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5327 514.2 -1.8 466 5329 done -0.60 0.43 0.080 2552 -355.8 - - 2194 - - - - 3237 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.60
5926 539.0 -4.2 471 5943 done -0.78 0.15 0.132 2500 -346.7 - - 2195 - 16.3 14.27 1.583 3183 -3.8 0.251 - - - - - - 14.57 14.45 13.41
6529 560.3 -3.6 476 6545 done -0.68 0.15 0.277 2531 206.7 - - 2195 - 30.4 13.80 1.597 3125 -4.2 0.287 - - - - - - 14.08 14.45 13.41
7127 559.3 0.8 481 7128 done -0.64 - - 2531 - - - 2195 - 30.4 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7725 550.2 1.6 486 7726 done -0.64 - - 2531 - - - 2194 - 30.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
8328 544.6 0.9 491 8329 done -0.64 - - 2530 - - - 2195 - 30.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8927 536.3 1.4 496 8929 done -0.61 0.12 0.301 2556 216.7 - - 2194 - 30.4 - - 3110 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.39
9525 532.8 0.6 501 9527 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10127 527.8 1.0 506 10128 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10728 511.5 2.9 511 10729 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11325 502.8 1.2 516 11326 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11927 494.3 1.4 521 11928 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12527 498.1 -0.7 526 12528 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13126 499.7 -0.2 531 13127 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13727 493.5 1.2 536 13728 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14327 492.0 0.2 541 14328 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14925 493.7 -0.3 546 14926 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15528 493.1 0.2 551 15529 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
16127 495.8 -0.6 556 16128 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16725 498.0 -0.3 561 16726 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17327 493.9 0.8 566 17328 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17927 490.8 0.5 571 17928 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18526 485.3 1.0 576 18527 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19127 486.3 -0.4 581 19128 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
19726 489.0 -0.4 586 19728 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20325 489.2 0.1 591 20326 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20928 496.2 -1.4 596 20929 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21527 497.1 0.1 601 21528 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
22125 496.0 0.1 606 22126 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
22727 500.5 -0.8 611 22728 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
23328 496.7 0.8 616 23329 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23925 492.7 0.5 621 23926 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24527 492.8 -0.1 626 24528 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25126 493.3 - 631 25128 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
25726 496.3 -0.6 636 25727 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
26327 504.9 -1.5 641 26328 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26926 509.9 -0.9 646 26928 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27525 508.6 0.4 651 27526 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28128 501.6 1.2 656 28129 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28727 501.2 -0.3 661 28728 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29325 500.0 0.4 666 29326 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29927 496.8 0.4 671 29928 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30527 496.2 0.1 676 30529 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31125 497.7 -0.4 681 31126 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31727 499.6 -0.3 686 31728 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32327 494.7 0.9 691 32328 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
32926 487.7 1.1 696 32927 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33527 489.6 -0.4 701 33528 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34126 484.1 1.0 706 34128 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34725 479.6 0.9 711 34726 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35327 481.7 -0.7 716 35328 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
35927 488.0 -1.0 721 35929 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36525 487.2 0.2 726 36526 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37127 486.2 0.2 731 37128 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
37726 487.7 -0.4 736 37728 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38326 492.6 -0.7 741 38327 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38927 486.6 1.2 746 38928 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
39527 486.4 -0.2 751 39528 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40125 486.0 0.1 756 40126 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40728 487.3 -0.2 761 40729 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41327 485.4 0.3 766 41328 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
41925 482.5 0.4 771 41926 done -0.61 - - 2555 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42527 489.2 -1.2 776 42528 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43128 489.2 0.1 781 43129 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43725 478.0 2.0 786 43726 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44327 474.9 0.1 791 44328 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
44926 483.6 -1.3 796 44928 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
