NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.89 of 350.00 AH used of 24V (47.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -0.78 - - 239 - - - 2178 - -77.9 -59.62 0.003 3527 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
73 3.9 -11.0 10 95 roll -0.78 11.80 0.412 2495 191.2 1.12 0.070 2956 694.6 -77.9 -0.60 0.135 3571 -73.3 0.422 - - - - - - 13.95 13.40 14.41
113 20.3 -30.6 16 121 done -0.32 0.60 0.290 2651 260.0 1.17 0.034 2184 -659.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.92 14.44 14.29
307 47.0 -14.3 53 314 roll -0.39 - - 2651 - 1.17 0.039 1517 -570.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.94
383 56.4 -10.9 67 387 done -0.59 0.22 0.088 2553 -445.5 1.25 0.044 2210 554.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.45
576 86.3 -13.2 87 580 roll -0.59 - - 2551 - 1.10 0.060 2883 611.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
651 96.3 -12.0 102 657 done -0.63 - - 2552 - 1.05 0.033 2195 -655.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.52
838 117.4 -9.2 121 842 roll -0.63 - - 2552 - 1.17 0.059 2892 595.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
864 119.9 -9.5 126 870 done -0.63 - - 2552 - 1.08 0.034 2185 -654.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.52
1051 141.7 -11.3 145 1055 roll -0.69 - - 2551 - 1.17 0.058 2888 600.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
1115 148.1 -9.0 157 1119 done -0.73 - - 2551 - 1.05 0.034 2191 -663.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
1308 165.9 -8.2 177 1312 roll -0.79 0.12 0.146 2501 -416.7 1.17 0.054 2885 593.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.59
1373 171.5 -9.2 189 1377 done -0.76 - - 2501 - 1.02 0.034 2206 -665.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.55
1566 191.0 -11.3 209 1570 roll -0.71 - - 2501 - 1.15 0.059 2887 592.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
1581 193.0 -11.3 212 1589 done -0.71 - - 2501 - 1.05 0.035 2203 -651.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.52
1769 214.2 -11.1 231 1773 roll -0.67 0.12 0.271 2531 250.0 1.20 0.033 1514 -574.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.11 14.34 14.23
1802 217.9 -10.6 237 1806 done -0.76 - - 2531 - 1.27 0.048 2199 539.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
1996 237.7 -10.9 257 1999 roll -0.76 - - 2531 - 1.20 0.038 1525 -561.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
2080 246.5 -9.4 274 2088 done -0.81 0.08 0.106 2497 -425.0 1.25 0.047 2205 544.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.23 14.36 14.31
2269 267.0 -11.4 283 2273 roll -0.78 - - 2497 - 1.23 0.038 1516 -560.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
2304 271.3 -10.8 290 2309 done -0.78 - - 2497 - 1.27 0.049 2201 539.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
2513 294.6 -11.4 301 2517 roll -0.74 - - 2497 - 1.20 0.039 1526 -562.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
2588 303.9 -11.0 316 2594 done -0.74 - - 2497 - 1.25 0.049 2200 539.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
2787 327.1 -11.9 325 2791 roll -0.74 - - 2497 - 1.23 0.040 1512 -559.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2808 329.8 -12.3 329 2811 done -0.74 - - 2497 - 1.27 0.049 2196 538.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.43
3001 353.2 -12.4 337 3006 roll -0.70 0.12 0.298 2526 241.7 1.23 0.034 1520 -549.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.07 14.30 14.19
3037 358.0 -11.7 344 3043 done -0.78 - - 2526 - 1.27 0.050 2202 537.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.41
3246 381.6 -11.5 355 3250 roll -0.82 - - 2526 - 1.23 0.040 1522 -552.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
3283 385.6 -10.8 362 3289 done -0.91 0.15 0.086 2468 -386.7 1.25 0.050 2193 536.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.21 14.31 14.28
3492 411.1 -12.3 373 3497 roll -0.83 - - 2468 - 1.20 0.040 1529 -553.3 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
3502 412.7 -12.2 375 3507 done -0.77 0.15 0.261 2504 240.0 1.25 0.052 2193 531.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.70 14.33 13.90
3706 433.5 -10.2 385 3710 roll -0.77 - - 2504 - 1.23 0.041 1515 -551.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
3716 434.7 -10.4 387 3720 done -0.77 - - 2504 - 1.30 0.053 2203 529.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
3918 456.0 -10.7 397 3922 roll -0.77 - - 2504 - 1.23 0.041 1530 -547.2 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.08
3944 458.9 -11.0 402 3951 done -0.77 - - 2504 - 1.27 0.053 2200 527.6 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.36
4131 479.0 -10.9 409 4135 roll -0.77 - - 2504 - 1.23 0.041 1526 -548.0 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.08
