NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.58 of 350.00 AH used of 24V (48.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 68 VBD -0.78 - - 228 - - - 2184 - -77.9 -57.30 0.003 3482 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
72 4.2 -13.1 10 93 roll -0.78 11.95 0.415 2495 189.7 1.15 0.080 2932 650.4 -77.9 -1.27 0.066 3571 -70.1 0.859 - - - - - - 13.92 13.40 14.40
117 23.4 -32.5 17 125 done -0.53 0.32 0.282 2584 278.1 1.15 0.036 2190 -645.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.89 14.42 14.27
309 59.0 -16.1 49 316 roll -0.49 - - 2584 - 1.17 0.042 1514 -577.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
469 79.5 -9.9 80 476 done -0.58 - - 2584 - 1.27 0.047 2203 542.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
655 98.8 -11.5 99 660 roll -0.66 0.12 0.148 2538 -383.3 1.15 0.055 2905 610.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.50 14.30 14.52
681 102.1 -12.1 104 689 done -0.66 - - 2538 - 1.10 0.034 2190 -650.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
869 122.4 -10.3 123 873 roll -0.66 - - 2538 - 1.17 0.037 1518 -574.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
924 128.4 -10.0 134 931 done -0.69 - - 2538 - 1.27 0.046 2213 547.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.46
1112 147.4 -9.7 153 1115 roll -0.72 - - 2538 - 1.25 0.038 1522 -552.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
1227 157.3 -8.4 175 1230 done -0.78 - - 2538 - 1.25 0.047 2203 544.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
1418 174.6 -10.4 195 1422 roll -0.78 - - 2538 - 1.12 0.061 2892 615.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.06
1492 181.5 -9.5 209 1497 done -0.84 0.12 0.088 2485 -441.7 1.08 0.037 2188 -651.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.29 14.48 14.35
1687 206.5 -13.3 229 1691 roll -0.75 0.12 0.281 2514 241.7 1.17 0.036 1526 -565.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.08 14.32 14.21
1733 213.0 -12.8 238 1739 done -0.75 - - 2514 - 1.25 0.048 2200 539.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.44
1920 236.0 -12.5 257 1924 roll -0.75 - - 2514 - 1.23 0.039 1517 -555.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
1952 239.9 -12.0 263 1956 done -0.79 - - 2514 - 1.27 0.047 2200 537.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.45
2154 262.9 -10.5 276 2159 roll -0.79 - - 2514 - 1.23 0.040 1517 -555.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
2165 264.2 -9.8 278 2169 done -0.79 - - 2514 - 1.27 0.047 2198 536.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
2367 284.1 -9.8 288 2372 roll -0.79 - - 2514 - 1.23 0.040 1511 -558.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
2389 286.4 -9.9 292 2393 done -0.79 - - 2514 - 1.27 0.049 2197 540.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.44
2581 305.4 -10.0 300 2586 roll -0.79 - - 2514 - 1.23 0.040 1515 -554.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2652 312.5 -9.2 314 2656 done -0.83 - - 2514 - 1.27 0.049 2199 538.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
2856 331.4 -9.6 324 2861 roll -0.83 - - 2514 - 1.23 0.041 1523 -549.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.07
2883 334.2 -9.5 329 2891 done -0.87 0.08 0.105 2479 -437.5 1.27 0.050 2204 536.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.19 14.32 14.26
3069 354.2 -11.0 336 3075 roll -0.81 - - 2479 - 1.23 0.041 1526 -551.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3107 358.5 -10.7 343 3111 done -0.81 - - 2478 - 1.25 0.051 2191 532.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
3314 381.1 -10.9 354 3316 done -0.74 0.17 0.298 2515 217.6 - - 2190 - -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.93 14.35 14.23
3494 397.9 -9.1 360 3498 roll -0.74 - - 2515 - 1.23 0.041 1516 -548.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.09
3528 400.7 -8.4 366 3531 done -0.79 - - 2515 - 1.27 0.052 2194 533.9 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
3739 419.3 -8.8 378 3743 roll -0.79 - - 2515 - 1.23 0.041 1516 -551.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
3760 421.2 -8.7 382 3764 done -0.84 - - 2515 - 1.30 0.051 2205 530.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
3952 437.6 -8.7 390 3956 roll -0.84 - - 2515 - 1.25 0.043 1522 -546.4 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
3978 440.0 -9.0 395 3985 done -0.89 0.10 0.093 2473 -420.0 1.30 0.054 2205 525.4 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.15 14.25 14.23
4165 459.5 -10.7 402 4168 roll -0.82 - - 2473 - 1.25 0.044 1522 -546.4 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.08
4201 463.5 -10.7 409 4205 done -0.78 0.10 0.271 2498 250.0 1.30 0.056 2201 522.3 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 13.69 14.23 13.88
