NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 182.10 of 350.00 AH used of 24V (47.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -0.78 - - 242 - - - 2194 - -77.9 -59.17 0.004 3547 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
73 4.2 -12.6 10 94 roll -0.78 12.15 0.425 2492 185.2 1.10 0.073 2944 681.8 -77.9 -0.25 0.408 3570 -92.0 0.180 - - - - - - 13.88 13.45 14.16
102 19.3 -47.1 14 109 done 0.40 1.35 0.224 2876 284.4 1.20 0.041 2194 -625.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.07 14.42 14.37
294 35.9 -9.9 51 301 roll -0.38 0.75 0.124 2637 -318.7 1.17 0.033 1488 -603.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.13 14.32 14.23
345 42.0 -12.5 60 352 done -0.50 0.10 0.109 2594 -430.0 1.30 0.047 2198 546.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.22 14.35 14.31
539 74.3 -17.5 84 543 roll -0.50 - - 2594 - 1.25 0.040 1505 -554.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.98
632 88.7 -12.9 102 636 done -0.59 - - 2594 - 1.27 0.044 2204 550.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.47
825 107.9 -11.1 122 830 roll -0.67 0.12 0.142 2541 -441.7 1.27 0.034 1490 -562.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.57
861 112.6 -12.4 129 868 done -0.67 - - 2541 - 1.30 0.046 2199 545.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
1048 132.1 -8.7 148 1052 roll -0.67 - - 2541 - 1.25 0.037 1498 -560.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.05
1134 140.3 -9.9 165 1141 done -0.67 - - 2540 - 1.30 0.046 2205 543.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
1320 159.6 -9.5 184 1324 roll -0.67 - - 2541 - 1.12 0.061 2890 611.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
1343 161.5 -9.0 188 1347 done -0.72 - - 2541 - 1.10 0.035 2171 -653.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.58
1535 177.4 -7.9 208 1539 roll -0.77 - - 2541 - 1.23 0.060 2893 587.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
1622 184.9 -8.4 225 1630 done -0.81 0.10 0.097 2497 -440.0 1.08 0.036 2187 -653.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.30 14.49 14.37
1810 204.2 -11.1 244 1814 roll -0.76 - - 2496 - 1.20 0.062 2898 592.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.06
1962 222.8 -11.4 274 1967 done -0.73 - - 2496 - 1.05 0.036 2210 -655.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
2155 246.5 -12.4 294 2160 roll -0.69 0.12 0.280 2526 250.0 1.20 0.036 1534 -563.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.11 14.35 14.23
2311 263.5 -10.1 325 2316 done -0.75 - - 2526 - 1.23 0.049 2192 535.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.46
2519 283.9 -9.9 336 2523 roll -0.80 - - 2526 - 1.20 0.040 1527 -554.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
2540 286.1 -9.8 340 2545 done -0.85 0.10 0.096 2484 -420.0 1.25 0.050 2203 540.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.25 14.36 14.33
2733 308.6 -11.7 348 2737 roll -0.77 - - 2484 - 1.23 0.041 1526 -550.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
2749 310.7 -11.5 351 2753 done -0.69 0.17 0.262 2527 252.9 1.25 0.051 2197 536.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.75 14.35 13.95
2947 329.2 -9.0 360 2951 roll -0.74 - - 2528 - 1.23 0.041 1516 -553.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
2973 331.5 -8.2 365 2980 done -0.81 - - 2528 - 1.27 0.050 2196 535.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
3160 347.6 -8.7 372 3164 roll -0.86 0.12 0.148 2480 -400.0 1.23 0.035 1520 -549.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
3201 351.8 -9.7 380 3205 done -0.83 - - 2479 - 1.27 0.052 2200 535.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
3404 373.2 -10.9 390 3408 roll -0.77 0.12 0.317 2509 250.0 1.25 0.037 1513 -549.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.16
3415 374.8 -11.2 392 3419 done -0.72 - - 2508 - 1.30 0.052 2204 531.5 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
3619 395.6 -10.3 402 3623 roll -0.72 - - 2508 - 1.25 0.042 1519 -548.0 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
3644 398.6 -10.7 407 3651 done -0.76 - - 2508 - 1.30 0.054 2201 524.6 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.39
3831 419.1 -11.1 414 3835 roll -0.76 - - 2508 - 1.23 0.043 1532 -543.9 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3864 422.8 -10.8 420 3868 done -0.80 - - 2508 - 1.27 0.054 2202 527.6 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.39
4076 447.1 -11.6 432 4080 roll -0.80 - - 2508 - 1.25 0.043 1524 -542.4 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
4091 449.1 -11.8 435 4095 done -0.80 - - 2508 - 1.30 0.054 2204 523.1 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
4289 471.9 -11.6 444 4293 roll -0.80 - - 2508 - 1.25 0.044 1528 -540.8 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.08
