NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.06 of 350.00 AH used of 24V (48.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -0.78 - - 228 - - - 2185 - -77.9 -59.50 0.003 3529 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
73 4.0 -12.1 10 94 roll -0.78 12.00 0.417 2496 189.0 1.15 0.084 2924 642.6 -77.9 -0.57 0.138 3570 -71.9 0.401 - - - - - - 13.92 13.40 14.40
132 26.5 -18.2 20 139 done -0.78 - - 2496 - 1.15 0.038 2201 -628.7 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.48
330 75.0 -22.5 48 335 roll -0.53 0.35 0.289 2574 222.9 1.15 0.051 2909 615.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.77 14.17 14.01
347 79.1 -19.4 51 354 done -0.39 0.17 0.209 2624 294.1 1.12 0.037 2181 -650.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.97 14.42 14.13
535 96.5 -8.5 70 539 roll -0.55 0.12 0.158 2575 -408.3 1.20 0.053 2892 592.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.52
601 103.2 -9.7 83 608 done -0.68 - - 2575 - 1.08 0.035 2202 -638.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
788 122.9 -11.1 102 792 roll -0.72 0.12 0.150 2527 -400.0 1.17 0.052 2903 599.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
841 129.2 -11.4 112 846 done -0.72 - - 2527 - 1.08 0.034 2207 -644.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
1034 151.0 -10.9 132 1039 roll -0.72 - - 2527 - 1.17 0.059 2897 589.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.05
1198 168.9 -11.0 164 1203 done -0.76 - - 2527 - 1.10 0.035 2186 -646.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
1390 191.4 -12.1 184 1395 roll -0.76 - - 2525 - 1.20 0.060 2897 592.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
1474 201.1 -11.3 200 1478 done -0.82 - - 2525 - 1.08 0.036 2199 -646.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
1666 223.4 -11.8 220 1671 roll -0.82 - - 2525 - 1.17 0.060 2894 594.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
1693 226.5 -11.0 225 1700 done -0.86 0.10 0.099 2481 -440.0 1.10 0.037 2182 -647.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.36
1902 255.1 -14.5 244 1906 roll -0.77 - - 2481 - 1.20 0.060 2894 593.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.05
1934 260.2 -14.0 250 1939 done -0.74 0.12 0.252 2513 266.7 1.08 0.038 2199 -643.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 13.86 14.47 14.04
2147 285.3 -11.2 262 2151 roll -0.74 - - 2513 - 1.20 0.040 1508 -575.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
2179 288.6 -10.3 268 2184 done -0.78 - - 2513 - 1.27 0.048 2201 545.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.47
2392 309.6 -9.9 280 2393 done -0.78 - - 2513 - - - 2200 - -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2573 327.6 -10.0 286 2577 roll -0.78 - - 2513 - 1.23 0.041 1514 -557.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
2613 331.8 -9.9 294 2617 done -0.82 - - 2513 - 1.27 0.050 2199 539.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
2815 351.9 -10.1 304 2819 roll -0.82 - - 2513 - 1.23 0.041 1515 -556.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
2825 353.1 -10.2 306 2830 done -0.82 - - 2513 - 1.27 0.050 2200 539.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.43
3027 374.4 -10.7 316 3032 roll -0.82 - - 2513 - 1.25 0.041 1509 -552.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
3043 376.3 -11.1 319 3047 done -0.82 - - 2513 - 1.30 0.050 2206 536.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
3240 397.6 -11.1 328 3245 roll -0.82 - - 2513 - 1.25 0.043 1519 -549.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3307 404.8 -10.5 341 3311 done -0.87 0.08 0.106 2478 -437.5 1.27 0.053 2197 533.9 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.18 14.31 14.26
3516 427.9 -11.1 352 3520 roll -0.82 - - 2478 - 1.25 0.042 1508 -551.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
3527 429.2 -10.9 354 3531 done -0.77 0.10 0.258 2503 250.0 1.30 0.052 2198 530.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.79 14.30 13.97
3729 448.4 -9.4 364 3734 roll -0.77 - - 2503 - 1.25 0.042 1513 -548.0 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
3739 449.6 -9.5 366 3743 done -0.77 - - 2504 - 1.30 0.052 2200 528.5 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.39
3942 469.2 -9.9 376 3947 roll -0.77 - - 2504 - 1.25 0.043 1519 -544.8 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
3976 472.6 -10.4 382 3980 done -0.81 - - 2504 - 1.30 0.054 2203 526.2 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
4188 496.1 -11.4 394 4192 roll -0.81 - - 2504 - 1.25 0.043 1524 -543.2 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
4213 499.1 -11.1 399 4219 done -0.81 - - 2504 - 1.30 0.054 2203 522.3 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
4248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4248 begin apogee
4254 503.2 -11.6 401 4328 done -0.15 0.77 0.235 2704 259.7 - - 2202 - - 70.62 1.515 3249 -4.5 0.286 - - - - - - 13.81 14.24 13.21