4408 484.6 -10.1 420 4409 done -0.78 - - 2498 - - - 2201 - -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
4556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4557 begin apogee
4562 500.2 -10.5 425 4637 done -0.15 0.82 0.244 2706 253.7 - - 2201 - - 71.82 1.516 3249 -4.4 0.280 - - - - - - 13.72 14.23 13.21
4638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4638 begin loiter
4859 506.9 -1.6 429 4860 done -0.15 - - 2706 - - - 2202 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5457 516.5 -1.6 434 5459 done -0.60 0.43 0.086 2559 -341.9 - - 2201 - - - - 3237 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.57
6058 534.4 -3.1 439 6071 done -0.72 - - 2559 - - - 2201 - 11.9 10.27 1.532 3200 -3.6 0.242 - - - - - - 15.06 14.46 13.38
6658 554.2 -3.4 444 6675 done -0.76 0.15 0.144 2510 -326.7 - - 2202 - 25.1 13.45 1.561 3146 -4.0 0.274 - - - - - - 14.52 14.48 13.43
7259 561.2 -0.8 449 7260 done -0.68 - - 2510 - - - 2201 - 25.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7858 560.7 0.2 454 7860 done -0.60 0.22 0.266 2559 222.7 - - 2201 - 25.1 - - 3134 - - - - - - - - 13.86 14.37 14.25
8458 559.1 0.2 459 8459 done -0.60 - - 2559 - - - 2201 - 25.1 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9059 558.2 0.1 464 9060 done -0.64 - - 2559 - - - 2201 - 25.1 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9658 554.6 0.7 469 9660 done -0.67 - - 2559 - - - 2201 - 25.1 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10257 556.7 -0.6 474 10258 done -0.71 - - 2559 - - - 2201 - 25.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10860 564.8 -1.4 479 10862 done -0.75 0.15 0.133 2510 -326.7 - - 2201 - 25.1 - - 3129 - - - - - - - - 14.51 14.60 14.57
11458 572.4 -1.2 484 11460 done -0.69 - - 2510 - - - 2201 - 25.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12057 578.9 -1.1 489 12059 done -0.61 0.20 0.268 2553 215.0 - - 2201 - 25.1 - - 3128 - - - - - - - - 13.74 14.20 14.07
12659 587.0 -1.5 494 12660 done -0.61 - - 2553 - - - 2201 - 25.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13258 602.1 -2.6 499 13265 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 5.03 1.459 3106 -4.2 0.332 - - - - - - 15.07 14.40 13.18
13857 605.0 -0.2 504 13858 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14458 596.3 1.6 509 14459 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15059 591.0 0.7 514 15060 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
15657 591.8 -0.2 519 15658 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16258 594.2 -0.4 524 16259 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
16858 591.5 0.5 529 16859 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
17458 588.8 0.4 534 17459 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18058 586.8 0.4 539 18059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
18658 584.4 0.3 544 18659 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
19257 586.2 -0.2 549 19258 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19859 579.2 1.3 554 19860 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20458 572.0 1.2 559 20459 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
21057 563.8 1.4 564 21058 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21658 561.4 0.3 569 21659 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22259 561.2 - 574 22260 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22857 560.6 0.1 579 22858 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23458 558.2 0.4 584 23459 done -0.60 - - 2552 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24059 556.0 0.4 589 24060 done -0.60 - - 2552 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24658 555.6 - 594 24659 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
25258 557.3 -0.4 599 25259 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
25858 555.7 0.4 604 25859 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26457 553.0 0.4 609 26458 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27058 554.5 -0.3 614 27059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
27659 556.9 -0.4 619 27660 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28257 560.9 -0.8 624 28258 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28858 564.2 -0.4 629 28859 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
29458 564.7 -0.1 634 29459 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
30058 564.1 0.2 639 30059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30658 559.9 0.7 644 30659 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
31258 557.3 0.4 649 31259 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
31857 558.9 -0.4 654 31858 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32459 562.8 -0.6 659 32460 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33058 562.0 0.3 664 33059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
