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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.50 of 150.00 AH used of 24V (65.67% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 26.10 of 100.00 AH used of 10V (73.90% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 43.6 m at 83.2 m, depth 127 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 83 | VBD | -0.96 | - | - | 10 | - | - | - | 2353 | - | -146.6 | -53.65 | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -1.8 | 10 | 123 | roll | -0.96 | 9.60 | 0.199 | 2426 | 251.7 | 2.35 | 0.046 | 944 | -599.6 | -146.6 | -20.08 | - | 3000 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 40.6 | -10.9 | 54 | 432 | done | -0.96 | - | - | 2418 | - | 2.28 | 0.031 | 2354 | 618.4 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 62.9 | -11.4 | 72 | 630 | roll | -0.96 | - | - | 2418 | - | 2.25 | 0.033 | 951 | -623.6 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 82.3 | -11.3 | 86 | 807 | done | -0.96 | - | - | 2412 | - | 2.28 | 0.032 | 2353 | 614.9 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 108.3 | 11.1 | 108 | 1152 | done | -0.28 | 0.75 | 0.114 | 2646 | 312.0 | - | - | 2177 | - | - | 111.65 | 0.741 | 2400 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 113.1 | - | 120 | 1274 | done | 0.96 | 1.23 | 0.078 | 3045 | 324.4 | - | - | 2178 | - | 146.6 | 111.32 | 0.697 | 1802 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 78.2 | 9.2 | 162 | 1594 | done | 0.96 | - | - | 3045 | - | - | - | 2177 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 48.9 | 9.4 | 192 | 1916 | roll | 0.96 | - | - | 3045 | - | 2.35 | 0.043 | 3606 | 608.1 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 42.0 | 10.0 | 198 | 1985 | done | 0.96 | - | - | 3054 | - | 2.20 | 0.027 | 2209 | -635.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 24.4 | 8.5 | 216 | 2180 | done | 0.96 | - | - | 3053 | - | - | - | 2207 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 7.9 | 7.8 | 247 | 2384 | roll | 0.96 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.037 | 798 | -626.2 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 2.5 | 2.8 | 267 | 2513 | VBD | 1.13 | 0.08 | 0.054 | 3113 | 637.5 | 2.28 | 0.031 | 2210 | 619.3 | 284.5 | 13.95 | 0.782 | 1686 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 17 | - | - | - | 2348 | - | 350.04 | 89.88 | 0.661 | 972 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||