4329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4329 begin loiter
4549 516.9 -4.1 405 4550 done -0.15 - - 2704 - - - 2202 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5149 536.2 -3.0 410 5162 done -0.58 0.40 0.081 2560 -360.0 - - 2202 - 11.5 10.43 1.525 3201 -3.8 0.260 - - - - - - 14.50 14.47 13.40
5750 546.4 -1.6 415 5752 done -0.71 - - 2560 - - - 2202 - 11.5 - - 3191 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6349 558.2 -2.1 420 6356 done -0.75 0.15 0.139 2511 -326.7 - - 2202 - 19.6 4.32 1.294 3170 -4.9 0.404 - - - - - - 14.55 14.46 13.22
6950 574.3 -2.7 425 6967 done -0.67 0.12 0.280 2534 191.7 - - 2202 - 29.9 14.02 1.568 3126 -3.1 0.221 - - - - - - 14.19 14.50 13.45
7550 566.5 1.9 430 7551 done -0.67 - - 2535 - - - 2202 - 29.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8148 554.0 2.0 435 8149 done -0.67 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8750 555.2 -0.5 440 8751 done -0.67 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
9350 559.6 -0.6 445 9351 done -0.67 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9948 552.7 1.4 450 9949 done -0.67 - - 2534 - - - 2203 - 29.9 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10550 541.0 1.9 455 10551 done -0.64 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3111 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
11149 539.5 0.1 460 11151 done -0.64 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3111 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11749 540.6 -0.2 465 11750 done -0.64 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3110 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12350 540.4 0.1 470 12351 done -0.64 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3110 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
12949 533.0 1.3 475 12951 done -0.64 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13548 527.4 0.8 480 13549 done -0.64 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14150 527.5 -0.1 485 14151 done -0.64 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14751 528.4 -0.1 490 14752 done -0.61 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15348 525.0 0.6 495 15349 done -0.61 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
15950 523.6 0.2 500 15951 done -0.61 - - 2533 - - - 2202 - 29.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16549 522.3 0.2 505 16550 done -0.61 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17150 527.4 -0.9 510 17151 done -0.61 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17750 529.2 -0.2 515 17751 done -0.61 - - 2534 - - - 2202 - 29.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18350 528.9 - 520 18352 done -0.58 0.15 0.293 2565 206.7 - - 2202 - 29.9 - - 3108 - - - - - - - - 13.86 14.19 14.10
18949 525.4 0.7 525 18950 done -0.58 - - 2566 - - - 2202 - 29.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19550 520.9 0.7 530 19551 done -0.62 - - 2566 - - - 2202 - 29.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20150 518.5 0.4 535 20151 done -0.67 - - 2566 - - - 2202 - 29.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20749 520.1 -0.3 540 20751 done -0.72 0.12 0.147 2524 -350.0 - - 2202 - 29.9 - - 3108 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
21351 523.8 -0.7 545 21352 done -0.65 - - 2524 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
21950 530.5 -1.1 550 21952 done -0.59 0.17 0.270 2560 211.8 - - 2201 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 13.74 14.11 14.00
22548 533.2 -0.3 555 22549 done -0.59 - - 2560 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23151 531.5 0.3 560 23152 done -0.62 - - 2560 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23750 533.9 -0.5 565 23751 done -0.66 - - 2560 - - - 2202 - 29.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
24349 532.2 0.4 570 24350 done -0.69 - - 2560 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24950 529.8 0.4 575 24952 done -0.73 0.12 0.148 2519 -341.7 - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.54
25551 531.7 -0.4 580 25552 done -0.67 - - 2518 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26149 532.7 -0.1 585 26151 done -0.60 0.20 0.265 2560 210.0 - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 13.59 14.02 13.90
26751 532.4 - 590 26752 done -0.64 - - 2560 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27351 537.6 -0.9 595 27352 done -0.67 - - 2561 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27949 536.4 0.4 600 27950 done -0.71 - - 2560 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28550 533.9 0.4 605 28552 done -0.75 0.15 0.135 2511 -326.7 - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
29150 534.5 -0.2 610 29151 done -0.68 - - 2511 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29750 543.5 -1.6 615 29752 done -0.60 0.22 0.262 2559 218.2 - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 13.47 13.93 13.81