4186 485.4 -10.9 420 4193 done -0.81 - - 2504 - 1.27 0.052 2197 528.3 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
4340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4340 begin apogee
4347 502.5 -11.0 426 4420 done -0.15 0.77 0.236 2704 259.7 - - 2197 - - 70.43 1.533 3249 -4.5 0.295 - - - - - - 13.77 14.23 13.19
4421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4422 begin loiter
4642 512.0 -2.5 430 4643 done -0.15 - - 2704 - - - 2197 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5241 519.8 -1.0 435 5244 done -0.59 0.40 0.086 2562 -355.0 - - 2197 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.47 14.63 14.59
5844 538.9 -3.5 440 5858 done -0.64 - - 2562 - - - 2197 - 13.8 12.23 1.523 3192 -3.6 0.254 - - - - - - 15.05 14.47 13.40
6443 563.2 -4.0 445 6460 done -0.68 - - 2562 - - - 2197 - 29.5 15.57 1.569 3129 -4.0 0.289 - - - - - - 15.05 14.47 13.43
7042 560.2 1.1 450 7044 done -0.73 0.12 0.151 2520 -350.0 - - 2197 - 29.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.65
7644 555.6 0.7 455 7645 done -0.67 - - 2520 - - - 2197 - 29.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8243 551.6 0.7 460 8245 done -0.62 0.17 0.277 2557 217.6 - - 2197 - 29.5 - - 3114 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.27
8841 548.4 0.6 465 8842 done -0.62 - - 2557 - - - 2197 - 29.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
9442 543.1 0.9 470 9444 done -0.62 - - 2556 - - - 2197 - 29.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10044 536.4 1.2 475 10045 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10641 528.5 1.3 480 10642 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3110 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11243 526.4 0.2 485 11244 done -0.65 - - 2557 - - - 2197 - 29.5 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11842 526.4 - 490 11843 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12442 521.2 0.9 495 12443 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13042 517.9 0.4 500 13044 done -0.65 - - 2556 - - - 2197 - 29.5 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13642 512.3 1.0 505 13643 done -0.65 - - 2557 - - - 2197 - 29.5 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14241 507.0 0.9 510 14242 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3108 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14844 505.3 0.1 515 14845 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15442 507.7 -0.4 520 15443 done -0.65 - - 2557 - - - 2197 - 29.5 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
16041 509.6 -0.3 525 16042 done -0.65 - - 2556 - - - 2197 - 29.5 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16642 514.2 -0.8 530 16644 done -0.65 - - 2557 - - - 2197 - 29.5 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
17243 510.8 0.8 535 17244 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17841 503.3 1.3 540 17842 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18442 505.8 -0.7 545 18444 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19042 507.8 -0.2 550 19043 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19642 500.3 1.3 555 19643 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
20242 496.9 0.5 560 20244 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20842 501.8 -0.9 565 20843 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
21441 510.0 -1.4 570 21442 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22042 516.4 -1.0 575 22044 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22643 514.6 0.5 580 22644 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23241 513.3 0.1 585 23242 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23842 516.4 -0.5 590 23844 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
24444 516.7 - 595 24445 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25042 513.1 0.7 600 25043 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25642 508.2 0.8 605 25644 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
26242 505.0 0.5 610 26243 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
26841 504.0 0.2 615 26842 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27443 501.8 0.3 620 27445 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28042 502.6 -0.1 625 28043 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
28641 507.6 -1.0 630 28642 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29242 515.9 -1.4 635 29244 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29843 516.8 - 640 29844 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30441 520.2 -0.6 645 30442 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31042 521.0 -0.1 650 31044 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31642 521.5 -0.1 655 31643 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