33657 557.1 0.8 669 33658 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34258 553.6 0.5 674 34259 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
34859 559.2 -1.1 679 34860 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35457 560.5 - 684 35458 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36058 553.7 1.2 689 36059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
36658 551.3 0.2 694 36659 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
37258 558.2 -1.3 699 37259 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
37858 557.9 0.2 704 37859 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38458 555.4 0.4 709 38459 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
39057 554.2 0.2 714 39058 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39659 556.5 -0.4 719 39660 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40258 559.5 -0.5 724 40259 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40857 555.7 0.8 729 40858 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41458 552.1 0.5 734 41459 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42059 556.0 -0.7 739 42060 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42657 554.5 0.4 744 42658 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43258 552.8 0.1 749 43259 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43858 554.9 -0.3 754 43859 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
44458 556.7 -0.3 759 44459 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45058 553.4 0.7 764 45059 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45658 551.8 0.2 769 45659 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
46257 551.1 0.1 774 46258 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
46858 555.0 -0.7 779 46859 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47459 553.3 0.4 784 47460 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
48057 551.2 0.2 789 48058 done -0.60 - - 2552 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48658 558.4 -1.3 794 48659 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49258 560.4 -0.1 799 49259 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49858 554.8 1.0 804 49859 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
50458 554.3 -0.1 809 50459 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51058 563.5 -1.6 814 51059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51657 558.9 1.1 819 51658 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52259 553.7 0.7 824 52260 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52858 557.1 -0.7 829 52859 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53457 561.6 -0.7 834 53458 done -0.60 - - 2552 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
54058 565.4 -0.6 839 54059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54659 566.4 -0.1 844 54660 done -0.60 - - 2552 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55257 561.9 0.8 849 55258 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
55858 560.6 0.1 854 55859 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56458 559.6 0.2 859 56459 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57058 560.8 -0.3 864 57059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
57658 555.4 1.1 869 57659 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58258 549.6 0.9 874 58259 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58857 546.5 0.4 879 58858 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
59459 549.1 -0.4 884 59460 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60058 548.2 0.1 889 60059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60657 552.8 -0.8 894 60658 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
61258 554.9 -0.3 899 61259 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61859 553.4 0.3 904 61860 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62458 547.5 1.0 909 62459 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63058 544.3 0.5 914 63059 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63658 546.6 -0.5 919 63659 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64257 552.7 -1.1 924 64258 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
64859 558.3 -0.9 929 64860 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65458 559.4 -0.1 934 65459 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66057 557.1 0.4 939 66058 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
66658 556.5 - 944 66659 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67259 558.9 -0.4 949 67260 done -0.60 - - 2552 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67857 559.2 - 954 67858 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
68458 558.7 - 959 68459 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69058 564.2 -0.9 964 69059 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69658 567.5 -0.5 969 69659 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