30350 549.4 -0.9 620 30351 done -0.64 - - 2559 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30950 546.3 0.7 625 30951 done -0.67 - - 2559 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31550 539.1 1.2 630 31551 done -0.70 - - 2559 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
32150 537.8 - 635 32151 done -0.70 - - 2559 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32750 544.9 -1.3 640 32752 done -0.73 0.12 0.142 2517 -350.0 - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.54
33349 545.6 0.1 645 33350 done -0.70 - - 2517 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33951 541.0 0.8 650 33953 done -0.63 0.17 0.267 2553 211.8 - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 13.69 14.04 13.93
34549 541.9 -0.2 655 34550 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
35148 544.7 -0.5 660 35149 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
35750 545.0 - 665 35751 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
36351 543.0 0.4 670 36352 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36948 542.6 0.1 675 36949 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
37550 545.4 -0.5 680 37551 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
38149 542.6 0.5 685 38151 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
38749 540.5 0.3 690 38750 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39350 541.9 -0.3 695 39351 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39949 544.8 -0.5 700 39951 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
40548 547.8 -0.5 705 40549 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
41150 546.0 0.4 710 41152 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41749 545.1 0.1 715 41750 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
42348 545.6 -0.1 720 42349 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42950 543.8 0.4 725 42951 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43550 540.9 0.4 730 43551 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44148 541.3 -0.1 735 44149 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
44750 548.8 -1.4 740 44751 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45349 550.8 -0.1 745 45351 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45949 547.7 0.5 750 45950 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46550 550.1 -0.5 755 46551 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47149 554.9 -0.8 760 47151 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47748 555.7 -0.1 765 47749 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48350 554.6 0.1 770 48352 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48949 556.3 -0.3 775 48950 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
49548 553.6 0.5 780 49549 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50150 554.8 -0.2 785 50151 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50749 554.6 0.1 790 50750 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
51349 553.2 0.3 795 51350 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
51950 550.0 0.6 800 51951 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52549 545.7 0.7 805 52551 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53148 544.0 0.2 810 53149 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53751 548.2 -0.8 815 53752 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54349 552.6 -0.6 820 54350 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
54948 550.3 0.5 825 54949 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
55550 546.0 0.7 830 55551 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56150 546.8 -0.3 835 56151 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56748 549.0 -0.3 840 56749 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57350 547.2 0.4 845 57351 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57949 542.4 0.8 850 57951 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58549 545.9 -0.7 855 58550 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
59149 546.9 -0.1 860 59151 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59749 542.0 0.9 865 59751 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60348 540.6 0.1 870 60349 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60951 540.5 - 875 60952 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61549 540.8 -0.1 880 61550 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
62148 544.3 -0.6 885 62149 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62750 548.4 -0.7 890 62751 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63350 547.7 0.2 895 63352 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63948 542.5 0.9 900 63949 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64549 541.9 - 905 64551 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65149 545.4 -0.6 910 65151 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65749 547.8 -0.4 915 65750 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