4334 477.5 -11.6 453 4339 done -0.84 - - 2508 - 1.27 0.054 2199 528.3 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.36
4532 499.6 -11.1 462 4536 roll -0.84 - - 2508 - 1.23 0.043 1533 -541.5 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
4539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4539 begin apogee
4547 500.9 -11.1 464 4620 done -0.15 0.77 0.236 2708 259.7 - - 2208 - - 69.40 1.525 3249 -4.5 0.282 - - - - - - 13.80 14.24 13.22
4621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4621 begin loiter
4844 510.5 -2.4 468 4845 done -0.15 - - 2708 - - - 2208 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5443 522.6 -2.0 473 5445 done -0.60 0.43 0.083 2557 -351.2 - - 2208 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.60
6045 547.9 -4.4 478 6063 done -0.71 - - 2557 - - - 2208 - 17.2 15.55 1.545 3178 -3.7 0.252 - - - - - - 15.06 14.47 13.41
6643 564.9 -2.6 483 6655 done -0.75 0.12 0.158 2517 -333.3 - - 2208 - 27.2 9.12 1.567 3137 -4.5 0.308 - - - - - - 14.57 14.47 13.40
7245 563.3 0.7 488 7246 done -0.68 - - 2517 - - - 2208 - 27.2 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7845 555.5 1.4 493 7847 done -0.62 0.17 0.277 2552 205.9 - - 2208 - 27.2 - - 3125 - - - - - - - - 13.96 14.41 14.31
8443 544.2 1.9 498 8444 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9044 540.1 0.5 503 9045 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9644 543.5 -0.6 508 9645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10243 542.6 0.3 513 10244 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10844 534.9 1.4 518 10845 done -0.62 - - 2553 - - - 2208 - 27.2 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
11444 526.5 1.4 523 11445 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12043 524.0 0.3 528 12044 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12645 528.7 -0.9 533 12646 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13244 531.9 -0.5 538 13245 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13843 530.2 0.4 543 13844 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14444 527.9 0.4 548 14445 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15045 527.8 -0.1 553 15046 done -0.62 - - 2553 - - - 2208 - 27.2 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15643 537.7 -1.8 558 15644 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16244 539.1 - 563 16245 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16844 533.1 1.1 568 16845 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17443 531.1 0.2 573 17444 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18045 531.4 -0.1 578 18046 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
18644 531.2 - 583 18645 done -0.62 - - 2553 - - - 2208 - 27.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19243 527.7 0.6 588 19244 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19844 523.4 0.7 593 19845 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20445 528.8 -1.1 598 20446 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21043 532.6 -0.6 603 21044 done -0.62 - - 2553 - - - 2207 - 27.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
21644 532.0 0.2 608 21645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22244 530.0 0.3 613 22245 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22844 528.9 0.2 618 22845 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23444 531.1 -0.5 623 23445 done -0.62 - - 2553 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
24044 530.2 0.3 628 24045 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24643 530.3 -0.1 633 24644 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25245 535.6 -0.9 638 25246 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25844 533.4 0.5 643 25845 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26443 531.5 0.3 648 26444 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27044 532.0 -0.2 653 27045 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27645 537.7 -1.0 658 27646 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28243 544.3 -1.1 663 28244 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28844 545.5 -0.1 668 28845 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
29444 545.2 - 673 29445 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30044 549.1 -0.7 678 30045 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
30644 554.4 -0.9 683 30645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31244 560.5 -1.1 688 31245 done -0.62 - - 2553 - - - 2208 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31843 563.7 -0.4 693 31844 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32445 566.1 -0.4 698 32446 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33044 560.9 1.0 703 33045 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33643 558.5 0.3 708 33644 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34244 559.3 -0.1 713 34245 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34844 559.0 0.1 718 34845 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