45526 487.9 -0.7 801 45527 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46127 485.5 0.5 806 46128 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46726 479.1 1.1 811 46728 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
47325 478.6 -0.1 816 47326 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47928 481.9 -0.5 821 47929 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48526 480.7 0.1 826 48528 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
49125 481.2 - 831 49126 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49727 486.4 -0.9 836 49728 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50327 485.6 0.2 841 50329 done -0.61 - - 2557 - - - 2195 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50925 481.9 0.8 846 50926 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
51527 477.6 0.6 851 51528 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52127 483.6 -1.1 856 52128 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
52725 484.2 0.1 861 52726 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53328 483.4 0.1 866 53329 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53926 479.6 0.8 871 53928 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
54525 477.7 0.1 876 54526 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55127 485.9 -1.5 881 55128 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55728 486.5 0.1 886 55729 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56325 487.5 -0.3 891 56326 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56927 488.1 - 896 56928 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57527 486.7 0.1 901 57528 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58126 485.9 0.2 906 58127 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
58727 485.2 - 911 58728 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59327 489.4 -0.7 916 59328 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59925 495.9 -1.1 921 59926 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60528 496.7 -0.1 926 60529 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61126 499.0 -0.4 931 61128 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61725 500.1 - 936 61726 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62327 496.0 0.7 941 62328 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62928 501.4 -1.0 946 62929 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
63525 503.3 -0.2 951 63526 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64127 502.2 0.2 956 64128 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64727 504.7 -0.4 961 64728 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65326 499.2 0.9 966 65327 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
65927 500.1 -0.2 971 65928 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66527 500.8 -0.2 976 66528 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67125 504.2 -0.5 981 67126 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
67728 509.5 -0.9 986 67729 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68326 505.2 0.9 991 68328 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68925 500.1 0.7 996 68926 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69527 498.4 0.2 1001 69528 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70127 497.5 0.2 1006 70128 done -0.61 - - 2557 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70726 496.2 0.3 1011 70727 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
71327 490.1 1.1 1016 71328 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71926 485.0 0.8 1021 71928 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72525 486.9 -0.4 1026 72526 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73128 495.9 -1.7 1031 73129 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
73727 494.6 0.5 1036 73728 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74325 488.4 0.9 1041 74326 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74927 486.3 0.2 1046 74928 done -0.61 - - 2557 - - - 2195 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75528 487.0 0.1 1051 75529 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76125 483.5 0.5 1056 76126 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76727 481.8 0.3 1061 76728 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77327 485.8 -0.7 1066 77328 done -0.61 - - 2557 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77926 489.3 -0.5 1071 77927 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
78527 486.6 0.5 1076 78528 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79127 490.5 -0.8 1081 79128 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79725 496.1 -0.8 1086 79726 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80328 493.6 0.6 1091 80329 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80926 488.2 0.9 1096 80928 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81525 487.9 - 1101 81526 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82127 486.2 0.4 1106 82128 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82728 487.1 -0.2 1111 82729 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
83325 492.1 -1.0 1116 83326 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83927 490.2 0.5 1121 83928 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84526 489.6 - 1126 84528 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85126 490.8 -0.1 1131 85127 done -0.61 - - 2556 - - - 2195 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
85727 491.6 -0.3 1136 85728 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86327 489.5 0.5 1141 86328 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86925 483.9 0.9 1146 86926 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