66350 551.0 -0.5 920 66351 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66949 552.6 -0.3 925 66951 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67548 556.5 -0.7 930 67549 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68150 554.0 0.6 935 68151 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
68750 548.1 0.9 940 68751 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69348 553.0 -1.0 945 69349 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69950 559.3 -1.0 950 69951 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
70549 559.4 - 955 70551 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71149 556.9 0.4 960 71150 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
71750 554.7 0.4 965 71751 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72349 549.9 0.8 970 72351 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72948 548.9 - 975 72949 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73550 554.8 -1.1 980 73552 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74149 560.6 -0.9 985 74150 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
74748 559.0 0.3 990 74749 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75349 556.1 0.5 995 75351 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75950 554.9 0.1 1000 75951 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76548 554.7 0.1 1005 76549 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77150 547.7 1.3 1010 77151 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77749 544.0 0.4 1015 77750 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78349 549.1 -0.9 1020 78350 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
78950 552.4 -0.5 1025 78951 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79549 552.1 0.1 1030 79551 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80148 552.7 -0.1 1035 80149 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80750 554.2 -0.2 1040 80752 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81349 553.8 0.1 1045 81350 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81948 552.0 0.3 1050 81949 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82550 553.6 -0.4 1055 82551 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
83150 554.4 -0.1 1060 83151 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83748 552.8 0.3 1065 83749 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84350 552.9 -0.1 1070 84351 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84949 551.2 0.4 1075 84950 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
85549 547.5 0.6 1080 85550 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
86150 550.2 -0.6 1085 86151 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
86749 556.7 -1.1 1090 86751 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87348 556.2 0.2 1095 87349 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87950 553.7 0.4 1100 87951 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
88550 554.1 -0.1 1105 88551 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89148 549.3 0.9 1110 89149 done -0.63 - - 2553 - - - 2201 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89750 544.3 0.8 1115 89751 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
90349 544.4 -0.1 1120 90350 done -0.63 - - 2553 - - - 2202 - 29.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
90707 end loiter: LOITER_COMPLETE
90707 begin climb
90710 545.7 - 1123 90770 roll 0.78 1.88 0.235 2999 237.2 1.23 0.073 2901 568.3 77.9 50.85 1.499 2924 -3.6 0.251 - - - - - - 12.74 14.32 12.97
90837 541.4 5.1 1148 90894 done 0.94 0.15 0.096 3064 433.3 1.12 0.044 2220 -608.0 123.1 49.62 1.469 2742 -3.7 0.260 - - - - - - 14.22 14.33 13.05
91078 521.0 9.3 1165 91082 roll 0.94 - - 3069 - 1.33 0.049 1504 -538.3 123.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.77 14.24 14.79
91140 515.4 8.0 1177 91144 done 0.94 - - 3069 - 1.33 0.057 2196 520.3 123.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
91353 497.7 8.4 1189 91358 roll 0.94 - - 3069 - 1.20 0.073 2893 580.8 123.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.91
91418 491.5 9.4 1202 91422 done 0.94 - - 3070 - 1.15 0.046 2193 -608.7 123.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
91626 473.3 8.9 1213 91630 roll 0.94 - - 3070 - 1.25 0.065 2903 568.0 123.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
91735 463.1 8.9 1234 91739 done 0.90 - - 3070 - 1.15 0.045 2204 -607.8 123.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
91932 444.0 10.0 1243 91935 roll 0.90 - - 3070 - 1.27 0.052 1501 -553.5 123.1 - - 2732 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.00