70258 569.3 -0.3 974 70259 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70858 574.1 -0.9 979 70859 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71457 581.7 -1.2 984 71458 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
72061 578.2 0.8 989 72062 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72658 570.1 1.3 994 72659 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73257 571.4 -0.3 999 73258 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
73858 573.7 -0.3 1004 73859 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74459 572.6 0.2 1009 74460 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75057 573.2 -0.1 1014 75058 done -0.60 - - 2552 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75658 577.5 -0.8 1019 75659 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76258 574.6 0.7 1024 76259 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76858 568.5 1.0 1029 76859 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
77458 570.1 -0.4 1034 77459 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78058 577.7 -1.4 1039 78059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78657 579.0 - 1044 78658 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
79259 571.3 1.3 1049 79260 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79858 565.0 1.0 1054 79859 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80457 566.1 -0.3 1059 80458 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
81058 567.0 -0.1 1064 81059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81659 562.9 0.7 1069 81660 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82258 558.5 0.7 1074 82259 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82858 555.2 0.6 1079 82859 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83458 556.0 -0.3 1084 83459 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84057 559.9 -0.7 1089 84058 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
84659 556.7 0.7 1094 84660 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85258 557.3 -0.3 1099 85259 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85857 561.9 -0.8 1104 85858 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
86458 562.3 0.2 1109 86459 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87059 563.2 -0.3 1114 87060 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87657 566.6 -0.5 1119 87658 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
88258 564.2 0.5 1124 88259 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88858 562.5 0.2 1129 88859 done -0.60 - - 2553 - - - 2200 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89458 568.5 -1.0 1134 89459 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90058 567.5 0.3 1139 90059 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90658 569.0 -0.4 1144 90659 done -0.60 - - 2553 - - - 2201 - 35.2 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
91016 end loiter: LOITER_COMPLETE
91016 begin climb
91018 572.5 - 1147 91079 roll 0.78 1.88 0.238 2996 235.6 1.23 0.074 2901 569.1 77.9 51.67 1.530 2924 -3.6 0.257 - - - - - - 12.74 14.21 12.97
91273 562.9 4.8 1197 91334 done 0.94 0.15 0.093 3065 460.0 1.10 0.044 2229 -610.9 127.1 53.97 1.496 2725 -3.7 0.267 - - - - - - 14.20 14.32 13.08
91532 540.2 9.7 1219 91536 roll 0.94 - - 3070 - 1.35 0.049 1501 -539.3 127.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.82
91552 538.1 9.8 1223 91556 done 0.94 - - 3069 - 1.35 0.057 2204 520.7 127.1 - - 2717 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
91745 519.1 10.1 1231 91746 done 0.94 - - 3069 - - - 2204 - 127.1 - - 2717 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
91925 500.2 10.5 1237 91928 roll 0.94 - - 3072 - 1.30 0.049 1511 -533.1 127.1 - - 2716 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
91988 494.0 9.7 1249 91991 done 0.94 - - 3073 - 1.33 0.057 2203 520.3 127.1 - - 2716 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
92201 472.2 10.3 1261 92205 roll 0.94 - - 3072 - 1.20 0.074 2897 578.3 127.1 - - 2716 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
92328 457.8 10.9 1286 92331 done 0.91 - - 3076 - 1.15 0.045 2198 -607.8 127.1 - - 2715 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
92536 435.5 10.8 1297 92537 done 0.91 - - 3077 - - - 2194 - 127.1 - - 2715 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
92714 416.2 10.7 1303 92718 roll 0.91 - - 3082 - 1.27 0.050 1504 -543.3 127.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.01 14.20 15.02
92794 407.9 9.8 1319 92798 done 0.91 - - 3082 - 1.35 0.057 2208 521.5 127.1 - - 2715 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
92988 387.9 10.7 1327 92990 done 0.88 0.15 0.246 3048 -226.7 - - 2208 - 127.1 - - 2715 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.28