35444 557.3 0.3 723 35445 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36044 560.0 -0.5 728 36045 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
36644 563.7 -0.6 733 36645 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
37243 569.4 -1.0 738 37244 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37845 568.7 0.3 743 37846 done -0.62 - - 2553 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38444 560.0 1.5 748 38445 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
39043 554.6 0.8 753 39044 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39644 561.7 -1.4 758 39645 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40245 567.6 -0.9 763 40246 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40843 568.7 -0.1 768 40844 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41444 563.0 1.1 773 41445 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42044 559.5 0.5 778 42045 done -0.62 - - 2553 - - - 2208 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42644 565.8 -1.2 783 42645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43244 570.3 -0.6 788 43245 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
43844 574.5 -0.7 793 43845 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44443 577.8 -0.5 798 44444 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45045 580.5 -0.4 803 45046 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45644 582.2 -0.3 808 45645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
46243 582.8 - 813 46244 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
46844 577.4 1.0 818 46845 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47445 577.7 -0.2 823 47446 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48043 579.9 -0.4 828 48044 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48644 584.3 -0.8 833 48645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49244 592.3 -1.3 838 49245 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49844 595.1 -0.4 843 49845 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50444 592.9 0.4 848 50445 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51044 592.6 - 853 51045 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51643 597.4 -0.8 858 51644 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52244 598.4 -0.1 863 52245 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52845 596.6 0.3 868 52846 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53443 595.5 0.2 873 53444 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54044 598.1 -0.5 878 54045 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54644 599.8 -0.3 883 54645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55244 601.7 -0.3 888 55245 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
55844 599.3 0.5 893 55845 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56444 600.8 -0.4 898 56445 done -0.62 - - 2553 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57043 607.7 -1.2 903 57044 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57645 611.4 -0.5 908 57646 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58244 608.5 0.6 913 58245 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58843 604.3 0.7 918 58844 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59444 605.9 -0.4 923 59445 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60045 610.2 -0.7 928 60046 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60643 617.2 -1.2 933 60644 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61244 617.1 0.2 938 61245 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61844 620.0 -0.6 943 61845 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62444 615.3 1.0 948 62445 done -0.62 - - 2553 - - - 2207 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
63044 608.1 1.2 953 63045 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63644 602.6 0.9 958 63645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64243 604.8 -0.5 963 64244 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
64845 605.1 0.1 968 64846 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65444 598.7 1.2 973 65445 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66043 596.4 0.2 978 66044 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
66644 604.1 -1.4 983 66645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67245 609.3 -0.7 988 67246 done -0.62 - - 2553 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67843 607.4 0.4 993 67844 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
68444 607.0 - 998 68445 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69044 608.4 -0.2 1003 69045 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69643 613.5 -0.9 1008 69644 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