91973 439.7 10.2 1251 91977 done 0.94 - - 3070 - 1.33 0.056 2196 522.6 123.1 - - 2733 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
92176 419.1 10.5 1261 92179 roll 0.94 - - 3073 - 1.33 0.047 1498 -524.8 123.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
92185 417.9 10.3 1263 92189 done 0.94 - - 3073 - 1.35 0.055 2203 522.2 123.1 - - 2732 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
92389 396.9 10.6 1273 92390 done 0.94 - - 3073 - - - 2203 - 123.1 - - 2732 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92567 378.0 10.6 1279 92571 roll 0.94 - - 3077 - 1.33 0.047 1502 -527.1 123.1 - - 2732 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
92577 376.8 10.5 1281 92581 done 0.94 - - 3077 - 1.35 0.054 2207 522.2 123.1 - - 2732 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.29
92779 356.1 10.2 1291 92783 roll 0.94 - - 3077 - 1.17 0.070 2896 588.9 123.1 - - 2733 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
92845 349.1 10.7 1304 92851 done 0.90 0.10 0.243 3056 -210.0 1.15 0.044 2196 -608.7 123.1 - - 2732 - - - - - - - - 13.71 14.23 13.88
93054 329.9 9.2 1315 93058 roll 0.96 - - 3055 - 1.25 0.068 2896 560.0 123.1 - - 2732 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
93194 316.7 8.9 1343 93198 done 0.96 - - 3056 - 1.15 0.045 2194 -610.4 123.1 - - 2732 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
93387 299.3 9.2 1351 93391 roll 1.01 - - 3059 - 1.27 0.050 1510 -538.6 123.1 - - 2732 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
93452 293.3 9.0 1364 93458 done 1.07 0.10 0.103 3101 420.0 1.33 0.055 2200 518.8 123.1 - - 2732 - - - - - - - - 14.01 14.14 14.09
93661 271.3 11.1 1375 93665 roll 1.03 - - 3106 - 1.30 0.047 1509 -531.5 123.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.05
93701 266.9 10.3 1383 93705 done 0.99 - - 3106 - 1.33 0.055 2200 519.5 123.1 - - 2731 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
93895 246.8 10.1 1394 93899 roll 0.94 0.15 0.245 3070 -240.0 1.33 0.044 1468 -550.4 123.1 - - 2731 - - - - - - - - 13.91 14.11 14.01
93977 239.3 8.1 1410 93981 done 0.99 - - 3070 - 1.40 0.056 2202 524.3 123.1 - - 2731 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.22
94172 224.8 6.5 1430 94176 roll 1.02 - - 3070 - 1.30 0.050 1504 -536.9 123.1 - - 2731 - - - - - - - - 14.99 14.09 15.00
94225 221.2 6.3 1440 94259 done 1.11 0.10 0.111 3111 410.0 1.35 0.054 2203 517.8 150.9 28.33 1.187 2633 -3.5 0.124 - - - - - - 13.99 14.14 13.53
94441 201.9 9.5 1465 94445 roll 1.04 - - 3112 - 1.17 0.070 2893 589.7 150.9 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.93
94565 189.2 10.5 1489 94570 done 0.98 0.12 0.260 3080 -266.7 1.12 0.044 2201 -617.9 150.9 - - 2624 - - - - - - - - 13.79 14.31 14.02
94760 171.6 8.9 1509 94764 roll 1.02 - - 3080 - 1.23 0.065 2897 565.9 150.9 - - 2624 - - - - - - - - 14.93 14.18 14.95
94885 160.9 8.1 1533 94889 done 1.02 - - 3083 - 1.15 0.044 2193 -612.2 150.9 - - 2624 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
95078 144.4 8.8 1553 95082 roll 1.07 - - 3083 - 1.23 0.064 2896 571.5 150.9 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.15 15.00
95311 125.3 6.9 1599 95315 done 1.11 - - 3084 - 1.15 0.044 2188 -615.7 150.9 - - 2624 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.33
95506 114.4 5.7 1619 95555 roll 1.23 0.20 0.125 3167 415.0 1.25 0.047 1504 -547.2 187.6 38.28 1.050 2477 -3.8 0.081 - - - - - - 14.30 14.43 13.59
95582 107.7 10.3 1633 95587 done 1.16 0.10 0.228 3140 -270.0 1.30 0.052 2202 536.9 187.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.07 14.39 14.23
95777 89.7 8.3 1653 95780 roll 1.16 - - 3143 - 1.27 0.046 1510 -544.9 187.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
95840 83.9 8.3 1665 95844 done 1.16 - - 3144 - 1.30 0.050 2200 530.8 187.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
96035 69.2 4.3 1685 96094 roll 1.29 - - 3146 - 1.30 0.044 1504 -535.4 244.1 54.10 0.978 2250 -4.2 0.057 - - - - - - 14.93 14.36 13.55
96157 62.7 6.0 1709 96200 done 1.46 0.20 0.097 3234 440.0 1.30 0.050 2201 536.2 276.1 30.15 0.968 2115 -4.5 0.056 - - - - - - 14.28 14.33 13.53
96380 42.2 9.0 1743 96388 roll 1.35 0.15 0.272 3199 -233.3 1.17 0.058 2907 603.4 276.1 - - 2113 - - - - - - - - 13.92 14.19 14.08
96619 23.0 7.7 1789 96627 done 1.35 - - 3200 - 1.12 0.038 2189 -641.1 276.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.43
96811 7.4 8.5 1826 96817 roll 1.40 - - 3200 - 1.20 0.057 2897 590.0 276.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
96861 3.1 8.8 1835 96868 done 1.44 - - 3203 - 1.10 0.040 2205 -629.1 276.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
96873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96874 begin surface coast
96905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96905 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.82 9.02 0.095 246 27.3 - - 2201 - 400.08 51.03 0.081 1618 31.7 -0.040 - - - - - -