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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 181.32 of 350.00 AH used of 24V (48.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 222 | - | - | - | 2195 | - | -77.9 | -60.28 | 0.003 | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.60 | 14.74 |
| 76 | 5.0 | -15.1 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 11.90 | 0.412 | 2496 | 191.1 | 1.10 | 0.031 | 2955 | 690.9 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.50 | 14.36 |
| 130 | 24.9 | -17.9 | 20 | 136 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.17 | 0.037 | 2205 | -641.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 14.48 |
| 325 | 69.2 | -22.8 | 50 | 327 | done | -0.51 | 0.40 | 0.288 | 2585 | 222.5 | - | - | 2200 | - | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.37 | 14.26 |
| 505 | 89.6 | -9.4 | 68 | 509 | roll | -0.57 | - | - | 2585 | - | 1.17 | 0.060 | 2899 | 597.4 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.33 | 15.00 |
| 581 | 96.9 | -9.4 | 83 | 589 | done | -0.66 | 0.10 | 0.099 | 2543 | -420.0 | 1.10 | 0.034 | 2177 | -656.4 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | 14.35 |
| 770 | 120.2 | -14.5 | 102 | 774 | roll | -0.62 | - | - | 2543 | - | 1.23 | 0.058 | 2903 | 590.2 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.34 | 15.02 |
| 795 | 123.8 | -11.7 | 107 | 802 | done | -0.59 | - | - | 2543 | - | 1.08 | 0.034 | 2196 | -654.6 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.49 | 14.53 |
| 983 | 140.5 | -9.2 | 126 | 984 | done | -0.59 | - | - | 2543 | - | - | - | 2196 | - | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 1163 | 157.8 | -9.8 | 144 | 1166 | roll | -0.62 | - | - | 2543 | - | 1.17 | 0.038 | 1526 | -572.6 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.45 | 15.06 |
| 1236 | 165.0 | -9.9 | 158 | 1240 | done | -0.69 | - | - | 2543 | - | 1.25 | 0.047 | 2209 | 546.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.41 | 14.49 |
| 1429 | 182.1 | -9.2 | 178 | 1433 | roll | -0.73 | - | - | 2543 | - | 1.12 | 0.061 | 2899 | 616.1 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.35 | 15.06 |
| 1502 | 188.6 | -9.4 | 192 | 1507 | done | -0.81 | 0.10 | 0.097 | 2499 | -440.0 | 1.05 | 0.036 | 2206 | -660.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.50 | 14.38 |
| 1697 | 210.0 | -11.2 | 212 | 1701 | roll | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.20 | 0.039 | 1514 | -576.7 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.42 | 15.05 |
| 1780 | 219.4 | -11.1 | 228 | 1784 | done | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.27 | 0.047 | 2206 | 544.9 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.39 | 14.47 |
| 1972 | 241.4 | -11.2 | 248 | 1977 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.293 | 2527 | 233.3 | 1.15 | 0.057 | 2900 | 603.5 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | 14.23 |
| 2015 | 246.0 | -11.3 | 256 | 2019 | done | -0.75 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.037 | 2208 | -640.7 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.48 | 14.53 |
| 2208 | 265.8 | -10.1 | 266 | 2213 | roll | -0.75 | - | - | 2527 | - | 1.17 | 0.060 | 2897 | 588.9 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.31 | 15.07 |
| 2340 | 280.4 | -11.0 | 292 | 2344 | done | -0.82 | - | - | 2527 | - | 1.10 | 0.037 | 2192 | -640.9 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 2543 | 302.9 | -11.2 | 302 | 2548 | roll | -0.82 | - | - | 2527 | - | 1.20 | 0.062 | 2892 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.28 | 15.07 |
| 2601 | 309.3 | -10.2 | 313 | 2609 | done | -0.88 | 0.12 | 0.089 | 2475 | -433.3 | 1.10 | 0.038 | 2182 | -645.5 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.45 | 14.33 |
| 2786 | 332.5 | -12.8 | 320 | 2791 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.292 | 2500 | 208.3 | 1.23 | 0.057 | 2898 | 582.1 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.27 | 14.19 |
| 2869 | 341.5 | -10.6 | 336 | 2873 | done | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.038 | 2213 | -634.3 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
| 3061 | 362.4 | -10.9 | 344 | 3065 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.17 | 0.063 | 2897 | 584.6 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.26 | 15.09 |
| 3143 | 370.7 | -9.8 | 360 | 3148 | done | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.039 | 2198 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.43 | 14.48 |