70245 613.9 0.1 1013 70246 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70844 611.7 0.4 1018 70845 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71443 604.1 1.3 1023 71444 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72044 604.7 -0.3 1028 72045 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72645 608.9 -0.7 1033 72646 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73243 610.9 -0.3 1038 73244 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
73844 609.5 0.3 1043 73845 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74444 606.4 0.5 1048 74445 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75044 604.4 0.3 1053 75045 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75644 608.0 -0.6 1058 75645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76244 605.6 0.6 1063 76245 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76843 597.3 1.4 1068 76844 done -0.62 - - 2553 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77445 593.7 0.5 1073 77446 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78044 598.2 -0.9 1078 78045 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78643 603.6 -0.8 1083 78644 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
79244 601.5 0.5 1088 79245 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79845 601.8 -0.2 1093 79846 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
80443 607.6 -1.0 1098 80444 done -0.62 - - 2552 - - - 2208 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81044 606.4 0.4 1103 81045 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81644 599.4 1.2 1108 81645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82244 598.6 - 1113 82245 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82844 601.1 -0.4 1118 82845 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83444 596.5 0.9 1123 83445 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84043 590.4 0.9 1128 84044 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84645 594.8 -0.9 1133 84646 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85244 601.5 -1.1 1138 85245 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85843 604.9 -0.6 1143 85844 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86444 606.6 -0.2 1148 86445 done -0.62 - - 2553 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87045 611.1 -0.9 1153 87046 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87643 611.8 0.1 1158 87644 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
88244 607.6 0.7 1163 88245 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88844 606.2 0.2 1168 88845 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89444 605.8 0.1 1173 89445 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90044 604.4 0.3 1178 90045 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90644 606.5 -0.4 1183 90645 done -0.62 - - 2552 - - - 2207 - 27.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
91001 end loiter: LOITER_COMPLETE
91002 begin climb
91004 608.7 - 1186 91064 done 0.78 1.90 0.239 2999 235.3 - - 2207 - 77.9 53.72 1.561 2926 -3.4 0.255 - - - - - - 12.90 14.11 13.05
91247 599.8 4.5 1199 91314 roll 0.96 0.17 0.119 3072 429.4 1.33 0.054 1540 -501.5 131.6 60.85 1.509 2708 -3.6 0.271 - - - - - - 14.31 14.08 13.02
91363 590.4 9.8 1222 91367 done 0.96 - - 3072 - 1.30 0.059 2205 511.5 131.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
91576 568.7 10.5 1234 91580 roll 0.96 - - 3072 - 1.20 0.074 2898 577.5 131.6 - - 2700 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.83
91693 555.6 10.8 1257 91700 done 0.93 - - 3075 - 1.12 0.046 2223 -602.7 131.6 - - 2699 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91880 535.2 11.1 1264 91884 roll 0.93 - - 3081 - 1.33 0.050 1501 -542.9 131.6 - - 2699 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
91895 533.2 11.0 1267 91900 done 0.93 - - 3081 - 1.35 0.058 2201 518.5 131.6 - - 2699 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
92094 512.0 11.0 1276 92098 roll 0.89 0.12 0.258 3049 -266.7 1.20 0.067 2900 582.5 131.6 - - 2698 - - - - - - - - 14.02 14.13 14.14
92180 502.7 10.2 1293 92187 done 0.89 - - 3053 - 1.17 0.044 2189 -607.7 131.6 - - 2698 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.34
92367 484.7 9.9 1300 92371 roll 0.94 - - 3053 - 1.25 0.069 2901 569.6 131.6 - - 2698 - - - - - - - - 14.97 14.11 14.99
92462 474.8 9.7 1319 92467 done 0.94 - - 3055 - 1.15 0.045 2201 -608.7 131.6 - - 2698 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
92671 455.4 9.5 1330 92675 roll 0.98 - - 3055 - 1.25 0.069 2907 564.8 131.6 - - 2698 - - - - - - - - 14.98 14.10 15.00
92751 447.0 9.9 1346 92755 done 0.98 - - 3055 - 1.17 0.045 2191 -612.0 131.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