93167 371.0 9.2 1333 93171 roll 0.93 - - 3052 - 1.33 0.047 1505 -528.6 127.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
93188 368.9 8.8 1337 93192 done 1.00 - - 3052 - 1.33 0.056 2199 521.8 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
93382 351.8 9.0 1345 93387 roll 1.05 0.12 0.146 3101 408.3 1.30 0.044 1502 -536.2 127.1 - - 2715 - - - - - - - - 14.47 14.12 14.48
93403 349.4 9.6 1349 93407 done 1.05 - - 3102 - 1.33 0.055 2197 522.6 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
93596 328.3 11.2 1357 93600 roll 1.00 - - 3105 - 1.30 0.048 1515 -524.6 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
93647 322.5 10.8 1367 93652 done 1.00 - - 3105 - 1.33 0.057 2202 516.5 127.1 - - 2715 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.26
93841 301.8 10.8 1375 93845 roll 0.94 0.15 0.240 3069 -240.0 1.33 0.043 1465 -554.1 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 13.95 14.14 14.05
93874 298.6 9.5 1381 93878 done 1.00 - - 3070 - 1.40 0.056 2199 524.3 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.25
94087 278.4 9.7 1393 94091 roll 1.00 - - 3070 - 1.33 0.048 1494 -530.1 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
94097 277.2 9.5 1395 94100 done 1.00 - - 3070 - 1.38 0.056 2204 514.5 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.25
94300 259.6 8.3 1405 94304 roll 1.00 - - 3070 - 1.33 0.050 1503 -527.1 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.04
94371 253.7 8.1 1419 94375 done 1.05 - - 3070 - 1.35 0.054 2207 521.5 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
94566 238.7 7.7 1438 94572 done 1.05 - - 3070 - - - 2207 - 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
94755 224.5 7.3 1457 94760 roll 1.09 0.12 0.152 3122 433.3 1.33 0.042 1510 -524.1 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.43 14.14 14.43
94828 218.3 8.4 1471 94833 done 1.03 0.10 0.212 3094 -280.0 1.35 0.054 2208 517.0 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 13.72 14.12 13.87
95023 200.8 9.2 1491 95027 roll 0.99 - - 3097 - 1.33 0.047 1507 -527.1 127.1 - - 2713 - - - - - - - - 14.98 14.12 15.00
95035 199.5 9.2 1493 95039 done 0.96 - - 3097 - 1.33 0.055 2198 519.5 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
95230 182.5 8.7 1513 95236 done 0.91 0.17 0.230 3056 -241.2 - - 2198 - 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 13.95 14.28 14.19
95419 168.2 8.0 1532 95424 roll 1.01 - - 3058 - 1.30 0.048 1520 -521.5 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
95533 158.9 7.4 1554 95538 done 1.11 0.15 0.089 3119 406.7 1.30 0.054 2197 520.8 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.00 14.10 14.28
95730 141.1 9.5 1574 95734 roll 1.04 - - 3119 - 1.20 0.067 2896 582.5 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.98 14.02 15.00
95795 134.2 9.1 1587 95802 done 0.95 0.20 0.252 3071 -240.0 1.15 0.042 2196 -608.7 127.1 - - 2714 - - - - - - - - 13.62 14.20 13.85
95985 122.2 5.7 1606 96031 roll 1.07 - - 3071 - 1.23 0.065 2903 574.8 163.9 37.60 1.064 2573 -3.8 0.083 - - - - - - 14.98 14.42 13.56
96087 113.8 9.9 1626 96092 done 1.17 0.15 0.099 3134 420.0 1.15 0.043 2182 -627.0 163.9 - - 2572 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.34
96282 101.1 4.8 1646 96341 roll 1.23 - - 3138 - 1.25 0.047 1507 -540.0 213.4 52.22 1.017 2373 -3.8 0.073 - - - - - - 14.90 14.32 13.52
96398 93.1 9.0 1668 96403 done 1.30 0.08 0.123 3173 437.5 1.33 0.052 2205 524.8 213.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.16 14.29 14.26
96593 76.3 5.9 1688 96632 roll 1.34 - - 3173 - 1.20 0.065 2912 589.2 247.2 33.30 0.995 2236 -4.1 0.060 - - - - - - 14.85 14.35 13.55
96725 66.9 8.1 1714 96728 done 1.34 - - 3177 - 1.12 0.041 2205 -631.2 247.2 - - 2231 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.41
96919 55.9 6.1 1734 96952 roll 1.43 0.12 0.158 3222 375.0 1.27 0.050 1507 -549.6 278.1 28.50 0.959 2111 -4.2 0.047 - - - - - - 14.36 14.39 13.61
97018 45.8 10.3 1753 97024 done 1.43 - - 3222 - 1.30 0.050 2201 533.8 278.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
97209 25.0 8.6 1790 97215 roll 1.43 - - 3222 - 1.15 0.065 2893 601.7 278.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.87 14.27 14.88
97239 22.2 9.1 1795 97246 done 1.33 0.12 0.246 3193 -241.7 1.10 0.039 2203 -627.3 278.1 - - 2102 - - - - - - - - 13.93 14.40 14.11
97431 8.0 8.2 1832 97439 roll 1.41 - - 3193 - 1.17 0.061 2894 590.6 278.1 - - 2103 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.92
97489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97489 begin surface coast
97521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97522 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.81 9.07 0.103 248 27.3 1.12 0.038 2196 1614.3 400.08 50.15 0.082 1618 32.3 -0.055 - - - - - -