32242 521.6 - 660 32243 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
32842 522.0 -0.1 665 32844 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33442 522.0 0.1 670 33443 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34041 519.3 0.4 675 34042 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34643 516.1 0.6 680 34645 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35242 512.7 0.5 685 35243 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35841 507.7 0.9 690 35842 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
36442 508.0 -0.2 695 36444 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37043 507.3 0.2 700 37044 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37641 504.3 0.6 705 37642 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38242 506.1 -0.5 710 38244 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38842 510.7 -0.7 715 38843 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39442 505.1 1.0 720 39443 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
40042 503.7 0.2 725 40044 done -0.65 - - 2557 - - - 2197 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40642 500.3 0.6 730 40643 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41241 499.4 0.1 735 41242 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41842 497.5 0.4 740 41844 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42443 496.3 0.3 745 42444 done -0.65 - - 2556 - - - 2197 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43041 495.2 0.1 750 43042 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43642 497.9 -0.5 755 43644 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44242 503.4 -1.0 760 44243 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44842 506.1 -0.2 765 44843 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45442 501.1 0.9 770 45444 done -0.65 - - 2556 - - - 2197 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46042 501.7 -0.2 775 46043 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46641 505.1 -0.6 780 46642 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47243 506.5 -0.1 785 47244 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47842 506.1 - 790 47843 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48441 509.4 -0.6 795 48442 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
49042 505.5 0.9 800 49044 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49643 500.4 0.8 805 49644 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50241 507.7 -1.5 810 50242 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
50843 511.9 -0.5 815 50844 done -0.65 - - 2557 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51442 507.6 0.8 820 51443 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52042 511.1 -0.8 825 52043 done -0.65 - - 2556 - - - 2196 - 29.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52643 523.9 -2.2 830 52648 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 2.92 0.871 3094 -3.8 0.452 - - - - - - 15.04 14.09 12.31
53242 524.4 0.2 835 53244 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53841 514.0 1.8 840 53842 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
54443 510.2 0.4 845 54445 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55042 514.1 -0.7 850 55043 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55641 522.2 -1.4 855 55642 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56242 525.0 -0.3 860 56244 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56843 524.2 0.2 865 56849 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 3.53 1.099 3094 -2.8 0.269 - - - - - - 15.04 14.14 12.49
57441 518.1 1.1 870 57442 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
58042 521.3 -0.7 875 58044 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58642 518.5 0.6 880 58643 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59242 505.9 2.2 885 59243 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
59842 505.3 -0.2 890 59844 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60442 508.1 -0.4 895 60443 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61041 513.5 -1.0 900 61042 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
61643 513.3 0.3 905 61645 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62242 506.3 1.1 910 62243 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62842 508.3 -0.5 915 62844 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63443 509.1 -0.1 920 63444 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64043 508.7 0.1 925 64044 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64641 514.6 -1.2 930 64642 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65242 513.4 0.5 935 65244 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65842 512.6 - 940 65843 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66441 514.7 -0.3 945 66442 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