92944 428.7 9.7 1354 92949 roll 1.02 - - 3056 - 1.27 0.070 2906 563.0 131.6 - - 2697 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
93007 422.5 10.1 1366 93010 done 1.02 - - 3058 - 1.17 0.045 2187 -614.5 131.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
93219 403.2 9.0 1378 93224 roll 1.06 0.12 0.146 3107 408.3 1.27 0.065 2907 566.9 131.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.44 14.04 14.45
93317 392.0 11.9 1397 93322 done 0.96 0.15 0.248 3073 -226.7 1.15 0.045 2207 -608.7 131.6 - - 2697 - - - - - - - - 13.60 14.20 13.82
93525 369.6 11.0 1408 93529 roll 0.96 - - 3073 - 1.30 0.053 1507 -538.5 131.6 - - 2697 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.03
93571 364.5 10.5 1417 93575 done 1.02 - - 3072 - 1.35 0.057 2209 520.0 131.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
93768 344.5 10.1 1426 93769 done 1.02 - - 3073 - - - 2208 - 131.6 - - 2697 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
93949 325.4 10.7 1432 93953 roll 1.05 - - 3073 - 1.20 0.071 2904 580.0 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
93965 323.5 10.3 1435 93971 done 1.05 - - 3075 - 1.15 0.043 2206 -607.0 131.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
94164 303.6 10.0 1444 94168 roll 1.05 - - 3076 - 1.23 0.068 2893 558.5 131.6 - - 2697 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
94235 296.1 10.0 1458 94239 done 1.05 - - 3080 - 1.15 0.044 2194 -607.8 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
94439 277.5 9.2 1468 94442 roll 1.05 - - 3080 - 1.25 0.068 2895 560.8 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.04
94533 268.5 8.7 1487 94538 done 1.01 - - 3083 - 1.15 0.044 2198 -606.1 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.25
94742 248.9 9.7 1498 94747 roll 1.01 - - 3083 - 1.25 0.067 2905 565.6 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
94845 238.8 9.5 1518 94849 done 1.01 - - 3084 - 1.15 0.043 2202 -611.3 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
95038 220.5 9.3 1538 95042 roll 1.01 - - 3089 - 1.27 0.047 1496 -555.9 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.02
95120 213.5 8.4 1554 95123 done 1.01 - - 3089 - 1.35 0.057 2199 520.7 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.20
95311 195.3 9.5 1574 95315 roll 1.01 - - 3093 - 1.30 0.047 1509 -530.8 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 15.01 14.11 15.02
95366 189.8 10.0 1584 95370 done 1.06 - - 3093 - 1.33 0.055 2201 520.3 131.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.17 14.10 14.21
95559 170.8 9.9 1604 95563 roll 1.06 - - 3096 - 1.30 0.048 1507 -533.8 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
95655 161.6 8.8 1623 95663 done 1.10 - - 3096 - 1.35 0.054 2208 519.3 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.20
95841 147.9 7.9 1642 95845 roll 1.10 - - 3096 - 1.17 0.068 2898 589.7 131.6 - - 2696 - - - - - - - - 15.00 14.00 15.02
96074 131.6 4.3 1688 96138 done 1.17 0.08 0.115 3130 425.0 1.15 0.041 2185 -620.0 187.7 58.33 1.056 2483 -3.7 0.087 - - - - - - 13.97 14.18 13.50
96327 114.7 7.9 1720 96331 roll 1.17 - - 3134 - 1.23 0.045 1511 -548.0 187.7 - - 2476 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.87
96400 108.9 7.6 1734 96405 done 1.21 - - 3134 - 1.30 0.050 2199 529.2 187.7 - - 2475 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.34
96593 92.4 7.6 1754 96597 roll 1.21 - - 3138 - 1.27 0.044 1516 -537.8 187.7 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.92
96636 89.3 7.3 1762 96640 done 1.26 - - 3137 - 1.30 0.052 2201 526.9 187.7 - - 2475 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.33
96831 79.1 4.1 1782 96890 roll 1.37 0.15 0.130 3195 386.7 1.12 0.059 2903 626.8 245.7 52.72 0.985 2240 -4.5 0.068 - - - - - - 14.40 14.09 13.57
96966 68.1 9.4 1809 96973 done 1.23 0.15 0.246 3161 -226.7 1.12 0.038 2196 -631.2 245.7 - - 2238 - - - - - - - - 13.91 14.37 14.11
97157 54.1 7.3 1828 97161 roll 1.30 - - 3164 - 1.23 0.046 1526 -544.7 245.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.88
97229 49.2 6.4 1842 97237 done 1.40 0.10 0.118 3204 400.0 1.27 0.050 2208 537.0 245.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.14 14.30 14.23
97423 30.2 9.3 1879 97431 roll 1.40 - - 3207 - 1.27 0.046 1528 -535.4 245.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.93
97489 24.3 6.9 1891 97497 done 1.40 - - 3207 - 1.25 0.047 2207 543.2 245.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
97683 11.1 6.3 1928 97702 roll 1.44 - - 3207 - 1.27 0.041 1511 -548.0 274.2 11.95 0.119 2133 -8.8 0.156 - - - - - - 14.94 14.22 14.14
97802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97802 begin surface coast
97843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97843 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.81 9.05 0.095 248 27.4 1.27 0.041 2193 -5155.1 400.08 53.47 0.081 1619 30.3 -0.054 - - - - - -