87528 484.8 -0.3 1151 87529 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88126 492.8 -1.5 1156 88128 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88725 497.7 -0.6 1161 88726 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89327 497.1 0.1 1166 89328 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89927 496.7 0.1 1171 89928 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90526 495.5 0.2 1176 90527 done -0.61 - - 2556 - - - 2194 - 30.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
90883 end loiter: LOITER_COMPLETE
90883 begin climb
90885 501.0 - 1179 90947 roll 0.78 1.85 0.236 2999 239.5 1.27 0.052 1525 -526.8 77.9 49.70 1.497 2923 -3.6 0.233 - - - - - - 12.74 14.19 13.05
91075 496.7 3.3 1216 91162 done 1.02 0.20 0.076 3093 470.0 1.30 0.056 2199 518.5 147.3 75.47 1.453 2642 -3.7 0.248 - - - - - - 14.31 14.24 12.94
91340 471.6 10.8 1239 91345 roll 0.98 - - 3092 - 1.20 0.073 2896 580.8 147.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.80
91437 460.5 11.5 1258 91441 done 0.94 0.12 0.249 3063 -241.7 1.12 0.047 2214 -608.9 147.3 - - 2638 - - - - - - - - 13.81 14.27 14.00
91645 439.6 10.0 1269 91649 roll 0.98 - - 3068 - 1.30 0.050 1510 -541.5 147.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
91728 431.7 8.8 1285 91731 done 1.02 - - 3068 - 1.33 0.056 2202 520.3 147.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
91920 412.2 10.6 1293 91921 done 1.02 - - 3068 - - - 2201 - 147.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
92099 392.4 11.2 1299 92103 roll 1.02 - - 3068 - 1.20 0.073 2895 578.3 147.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.97 14.10 15.00
92260 372.2 12.6 1331 92264 done 1.02 - - 3070 - 1.15 0.045 2197 -607.0 147.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.33
92463 348.4 11.5 1341 92467 roll 1.02 - - 3070 - 1.25 0.072 2895 558.4 147.3 - - 2636 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.01
92579 336.0 9.7 1364 92587 done 1.02 - - 3070 - 1.15 0.045 2196 -607.8 147.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.25 14.23 14.31
92765 319.1 9.1 1371 92770 roll 1.07 0.10 0.172 3103 330.0 1.25 0.067 2897 560.8 147.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.54 14.05 14.55
92856 309.4 10.4 1388 92864 done 1.00 - - 3107 - 1.15 0.046 2201 -605.2 147.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
93040 289.0 11.5 1395 93045 roll 0.95 0.15 0.272 3070 -246.7 1.25 0.068 2896 556.0 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 13.85 14.04 14.00
93255 264.6 10.9 1437 93258 done 0.95 - - 3070 - 1.15 0.044 2199 -606.1 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
93448 244.3 10.3 1451 93452 roll 0.98 - - 3070 - 1.25 0.047 1504 -556.0 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
93475 241.7 9.0 1456 93483 done 1.05 - - 3070 - 1.35 0.054 2207 520.7 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
93661 225.2 8.5 1475 93664 roll 1.05 - - 3070 - 1.30 0.047 1514 -533.1 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
93744 218.0 8.8 1491 93749 done 1.13 0.12 0.097 3121 425.0 1.33 0.055 2203 518.0 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.31
93939 195.6 12.1 1511 93943 roll 1.08 - - 3125 - 1.33 0.047 1508 -522.6 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
94025 185.8 10.5 1528 94033 done 1.08 - - 3125 - 1.35 0.055 2207 517.8 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
94212 170.7 8.2 1547 94216 roll 1.03 0.12 0.245 3096 -241.7 1.33 0.041 1498 -533.1 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.07 14.13 14.13
94224 169.7 7.9 1549 94228 done 1.00 - - 3096 - 1.35 0.054 2204 523.0 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
94418 155.3 7.8 1569 94421 roll 1.00 - - 3096 - 1.17 0.068 2896 591.5 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.99 14.04 15.01
94442 153.2 7.9 1574 94449 done 1.00 - - 3097 - 1.15 0.043 2197 -607.8 147.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
94631 137.7 7.8 1593 94635 roll 1.04 - - 3098 - 1.23 0.067 2895 567.5 147.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.99 14.02 15.01
94693 132.9 7.3 1605 94697 done 1.04 - - 3098 - 1.12 0.043 2200 -620.5 147.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
94889 125.9 1.5 1625 94987 roll 1.21 0.12 0.148 3152 450.0 1.20 0.063 2910 591.7 242.1 88.25 1.065 2254 -4.3 0.099 - - - - - - 14.40 13.95 13.35
94995 120.8 8.0 1646 95001 done 1.21 - - 3154 - 1.15 0.042 2206 -612.2 242.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.36
95183 102.0 11.9 1665 95187 roll 1.21 - - 3159 - 1.27 0.047 1496 -559.1 242.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
95206 99.3 11.3 1669 95210 done 1.25 - - 3159 - 1.35 0.053 2209 528.1 242.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
95399 73.6 13.4 1689 95403 roll 1.25 - - 3163 - 1.30 0.050 1512 -536.2 242.1 - - 2253 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
95527 61.0 7.8 1714 95533 done 1.32 - - 3163 - 1.30 0.050 2202 530.8 242.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
95713 47.9 7.6 1735 95721 roll 1.38 0.12 0.148 3210 391.7 1.17 0.060 2897 594.0 242.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.40 14.18 14.40
95755 44.2 9.7 1742 95762 done 1.26 0.17 0.240 3170 -235.3 1.12 0.039 2187 -633.9 242.1 - - 2254 - - - - - - - - 13.75 14.33 13.95
95950 28.9 6.6 1779 95956 roll 1.32 - - 3174 - 1.20 0.043 1517 -558.3 242.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
96101 20.3 5.5 1808 96136 done 1.48 0.15 0.105 3231 380.0 1.27 0.047 2202 539.4 281.1 28.30 0.903 2100 -5.4 0.024 - - - - - - 14.12 14.27 13.68
96299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96299 begin surface coast
96325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96325 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.81 9.15 0.096 247 26.9 - - 2202 - 400.08 48.92 0.083 1618 33.1 -0.075 - - - - - -