67043 514.9 - 950 67044 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67642 514.4 0.1 955 67643 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68241 512.8 0.3 960 68242 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
68842 513.2 -0.1 965 68844 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69443 515.6 -0.4 970 69444 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70041 514.4 0.3 975 70042 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
70642 512.2 0.3 980 70644 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71242 511.3 0.2 985 71243 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71842 509.2 0.3 990 71843 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72442 506.5 0.5 995 72444 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73042 505.5 - 1000 73043 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73641 509.3 -0.6 1005 73642 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
74243 505.6 0.7 1010 74245 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74842 502.3 0.5 1015 74843 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75441 505.5 -0.6 1020 75442 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76042 509.7 -0.7 1025 76044 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76643 510.1 0.1 1030 76644 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77241 507.0 0.6 1035 77242 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77842 505.2 0.2 1040 77844 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78442 506.8 -0.3 1045 78443 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79042 510.3 -0.6 1050 79043 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79642 510.7 - 1055 79644 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80242 508.3 0.4 1060 80243 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80841 512.5 -0.9 1065 80842 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81443 515.6 -0.4 1070 81444 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82042 507.1 1.6 1075 82043 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82641 504.2 0.3 1080 82642 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
83242 504.9 -0.1 1085 83244 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83843 506.7 -0.3 1090 83844 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84441 504.9 0.4 1095 84442 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85042 499.5 0.9 1100 85044 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85642 493.4 1.0 1105 85643 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86241 493.4 -0.1 1110 86242 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86843 494.7 -0.2 1115 86845 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87442 491.5 0.6 1120 87443 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88041 488.4 0.4 1125 88042 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88642 495.6 -1.3 1130 88644 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89243 505.6 -1.7 1135 89244 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89841 508.0 -0.2 1140 89842 done -0.64 - - 2556 - - - 2197 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90442 499.4 1.6 1145 90444 done -0.64 - - 2557 - - - 2196 - 38.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90800 end loiter: LOITER_COMPLETE
90800 begin climb
90802 495.2 - 1148 90863 roll 0.78 1.83 0.242 2994 238.8 1.23 0.073 2903 574.8 77.9 48.95 1.457 2922 -3.6 0.244 - - - - - - 12.95 14.22 13.12
91010 485.7 5.4 1189 91059 done 0.95 0.17 0.088 3068 435.3 1.12 0.040 2212 -617.0 118.0 43.45 1.428 2767 -3.6 0.242 - - - - - - 14.21 14.33 13.09
91257 464.5 9.2 1208 91261 roll 0.95 - - 3068 - 1.20 0.067 2893 567.5 118.0 - - 2756 - - - - - - - - 14.82 14.17 14.83
91382 453.4 8.5 1232 91386 done 0.91 - - 3071 - 1.15 0.043 2198 -604.3 118.0 - - 2755 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
91595 434.2 9.0 1244 91599 roll 0.91 - - 3070 - 1.23 0.068 2893 565.0 118.0 - - 2755 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.94
91733 421.1 9.4 1271 91738 done 0.88 0.10 0.262 3047 -230.0 1.15 0.042 2187 -613.9 118.0 - - 2755 - - - - - - - - 13.75 14.26 13.93
91933 404.3 8.2 1280 91937 roll 0.93 - - 3047 - 1.25 0.067 2893 564.8 118.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.98
92013 397.1 8.5 1296 92017 done 0.93 - - 3050 - 1.12 0.042 2203 -616.1 118.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
92207 380.8 8.8 1304 92211 roll 0.99 - - 3050 - 1.23 0.068 2900 566.7 118.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.98 14.10 15.00