| 3336 | 390.9 | -10.7 | 368 | 3340 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.20 | 0.065 | 2896 | 581.7 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.24 | 15.09 |
| 3398 | 397.1 | -9.8 | 380 | 3402 | done | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.040 | 2198 | -634.5 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.47 |
| 3611 | 419.2 | -10.6 | 392 | 3614 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.20 | 0.066 | 2893 | 579.2 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.23 | 15.08 |
| 3667 | 425.6 | -10.4 | 403 | 3673 | done | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.040 | 2198 | -631.8 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.45 |
| 3854 | 446.5 | -11.7 | 410 | 3858 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.20 | 0.065 | 2896 | 581.7 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.22 | 15.09 |
| 3930 | 455.4 | -11.3 | 425 | 3935 | done | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.038 | 2198 | -634.5 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.41 | 14.46 |
| 4128 | 478.9 | -12.1 | 434 | 4132 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.20 | 0.065 | 2890 | 576.7 | -77.9 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.20 | 15.09 |
| 4163 | 483.2 | -11.7 | 441 | 4167 | done | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.039 | 2193 | -633.6 | -77.9 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.46 |
| 4309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4315 | 500.4 | -11.9 | 450 | 4390 | done | -0.15 | 0.80 | 0.242 | 2702 | 252.5 | - | - | 2190 | - | - | 71.45 | 1.513 | 3249 | -4.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.23 | 13.20 |
| 4391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4391 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4610 | 509.8 | -2.1 | 454 | 4611 | done | -0.15 | - | - | 2701 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 5209 | 521.3 | -1.9 | 459 | 5211 | done | -0.58 | 0.40 | 0.089 | 2562 | -347.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.63 | 14.59 |
| 5812 | 545.7 | -4.3 | 464 | 5829 | done | -0.62 | - | - | 2562 | - | - | - | 2190 | - | 16.6 | 15.15 | 1.534 | 3181 | -3.6 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.47 | 13.43 |
| 6410 | 564.4 | -3.0 | 469 | 6424 | done | -0.66 | - | - | 2562 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | 11.32 | 1.566 | 3133 | -4.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.49 | 13.43 |
| 7009 | 561.8 | 1.0 | 474 | 7010 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 7612 | 554.7 | 1.2 | 479 | 7614 | done | -0.75 | 0.15 | 0.141 | 2512 | -333.3 | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.66 | 14.63 |
| 8210 | 547.2 | 1.3 | 484 | 8212 | done | -0.70 | - | - | 2512 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8809 | 538.3 | 1.5 | 489 | 8811 | done | -0.62 | 0.20 | 0.269 | 2555 | 215.0 | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.33 | 14.21 |
| 9412 | 531.3 | 1.0 | 494 | 9413 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10010 | 532.1 | -0.3 | 499 | 10011 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 10609 | 538.7 | -1.2 | 504 | 10610 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11210 | 543.2 | -0.6 | 509 | 11211 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11811 | 543.2 | 0.1 | 514 | 11812 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12409 | 543.6 | -0.1 | 519 | 12410 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 13010 | 547.6 | -0.8 | 524 | 13011 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13610 | 552.5 | -0.8 | 529 | 13611 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14210 | 551.8 | 0.2 | 534 | 14211 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14810 | 548.5 | 0.5 | 539 | 14811 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15410 | 551.3 | -0.6 | 544 | 15411 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16009 | 556.2 | -0.8 | 549 | 16010 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 16610 | 559.0 | -0.5 | 554 | 16611 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17211 | 556.8 | 0.6 | 559 | 17212 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 17809 | 550.5 | 1.0 | 564 | 17810 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 18410 | 552.5 | -0.5 | 569 | 18411 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