92292 372.5 9.4 1321 92300 done 0.99 - - 3054 - 1.15 0.041 2203 -606.1 118.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.32
92479 354.9 9.7 1328 92484 roll 1.04 0.12 0.155 3105 425.0 1.27 0.043 1516 -540.9 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.44
92531 349.2 10.8 1338 92535 done 1.04 - - 3104 - 1.30 0.055 2196 523.1 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.28
92724 329.8 10.1 1346 92728 roll 0.95 0.12 0.253 3076 -233.3 1.30 0.041 1500 -535.4 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.04 14.18 14.11
92735 328.6 10.0 1348 92739 done 0.89 - - 3076 - 1.33 0.054 2198 524.8 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.28
92938 310.0 9.2 1358 92945 roll 0.89 - - 3080 - 1.27 0.044 1501 -548.8 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 15.01 14.18 15.02
92950 308.7 8.7 1360 92955 done 0.89 0.10 0.220 3052 -280.0 1.33 0.054 2201 526.3 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 13.78 14.18 13.93
93155 293.1 7.8 1370 93159 roll 0.94 - - 3056 - 1.30 0.046 1508 -533.1 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 15.01 14.16 15.03
93180 290.9 7.1 1375 93187 done 1.01 - - 3055 - 1.33 0.052 2200 520.3 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.27
93368 277.1 7.4 1382 93372 roll 1.04 0.12 0.147 3108 441.7 1.30 0.040 1503 -536.2 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.47 14.15 14.47
93385 275.7 7.0 1385 93390 done 1.04 - - 3108 - 1.33 0.053 2200 524.1 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.26
93584 258.1 8.9 1394 93588 roll 0.97 0.12 0.248 3080 -233.3 1.30 0.041 1505 -534.6 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.04 14.14 14.12
93681 251.7 5.8 1413 93724 done 1.02 - - 3080 - 1.33 0.052 2201 523.3 153.7 36.92 1.211 2617 -3.7 0.153 - - - - - - 14.19 14.13 13.47
93907 231.6 10.7 1441 93908 done 1.02 - - 3080 - - - 2201 - 153.7 - - 2615 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
94087 212.4 10.7 1459 94091 roll 1.02 - - 3083 - 1.30 0.045 1503 -536.9 153.7 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.95
94099 211.2 10.6 1461 94104 done 1.02 - - 3083 - 1.33 0.053 2202 525.6 153.7 - - 2614 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
94292 190.7 10.0 1481 94293 done 1.02 - - 3083 - - - 2202 - 153.7 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
94473 174.4 8.9 1499 94477 roll 1.02 - - 3084 - 1.30 0.047 1507 -534.6 153.7 - - 2614 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.97
94496 172.3 9.1 1503 94499 done 1.08 - - 3084 - 1.30 0.052 2194 528.5 153.7 - - 2614 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.34
94688 154.3 9.7 1523 94693 roll 1.12 0.12 0.155 3134 416.7 1.30 0.040 1506 -529.2 153.7 - - 2614 - - - - - - - - 14.42 14.22 14.44
94732 149.4 11.6 1531 94736 done 1.12 - - 3134 - 1.30 0.052 2193 528.5 153.7 - - 2614 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
94926 132.6 6.7 1551 94930 roll 1.06 0.12 0.249 3103 -258.3 1.20 0.058 2903 591.7 153.7 - - 2613 - - - - - - - - 14.04 14.14 14.13
94979 128.9 7.0 1561 94984 done 1.06 - - 3103 - 1.15 0.040 2178 -630.4 153.7 - - 2613 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
95175 114.2 8.2 1581 95180 roll 1.11 - - 3104 - 1.25 0.064 2897 575.2 153.7 - - 2613 - - - - - - - - 14.97 14.12 15.00
95306 104.6 6.0 1606 95344 done 1.15 - - 3107 - 1.12 0.039 2206 -617.0 185.7 33.03 1.044 2489 -3.8 0.075 - - - - - - 14.31 14.28 13.61
95532 89.8 6.8 1633 95538 roll 1.25 0.15 0.136 3169 413.3 1.20 0.057 2904 581.7 185.7 - - 2483 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.43
95612 85.0 6.2 1648 95647 done 1.21 - - 3173 - 1.15 0.037 2189 -621.7 214.7 28.62 1.014 2367 -4.1 0.068 - - - - - - 14.38 14.35 13.57
95826 71.6 4.9 1673 95876 roll 1.27 - - 3172 - 1.25 0.060 2907 574.4 262.0 45.17 0.976 2174 -4.3 0.062 - - - - - - 14.88 14.33 13.54
95945 62.7 8.5 1696 95952 done 1.30 - - 3177 - 1.15 0.037 2188 -625.2 262.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.42
96133 47.0 8.3 1718 96140 roll 1.35 - - 3179 - 1.20 0.047 1516 -560.0 262.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.85
96163 44.3 8.4 1723 96170 done 1.42 0.08 0.132 3210 387.5 1.27 0.047 2205 542.5 262.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.16 14.33 14.26
96358 26.5 7.8 1760 96364 roll 1.42 - - 3210 - 1.15 0.060 2902 606.1 262.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.92
96595 5.6 9.3 1806 96602 done 1.42 - - 3214 - 1.10 0.036 2204 -634.5 262.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.45
96622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96622 begin surface coast
96654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96654 begin surface
SM 0.41 - - - - -7.81 9.12 0.098 249 27.3 - - 2199 - 400.08 56.72 0.080 1619 28.5 -0.015 - - - - - -