| 19010 | 557.9 | -0.9 | 574 | 19011 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 19610 | 555.7 | 0.5 | 579 | 19611 | done | -0.65 | - | - | 2554 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 54411 | 622.8 | 0.1 | 869 | 54412 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 55010 | 620.6 | 0.3 | 874 | 55011 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 55609 | 623.6 | -0.6 | 879 | 55610 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 56210 | 624.6 | -0.1 | 884 | 56211 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 56811 | 617.9 | 1.2 | 889 | 56812 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 57409 | 612.8 | 0.8 | 894 | 57410 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 58010 | 613.6 | -0.2 | 899 | 58011 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 58610 | 611.2 | 0.5 | 904 | 58611 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59210 | 609.1 | 0.3 | 909 | 59211 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2189 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59810 | 607.2 | 0.3 | 914 | 59811 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 60410 | 602.8 | 0.8 | 919 | 60411 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 61009 | 600.0 | 0.4 | 924 | 61010 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 61611 | 602.1 | -0.5 | 929 | 61612 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 62210 | 605.9 | -0.6 | 934 | 62211 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 62809 | 598.2 | 1.5 | 939 | 62810 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 63410 | 590.6 | 1.1 | 944 | 63411 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2189 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 64011 | 598.9 | -1.7 | 949 | 64012 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 64609 | 610.1 | -1.8 | 954 | 64610 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2189 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 65210 | 607.4 | 0.7 | 959 | 65211 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 65810 | 601.2 | 1.0 | 964 | 65811 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 66410 | 606.8 | -1.2 | 969 | 66411 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67010 | 612.3 | -0.8 | 974 | 67011 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67610 | 608.1 | 0.8 | 979 | 67611 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68209 | 603.1 | 0.8 | 984 | 68210 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 68810 | 604.8 | -0.4 | 989 | 68811 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69411 | 607.1 | -0.3 | 994 | 69412 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 70009 | 602.5 | 0.9 | 999 | 70010 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 70610 | 598.8 | 0.5 | 1004 | 70611 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 71210 | 601.5 | -0.5 | 1009 | 71211 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71810 | 603.0 | -0.2 | 1014 | 71811 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72410 | 603.7 | -0.2 | 1019 | 72411 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2189 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73010 | 608.1 | -0.8 | 1024 | 73011 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73609 | 609.5 | -0.2 | 1029 | 73610 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2189 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 74211 | 608.6 | 0.2 | 1034 | 74212 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 74810 | 609.6 | -0.2 | 1039 | 74811 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75409 | 612.1 | -0.4 | 1044 | 75410 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 76010 | 611.5 | 0.2 | 1049 | 76011 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76611 | 609.1 | 0.4 | 1054 | 76612 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 77810 | 612.9 | -0.8 | 1064 | 77811 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 78410 | 613.1 | 0.1 | 1069 | 78411 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 79009 | 610.8 | 0.4 | 1074 | 79010 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 79610 | 613.0 | -0.5 | 1079 | 79611 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 80210 | 613.0 | 0.1 | 1084 | 80211 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 80809 | 612.8 | - | 1089 | 80810 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 83211 | 616.8 | -0.2 | 1109 | 83212 | done | -0.69 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 83811 | 617.3 | - | 1114 | 83812 | done | -0.69 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 84409 | 612.4 | 0.9 | 1119 | 84410 | done | -0.69 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 85010 | 612.4 | -0.2 | 1124 | 85011 | done | -0.69 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 89210 | 618.1 | 0.1 | 1159 | 89211 | done | -0.69 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89809 | 618.3 | -0.1 | 1164 | 89810 | done | -0.69 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 90410 | 623.0 | -0.8 | 1169 | 90411 | done | -0.69 | - | - | 2555 | - | - | - | 2190 | - | 28.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90768 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90770 | 623.7 | - | 1172 | 90831 | roll | 0.78 | 1.85 | 0.237 | 2995 | 237.8 | 1.27 | 0.073 | 2897 | 556.7 | 77.9 | 53.15 | 1.577 | 2926 | -3.5 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 12.81 | 14.19 | 13.04 |
| 90878 | 620.1 | 4.9 | 1193 | 90937 | done | 0.93 | 0.15 | 0.097 | 3062 | 446.7 | 1.12 | 0.045 | 2216 | -608.0 | 125.0 | 53.33 | 1.541 | 2739 | -3.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.31 | 12.96 |
| 91136 | 597.1 | 9.8 | 1214 | 91140 | roll | 0.93 | - | - | 3067 | - | 1.33 | 0.047 | 1498 | -539.8 | 125.0 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.24 | 14.80 |
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| 91539 | 559.1 | 9.1 | 1234 | 91542 | done | 0.93 | - | - | 3070 | - | 1.33 | 0.054 | 2204 | 524.1 | 125.0 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.33 |
| 91741 | 540.4 | 9.3 | 1244 | 91745 | roll | 0.93 | - | - | 3070 | - | 1.20 | 0.070 | 2902 | 581.7 | 125.0 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.14 | 14.97 |
| 91817 | 532.8 | 10.2 | 1259 | 91821 | done | 0.93 | - | - | 3071 | - | 1.15 | 0.044 | 2204 | -607.0 | 125.0 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 92014 | 513.3 | 10.0 | 1268 | 92018 | roll | 0.93 | - | - | 3071 | - | 1.30 | 0.050 | 1495 | -545.4 | 125.0 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.20 | 15.00 |
| 92055 | 509.2 | 9.7 | 1276 | 92059 | done | 0.96 | - | - | 3071 | - | 1.35 | 0.054 | 2206 | 526.7 | 125.0 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.31 |
| 92259 | 490.3 | 9.5 | 1286 | 92260 | done | 0.96 | - | - | 3072 | - | - | - | 2206 | - | 125.0 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 92437 | 472.0 | 10.1 | 1292 | 92441 | roll | 0.96 | - | - | 3075 | - | 1.33 | 0.046 | 1495 | -534.6 | 125.0 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.21 | 15.02 |
| 92447 | 470.9 | 10.1 | 1294 | 92451 | done | 0.96 | - | - | 3075 | - | 1.35 | 0.054 | 2204 | 525.2 | 125.0 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.29 |
| 92649 | 450.7 | 10.2 | 1304 | 92650 | done | 0.96 | - | - | 3075 | - | - | - | 2203 | - | 125.0 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 92831 | 431.8 | 10.4 | 1310 | 92832 | done | 0.96 | - | - | 3074 | - | - | - | 2203 | - | 125.0 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
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| 94664 | 262.4 | 10.1 | 1432 | 94668 | done | 0.91 | - | - | 3074 | - | 1.33 | 0.055 | 2201 | 518.0 | 125.0 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.12 | 14.22 |
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| 96398 | 118.7 | 7.9 | 1658 | 96402 | done | 1.11 | - | - | 3084 | - | 1.33 | 0.054 | 2202 | 530.1 | 153.2 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.42 |
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| 96669 | 99.3 | 10.2 | 1693 | 96676 | done | 1.20 | - | - | 3173 | - | 1.33 | 0.054 | 2197 | 526.3 | 209.0 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
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| 96982 | 66.9 | 7.0 | 1736 | 96985 | done | 1.16 | - | - | 3118 | - | 1.12 | 0.040 | 2196 | -621.4 | 209.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.38 |
| 97176 | 60.1 | 3.3 | 1756 | 97244 | done | 1.40 | 0.25 | 0.112 | 3206 | 352.0 | - | - | 2191 | - | 278.2 | 60.70 | 0.962 | 2106 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.26 | 13.50 |
| 97428 | 37.2 | 10.1 | 1800 | 97434 | roll | 1.40 | - | - | 3206 | - | 1.23 | 0.067 | 2900 | 576.4 | 278.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.23 | 14.83 |
| 97665 | 18.2 | 6.8 | 1846 | 97672 | done | 1.40 | - | - | 3207 | - | 1.12 | 0.039 | 2195 | -629.5 | 278.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.42 |
| 97846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -7.81 | 9.05 | 0.093 | 248 | 27.4 | - | - | 2190 | - | 400.08 | 50.20 | 0.083 | 1618 | 32.2 | -0.060 | - | - | - | - | - | - | |||